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UNIVERSIDAD FRANCISCO

DE PAULA SANTANDER

MEDICIONES ELECTRICAS
(INGENIERIA ELECTROMECANICA Y ELECTRONICA)

Ing. GERMAN E. GALLEGO R.


Introducción

El siguiente libro es una recopilación de los apuntes preparados para la asignatura


de mediciones electromecánicas, que se imparte en el cuarto semestre del pensum de la
carrera de ingeniería electromecánica de la UFPS.

Los objetivos que se pretende alcanzar en este curso son:

1. Describir y aplicar los conceptos básicos requeridos para el estudio de las


mediciones eléctricas.

2. Analizar el proceso de medición y los errores inherentes.

3. Describir el proceso de planificación y evaluación de un experimento.

4. Describir el principio operativo de los instrumentos electromecánicos de aguja, y


seleccionar los instrumentos adecuados para una situación específica.

5. Evaluar el principio operativo del osciloscopio y aplicarlo a una situación específica.

6. Describir y aplicar el proceso de medición de parámetros circuitales mediante


puentes.

El curso de mediciones exige como pre-requisito haber cursado y aprobado la


asignatura de circuitos en CA, física II (electricidad y magnetismo) y calculo IV (ecuaciones
diferenciales).

A continuación, se resume el contenido de las unidades que conforman el curso.

En la unidad I se analizan los conceptos básicos de naturaleza electromagnética y


circuital que conforman el lenguaje de las mediciones eléctricas.

En la unidad II se estudian los conceptos básicos relacionados con un proceso de


medición.

En la unidad III se analizan las etapas que se deben realizar en la formulación de un


experimento.

La unidad IV describe los principios operativos de los instrumentos analógicos de


uso frecuente en los circuitos de corriente continua y alterna de baja frecuencia.

La unidad V describe el principio operativo de cada uno de los bloques, que


conforman un osciloscopio analógico convencional y explica los métodos de medición con
el osciloscopio.

Finalmente, en la unidad VI se estudian los puentes de medición, más usados en


corriente continua y alterna.

La parte experimental del curso se desarrolla en 8 practicas cuya metodología aplica


los conceptos estudiados en la unidad II. Estas 8 practicas aparecen en el folleto
denominado “laboratorio de mediciones”.
Este curso con el presente material ha sido impartido, además del autor, por el
profesor Gustavo Mejias V., quien ha aportado sugerencias para su mejoramiento.

Finalmente debo agradecer al bachiller Danny Nuñez S. por su dedicación y


esfuerzo en el trabajo realizado en la transcripción de los apuntes y elaboración de los
gráficos.

Ing. Germán E. Gallego R.


S.C. Marzo de 1997.
Unidad I

El Lenguaje de las Mediciones Eléctricas.

“el científico no estudia la naturaleza porque le es útil,


la estudia porque se deleita con ella, porque ella es
maravillosa. Si la naturaleza no fuera maravillosa, no
valdría la pena conocerla y sino valiera la pena conocer la
naturaleza, no valdría la pena vivir la vida.”

Henry Poincare

Filósofo, matemático y físico francés.

G. Gallego
Unidad I

El Lenguaje de las Mediciones Eléctricas.

Conceptos Fundamentales
Las técnicas de medición y la operación de los instrumentos electromecánicos y
electrónicos presuponen el conocimiento de los conceptos electromagnéticos, símbolos y
convenciones que se utilizan en el estudio de ingeniería eléctrica.

Carga Eléctrica
La carga eléctrica es una propiedad fundamental de la materia asociada al campo
eléctrico, al igual que la inercia es asociada al campo gravitacional.

Todas las hipótesis sobre la naturaleza de la electricidad coinciden, en que el átomo


está formado por un núcleo de protones (carga positiva), neutrones y otras subpartículas y
una corona de electrones dispuestos en capas que se identifican con las letras K, L, M, N,
O, P. A cada capa se asocia un nivel energético y un número máximo de electrones que
pueden alojar. Este número se muestra en la tabla periódica de los elementos que se utiliza
en química. Por ejemplo, el átomo de cobre tiene 2 electrones en el nivel K, 8 electrones en
el nivel L, 18 electrones en el nivel M y 1 en el nivel N. si al átomo de cobre se le quita un
electrón del estrato N se carga positivamente; se trasforma en un ion positivo. Si al átomo
de cobre se le adiciona un electrón, se carga negativamente.

La carga eléctrica presenta dos propiedades fundamentales: el principio de


conservación de la carga y la cuantización. Por el primero la carga no se puede crear ni
destruir; por el segundo la magnitud de la carga puede ser únicamente múltiplos del valor
de la carga del electrón. La unidad de la carga en el sistema internacional (S.I) de medición
es el Coulombio.

Campo Eléctrico
El campo eléctrico es un campo vectorial, que permite atribuir a cada lugar del
espacio que rodea a una carga eléctrica, la propiedad de ejercer fuerzas sobre otras cargas.

⃗⃗⃗⃗
𝐹 𝑁
𝐸⃗ = 𝑞𝑞 [ 𝐶 ] (1.01)

La unidad del campo eléctrico en el S.I es el Newton/Coulombio [N/C] = [V/m]

G. Gallego
Potencial Eléctrico
El potencial eléctrico es un campo escalar que especifica el trabajo realizado sobre
una carga positiva cuando se desplaza en presencia de un campo eléctrico.

Si la carga 𝑞, inmersa en un campo 𝐸⃗ , se desplaza del punto A al punto B, entonces


el trabajo 𝑊𝐴𝐵 realizado por un agente externo será:
𝐵
𝑊𝐴𝐵 = ∫ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑎𝑔 . 𝑑𝑙 = − ∫ ⃗⃗⃗
𝐹𝑞 . 𝑑𝑙 = −𝑞 ∫𝐴 𝐸⃗ . 𝑑𝑙 (1.02)

Por definición:
𝑊𝐴𝐵 𝐵
𝑉𝐵 − 𝑉𝐴 = 𝑞
= − ∫𝐴 𝐸⃗ . 𝑑𝑙 (1.03)

En física se asume como referencia 𝑉𝐴 = 0 para 𝐴 = ∞.

En ingeniería se asume como referencia al planeta tierra (𝑉𝐴 = 0), si 𝐴 está conectado a
tierra. Esto se debe a que la tierra es eléctricamente neutra y muy grande. Cualquier carga
producida por el hombre no afecta substancialmente su neutralidad. En circuitos no
conectados a tierra, por ejemplo, automóviles, barcos, aviones se asigna frecuentemente
como potencial de referencia el chasis del carro o al fuselaje del avión. La unidad de
diferencia de potencia en el S.I. es el Voltio.

Corriente eléctrica
Se denomina corriente eléctrica al movimiento de carga eléctrica en la unidad de
tiempo, a lo largo de un camino determinado. El movimiento puede ser de dos clases:
corriente de electrones y/o corriente de iones.

La corriente de electrones puede utilizar como medio de desplazamiento un


conductor metálico, un gas o el vacío. La corriente de iones utiliza como medio de
desplazamiento un electrolito. En este caso el movimiento de carga eléctrica es simultáneo
con el desplazamiento de materia. Ejemplos de este tipo de corriente ocurren en los
procesos electroquímicos (baterías de ácido-plomo, procesos de niquelado, etc.).

Se define corriente eléctrica a la carga eléctrica que pasa a través de un área


seccional 𝐴 en la unidad de tiempo. Si en la figura 1.01 se asume movimiento de cargas
positivas y negativas.

𝑑𝑞 𝑑𝑞+ 𝑑𝑞−
𝑖= 𝑑𝑡
= 𝑑𝑡
+ 𝑑𝑡
(1.04)

Se puede demostrar que:


𝑉1 −𝑉2 𝑉12
𝑖= =
𝑅 𝑅

En donde 𝑅 es la resistencia del conductor que existe entre las superficies


equipotenciales 𝑉1 y 𝑉2 .
La unidad de corriente en el S.I. es el Amperio.

G. Gallego
Fig. 1.01 Corriente en un conductor.

Campo magnético
El campo magnético es un campo vectorial, que permite atribuir a cada lugar del
espacio que rodea a una corriente eléctrica, la propiedad de ejercer fuerzas sobre cargas
en movimiento.


𝐹 = 𝑞𝑣 × 𝐵 (1.05)

La unidad de la densidad de flujo magnético en el S.I. es el Tesla.

𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜
1𝑁 = 𝐶𝑜𝑢𝑙𝑜𝑚𝑏𝑖𝑜. . 𝑇𝑒𝑠𝑙𝑎.
𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜

De la ecuación 1.05, se puede derivar la expresión para la fuerza ejercida sobre un


conductor rectilíneo, inmerso en un campo magnético 𝐵 que transporta una corriente (Fig.
1.02).


𝐹 = 𝑖𝑙 × 𝐵 (1.06)

Fig. 1.02 Fuerza ejercida sobre un conductor que transporta corriente.

