REPORTE 4

ANÁLISIS CINEMÁTICO DE TRENES DE ENGRANES

MARCO TEÓRICO
Funcionamiento del mecanismos diferencial.
Un diferencial es el elemento mecánico que permite que las ruedas derecha e izquierda de un vehículo giren a distinta
velocidad, según éste se encuentre tomando una curva hacia un lado o hacia el otro.1

Cuando un vehículo toma una curva, por ejemplo hacia la derecha, la rueda derecha recorre un camino más corto que la
rueda izquierda. Para entenderlo, en una pista de atletismo el corredor que da la curva abierta recorre más distancia
que el contrincante de la vuelta cerrada.

Antiguamente, las ruedas de los vehículos estaban montadas de forma fija sobre el eje. Este hecho significaba que una
de las dos ruedas no giraba adecuadamente, desestabilizando el vehículo. Mediante el diferencial se consigue que cada
rueda pueda girar correctamente en una curva, sin perder por ello la fijación de ambas sobre el eje, de manera que la
tracción del motor actúa con la misma fuerza sobre cada una de las dos ruedas.

El mecanismo diferencial no es de los más conocidos en un vehículo, pero como vamos a ver, es de vital importancia.
Podemos definirlo como una pieza mecánica que reparte el par motor entre las ruedas motrices, permitiendo que una
de ellas gire a velocidad distinta de la otra.

Un piñón planetario (K) es solidario al árbol (C), y otro planetario (J) del árbol (B); cada una de las ruedas motrices va
montada en el otro extremo de dichos árboles, llamados semiejes o palieres. Entre los piñones K y J van situados los
satélites (G), que pueden girar libremente alrededor de sus ejes (H).

Al girar la corona E mueve consigo el marco o caja de satélites F, unido rígidamente a ella, con lo que los satélites G son
arrastrados y, como engranan a modo de cuña con los planetarios K y J, éstos y los palieres girarán en el sentido de la
corona, y ambos a igual velocidad mientras el vehículo marche en línea recta.

Si se supone ahora que se inmoviliza una rueda, por ejemplo la del palier C, en el giro de la corona los satélites G ya no
arrastran al planetario K, que está inmóvil, sino que ruedan sobre él poniéndose a girar sobre su propio eje H, y entonces
al planetario J llega el giro de la corona acumulado con el que los satélites efectúan alrededor de sí mismos, por lo que el
semieje correspondiente B dará doble número de vueltas que las que dé la corona.

Para finalizar, veamos la relación de velocidades entre las ruedas para una curva de radio r:

ω2=ω1*(2*r-a / 2*r) Donde:

ω2=Velocidad angular de la rueda interior a la curva

ω1=Velocidad angular de la rueda exterior a la curva
a=Distancia entre ambas ruedas
r=radio de la curva

VIDEO

 https://www.youtube.com/watch?v=Wqq9aYfPPYQ
 https://www.youtube.com/watch?v=dZNWvjK_UvM
 https://www.youtube.com/watch?v=hDThRSRb9fk

