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Centroides-Centro de Gravedad
Centroides-Centro de Gravedad
:
MECANICA I
TEMA Nº 5:
ESTÁTICA
FUERZAS DISTRIBUIDAS:
CENTROIDES Y CENTRO DE GRAVEDAD
Departamento: INGENIERÍA MECÁNICA, ENERGÉTICA Y DE MATERIALES
Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I 1º:
MECANICA I Indice
Punto 5.1 Introducción
Punto 5.2 Centro de masa y centro de gravedad
Punto 5.2.1 Centro de masa
Punto 5.2.2 Centro de gravedad
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n n n
m x i m y j m z k mi xi i mi yi j mi zi k
i 1 i 1 i 1
n
de donde m ( x i y j z k ) mi ( xi i yi j zi k )
i 1
n
1 n
que se reduce a M O m r mi ri o sea r mi ri
i 1 m i 1
ya que el vector de posición del punto i-ésimo respecto al origen es
ri xi i yi j zi k
y el vector de posición del CDM respecto al origen es
r x i y j z k
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1
M yz m x x dm o sea
m
x x dm
1
M zx m y y dm o sea y y dm Donde: m dm
m
1
M xy m z z dm o sea z z dm
m
Vectorialmente:
m r r dm r dV
m V
1 1
r r dm r dV
mm mV
donde r es el vector de posición del elemento dm del cuerpo respecto al origen, ρ es la
densidad del elemento y dV es su volumen
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x
V
x ( dV )
y análogamente: y
V
y ( dV )
y z
V
z ( dV )
dV
V dV
V dV
V
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I.T.I 1º:
MECANICA I PROBLEMA 5.1
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I.T.I 1º:
MECANICA I 5.3.2 Centroides de Superficies
El CDG G de una placa delgada, homogénea, de grosor t uniforme y superficie de área
A, se puede determinar considerando un elemento infinitesimal de volumen dV que se
puede expresar en función de un elemento infinitesimal de superficie dA de la placa en
la forma siguiente: dV = t dA.
Así pues, en el caso de una placa delgada tendríamos:
1 1 1
x
AA x dA y
AA y dA z
AA z dA
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I.T.I 1º:
Centroides en algunas Líneas y Superficies
MECANICA I
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I.T.I 1º:
Centroides en algunas Líneas y Superficies
MECANICA I
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I.T.I 1º:
Centroides de algunos Volúmenes
MECANICA I
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I.T.I 1º:
Centroides de algunos Volúmenes
MECANICA I
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I.T.I 1º:
MECANICA I PROBLEMA 5.9
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I.T.I 1º:
MECANICA I PROBLEMA 5.10
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I.T.I 1º:
5.5 Teoremas de Pappus y Guldin
MECANICA I
Teorema 1:
El área de la superficie de revolución generada
al girar una curva plana de longitud L
alrededor de un eje coplanario con ella y que
no la corte es igual al producto de la longitud
de la curva por la longitud del camino que
recorre su centroide.
Teorema 2:
El volumen V del sólido de revolución
generado al hacer girar una superficie plana
de área A alrededor de un eje coplanario que
no la corte es igual al producto del área de
dicha superficie por la longitud del camino
que recorre el centroide de la superficie.
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I.T.I 1º:
MECANICA I PROBLEMA 5.11
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I.T.I 1º:
MECANICA I PROBLEMA 5.12
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