Flujo magnético y flujo encadenado


El concepto de flujo de un vector se asocia a una superficie ubicada dentro de un
campo vectorial. Si la superficie 𝑆 de la figura 1.03a esta inmersa dentro de un campo
magnético 𝐵, se define el flujo del campo asociado a 𝑆 como:

G. Gallego
⃗ . 𝑑𝑆 = ∫ 𝐵
𝜙 = ∫𝐵 ⃗ . 𝑛⃗. 𝑑𝑠 (1.07)

La unidad del 𝜙 en el S.I. es el Weber. Se interpreta al flujo como la cantidad de


líneas de campo que atraviesan perpendicularmente la superficie. Por ser cerradas las
líneas de campo magnético, la superficie es cerrada, el flujo es nulo. Se define flujo
encadenado (𝜆) a un circuito, como el producto del flujo asociado a la superficie del circuito,
por el número de veces que una línea de campo atraviesa la superficie del circuito.

𝜆 = 𝑁𝜙 (1.08)

Fig. 1.03 Flujo magnético y flujo encadenado. (Para la bobina de la figura 1.03b 𝜆 =
𝜙; para la bobina de la figura 1.03c 𝜆 = 3𝜙).

Ley de Faraday – Lenz


M. Faraday dedujo con base al trabajo experimental la siguiente ley:

“Siempre que varié el flujo magnético neto que atraviesa un circuito cerrado, se
induce en este un voltaje proporcional a la tasa de variación del flujo.”

En general, el flujo encadenado puede variar debido a dos causas de acción


simultánea o separada:

a) El circuito está inmerso en un campo que varía con el tiempo.

b) El campo que encadena al circuito es constante, pero el circuito está en movimiento.

En general 𝜙 es función del espacio-tiempo 𝜙 = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡). Se puede demostrar


que el voltaje inducido por cada espira de una bobina (𝑒/𝑁), que se mueve a una velocidad
⃗ dentro de un campo magnético 𝐵
𝑉 ⃗ variable en el tiempo es:

𝑒 ⃗
𝜕𝐵
⃗ ×𝐵
= ∮𝑙 (𝑉 ⃗ ). 𝑑𝑙 − ∮ . 𝑑𝑆 (1.09)
𝑁 𝑠 𝜕𝑡

La primera componente es un voltaje mocional. Esta componente es la componente


activa en los motores eléctricos. La segunda componente es un voltaje variaciones,
presente en los transformadores eléctricos.

G. Gallego
Convenciones para representar cantidades eléctricas
Cuando se describe un voltaje, la corriente y otras variables, se utilizan símbolos y
letras. Para cantidades constantes en el tiempo se utilizan letras mayúsculas. Las letras
minúsculas representan cantidades variables en el tiempo.

Sistema de unidades
Las cantidades físicas se especifican por su clase y magnitud, la clase es la unidad
y la magnitud es su número de medida.

Las unidades pueden ser de dos clases: fundamentales y derivadas.

Las unidades fundamentales


Son: longitud (metros), masa (kilogramos), tiempo (segundos), corriente eléctrica
(amperios), temperatura termodinámica (grados kelvin) e intensidad luminosa (candela).
Las tres primeras unidades se definen como primarias.

Las unidades derivadas


Se expresan en función de las fundamentales. Las dimensiones de estas unidades
se pueden definir por unidad algebraicas, en función de las unidades fundamentales.
Ejemplo: la unidad de fuerza en el S.I. es el newton el cual se define como:

𝐿[𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠]. 𝑀[𝑘𝑖𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠]
𝑇 2 [𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠 2 ]

El sistema internacional de unidades (S.I.) vigente desde 1960 tuvo su génesis en


el sistema métrico propuesto por la academia francesa en 1795. En el S.I. se usan seis
unidades básicas o fundamentales. Para cada una de estas unidades se define un patrón
(representación física) de medición. Todas las unidades se derivan de las unidades
fundamentales, y los múltiplos y submúltiplos de las unidades básicas se definen en el
sistema decimal. Estos múltiplos y submúltiplos se muestran en la tabla 1.04.

El sistema de unidades ingles utiliza como unidades fundamentales para la longitud


el pie, para la masa la libra y para el tiempo el segundo. Este sistema tiende a desaparecer
y en muy corto tiempo el sistema internacional se aplicará en todos los países. Otro sistema
utilizado conocido con el nombre de cgs, utiliza como unidades fundamentales el
centímetro, el gramo y el segundo. Para cada uno de estos sistemas existen factores de
conversión al S.I.

G. Gallego
Tabla 1.04 múltiplos y submúltiplos decimales

Nombre Símbolo Equivalente


Exa 𝑇 1018
Peta P 1015
Tera T 1012
Giga 𝐺 109
Mega 𝑀 106
Kilo 𝑘 103
Hecto ℎ 102
Deca 𝐷 10
Unidad Patrón
Deci 𝑑 10−1
Centi 𝑐 10−2
Mili 𝑚 10−3
Micro 𝜇 10−6
Nano 𝑛 10−9
Pico 𝑝 10−12
Femto 𝑓 10−15
Atto 𝑎 10−18

Unidades eléctricas y magnéticas


Las unidades eléctricas y magnéticas se basan en ecuaciones definidas en la teoría
electromagnética. La tabla 1.05 muestra el nombre, símbolo y definición de la ecuación de
estas unidades. Todas estas unidades se pueden definir en función de las unidades
fundamentales.

G. Gallego
Tabla 1.05 Unidades eléctricas y magnéticas
Unidad S.I. Factores de conversión
Cantidad y Nombre y Definición de
CGSm CGSeb
Símbolo Símbolo Ecuacióna
Corriente eléctrica, 𝐼 Ampere [𝐴] 𝐹𝑧 = 10−7 𝐼 2 𝑑𝑁/𝑑𝑧 10 10/𝑐
Fuerza electromotriz,
Volt [𝐸] 𝑝 = 𝐼𝐸 10−8 10−8 𝑐
𝐸
Potencial, 𝑉 Volt [𝑉] 𝑝 = 𝐼𝑉 10−8 10−8 𝑐
Resistencia, 𝑅 Ohm [Ω] 𝑅 = 𝑉/𝐼 10−9 10−9 𝑐
Carga eléctrica, 𝑄 Coulomb [𝐶] 𝑄 = 𝐼𝑡 10 10/𝑐
Capacitancia, 𝐶 Farad [𝐹] 𝐶 = 𝑄/𝑉 109 109 /𝑐 2
Intensidad de campo
[𝑉/𝑚] 𝑬 = 𝑉/𝐿 10−6 10−6 𝑐
eléctrico, 𝑬
Densidad de flujo
[𝐶/𝑚2] 𝑫 = 𝑄/𝐿2 105 105 𝑐
eléctrico, 𝑫
Permitividad, 𝜀 [𝐹/𝑚] 𝜀 = 𝑫/𝑬 1011 /4𝜋𝑐 2
Intensidad de campo
[𝐴/𝑚] ∮ 𝑯, 𝑑𝐼 = 𝑛. 𝐼 103/4
magnético, 𝑯
Flujo magnético, 𝜙 Weber [𝑊𝑏] 𝐸 = 𝑑𝜙/𝑑𝑡 10−8
Densidad de flujo
Tesla [𝑇] 𝑩 = 𝜙/𝐿2 10−4
magnético, 𝑩
Inductancia, 𝐿, 𝑀 Henry [𝐻] 𝑀 = 𝜙/𝐼 10−9
Permeabilidad, 𝜇 [𝐻/𝑚] 𝜇 = 𝐵/𝐻 4𝜋 × 10−7
a
N indica integral de Neumann para dos circuitos lineales, conduciendo cada uno la
corriente 𝐼; 𝐹𝑧 es la fuerza entre los dos circuitos en la dirección definida por la coordenada
𝑧, los circuitos están en vacío; 𝑝 denota potencial; 𝐿2 indica área; 𝐿 indica longitud.
b
𝑐 es la velocidad de la luz en el vacio en 𝑐𝑚/𝑠 que es igual a 2.997925 × 1010 .

Patrones de medición
Un patrón de medición es la representación física de una unidad de medición. El
patrón físico puede ser arbitrario o un fenómeno natural que incluya constantes físicas y
atómicas. Por ejemplo el Kilogramo, que se define como la masa de un decímetro cubico
de agua a la temperatura de máxima densidad (4°𝐶), se representa con un material patrón
que consiste en un cilindro de aleación de platino e iridio, el cual se encuentra en la oficina
internacional de pesas y medidas en Sèvres (Francia).

Los patrones se clasifican por su función y aplicación en las siguientes categorías:

- Internacionales

- Primarios

- Secundarios

- De trabajo

G. Gallego
Los patrones internacionales
Se definen por acuerdos internacionales y representan ciertas unidades de medida,
con la mayor exactitud que permite la tecnología de medición y producción. Estos patrones
se evalúan periódicamente y se encuentran en la oficina internacional de pesas y
medidas (Sèvres, Francia)

Los patrones primarios


Se encuentran en los laboratorios de los patrones nacionales en diferentes partes
del mundo: NBS (National Boureau of Standard) en USA, NPL (National Physical
Laboratory) en Gran Bretaña (UK) y PTR (Physikalish Technische Reichsanstalt “Imperial
Physical technical Institute”) en Alemania. Los patrones primarios representan unidades
fundamentales y algunas unidades mecánicas y eléctricas derivadas. Estos patrones se
calibran independientemente y se comparan para obtener un patrón primario promedio. La
función de los patrones primarios es la calibración de los patrones secundarios.