Resumen

Funcionamiento

Como conclusión o bueno mas bien a mi interpretación sobre el funcionamiento diferencia en los videos es por ejemplo
un vehículo circula en línea recta. En este caso, tanto la rueda derecha como la izquierda recorren la misma distancia,
por lo tanto, la velocidad de ambas será la misma. Ahora el vehículo toma una curva. La rueda exterior a la curva recorre
más distancia, por lo que necesitará mayor velocidad para compensar esa diferencia de distancia recorrida por la
interior, que a su vez disminuirá su velocidad. Cuando ambas ruedas recorren el mismo camino, por ir el vehículo en
línea recta, el engranaje se mantiene en situación neutra. Sin embargo, en una curva los engranajes se desplazan
ligeramente, compensando con ello las diferentes velocidades de giro de las ruedas. Por tanto, cuando un automóvil
toma una curva, las ruedas exteriores giran a mayor velocidad. Esto es posible gracias al mecanismo diferencial, ya que si
no se utilizara, los neumáticos patinarían. El diferencial hace dar mayor número de vueltas a la rueda exterior a la curva
y disminuye las de la interior . El movimiento transmitido al diferencial para que sea entregado a una corona, como es
un sistema que está en movimiento debe de estar completamente libre de cualquier elemento que pueda envolverse, y
también ser precavidos con las velocidades, como todos los sistemas este también requiere de mantenimiento en el cual
tenemos que lubricarlo una vez por mes e inspeccionar. Hay un primer eje donde viene un ensamblado sobre dos
rodamientos cónicos, que permiten el giro sin ninguna interrupción, el piñón va a entregar el movimiento a un elemento
que es la corona y la va a transmitir a una caja y ahí veremos como gira, ene la parte interna del diferencial hay una caja
que aloja un juego de piñones que son satélites y planetarios los satélites están unidos a lo que es la carcasa del
diferencial y los planetarios son los ejes que comunican con las llantas La importancia del diferencial es que nos permite
que no sea como un coche esferado que este para marcar una curva siempre va arrastras una llanta, y con este
diferencial una llanta pueda girar a mayor velocidad una que la otra cuando marcamos una curva. El sistema cardanico
le entrega movimiento a el eje de ataque y el eje de ataque se lo entrega a la corona y la corona a la caja del diferencial
y el diferencial a los satélites que van a girar sobre sus planetarios, esos planetarios le van a entregar el movimiento a los
ejes, siempre hay que manipular la caja de velocidades con respecto al diferencial, si no lo hacemos bien el diferencial
sufriría desgastes, la corona requiere buena lubricación, si los satélites o planetarios se descomponen significa que
podemos arrancar el coche pero nunca la velocidad saldrá por los ejes laterales y solo se quedara en el piñón de ataque
A estos sistemas le han agregado mejoras que son los sistemas de anti patinaje significa que si una llanta empieza a
patinar significa que todo el movimiento de la caja de velocidades ingresa al diferencial y sale únicamente solo por un
eje y hace que se quede quieto.

Otros puntos

La diferencia de giro también se produce entre los dos ejes. Las ruedas directrices describen una circunferencia de radio
mayor que las no directrices, por ello se utiliza el diferencial.
Un vehículo con tracción en las cuatro ruedas puede tener hasta tres diferenciales: uno en el eje frontal, uno en el eje
trasero y un diferencial central.
El aceite nos permite diagnosticar como está trabajando nuestro diferencial, si el aceite sale limpio significa que el
diferencial esta sufriendo sus desgastes normales, pero si encontramos partículas de piñones o bronces vamos a denotar
que el diferencial esta sufriendo un desgaste prematuro o le estamos produciendo una manipulación no adecuada
Trae unos sensores que perite medir las velocidades de cada una de las llantas, y cuando se presenta e patinaje en las
llantas los componentes generan una tracción para sacarlo de el fango en el que esta la llanta.

Transmisión automática
La transmisión automática es capaz de seleccionar todas las velocidades sin que tenga que intervenir un conductor. El
cambio de una marcha a otra se produce en función de la velocidad del vehículo como del régimen de giro del motor, así
que no se requiere un pedal o de palanca de cambios. En él, con el simple hecho de pisar el acelerador se hará el cambio
de velocidad conforme el motor cambia de revoluciones.

El conjunto de un cambio automático consta de 4 componentes mecánicos principales

 El convertidor de par, que en el momento del arranque del vehículo reduce las revoluciones del motor hacia el
primario o entrada al cambio, ganando en la misma proporción par motor, para irlas igualando progresivamente
al ir el vehículo alcanzando una mayor velocidad, hasta que el par del motor y el del primario se igualan cuando
las velocidades son las mismas.
 Los engranajes que constituyen las velocidades, que son generalmente conjuntos de trenes epicicloidales (ver
figura) que se acoplan y desacoplan con frenos y embragues de discos múltiples accionados por presión
hidráulica.
 El conjunto o "caja" de válvulas hidráulicas que seleccionan los diferentes frenos y embragues, para ir
cambiando las velocidades.
 bomba hidráulica que suministra la presión para accionar los frenos y embragues, así como para el convertidor
Otros puntos

Los conductores de ciudad la prefieren por la comodidad pero la inversión es mucho más grande por el gasto de
combustible que involucra.

