1

Fe de Errata
Libro “Problemas de análisis de mecanismos”.

Amelia Napoles Alberro

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3 Falta la indicación de la Bancada como barra, 1
Barras Terciarias (2 y 9)
11 N ºCIR 
6·(5)
2
12 I24 está en la intercepción de las Rectas [I24 y I34] y [I25 y I45]
19 V B   0,2 i  3,95  3 i  2,5 3 j
20 PARRAFO: La posición del CIR se determina a partir del valor de VA calculado
anteriormente, ya que I 41 es el CIR Absoluto de la barra 4 y cumple QUE ESTA SOBRE LA
RECTA PERPENDICULAR A LA VA y QUE PASA POR “A”,a una distancia de A,
proporcional A LA VELOCIDAD ANGULAR de la Barra 4.
21 Situar el Punto I 41 a escala, sobre la recta anteriormente trazada.
26 P4=m4 · g = 5 · (‐9,8) j = ‐ 49 N
 Fi 4  P4 VG 4  27,89 W
 Fi 2  P2 ·VG 2  ( 6, 28 j  19, 6i )·3, 62  95, 49 W
2896  27,89  13,54  95, 49  M O4 ·2  0 / M O4  1516, 46 Nm
29  rel  162º
39 VG4 = ‐ 0,085i
40 M i 4  0,043·(1)  0,043·N
0,03M 2  (2·0,085)  0,0008  0,001  0,0001  0,043  0,056  0
M 2  2,31 Nm
44 M5·0, 5  (10 j)·(1, 5 j)  4 j·(1, 5)  (1, 68i  2, 22 j)·(0, 9 j  0,17i) 1·(4)  (2, 72)·0, 31
M 5  3, 73 Nm
45  
2
V 
2
 
2
V 
2

I RO 5  I G 2  2   m2  G 2   IG 3  3   m3  G 3 
 5   5   5   5 
47 aG 3   2  l2  22·l2· cos 45i  sin 45 j    3 AG3  cos 30 j  sin 30i   32 AG3  cos 30i  sin 30 j 
50 VD  6·O6 D· cos  6 j  sin  6i  VD , B  5· BD· cos  5 j  sin  5i 

51 VC 5   1,37 j  0,75i   5· DC ·  cos 5 j  sin 5i  

VC 5   1,37 j  0,75i    0,85  cos 310 j  sin 310i  
53 m4= 0,5 Kg ‐‐‐‐ m5 = 3 Kg
54 VL  2·O2 L(cos 2 j  sin 2i ) 2  180  45  135º
VF3  VL  3· LF (cos 3 j  sin  3i ) 3  270  66  204º


 2

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Amelia Napoles Alberro

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56 m4 2
IG 4 
12
 c  L2  
0, 5
12
 0, 22  0, 42   8, 3 ·103 kgm 2 4  5  4  5

a G 5   5·O5G (cos 5 j  sin 5i )     52·O5G (cos 5 j  sin 5i )   4 j  1,8i

58 Datos m6= 0,25 Kg ¸Fc = 0 y FA= ‐900 i
59 Determine:e) La fuerza equilibrante.
62 FC  600·(cos169i  sin169 j )  588,98i  114,5 j
2, 92 FEC  ( 900i )( 1i )  (6, 2i  1, 85 j )( 2, 87 i  0, 55 j )  0

FEC  1, 31  FEC  FEC (cos169 j  sin 169i )
 
66 VG 6  VD  0, 51i
70 VD 3  VB  VD , B  VB  3  BD

VD 3  VB  3·2, 2·(cos10 j  sin 10i )
VD 3  VD 5
aC   4  O4C  42 · O4C

72 a5/N 6   29.69i  11.81 j  m / s 2 ( III )

a5N/ 6  31,95 m / s 2
aG 3  aC  9, 2 i  17,99 j
73 Fi 3  m3 aG 3  3·( 9, 2 i  17,99 j )

Fi 3   27, 6 i  52,8 j
M R6 ·(0,13)  (10)·(2)  (0,94 i  5,94 j )·(1, 45i  0, 25 j ) 
 (27,6i  52,8 j )·(2, 45i  2,04 j )  (7,92)·(2,61)  0
M R6 1344 N·m

101 I24, I25, I31, I36

102 Añadir “ y entre las barras 4 y 1 hay rodadura pura”
104 Faltan datos del problema:

O2 B  7,5 cm BD  20 cm K  8000 N
m

Amelia Nápoles Alberro