Los patrones secundarios


Se usan en los laboratorios industriales de medición, para verificar los patrones de
trabajo. Estos patrones se confrontan periódicamente con los patrones primarios.

Los patrones de trabajo


Son las herramientas principales en un laboratorio de mediciones. Se utilizan para
verificar y calibrar la exactitud y el comportamiento en las mediciones efectuadas en las
aplicaciones industriales.

Patrones de masa, longitud y volumen


El patrón internacional de masa de 1kg es un cilindro de una aleación de platino-
iridio y se encuentra en Sèvres. El patrón primario de 1kg de USA se encuentra en la NBS.
Este patrón presenta una precisión de 1/108. Los patrones secundarios de masa de los
laboratorios industriales tienen una precisión de 1/106. Los patrones de trabajo que se
encuentran en el comercio tienen una precisión de 5/106.

El patrón internacional definido en 1983 para la longitud, es la distancia que se


propaga la luz en el vacío, en 1/299’792.458 segundos.

Por ser el volumen una unidad derivada, no se representa por medio de un patrón
internacional.

Patrones de tiempo y frecuencia


La unidad de intervalo de tiempo se define en términos de un patrón atómico. La
transición de un electrón entre dos niveles de energía E1 y E2 de un átomo, emite o absorbe
una radiación de frecuencia 𝜂 dada por la ecuación

G. Gallego

𝐸1 − 𝐸2 = ℎ𝜂 = 𝑇 (1.10)

ℎ es la constante de Planck; 𝜂 la frecuencia depende únicamente de la estructura


interna del átomo.

El comité internacional de pesas y medidas ha definido el segundo en términos de


frecuencia de transición de un átomo de Cs, asignándole un valor de 9192′ 770 ℎ𝑧 a la
asignación hiperfina del átomo de Cs.

En el laboratorio NBS opera un reloj atómico con precisión superior a 1


microsegundo por día, el cual se utiliza como patrón primario de frecuencia. Este patrón se
transmite a otros lugares por radio y TV.

Patrones eléctricos
El sistema internacional define el amperio, como la corriente constante que al fluir a
lo largo de dos conductores rectilíneos paralelos de longitud finita, sección circular
despreciable y separadas un metro en el vacío, produce entre estos dos conductores una
fuerza de 2 × 10−7 𝑁/𝑚.

El patrón del amperio se define en función del patrón de resistencia y el patrón de


voltaje.

El patrón de resistencia es una bobina de alambre de una conductividad alta y bajo


coeficiente de temperatura como la manganina. Esta bobina se coloca en un deposito doble
pared, para minimizar los cambios de la resistencia debido a las condiciones ambientales.

La NBS mantiene patrones primarios de resistencia de una precisión de pocas


partes en 107 . Los patrones secundarios también llamadas resistencias de transferencia,
se encuentran disponibles para los fabricantes de instrumentos en una amplia escala de
múltiplos de 10.

El patrón internacional de voltaje e define por lo establecido por B. Josephson en


1962. Este descubrió, una unión de película delgada enfriada cerca del cero absoluto, que
se irradia con microondas, desarrolla un voltaje dada por la siguiente ecuación:
ℎ𝜂
𝑉= 2𝑒
(1.11)

Por lo tanto, el patrón de voltaje se relaciona únicamente con el patrón de tiempo-


frecuencia. Si la frecuencia se mide con un reloj atómico o con un patrón de frecuencia de
radio difusión. El voltaje del patrón tiene una exactitud de 1/108 .

El voltaje del patrón se transfiere al patrón primario mediante la celda de Weston


saturada. Esta celda tiene un electrodo positivo de Hg y uno negativo formado por una
amalgama de Cd (10% CD). El electrolito es una solución de CdSO4. Estos elementos se
ubican en un envase de vidrio en forma de H. el voltaje de esta celda es de 1.01858 𝑉.

Los patrones secundarios se construyen con celdas de Weston sin saturar.

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En estas celdas el voltaje varía entre 1.018 y 1.020 𝑉 al cambiar de temperatura de
10 a 40 °C, el voltaje varia menos de 0.01%. la resistencia interna varia entre 500 y 800Ω y
la corriente no debe exceder de los 100𝜇𝐴.

Los patrones de trabajo de voltaje, se basan en la operación de díodos Zener, como


elemento de referencia de voltaje.

Diagramas eléctricos
La representación de los sistemas e instrumentos eléctricos y electrónicos hace uso
de tres tipos de diagramas:

- De bloques.

- Esquemáticos

- De circuito equivalente

Diagramas de bloques
Los diagramas de bloques se usan para ayudar a describir la operación global de
instrumentos, o sistemas de medición complejos. Conjunto de componentes o partes de un
sistema, se representan por bloques que describen la función que hacen. Estos bloques
interconectan para describir la operación global de instrumento o sistema de medición. Fig
1.04 muestra el diagrama de bloques de un toca-disco estereofónico. El diagrama se lee de
izquierda a derecha. El diagrama de bloques permite rastrear el camino de una señal, a
través de todo el sistema. Sin embargo, el diagrama de bloques no da información detallada
acerca de los componentes, conexiones y alambrado.

Diagrama esquemático
El diagrama esquemático es un dibujo que utiliza símbolos normalizados para
representar los diversos elementos que conforman un circuito real. De ser necesario se
representa el valor y el tipo de cada componente.

El diagrama esquemático permite comprender el funcionamiento de un sistema o


instrumento, y además ayuda a la localización de una falla.

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Diagrama de Circuito Equivalente
El diagrama de circuito equivalente se obtiene reemplazando en el diagrama
esquemático, el símbolo de cada componente por su circuito equivalente.

Este diagrama se utiliza para analizar y predecir el comportamiento del circuito real.
La exactitud de la predicción depende de la aproximación de los modelos circuitales. La fig
1.05 muestra un dibujo artístico de un circuito real y su representación mediante un
diagrama esquemático y un diagrama de circuito equivalente.

Formas de Onda
Se denomina forma de onda al grafico de una señal (v ó i) en el dominio del tiempo.
Las formas de onda se analizan y se miden en muchas aplicaciones eléctricas.

Señal Continua
Una señal (v ó i) es continua si su polaridad y magnitud no varían en el tiempo. Un
circuito formado por una fuente ideal de voltaje y un resistor, produce una onda de corriente
continua Fig. 1.06a.

Señal Directa
Una señal es directa si su polaridad se mantiene constante, pero su magnitud varia
con el tiempo. Un circuito formado por una fuente alterna sinodal en serie con un díodo y
una lámpara incandescente, produce una onda de corriente directa.

Señal Alterno
En una señal alterna, la polaridad y la magnitud varían con el tiempo. Si las
variaciones se repiten, la señal se denomina alterna periódica. De estas señales la más
importante es la onda senoidal. Las razones por las cuales la señal senoidal es muy
importante en Ingeniería eléctrica son las siguientes:

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1. Muchos fenómenos naturales son de carácter senoidal, por ejemplo: la corriente en
los circuitos oscilantes.

2. La generación y transmisión de potencia eléctrica se realiza con ondas senoidales.


La razón es que la fuente senoidal produce respuestas senoidales en un circuito
lineal, debido a que la derivada o la integral de una onda senoidal es otra onda
senoidal.

3. El análisis de Fourier permite expresar cualquier onda periódica mediante series de


términos senoidales.

La figura 1.07a muestra una onda senoidal cuya ecuación general es:

𝑣 = 𝑉 sin(𝜔𝑡 + 𝛼) (1.12)

𝑣 = Valor instantáneo

𝑉0 = Amplitud o valor máximo

𝛼 = Ángulo en radianes

𝜔 = Frecuencia angular igual a 2𝜋𝑓

𝑇 = Periodo o tiempo requerido para un siclo completo y es igual a 1/𝑓

En la figura 1.07b se muestra una onda de corriente y una de voltaje. Las ecuaciones
respectivas son:

𝑣 = 𝑉0 sin(𝜔𝑡)
(1.13)
𝑖 = 𝐼0 sin(𝜔𝑡 − 𝜃)
Se observa que la onda de corriente arrastra la onda de voltaje un ángulo 𝜃

Valores representativos de las formas de onda


Las formas de onda continua se identifican por su valor constante. Las otras formas
de onda donde varia la magnitud, el valor representativo depende de la función que realiza
la forma de onda. Por ejemplo, el valor representativo de una corriente variable será el valor
máximo si su función es activar un relevador magnético. Si la función es transportar carga

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(procesos electroquímicos), el valor representativo es el valor promedio. Por último, si su
función es transformar energía eléctrica en calor, el valor característico se denomina valor
efectivo o eficaz. A continuación se definen estos conceptos.