Una revisión al año en tu transmisión es necesaria, a menos de que presente una fuga de aceite o cambios de velocidad
bruscos.

– Cambia el aceite de la transmisión cada año o cada 20,000 km después de que rebasó los 50,000 km. ¿Por qué? Porque
el aceite de transmisión automática le da potencia, la lubrica, limpia y protege. El aceite se llena de contaminantes por el
desgaste de los componentes internos de la transmisión y si no se eliminan, acortarán la vida útil de tu transmisión.

– El cambio deberás hacerlo antes si el aceite se degrada por sobrecalentamiento del motor o fugas constantes. El calor
es el peor enemigo de las transmisiones automáticas pues descompone rápidamente el aceite a temperaturas altas.

– El aceite es un líquido vital para el funcionamiento correcto y que debe estar en el mejor estado posible a fin de
alargar la vida de la transmisión.

– Haz un chequeo físico frecuente para darte cuenta de posibles fugas, residuos en el cárter o desgaste de elementos en
la parte interna.

La reparación de transmisiones resulta muy costosa pero con un mantenimiento y buenos hábitos de manejo vas a
evitar fallas en el futuro.

BIBLIOGRAFÍA
http://escueladeltrabajo.net/diferencial.pdf
http://www.roshfrans.com/el-funcionamiento-de-la-transmision-automatica/

REPORTE 5
ANÁLISIS DINÁMICA DE SISTEMA MÁCANICOS (SISTEMA DE BARRAS) UTILIZANDO EL MÉTODO DE FUERZAS Y
ACELERACIONES.

OBJETIVO
Comprender y analizar la cinética de sistemas mecánicos que contengas barras, utilizando los métodos vistos en clase y
simulación por medio de computadora, para que el estudiante desarrolle habilidades en el análisis de las fuerzas
externas y la respuesta efectiva o inercial de dichos sistemas.

MARCO TEÓRICO

Método de Fuerzas y Aceleraciones

Considere un cuerpo rígido sobre el que actúan varias fuerzas externas

F1, F2, F3,… Se puede suponer que el cuerpo está integrado de un gran
número ‘n’ de partículas de masa mi ( i= 1,2,…,n) y aplicar los resultados
para un sistema de partículas. Considerando primero el movimiento del
centro de masa G del cuerpo con respecto al sistema de referencia newtoniano Oxyz, se retoma la ecuación y se escribe:

Donde m es la masa del cuerpo y es la aceleración del centro de masa G. volviendo ahora al movimiento del cuerpo
relativo al sistema de referencia centroidal Gx’ y’ z’ se retoma la ecuación y se escribe:

Donde HG representa la razón de cambio de HG, la cantidad de movimiento angular alrededor de G del sistema de
partículas que forma el cuerpo rígido. En lo subsecuente, HG hará referencia simplemente a la cantidad de movimiento
angular del cuerpo rígido en torno a su centroide asa G. junto con las ecuaciones expresa que el sistema de fuerzas
externas es equipolente al sistema consistente en el vector ma fijo en G y al par de momento HG.

Considere una placa rígida en movimiento plano.

Suponiendo que la placa está integrada por un gran
número ‘n’ de partículas Pi de masa Δm,, se advierte que
la cantidad de movimiento angular HG de la placa
alrededor de su centro de masa G puede calcularse
considerando los momentos alrededor de G de las
cantidades de movimiento de las partículas de la placa en
su movimiento con respecto al sistema de referencia Oxy o Gx’ y’ si se elige este último, se escribe:

Donde r’i y vi Δmi denotan, respectivamente, el vector de posición y la cantidd de movimiento

lineal de la partícula Pi relativa al sistema de referencia centroidal Gx’y’. sin embargo, en vista
de que la partícula pertenece a la placa, se tiene que c’=w x r’i, donde w es la velocidad

Al diferenciar ambos miembros de la ecuación se obtiene :

En consecuencia, la razón de cambio de la cantidad de movimiento angular de la placa se representa mediante un vector
de la misma dirección que (esto es, perpendicular a la placa) y de magnitud

Considere una placa rígida de masa ‘m’ que se mueve bajo la acción de varias fuerzas externas F1, F2, F3,…, contenidas
en el plano de una placa. Al sustituir HG de la ecuación anterior y escribir las ecuaciones de movimientos fundamentales
y en forma escalar se obtiene

De tal modo, el movimiento de la placa está completamente definido por la resultante y el momento resultante
alrededor de las fuerzas externas que actúan sobre ella.