Valor promedio
El valor promedio (𝐼𝑝 ) de una corriente variable en el tiempo (𝑖) durante el periodo
𝑇 es una corriente de valor constante (𝐼𝑝 ) que transfiere durante el tiempo 𝑡 la misma carga
que la corriente variable. De lo anterior:
𝑇
𝑄 = ∫0 𝑖. 𝑑𝑡 = 𝐼𝑝 𝑇
(1.14)
1 𝑇
𝐼𝑝 = ∫ 𝑖. 𝑑𝑡
𝑇 0

De manera análoga
1 𝑇
𝑉𝑝 = 𝑇 ∫0 𝑣. 𝑑𝑡 (1.15)

Valor eficaz
El valor eficaz (𝐼𝑒𝑓 ) de una corriente variable en el mismo tiempo de un periodo 𝑇,
es una corriente de valor constante que transfiere durante un periodo la misma cantidad de
energía que la corriente variable.
𝑇
𝑊 = 𝐼𝑒𝑓 2 𝑅𝑇 = ∫0 𝑖 2 𝑅. 𝑑𝑡
(1.16)
1 𝑇
𝐼𝑒𝑓 = √ ∫0 𝑖 2 . 𝑑𝑡
𝑇

𝐼𝑚
Para una corriente senoidal 𝑖 = 𝐼𝑚 sin(𝜔𝑡), se puede demostrar que 𝐼𝑒𝑓 =
√2

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Conceptos circuitales

Circuitos eléctricos
Se define circuito eléctrico a un conjunto de elementos activos y pasivos que forman
un camino cerrado por el cual puede fluir una corriente.

Elemento activo

Un elemento activo es un convertidor de energía química, mecánica, calorífica, etc.


En energía eléctrica. Por ejemplo, baterías, generadores sincrónicos, celdas solares, etc.

Elemento pasivo

Un elemento pasivo es un convertidor de energía eléctrica en energía calorífica,


lumínica, mecánica, química, etc. Por ejemplo, una plancha, una lámpara incandescente,
un motor, etc. También se consideran elementos pasivos los elementos almacenadores de
energía eléctrica (capacitores), o magnética (inductores), durante el tiempo que absorben
energía. Igualmente se considerar con elemento pasivo a una batería en proceso de carga.

Modelo circuital
En el estudio de las ciencias físicas, el termino modelo se aplica a una idea, a un
sistema de conceptos o una ley, que explican las características esenciales de un fenómeno
físico en función de mediciones hechas en el laboratorio y/u otras leyes físicas previamente
comprobadas.

En el estudio de los circuitos eléctricos se establecen modelos de los diversos


elementos activos y pasivos. Si las dimensiones del elemento no afectan en
comportamiento del circuito se establecen modelos circuitales concentrados, en caso
contrario se establecen los modelos distribuidos.

Todo modelo tiene sus limitaciones. Se denomina modelo ideal a aquel que
representa el comportamiento fundamental (sobresaliente) del fenómeno, e ignora los
aspectos secundarios. Este modelo es una primera aproximación del fenómeno.

Leyes circuitales
Las leyes circuitales nos permiten predecir el comportamiento eléctrico de un
circuito. Estas leyes se establecieron inicialmente de la experimentación, pero en la
actualidad pueden derivarse y explicarse con la teoría electromecánica.

Las leyes circuitales básicas son las de Kirchhoff de corriente y voltaje. De ellas
pueden deducirse problemas importantes, como el de Thevenin, Norton, etc., que permiten
simplificar la solución de los circuitos.

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Potencia eléctrica
Se define potencia eléctrica de un elemento circuital, al producto de la diferencia de
potencial a sus terminales 𝑉𝑎𝑏 por la corriente que circula por el elemento.

𝑝 = 𝑣𝑎𝑏 𝑖 [𝑊] (1.17)

La unidad de potencia en el S.I. es el vatio [W]

Se interpreta la potencia como la tasa de transferencia de energía hacían un


elemento circuital.

𝑑𝑊 𝑗𝑢𝑙𝑖𝑜𝑠
𝑝= 𝑑𝑡
[𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠] (1.18)

Energía eléctrica
De la ecuación 1.18 se tiene:

𝑊 = ∫ 𝑝. 𝑑𝑡 [𝑗𝑢𝑙𝑖𝑜𝑠] (1.19)

La unidad de energía en el S.I. es el joule o julio.

Modelos circuitales de elementos activos y pasivos


Fuente de voltaje

Una fuente de voltaje ideal es un elemento que transforma la energía química,


mecánica, etc., en energía eléctrica, de tal manera que la magnitud de voltaje generado es
independiente de la corriente y el tiempo.

La figura 1.08 muestra el modelo ideal de una fuente de voltaje continua.

Si se conecta a una fuente ideal un resistor cuyo valor disminuya gradualmente


hasta cero, entonces la corriente aumentaría hasta el infinito. Esta situación es contraria a
la realidad física. El generador (fuente de voltaje) transforma una potencia finita de una
fuente mecánica, térmica o química en una potencia eléctrica.

En una fuente real, el voltaje de los terminales decrece al aumentar la corriente, y


ocasionalmente puede disminuir con el tiempo. Una aproximación lineal de este

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comportamiento permite deducir el circuito equivalente lineal aproximado de una fuente real
(figura 1.09).

La característica voltaje-corriente se puede describir de la siguiente manera:

1. En condición de vacio (𝐼 = 0) el voltaje en los terminales tienen un valor 𝐸𝑐𝑎 . A este


voltaje se le denomina circuito abierto.

2. Al cortocircuitar los terminales a-b (𝐸𝑎𝑏 = 0) la fuente entrega el valor máximo de la


corriente 𝐼𝑐𝑐 (corriente de cortocircuito).

El grafico de esta característica se representa en la figura 1.09b. la ecuación de este


grafico es:
𝐸𝑐𝑎
𝐸 = 𝐸𝑐𝑎 − 𝐼𝑐𝑐
𝐼 = 𝐸𝑐𝑎 − 𝑅𝑜 𝐼 (1.20)

𝐸𝑐𝑎
𝑅𝑜 = (1.21)
𝐼𝑐𝑐

La ecuación 1.17 se puede representar por el circuito de la figura 1.09c. a este


circuito se le denomina modelo circuital lineal de la fuente real.

El resistor

Si se alimenta un alambre conductor rectilíneo con una fuente senoidal (figura


1.10a), se puede observar con un osciloscopio la forma de onda de voltaje y la corriente
(figura 1.10b). De estas formas de onda se infiere la curva v-i (figura 1.10c).

La ecuación del grafico es:

𝑣 = 𝑅𝑖 (1.22)

R es la pendiente de la curva v-i, se conoce con el nombre de resistencia. A la


ecuación 1.22 se le conoce como la ley de ohm.

Un elemento cuyo comportamiento se aproxime al dado por la ley de ohm se le


denomina resistor. La propiedad eléctrica del resistor es la resistencia y se interpreta como
la capacidad de transformar la energía eléctrica en energía calorífica. El modelo circuital de
un resistor ideal se representa en la figura 1.10d.

G. Gallego
Un resistor real puede aproximarse al ideal, por ejemplo, resistores de composición
de carbono pueden tener otras propiedades como la inductiva o la capacitiva.

La resistencia es una propiedad de los conductores que depende de la naturaleza


del material (conductividad) y de la geometría del elemento.

𝜌𝑙
𝑅 = ⁄𝐴 (1.23)
𝜌 = Conductividad del material [Ω𝑚]

𝑙 = Longitud recorrida por la corriente [𝑚]

𝐴 = Área seccional atravesada por la corriente [𝑚2 ]

La unidad de resistencia en el S.I. es el ohmio [Ω].

La resistencia también depende de la temperatura.

𝑅2 = 𝑅1 [1 + 𝛼(𝑇2 − 𝑇1 ) + 𝛽(𝑇2 − 𝑇1 )2 ] (1.24)

𝑅2 = Resistencia a la temperatura 𝑇2 .

𝑅1 = Resistencia a la temperatura 𝑇1 .

𝛼 y 𝛽 = Coeficiente de temperatura.

El inductor

Se enrolla un alambre conductor de cobre sobre un toroide de material magnético


ideal (figura 1.11a) y se alimenta con un generador senoidal de frecuencia variable. Si se
observan las formas de onda de voltaje y de corriente en un osciloscopio, se pueden
apreciar los siguientes fenómenos:

1. Si la frecuencia del generador es cero (voltaje continuo), la caída de voltaje es muy


pequeña.

2. Si se aumenta la frecuencia se observan los siguientes hechos:

G. Gallego
- Se observa en la pantalla del osciloscopio que la corriente atrasa al voltaje
aproximadamente 90°

- La caída de voltaje aumenta la frecuencia, lo que es equivalente a un


incremento en la tasa de variación de la corriente.

De lo anterior se puede escribir:

𝑑𝑖
𝑣𝑎𝑏 ≈ 𝐿 𝑑𝑡 (1.25)

La constante de proporcionalidad entre el voltaje y la tasa de variación de la


corriente, se denomina inductancia. Se puede definir la inductancia como la propiedad de
un elemento para almacenar energía en el campo magnético. La unidad de la inductancia
en el S.I. es el henrio [𝐻]. La propiedad inductiva de un elemento, impide la variación
instantánea de corriente. (Ecuación 1.25).

El pequeño voltaje que existe cuando la frecuencia es cero. Lo origina la resistencia


del alambre conductor. Si se desprecia la resistencia y el efecto capacitivo entre espiras, la
ecuación 1.25 se transforma en igualdad. Bajo estas condiciones, la bobina es un inductor
ideal. La figura 1.11d representa el modelo circuital del inductor ideal.

El inductor real difiere del ideal en los siguientes aspectos:

1. El alambre conductor de la bobina posee resistencia.

2. Existe una diferencia de potencial entre espiras adyacentes, lo que se muestra en


un efecto capacitivo.

3. El núcleo ferromagnético presenta perdidas de energía (calentamiento) debido a los


fenómenos de corrientes parasitas e histéresis.

En bajas frecuencias el efecto capacitivo no es significativo, y el inductor real se


puede modelar por circuito equivalente de la figura 1.12a. En altas frecuencias se debe de
incluir el efecto capacitivo, y el circuito equivalente se muestra en la figura 1.12b.

G. Gallego
En la figura 1.12a 𝑅𝑐 es la resistencia del conductor de la bobina, y 𝑅𝑛 es la
resistencia que modela las perdidas por calentamiento del nucleo debido a los fenómenos
de histéresis y corrientes parasitas.

La resistencia 𝑅𝑐 casi nunca se especifica.

En lugar se emplea el factor de calidad 𝑄. Este factor se define como la relación


entre la reactancia inductiva con respecto a su resistencia a una frecuencia especifica.
𝜔𝐿
𝑄= 𝑅
(1.26)

El inductor será más ideal en cuanto 𝑄 sea mayor.

Los inductores mejor fabricados tienen valores aproximados de 𝑄 en el orden de los


1000. El valor de 𝑄 que se puede medir por puentes de inductancia o medidores.

El capacitor

Se corta el alambre de cobre de los experimentos anteriores, y se colocan en sus


dos extremos dos laminas circulares de cobre, separadas una distancia pequeña por el aire
(figura 1.13a). Al conectar los terminales a-b un generador de voltaje constante, se observa
en el osciloscopio que inicialmente aparece una corriente de gran magnitud, la cual decae
exponencialmente hasta un valor muy pequeño, del orden de los microamperios. Esta
corriente saca los electrones de la placa a y los transfiere a la placa b. Por esta razón la
placa a se carga positivamente y la placa b negativamente. Si se desconecta el generador,
la carga desaparece lentamente. A este dispositivo conformado por un par de placas
paralelas separadas por un medio dieléctrico (aire), capaz de almacenar energía en el
campo eléctrico que aparece entre las placas, se denomina capacitor.

Si el generador que alimenta las placas es senoidal, de frecuencia variable, se puede


observar en la pantalla de un osciloscopio, que la corriente adelanta el voltaje
aproximadamente 90° (figura 1.13b). Si se aumenta la tasa de variación de voltaje, la
corriente sufre un aumento proporcional al aumento de la frecuencia.

Por lo anterior, la corriente en el capacitor se puede expresar por:


𝑑𝑉𝑐
𝑖𝑐 ≈ 𝐶 (1.27)
𝑑𝑡

G. Gallego
La constante de proporcionalidad C se denomina Capacitancia. La unidad en el S.I.
es el faradio. En la práctica se usa el microfaradio y en picofaradio.

Si se ignora la pequeña corriente presente cuando el voltaje es constante debido a


que el aire no es un dieléctrico perfecto, la aproximación en la ec. (1.27) se convierte en
una igualdad. Esta ecuación indica que la propiedad capacitiva de un elemento no permite
la variación instantánea del voltaje.

El modelo circuital del capacitor ideal se determina en la ecuación 1.27. Para el


capacitor real es necesario adicionar un resistor en paralelo, denominado de fuga (𝑅𝑟 ), para
modelar pequeñas corrientes de fuga que atraviesan el dieléctrico. Los valores de la
resistencia de fuga varían desde las decenas de megaohmnios para capacitores
electrolíticos, hasta miles de megaohmnios para los capacitores de tantalio. La fig. 1.14
muestra los modelos circuitales.

Otro modelo que también se emplea para los capacitores reales es el modelo serie.
En este modelo no se puede asociar una corriente de fuga, pero es más útil que el modelo
paralelo para analizar ciertos circuitos.

Ambos modelos dependen de la frecuencia. Sin embargo, la mayoría de los


capacitores tienen un rango de frecuencias, en el que C y R permanecen aproximadamente
constantes.

Se define la disipación, perdida (D), a la relación de la reactancia capacitiva del


capacitor a la conductancia.

Para el modelo paralelo

1
𝐷= (1.27)
𝜔𝐶𝑝 𝑅𝑓

Para el modelo serie

𝐷 = 𝐶𝑠 𝑅𝑠 𝜔 (1.27b)

G. Gallego
También se define el factor de disipación como la relación de la cantidad de energía
disipada por cada medio ciclo con respecto a la energía promedio almacenada en el mismo
intervalo.

La polaridad de 𝑣𝑐 en el método circuital del capacitor ideal, supone que 𝑖𝑐 es positiva


y está en aumento.

A igual que la resistencia y la inductancia, la capacitancia depende de la naturaleza


del dieléctrico y de la geometría del capacitor.

El Circuito Abierto y Cortocircuito

El flujo de corriente en el circuito se puede interrumpir premeditadamente mediante


la acción de un interruptor, o accidentalmente por una rotura de un conductor. En cualquiera
de los casos, la interrupción va acompañada por la aparición de un arco (flujo de plasma)
originado por la ionización del aire, debido a la alta diferencia de potencial que aparece en
los terminales donde se interrumpe el circuito, debido al efecto inductivo del circuito.

Los interruptores poseen dispositivos especiales para extinguir el arco, e impedir


daños por recalentamiento excesivo. Los interruptores ideales pueden interrumpir la
corriente del circuito, sin importar el potencial operativo del circuito. Estos interruptores se
modelan en la fig. 1.15a.

La conexión accidental o intencional, entre dos puntos de diferente potencial en un


circuito, mediante un alambre conductor de baja resistencia, origina la aparición de una gran
corriente en el circuito, este fenómeno se denomina cortocircuito y puede ocasionar graves
daños a personas y bienes, si no operan rápida y efectivamente los dispositivos de
protección (breakers). El fenómeno de cortocircuito se modela en la fig. 1.15b.

G. Gallego
Elementos o dispositivos electrónicos
El Diodo de Unión

El diodo de unión es un dispositivo semiconductor formado por la unión de dos


materiales semiconductores tipo p y n. el terminal conectado al semiconductor p se
denomina ánodo y el otro cátodo.

La característica fundamental del diodo es su capacidad para discriminar la


polaridad de un voltaje.

El diodo ideal no presenta resistencia al flujo de corriente, cuando se polariza


directamente, o sea si se aplica al ánodo un potencial positivo y al cátodo uno negativo. Si
el diodo anterior, se polariza inversamente, presenta una resistencia infinita al paso de
corriente. Por lo anterior, el diodo se comporta como el circuito de un interruptor cerrado
cuando se polariza directamente y como un circuito abierto al polarizarlo inversamente. Las
curvas v-i y el modelo circuital del diodo ideal se muestran en la fig. 1.16.

La curva voltaje-corriente del diodo real se modela por la ecuación:

𝐼 = 𝐼𝑠 (𝑒 𝑞𝑣/𝐾𝑇 − 1) (1.28)

Dónde: 𝐼𝑠 es la corriente que fluye en el diodo, cuando se polariza inversamente con


un voltaje superior a 𝐾𝑇/𝑞. A esta corriente se le denomina corriente inversa de saturación
o de figa. Su valor es del orden de los nanoamperios o femtoamperios, dependiendo si el
diodo es germano o de silicio.

V = caída del voltaje a los terminales del diodo.

K = constante de Boltzmann = 1.38𝑥10−23 𝐽/°𝐾.

T es la temperatura en °K.

q es la carga del electrón.

La curva característica v-i del diodo real (ec. 1.28) se muestra en la fig. 1.17ª; la
resistencia dinámica del diodo de obtiene derivando la ec. 1.28

G. Gallego
1 𝑑𝐼 𝑞𝐼𝑠 𝑞𝑣/𝐾𝑇 𝑞
= = 𝑒 = (𝐼 + 𝐼𝑠 )
𝑟𝑑 𝑑𝑉 𝐾𝑇 𝐾𝑇

𝐾𝑇 1 𝐾𝑇 1
𝑟𝑑 = ≈ (1.29)
𝑞 𝐼+𝐼𝑠 𝑞𝐼

De la ec. 1.29 se infiere que la resistencia del diodo es inversamente proporcional a


la corriente. Este valor puede ser apreciable para bajos valores de la corriente (del orden
de los microamperios) y es pequeña para corrientes del orden de decimas de amperios.

La curva característica v-i del diodo real, se puede representar mediante la


aproximación lineal que se muestra en la fig. 1.17b. en este grafico 𝑉𝑇 es el voltaje que hace
circular una corriente del 10% del valor nominal. A este voltaje se le denomina voltaje
umbral; su valor depende del semiconductor, 0.6 a 0,7 𝑉 para el diodo de Silicio y de 0,2 a
0,3 𝑉 para el diodo de Germanio. El modelo circuital lineal del diodo para polarización
directa, el cual satisface la aproximación lineal v-i (fig. 1.17b)se muestra en la fig. 1.17c. 𝑅𝑖
es el inverso de la pendiente de la línea recta.

La región de polarización inversa, al aumentar el voltaje aparece una región de


operación denominada de ruptura, en la cual el voltaje es casi independiente de la corriente
y el diodo puede alcanzar altas corrientes que lo pueden destruir.