Puesto que el movimiento de un cuerpo rígido depende sólo de la resultante y del momento resultante de las fuerzas
externas que actúan sobre él, se concluye que dos sistemas de fuerza que son equipolentes, esto es, que tienen la
misma resultante y el mismo momento resultante, también son equivalentes; esto es, tienen exactamente el mismo
efecto sobre un cuerpo rígido dado.

En consecuencia, es posible establecer que las fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo rígido son equivalentes a las
fuerzas externas efectivas de las diferentes partículas que lo constituyen. Este enunciado se conoce como Principio de
d’Alembert,.

SECUENCIA WORKING MODEL

PROCEDIMIENTO:
 La placa delgada ABCD de 8 kg de masa, se mantiene en la posicion indicada mediante el alambre BH y dos
eslabones AE y DF. Ignorando la masa de los eslabones determine: a) la aceleración de la planta, b) la fuerza
de cada eslabon inmediatamente después de que se corta el alambre BH.
1- Dibujar rectangulo 1: x=0, Y=0m, h=0-2m, w=0.5m
2- Colocar anchor en el rectangulo 1.
3- Dibujar dos rectangulos con las mismas medidas: h=0.01m, w=0.15m, angulo -30°
4- Colocar un point element en cada esquina izquierda del rectángulo 1, tambien uno sobre el extremo de lado derecho de
la barra 1 y el otro en el extremo de lado derecho de la barra 2. Unir cada uno de los extremos de las barras con una de
las esquinas izquierda del rectángulo respectivamente con join.
5- Colocar un point joint cada de los extremos libres de las dos barras.
6- Dar doble clic sobre el rectangulo 1.
7- Cambiar la rapidez de animación. Ir al menú world opción accuracy animation step. No automatic=1000/seg.
8- Quitar el ancla que colocamos sobre el rectangulo.
9- Visualizar las medidas de acelaración. Seleccionar el rectangulo 1, ir al menú neasure opcion acceleration,all.
10- Dar clic a la union de la barra 1 con la esquina izquierdasuperior del rectangulo. Ir al menú Measure opcion force
11- Repetir el paso anterior con la segunda union. Y la esquina izquierda inferior del rectangulo.
12- Activar en la parte inferior izquierda la flecha una sola vez.

RESULTADOS

Tabla de resultados

Práctico Teorico
Aceleracion 8.50 8.48
(m/s2)
Fuerza de 47.9 47.935
Tensión (N)
Fuerza de 8.7 8.73
compresión (N)
 Mecanismo de barras con discos
SECUENCIA WORKING MODEL
PROCEDIMIENTO:
La barra AB de 4Lb y la barra BC de 6 Lb estám conectadas como se muestra a un disco que se pone a girar en un plano
vertical a una velocidad angular constante de 6 rad/s en el sentido de las manecillas del reloj. Para la posición indicada,
determine las fuerzas ejercidads en Ay B sobre la barra AB.

1- Cambiar las unidades al sistema ingles y personalizar en more choices. Rotación: radians.
2- Dibujar un disco. X=0in, r=3in.
3- Dibujar las 2 barasdel sistema. Barra 1: x=6in, y=-1.5, h=9in, w=0.2in. Barra 2: cualquier ubicacion, h=0.2in, w=6in.
4- Ensamblar el mecanismo en la posición que muestra la siguiente imagen con ayuda de point element y colocar un pin
join joint en el punto c.
5- Propiedades del disco. Considerar la masa despreciable dando un valor muy pequeño, mass=0.0.001slugs
6- Colocar un motor en el centro del disco con el siguiente dato. Velocity-value= -6rad/seg
7- Cambair la rapidez de animación en accuracy a 1000/s.
8- En el menú measure determinar la fuerza del punto A y B.
9- Clic una sola vez a la flecha para poder ver resultados.