El diodo Zener se construye para operar en la zona de ruptura (polarización inversa),


siempre y cuando se conecte con un resistor que limite la máxima corriente de operación.
La Fig.1.18 muestra dos posibles aproximaciones lineales para la curva característica v-i
del diodo Zener. Para cada aproximación se muestra el modelo circuital que lo representa.

G. Gallego
El Transistor de Unión Bipolar

El transistor es un dispositivo capaz de controlar el flujo de energía desde una fuente


hacia una carga. Si este dispositivo se utiliza para incrementar el nivel de potencia de una
señal, este incremento debe provenir de la fuente de potencia (fig. 1.19). La combinación
de un dispositivo de control, como el transistor, y la fuente de alimentación de potencia
funciona como un amplificador.

El transistor de unión bipolar (BJT) se construye con tres semiconductores, en dos


modalidades: npn y pnp (fig. 1.20).

A la región central se le denomina base (B) y a las regiones externas se les


denomina (E) y colector (C). si la unión emisor – base se polariza directamente y la unión
colector – base se polariza inversamente, entonces la corriente inversa de la unión colector
– base (𝑖𝑐 ) se controla por la corriente que se inyecta en la unión emisor – base (𝑖𝑐 ). La
relación de control es 𝑖𝐶 = 𝛼 𝑖𝐸 conocida como ecuación de Hellmoltz..

G. Gallego
Una de las configuraciones más utilizadas es la de emisor común.

El emisor forma parte del circuito de entrada y de salida (Fig. 1.21).

Existen tres posibles regiones de operación del transistor:

1. Región activa o de amplificación: Es la unión emisor – base debe estar


polarizada en forma directa y la unión colector–base en forma inversa.

2. Región de corte: Para esta región 𝑉𝐵𝐸 < 0.6 𝑉, la corriente de base y del emisor
son cero. Por tanto 𝑖𝑐 = 0. En esta zona el transistor ideal se comporta como un
circuito abierto.

3. Región de saturación: En esta región la unión emisor – base se polariza en forma


directa, pero la unión colector – base no está polarizada en forma inversa. En
esta condición la corriente de colector no la controla el transistor sino la red
externa. El transistor ideal se comporta como un interruptor cerrado. Para el
transistor real el fabricante especifica el voltaje colector – emisor de saturación,
el cual puede variar entre 0.2 y 0.5 𝑉, dependiendo del valor de la corriente
nominal.

La fig. 2.21 muestra las curvas características v-i y el circuito equivalente del
transistor en la configuración de emisor común.

G. Gallego
Amplificador Operacional

El amplificador operacional (Op Amp.) es un circuito conformado por transistores,


resistores y capacitores que presenta una alta resistencia de entrada, una baja resistencia
de salida y una alta ganancia de voltaje diferencial. La Fig. 1.22a muestra en símbolo
circuital con los 5 terminales básicos que permiten describir al Op Amp ideal.
El terminal 2 (asociado al signo -) se denomina terminal de entrada inversora
El terminal 3 (asociado al signo +) se denomina terminal de entrada no inversora.
El terminal N°6 es el terminal de salida. Los terminales 4 y 7 se conectan a las fuentes
negativa (𝑉𝐸𝐸 ) y positiva (𝑉𝐶𝐶 ) respectivamente. El terminal 6 es el de salida.

Las Fig. 1.22b y 1.22c muestran los símbolos circuitales simplificados del op-amp.
Los valores de Vcc y VEE deben estar dentro del rango establecido por el fabricante. Este
también especifica los valores máximos que se pueden aplicar en los terminales de entrada.

La figura 1.23 muestra las características de transferencia y el circuito equivalente del


amplificador operacional ideal.

El op-amp ideal presenta una resistencia de entrada infinita, las corrientes en los terminales
de entrada son nulos y una resistencia de salida nula. El op-amp se puede modelar por una

G. Gallego
fuente de voltaje dependiente (fig 1.23b). Las características de transferencia (fig 1.23a) se
pueden dividir en tres regiones:
a. Región lineal: el voltaje de salida es directamente proporcional a la diferencia entre
el voltaje aplicado al terminal No Inversor (V+) y el voltaje del terminal Inversor (V-).
b. Región de saturación negativa: el voltaje de salida será –Vcc ó VEE, si el voltaje
aplicado al terminal inversor (V-) es mayor que el voltaje en el terminal no inversor
en unos cuantos milivoltios; operando sin lazo de retroalimentación negativa.
c. Región de saturación positiva: El voltaje de salida será Vcc, si el voltaje del terminal
no inversor (V+) supera en unos milivoltios al volataje del termina linversor (V-).
Operando igualmente sin lazo de retroalimentación negativa.

El op-amp trabaja en la región lineal si la salida se conecta con el terminal inversor


(retroalimentación negativa) directamente o a través de un resistor. Si no se retroalimenta
o si esta se aplica al terminal no inversor (retroalimentación positiva) el op-amp trbaja en la
zona de saturación.

El Decibelio

El decibelio (db) es una unidad adimensional desarrollada por la ingeniería , para definir
una relación entre parámetros de la misma naturaleza, cuyo valor varía en un amplio rango.

Por ejemplo; el decibelio se define en función de la relación de dos niveles de potencia en


un circuito electrónico. El sistema eléctrico, para un amplificador por ejemplo, presenta una
resistencia de entrada R1 y alimenta una carga R2. La relación entre la potencia de salida
a la entrada se denomina ganancia (G), la cual está dada por:

𝑃2 𝑣2 2 𝑅1
𝐺= =( )
𝑃1 𝑣1 𝑅2

Se define la ganancia de potencia en decibelios como:

G. Gallego
𝑣2 𝑅2
𝐺𝑑𝑏 = 10𝑙𝑜𝑔𝐺 = 20𝑙𝑜𝑔 ( ) + 10𝑙𝑜𝑔 ( )
𝑣1 𝑅1

Si P2 > P1 ; se habla de ganancia de potencia.

Si P2 < P1 se habla de atenuación de la potencia.

Si la resistencia de entrada al circuito (R1) es igual a la resistencia de carga ; la ganancia


de potencia en decibelios es igual a la ganancia de voltaje en decibelios.
𝑣2
𝐺𝑑𝑏 = 10𝑙𝑜𝑔𝐺 = 20𝑙𝑜𝑔 ( ) = 𝐴𝑑𝑏
𝑣1
En la práctica se utiliza esta ecuación, aunque las resistencias no sean iguales (R1≠R2).
Bajo la condición Adb ≠ Gdb.

Valores nominales

Se define valor nominal al máximo valor operativo de un dispositivo, que permite esperar
una vida probable y un desempeño iguales a los especificados por el fabricante.
Los elementos circuitales eléctricos y electrónicos se especifican por los valores nominales
de corriente, voltaje, potencia, eficiencia, ganancia, ancho de banda, etc.

En un elemento eléctrico la corriente nominal depende de:


1. Naturaleza del conductor, la cual especifica la densidad de corriente máxima.
2. Área seccional del conductor.
3. Capacidad de disipación calórica del sistema, la cual depende del tipo de
aislamiento y de las características técnicas del sistema.
Mientras tanto, el voltaje nominal de un elemento eléctrico depende de:
1. Naturaleza del dieléctrico.
2. Geometría del sistema de aislamiento.

G. Gallego
ACTIVIDADES

TEORÍA

Responder las siguientes preguntas, justificando la respuesta en caso de ser


necesario.

1. Definir los siguientes conceptos:


a. Carga eléctrica
b. Campo eléctrico
c. Potencial eléctrico
d. Corriente eléctrica
e. Campo magnético
f. Flujo magnético
g. Flujo encadenado
h. Ley de Faraday – Lenz
2. ¿Cómo se representan las señales eléctricas variables y las constantes en el
tiempo?
3. ¿Cómo se especifican las cantidades físicas?
4. ¿Cuáles son las unidades fundamentales en el sistema internacional de
unidades?
5. ¿Qué se entiende por unidades derivadas?
6. Escribir las unidades eléctricas y magnéticas y las ecuaciones en las cuales
se basan estas unidades.
7. Definir:
 Patrón de medición
 Patrón internacional
 Patrones primarios y secundarios
 Patrón de trabajo
8. Describir los patrones en el sistema internacional de las siguientes
cantidades
 Masa
 Tiempo
 Voltaje
 Resistencia
9. Definir los siguientes conceptos
 Diagrama de bloque
 Diagrama esquemático
 Diagrama de circuito equivalente
10. ¿Qué es forma de onda? ¿Por qué es tan importante en ingeniería la onda
senoidal? ¿Cuáles son los parámetros que describen una onda senoidal?