Resultados
 Tabla de resultados
Teórico Práctico
Fuerza en A (Lb) 1.566 1.994
Fuerza en B (Lb) 1.690 1.995

CONCLUSIÓN
En esta práctica aprendimos a desarrollar un mecanismo de engranes con barras y una placa fijada del lado
izquierdo por dos barras. Todo con la finalidad de observar el funcionamiento de nuevas herramientas del
programa working model una de ellas es el poin elemen que sirve para fijar la pieza o piezas y no se puedan
separar. Durante el desarrollo de la práctica, se pudo aplicar lo visto en la clase de dinamica, hablo sobre el
desarrollo del método de fuerzas y aceleraciónes, para así comparar los valores obtenidos teoricamente y
poderlos comparar con los obtenidos en el desarrollo de la práctica. Lo cual se acercan muchos los valores
obetenidos en ambos casos. El método se plasmo en una placa empotrada del lado izquierdo con dos barras y
otro con un mecanismo circular que viene siendo un engrane con un motor en la parte del centro del mismo y
una barra unida en su dimetro, realizando la funcion de un giro con velocidad constante. Estos mecanismo
puedo ver que se puede aplicar en diferentes maquinas por ejemplo la barra empotrada del lado izquierdo se
puede poner un motor en cada barra y un eslabon para su movimiento para que haga la función de
levantamiento.

BIBLIOGRAFÍA:
http://www.fime.uanl.mx/Homepage%20DSM_/APUNTES%20DINAMICA/FUERZAS%20Y%20ACELERACION.pdf
 REPORTE 6
ANALISIS DINÁMICO DE SISTEMAS MECÁNICOS (ENGRANES Y FRENOS) UTILIZANDO
EL MÉTODO DE TRABAJO Y ENERGÍA.
OBJETIVO
Comprender y realizar el anáisis dinámico de un tren de engranes, mediante el uso de los métodos vistos en clase y
simulación por computadora,para que el estudiante desarrolle habilidades en el analisis que producen las fuerzas que
actúan en dichos sistemas.
Comprender y analizar sistemas mecánicos de freno, mediante métodos vistos en clase y simulacipon por computadora
de las fuerzas que producen que un sistema mecánico sea frenado.
Comprender y analizar el efecto del camibio en el sistema de giro en la velocidad angular el comportamiento dinamico
del sistema.

MARCO TEÓRICO

Método trabajo y energía

Las tres formas conocidas del principio del trabajo y energía aplicadas a la partícula tienen sus versiones
correspondientes para un cuerpo rigido de movimiento plano general.

FORMA 1 . trabajo realizado por el sistema de fuerzas exteriores que actuan sobre un cuerpo rigido dotado de un
movimiento plano general, entre dos posiciones consecutivas del cuerpo, es igual al incremento de su energia cinética
entre dichas posiciones".

FORMA 2 "El traba¡o realizado por las fuerzas exteriores no conservativas que actúan sobre un cuerpo rigido dotado de
un movimiento plano general. entre dos posiciones consecutivas del cuerpo, es igual al incremento de su energía
cinética mas el incremento de su energía potencial involucradas en el sistema, entre dichas posiciones.

En efecto. el peso de un cuerpo es una fuerza conservativa, y por lo tanto, para la iésima partícula de peso dw que está
localizada a una distancia Yi sobre un plano de referencia arbitrario. su energía potencial gravitatoria relativa es:

FORMA 3: "Si todas las fuerzas extenores aplicadas sobre un cuerpo rígido dotado de un movimiento plano general,
enrre dos posiciones consecutivas del mismo, son conservativas, la energía mecánica del cuerpo (o sea la suma de su
energia cinética más las energías potenciales ivolucradass en el sistema) se conserva"; es decir:
Sistemas de frenado

El sistema de frenos es aquel que está destinado a reducir o parar el movimiento de uno o varios elementos de una
máquina cuando es necesario. La energía mecánica del movimiento se convierte en calorífica mediante la fricción entre
dos piezas llamadas frenos durante el frenado. Los frenos más utilizados son los de disco, los de tambor y los de cinta.
Aquí podemos ver un sistema de frenos que lleva unos frenos de disco y otros de tambor:

Como ves en la imagen cuando

apretamos el pedal del freno se
presuriza (le damos presión) el
líquido del circuito y la presión
empuja a los pistones, los
cuales empujan a los ferodos
contra el disco.
Simultaneamente, la presión
empuja a las zapatas y estas a
los ferodos contra el interior de
la campana.

Frenos de disco

Se componen básicamente de un disco, colocado en el eje de giro, y dos

piezas o pastillas fijas que se aplican sobre ambas caras del disco para reducir su
movimiento. Actualmente son el tipo de frenos más utilizado en los
automóviles. Las pastillas están hechas de un material de fricción
llamado ferodo y están fijas al chasis mediante una pinzas también
llamadas cáliper. En el cáliper hay un cilindro hidráulico o pistón que empuja el
ferodo o pastillas contra el disco. Aquí tenéis un cáliper visto en los
neumáticos de un coche. Los ferodos suelen fabricarse de fibra de amianto e
hilos metálicos. Lógicamente tienen que ser un material que tenga un gran
rozamiento.

Frenos de tambor
El freno de tambor es un tipo de freno en el que la fricción se causa por un par de zapatas, también
llamadas pastillas o ferodos que presionan contra la superficie interior de un tambor giratorio, el
cual, está conectado al eje que hace girar las ruedas. En la imagen se ve un sistema de frenos de
tambor con circuito neumático (de aire)
 Frenos de cinta
Estos frenos se suelen utilizar para frenar máquinas giratorias. Son muy
sencillos, al tirar de un palanca la cinta roza con el disco o tambor
frenándole. el eje de la máquina a frenar irá en el interior del disco. Al
frenar el disco se frena el eje y la máquina deja de girar.

SECUENCIA WORKING MODEL

PROCEDIMIENTO
Cada uno de los engranes A y B tienen una masa de 2.4kg y un raio de giro de 60mm, mientras que el engrane
C tiene una masa de 12kg y un radio de giro de 150mm, se aplica un par M con magnitud constante de 10 N.m
al engrane C. Determina a) el número de revoluciones del engrane C que se requieren para que su velocidad
angular aumente de 100 a 450 rpm, b) La correspondiente fuerza tangencial que actúa sobre el engrane A.

1- Cambiar las unidades con las que se van a trabajar. Ir al menú view opción numbers and units, more choices: distancia:
m, rotacion: revolution, Time: min., force: Newtons
2- Dibujar circulo 1. x=0m, y=0m, r=0.2m.
3- Dibujar circulo 2. X=0.280m, y=0m r=0.08m
4- Dibujar circulo 3. X=-0.280m, y=0m, r=0.08m
5- Colocar pin joint en el centro de cada círculo.
6- Dar doble clic sobre el circulo 1: mass=12kg, moment= 0.27kg-m2
7- Dar doble clic al sirculo 2 y 3: mass= 2.4kg, moment= 8.64kg-m2
8- Colocar un motor en el centro del circulo 1.
9- Dar doble clic sobre el motor Type=torque, value=10N-m
10- Seleccionar en la barra de ultilería-gear (engrane). Dar clic en el centro del circulo 1 y enseguido y dar un clic al centro
del circulo 2. Realizar lo mismo para unir el circulo 1 y 3.
11- Cambiar la animación. Ir al menu world opcion accuracy animation step: no automatico= 100000/min.

RESULTADOS
Tabla de resultados
Número de revoluciones (rev) de 100 a 450 RPM
Teórico Práctico
6.34 9.634
 PROCEDIMIENTO
En el sistema mostrado en la fig. L disco de 1.5 kg gira a 1800 rpm en sentido contrario de las manecillas del
reloj, cuando se le aplica una fuerza de 50 N en el punto A de la barra ABC de 1kg, determine el número de
revoluciones que gira el disco hasta detenerse. El coeficiente de fricción cinético y la barra es de 0.35.
1- Cambiar las unidades con las que se empezara a trabajar.
2- Dibujar un circulo. X=0m, y=0m, r=0.25m
3- Colocar un pin joint en el centro del círculo .
4- Dar doble clic sobre el círculo. Vo= 1800 rev/min, maass=1.kg, kin. Fric= 0.35.
5- Dibujar la barra de frenado con el icono de rectánngulo. X=0.27m, y=0.125, w=0.04m
6- Colocar un pin joint en el extremo inferior de la barra.
7- Dar doble clic a sobre la barra. Mass= 1kg, kin frac= 0.35.
8- Colocar fuerza sobre la barra en la parte superior con un valor de 0 N. Darle propiedades, seleccionar la fuerza. Ir menú
windows, properties. Fx=-50n , Fy=0.