G. Gallego
11. ¿Cuáles son los valores representativos de la magnitud, de las formas de
onda continuas, directas y alternas?
12. Definir los siguientes conceptos para una forma de onda:
 Valor promedio
 Valor eficaz
13. Definir los siguientes conceptos:
 Circuito eléctrico
 Modelo circuital
 Potencia eléctrica
 Energía eléctrica
14. ¿Cuáles son las diferencias entre una fuente real de voltaje y una ideal?
15. Deducir el modelo circuital lineal de una fuente real de voltaje
16. Dibujar e interpretar el modelo circuital de un resistor ideal
17. ¿Cuáles son las diferencias entre un resistor ideal y otro real?
18. ¿Qué se entiende por resistencia de un elemento?
19. ¿Por qué la resistencia de un elemento depende de la geometría y de la
temperatura del elemento?
20. Dibujar e interpretar el modelo circuital de un inductor ideal
21. ¿Cuáles son las diferencias entre el inductor real y el ideal?
22. Dibujar e interpretar el modelo circuital del inductor real para baja y alta
frecuencia
23. Definir el factor de calidad de un inductor
24. Dibujar e interpretar el modelo circuital del capacitor ideal
25. ¿Cuáles son las diferencias entre el capacitor ideal y el real?
26. Dibujar e interpretar los modelos circuitales serie y paralelo de un capacitor
real
27. Deducir en base a la definición del factor de disipación las ecuaciones 1.27 y
1.28
28. Dibujar e interpretar el modelo circuital de un corto circuito y de un circuito
abierto
29. Dibujar e interpretar:
 El modelo circuital ideal del diodo
 El modelo circuital lineal del diodo real
 Los modelos circuitales del diodo zener
30. Dibujar e interpretar el modelo circuital de un transistor BJT
31. Dibujar e interpretar el modelo circuital de un amplificador operacional
32. Definir el decibelio y especificar su área de aplicación
33. ¿Cómo se utiliza la escala de decibelios de un multímetro?

G. Gallego
Problemas

1. Determinar el valor de la corriente a través de una batería, en la cual se


mueven con rapidez constante de derecha a izquierda 1020 iones negativos
por minuto y de izquierda a derecha 2x1019 iones positivos por minuto
(R/, I =0,32 A)
2. Deducir la ecuación 1.23 para un alambre conductor de longitud 𝑙, por la cual
circula una corriente I a través de un área seccional constante A. La corriente
circula por la acción de un campo eléctrico presente a lo largo del alambre.
La ley de Ohm en forma puntual se puede expresar como 𝐽 = 𝜎𝑬. J es la
densidad de corriente y 𝜎 es la conductividad del material.
3. La figura adjunta representa un disco de Faraday. La primera máquina
rotatoria utilizada para generar voltaje. Consiste de un disco sólido de un
material conductor de radio R, inmerso dentro de un campo magnético
uniforme (B). El disco se hace girar a una velocidad 𝜔0 . El voltaje se obtiene
con dos escobillas, una en contacto con el borde del disco, ubicado en un
ángulo 𝜃0 con respecto al plano que contiene al voltímetro. Se pide
determinar:

a. El valor indicado por el voltímetro, y especificar si este voltaje es de


naturaleza mocional o variacional. ( 𝑒 = 𝜔0 𝑅 2 𝑩/2 )
b. Si el campo magnético es de naturaleza alterna (𝐵 = 𝐵𝑚 𝐶𝑜𝑠𝜔𝑡), se pregunta:
𝜔0 𝑅 2 𝑩𝒎 𝐶𝑜𝑠𝜔𝑡
 El voltaje presente entre escobillas (𝑒 = )
2
 El voltaje variacional inducido en un sector circular de radio r y ángulo 𝜃.
𝜔0 𝑟 2 𝑩𝒎 𝐶𝑜𝑠𝜃
(𝑒 = )
2

4. Los valores nominales del motor de arranque de un automóvil son 12V, 1 hp,
eficiencia del 80%. En el instante de encendido el motor de arranque

G. Gallego
consume 1.8 veces la corriente nominal y el voltaje en los bornes de la batería
desciende a 9.1 V. El voltaje de la batería sin conectar el motor es de 12.2V.
Se pide determinar la resistencia interna de la batería. (𝑅𝑖 = 0.02𝛺)
5. Las características voltaje –corriente de una fuente DC, formada a partir de
una fuente de voltaje alterno y un puente rectificador de 4 diodos es la
siguiente:
E(V) 113.01 108.9 108.8 108.5 108.3 108.1 107.9 107.5 107.3
I(A) 0 0.8 1.5 2.7 3.85 4.6 5.8 7.85 9

Se pide determinar el modelo circuital de la fuente.


(𝐸 = 109𝑉, 𝑅𝑖 = 0.195 𝛺)
6. La resistencia en frío de una lámpara incandescente de 40W, 120V de
filamento de tungsteno a 20°C es de 25.3 𝛺. Al aplicar un voltaje continuo de
120V circula una corriente de 0.31 A en régimen permanente.
El coeficiente lineal de incremento de la resistencia con la temperatura (𝛼)
del tungsteno es de 45x10-4/°C. La temperatura aproximada del filamento en
régimen permanente es 2475°C. se pide determinar:
a. La relación entre la corriente de arranque en frio y la corriente de régimen
permanente (15,3)
b. La resistencia del filamento en función de la temperatura de trabajo.
(𝑅 = 25,3[1 + 45𝑥10−4 (𝑇 − 20) + 5𝑥10−7 (𝑇 − 20)2 ])
7. Un elemento calefactor consume 1900W al conectarlo a una fuente alterna
con voltaje eficaz de 115V. se pide determinar el valor de la resistencia
8. Se carga un capacitor ideal de 1𝜇𝐹 con una fuente de voltaje contínuo de
100V. se desconecta la fuente y se conecta en paralelo otro capacitor ideal
de capacitancia desconocida y completamente descargado. La diferencia de
potencial del conjunto paralelo desciende a 82V. Se pide determinar el valor
de la capacitancia desconocida. (𝐶 = 0,22𝜇𝐹)
9. Dibujar las formas de onda de 𝑖1 y 𝑣2 para el circuito de la figura adjunta si
𝑣1 = 100𝑠𝑒𝑛377𝑡. Considere los siguientes casos:
a. Diodos ideales
b. Diodos reales
c. 𝜏 = 𝑅𝐶 = 0,02653
10. Dibujar la forma de onda de 𝑣0 del circuito de la figura adjunta, si
𝑣𝑠 = 20𝐶𝑜𝑠377𝑡

G. Gallego
11. Dibujar la forma de onda de 𝑣0 , para 𝑣𝑖 = 8𝑠𝑒𝑛377𝑡,y considerando ideal el
amplificador operacional; si:

a. El interruptor S está abierto


b. El interruptor S está cerrado

12. Determinar para el circuito de la figura el voltaje de salida 𝑣0 (dibujar el gráfico


𝑣0 vs 𝑣𝑖 ) para las siguientes condiciones:
a. 𝑣𝑖 < 5𝑉
b. 𝑣𝑖 > −5𝑉

Problema 12

13. Al desconectar el interruptor S del circuito adjunto, salta una chispa


apreciable entre los contactos del interruptor. Se pregunta:
a. ¿Cuál es la causa de la chispa?
b. Sugerir un método para suprimir la chispa

G. Gallego
S t=0
i + +
V R R

-
E Vs
+
V L L

-
-

Problema 13

14. Cuál será la lectura de un voltímetro de corriente continua entre los


terminales a-b del circuito adjunto

Problema 14

G. Gallego
Unidad II

MEDICIÓN Y ERROR

“Cuando los blancos vinieron al Africa, nosotros


teníamos la tierra y ellos tenían la Biblia. Ellos nos
enseñaron a rezar con los ojos cerrados: cuando los
abrimos, los blancos tenían la tierra y nosotros la
Biblia.”

Jomo Kenyatta
Presidente de Kenya

G. Gallego
Unidad II

Medición y Error

Conceptos Básicos
Se define medición, a la técnica de estimación, por medio de la cual se asigna un
número y su intervalo de incerteza a una propiedad física, como resultado de una
comparación de dicha propiedad, con otra similar tomada como patrón.

La medición es directa, cuando el resultado se obtiene de la aplicación de un


instrumento, por ejemplo, el valor de una corriente leída por un amperímetro.

Si el valor del parámetro o propiedad, se obtiene mediante la asociación matemática


de mediciones directas, la medida se denomina indirecta. Por ejemplo, la
determinación dela resistencia de un elemento a partir de lecturas de voltaje y
corriente.

Se define instrumento a un dispositivo que sirve para determinar el valor (magnitud)


de un parámetro, propiedad o variable.

La exactitud de un instrumento o de un proceso de medición es la desviación o error


de la medición, con respecto al valor verdadero.

La precisión de un instrumento es un indicador de la reproductibilidad de las


mediciones, o sea, un indicador del grado como difieren las medidas sucesivas. La
precisión se cuantifica como la máxima desviación delas mediciones realizadas, con
respecto al valor promedio aritmético de las mediciones.

Dos voltímetros de la misma marca y modelo, uno delos cuales tiene una alteración
en el valor de la resistencia serie, tienen la misma precisión, pero diferente exactitud.
La precisión en este caso depende de los siguientes factores: Tipo de escala (espejo
para evitar el paralelaje), espesor de la aguja, etc.

La precisión de un instrumento se compone de dos características: conformidad


(repetibilidad) y cifras significativas. El error que se origina por limitaciones de la
escala es un error de precisión.

La sensibilidad de un instrumento es la razón entre el cambio que ocurre en la


respuesta o salida de un instrumento, al cambio en la entrada o variable medida.

G. Gallego
Por ejemplo, un amperímetro de aguja con escala semicircular, cuya aguja se
desplaza un ángulo ∆𝛼 cuando la corriente cambia un ∆𝐼, tiene una sensibilidad de

𝑆 = ∆𝛼⁄∆𝐼

Se define resolución o apreciación de un instrumento al cambio más pequeño de la


variable medida que se puede detectar.