RESULTADOS

Tabla de resultados
Numero de revoluciones del disco (rev)

Teórico Práctico
12.118 12.331
CONCLUSIÓN

En esta práctica se puso en desarrollo el método de trabajo y energía y conforme a lo que investigue de marco
teórico se puede aplicar la forma de número uno de la investigación donde dice que el trabajo realizado por el
sistema de fuerzas exteriores que actuan sobre un cuerpo rigido dotado de un movimiento plano general,
entre dos posiciones consecutivas del cuerpo, es igual al incremento de su energia cinética entre dichas
posiciones. Todo lo mencionado es aplicado en el caso del generalmente conocido mecanismo de mickey
mause compuesto por un engrane solar y dos engranes planetarios, denominados asi porque el engrane mas
grande esta fijo en el centro como simulando ser el sol y los engranes mas pequeños giran alrededor de el por
eso el nombre. Este mecanismo puede ser comun mente visto en las transmisiones de los automoviles
automaticos, la difrencia que viene con un poco mas de engranes planetarios. En el segundo mecanismo del
engrane junto a la barra aplicamos una funcion del programa working model que viene siendo agregando una
fuerza al barra para que esta sea aplicada paralelamente a ella y hacer contacto con el engrane, tambien se
puso en practica el método anterios mencionado. Se logro realizar la comparación entre los resultados
teoricos y practicos, siendo muy parecidos los resultados.

BIBLIOGRFÍA:

http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/bitstream/handle/132.248.52.100/10233/8C%20FASCICULO%20
12%20DINAMICA%20DEL%20CUERPO%20RIGIDO.%20METODOS%20DE%20TRABAJO%20Y%20ENERGIA%20E
%20IMPULSO%20Y%20CANTIDAD%20DE%20MOVIMIENTO_OCR.pdf?sequence=1

REPORTE 7
ANÁLISIS DINÁMICO DE SISTEMAS MECÁNICOS UTILIZANDO EL MÉTODO DE CONSERVACIÓN
DE LA ENERGÍA E IMPACTO.
OBJETIVO.
Comprender y analizar sistemas mecánicos de barras con resortes, mediante métodos vistos en clase y simulación por
computadora, para que el estudiante tenga habilidad en el analisisde las fuerzas conservativas.

MARCO TEÓRICO

Método conservación de la energía.

En el apartado de energía cinética hemos visto que el trabajo de una fuerza es igual a la variación de energía cinética que
experimenta la partícula sobre la que actúa.

Esta expresión es válida para cualquier tipo de fuerza. Por otra parte, para una fuerza conservativa:

Por tanto, para una fuerza conservativa podemos igualar las dos expresiones anteriores y, pasando al primer miembro lo
que depende del estado inicial y al segundo lo del final:
 La suma de la energía cinética y potencial de una partícula se
denomina energía mecánica (E). Si sobre una partícula actúan varias
fuerzas conservativas, la energía potencial será la suma de las energías
potenciales asociadas a cada fuerza. La expresión anterior indica
que, cuando sobre una partícula actúan únicamente fuerzas conservativas,
su energía mecánica se conserva, esto es, permanece constante. Esta es la
razón por la cual las fuerzas conservativas tienen este nombre: porque
bajo la acción de dichas fuerzas la energía mecánica se conserva.

Se observa el movimiento de una partícula a lo largo de una pista sin rozamiento. La normal no hace trabajo por ser
perpendicular a la trayectoria, de modo que la única fuerza que transfiere energía cinética a la partícula es el peso.

Como el peso es una fuerza conservativa, la energía mecánica de la partícula se conserva, por lo que la suma de su
energía cinética y su energía potencial será la misma a lo largo de todo el recorrido.

En el punto A la partícula sólo tiene energía potencial (no tiene velocidad), mientras que en el punto B sólo tiene energía
cinética, que será igual a la energía potencial en A. En cualquier otro punto de la trayectoria tendrá una combinación de
ambas, pero de tal manera que la energía total es la misma en todos los puntos. El punto E no es alcanzable por la
partícula, puesto que para llegar a él necesitaría más energía mecánica de la que tiene, pero la energía mecánica se
conserva en esta situación.

se observa el movimiento de una partícula a lo largo de una pista sin rozamiento. La normal no hace trabajo por ser
perpendicular a la trayectoria, de modo que la única fuerza que transfiere energía cinética a la partícula es el peso.

Como el peso es una fuerza conservativa, la energía mecánica de la partícula se conserva, por lo que la suma de su
energía cinética y su energía potencial será la misma a lo largo de todo el recorrido.

En el punto A la partícula sólo tiene energía potencial (no tiene velocidad), mientras que en el punto B sólo tiene energía
cinética, que será igual a la energía potencial en A. En cualquier otro punto de la trayectoria tendrá una combinación de
ambas, pero de tal manera que la energía total es la misma en todos los puntos. El punto E no es alcanzable por la
partícula, puesto que para llegar a él necesitaría más energía mecánica de la que tiene, pero la energía mecánica se
conserva en esta situación.

SECUENCIA WORKING MODEL

PROCEDIMIENTO.

Una barra esbelta de 4 kg puede girar en un plano vertical en torno a un pivote B. Se fija un resorte de constante k= 400
N/m y una longitud no deformada de 150 mm a la barra en la forma indicada. Si la barra se suelta desde el reposo en la
posición que se muestra, determine su velocidad angular después de que haya girado 90°.

1. Cambiar las unidades con las que se van a trabajar. Ir al menú View, opción Numbers and Units, More Choices.
Disance: Millimeters, Rotation: Radians, Time: Seconds
2. Establecer el Zoom necesario en la pantalla. Ir al menú View, opción View size
3. Objects on screen are 0.250 times actual size
4. Dibujar un rectángulo X= 0 mm, y= 180 mm, h= 600 mm, w= 25 mm
5. Asignar la masa, dar doble clic sobre la barra, en Properties Mass= 4kg
6. Con ayuda del cursor, colocar un pin joint en el punto (0,0) como en la figura siguiente.
 7. Colocar un resorte seleccionándolo en la Barra de Utilería spring, después mover el cursos a la coordenada
(350,0), dar un clic y unir el otro extremo del resorte a la parte inferior de la barra, como se muestra en la figura.
8. Dar doble clic sobre el resorte, en Properties K = 0.4 N/mm, Length = 150 mm
9. Cambiar la animación. Ir al menú World opción Accuary Animation Step No automatic = 10000/s
10. Definir un control de pausado. Ir al menú Define opción New Button, Menu Button
11. Pause Control Dar clic sobre el recuadro Pause control que apareció en la pantalla. Dar clic en New Condition y
cambiar únicamente los números, capturar 0.275

RESULTADOS
 Tabla de resultados
Teórico Práctica
Velocidad 11.13 11.161
Angular (rad/s)

CONCLUSIÓN

En esta práctica se desarrollo el método de conservación de la energía para determinar la velocidad angular
después de un giro de noventa grados aplicada a un mecanismo unido a un resorte en la parte inferior con un
eslabon para su movimiento. Los resultados el teórico y práctico resultaron ser demasiado parecidos asi que
con eso concluyo que los planteamientos estaban bien. Se aprendieron ya con mas facilidad los comandos de
working model ya que a lo largo del laboratorio estuvimos practicando mucho, logrando un gran desarrollo y
manejo de los mismos. Este mecanismo yo lo veo que se puede poner en practica para alguna activación que
la barra este prohibiendo el paso y sea de un producto y que actividado por palaca accione el resorte logrando
que la barra abra paso para el traslado del producto. Esta actividad fue la que mas facil me parecio al
momento de realizar los calculos ya qu este tema era el mas nuevo que habpia visto en clase de dinamica y
entonces lo tenia fresco por asi decirlo.

BILIORAFIA

http://www2.montes.upm.es/dptos/digfa/cfisica/dinam1p/cons_energ.html.