Se define cifra significativa al dígito más cercano al valor verdadero de la cantidad


medida. Por ejemplo, si el valor leído es un voltaje de 114, se interpreta que el valor
verdadero se encuentra más cerca de 114 que de 113 ó de 115. Para este caso, el
último dígito significativo es 4, y el número de cifras significativas es 3.

Si se suman o se multiplican, dos o más mediciones con diferentes grados de


exactitud, el resultado es tan exacto como la medición menos exacta. por ejemplo,
si 𝑉1 = 29,5 y 𝑉2 = 3,526, entonces 𝑉1 + 𝑉2 = 33,026 = 33,0

Naturaleza de los errores


Los errores presentes en una medición pueden ser de tres clases:

1. Errores burdos o del operario


2. Errores sistemáticos
3. Errores accidentales o aleatorios

Los errores burdos son de naturaleza humana, debido a técnicas y procedimientos


de medición deficientes y por fallas en la realización delos cálculos. Estos errores
se pueden eliminar con un entrenamiento adecuado. Ejemplos de estos errores son:
mala lectura del instrumento, utilización de un instrumento inapropiado, ajuste
incorrecto del instrumento, ignorar el efecto de carga del instrumento, etc. Para
mitigar o minimizar estos errores, se debe: medir y calcular cuidadosamente;
advertir las limitaciones de los instrumentos; tomar las lecturas de los datos críticos
por mínimo dos observadores; tomar al menos tres lecturas para evitar errores de
apreciación.

Los errores sistemáticos actúan siempre de la misma manera, afectando el


resultado en el mismo sentido. Los errores sistemáticos pueden deberse al equipo
o a condiciones ambientales.

Los errores debidos al equipo pueden provenir de cojinetes defectuosos, errores de


calibración, componentes no lineales, etc. Para minimizar estos errores, se debe:

G. Gallego
revisar y calibrar cuidadosamente los instrumentos; utilizando varios métodos para
medir un parámetro; compensar errores de los instrumentos, etc.

Los errores ambientales se originan por cambios en las condiciones ambientales


de: presión, temperatura, humedad, campos eléctricos y magnéticos errantes, etc.
Estos errores se minimizan aislando los equipos y componentes, de las influencias
ambientales perturbadoras.

Los errores accidentales o aleatorios son debidos a factores casuales, que actúan
en sentido positivo o negativo. Estos errores se deben a eventos desconocidos o
inexplicables que actúan al azar. La eliminación o minimización de estos errores, se
pueden conseguir mediante el diseño cuidadoso del sistema de instrumentación y
el uso del análisis estadístico, para la estimación de los valores verdaderos.

Valor Probable de un Parámetro

Medición directa

El valor probable de un parámetro se especifica mediante una magnitud y su


incerteza. Si se toman n lecturas de un parámetro, la magnitud es el valor medio y
su incerteza es el valor de la desviación estándar del valor medio.

Valor probable = valor medio ± incerteza = 𝑋̅ ± 𝜎𝑋̅ (2.01)

∑𝑛 ̅ 2
1 (𝑥𝑖 −𝑋)
𝑖𝑛𝑐𝑒𝑟𝑡𝑒𝑧𝑎 = 𝜎𝑋̅ = √ (2.02)
𝑛−1

Al expresar el valor probable de un parámetro con la ecuación 2.01, existe una


probabilidad del 68% de que el valor verdadero esté en este intervalo 𝑋̅ ± 𝜎𝑋̅ .

Si al tomar más de una lectura, esta se repite, la incerteza proviene


fundamentalmente de errores en los instrumentos. Este error se denomina error
límite absoluto (E). Un valor cuya incerteza se expresa por el límite de error, tiene
un 100% de probabilidad, que el valor verdadero se encuentre en ese intervalo.
𝑋̅ ± 𝐸𝑥

En la mayoría de los instrumentos, la exactitud se garantiza por un cierto porcentaje


de la lectura a plena escala. Esta exactitud (clase del instrumento) es el límite de
error relativo.

G. Gallego
Ejemplo 2.1
Un voltímetro de clase 2 tiene las siguientes escalas: 50:100:250:1000 V. Se toma una
lectura en la escala de 100V e indica 25V en un número finito de lecturas sucesivas. Se
pregunta: ¿Cuál es el valor probable de este voltaje?

Solución

En este caso el error presente se debe al instrumento.

𝑉 = 𝑉̅ ± 𝐸𝑣

La clase del instrumento representa el error porcentual del instrumento en la lectura a


plena escala.

𝐸𝑣 = (𝑐𝑙𝑎𝑠𝑒)𝑥(𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎) = 0,02𝑥100 = 2𝑉

Por consiguiente. 𝑉 = 25 ± 2 (𝑉)

Si la lectura se hubiese tomado en la escala de 50V, 𝐸𝑣 = 1𝑉. De lo anterior se infiere la


importancia de utilizar la escala más cercana al valor medido.

Mediciones indirectas
Si un valor se determina de la asociación matemática de otros valores obtenidos
por medición directa, el valor verdadero probable será:

𝑉 = 𝑉̅ + 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑎𝑔𝑎𝑑𝑜 (2.03)

𝑉̅ = valor obtenido de la asociación matemática de los valores directos

El error propagado se obtiene de la asociación de los errores presentes en los


valores directos.

Propagación del valor absoluto

Sea Z un valor obtenido por la asociación de las medidas directas x, y

𝑍 = 𝑓(𝑥, 𝑦) (2.04)

El cálculo diferencial demuestra que la diferencial absoluta de Z es:

G. Gallego
𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝑑𝑍 = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 (2.05)
𝜕𝑥 𝜕𝑦

Se consideran las diferenciales como diferencias finitas

𝑑𝑥 = 𝛿𝑥 = 𝐸𝑥 𝑑𝑦 = 𝛿𝑦 = 𝐸𝑦 𝑑𝑍 = 𝐸𝑧 (2.06)

El error absoluto propagado en la medida de Z será

𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝑑𝑍 = 𝐸𝑍 = 𝐸𝑥 + 𝐸 (2.07)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝑦

Si la asociación es una suma o diferencia 𝑍 = 𝑥 ± 𝑦, la aplicación de la ecuación


2.07 permite obtener

𝐸𝑍 = 𝐸𝑥 ±𝐸𝑦

𝑍 = 𝑍̅ ± 𝐸𝑍 = 𝑥̅ ± 𝑦̅ ± (𝐸𝑥 ± 𝐸𝑦 ) (2.08)

Si la asociación es un producto 𝑍 = 𝑥. 𝑦, entonces

𝐸𝑍 = 𝑦. 𝐸𝑥 + 𝑥. 𝐸𝑦 ; dividiendo por Z y asumiendo la


posición más pesimista (𝐸𝑦 negativo). Se tiene:

𝐸𝑍 𝑦𝐸𝑥 𝑥𝐸𝑦 𝐸𝑥 𝐸𝑦
𝑒𝑍 = = + = + = 𝑒𝑥 + 𝑒𝑦 (2.09)
𝑍 𝑥𝑦 𝑥𝑦 𝑥 𝑦

El error relativo propagado en un producto es la suma de los errores relativos de


los componentes del producto.

𝐸𝑍
𝑍 = 𝑍̅ ± 𝐸𝑍 = 𝑍̅ (1 ± ) = 𝑍̅(1 ± 𝑒𝑍 ) = 𝑍̅ (1 ± (𝑒𝑥 + 𝑒𝑦 )) (2.10)
𝑍
𝑥
Si la asociación es un cociente 𝑍 = 𝑦, la aplicación de la ecuación 2.05 da

𝑦.𝐸𝑥 − 𝑥.𝐸𝑦 𝐸𝑥 𝐸𝑦
𝐸𝑍 = = − 𝑥 𝑦 2; dividiendo por Z, y asumiendo la posición
𝑦2 𝑦
más pesimista (𝐸𝑦 negativo).

𝐸𝑍 𝐸𝑥 𝑦 𝐸𝑦 𝑦 𝐸𝑥 𝐸𝑦
𝑒𝑍 = = . −𝑥 2. = + = 𝑒𝑥 + 𝑒𝑦 (2.11)
𝑍 𝑦 𝑥 𝑦 𝑥 𝑥 𝑦

De esta manera se tiene que el error relativo de un cociente es la diferencia de los


errores relativos; sin embargo, debido a que el error puede ser positivo o negativo,

G. Gallego
se asume una posición pesimista y se considera negativo el error del divisor. Por
tanto, la magnitud del error relativo del cociente es idéntica a la del producto.

Ejemplo 2.2

Se mide una resistencia por el método voltímetro – amperímetro. La lectura del


voltímetro es 123.4V en la escala de 250V y la del amperímetro es de 283,5 𝑚𝐴
en la escala de 500 𝑚𝐴. Si ambos medidores son de clase 1, se pide determinar
el valor probable de la resistencia.

Solución:

𝑉 = 123,4 ± (0,01)(250) = 123,4 ± 2,5 (𝑉)

𝐼 = 0,2835 ± (0,01)(0,5) = 0,2835 ± 0,005 (𝐴)

Aplicando la ley de Ohm 𝑉 = 𝑅. 𝐼, entonces:

𝑉 𝑉̅
𝑅= = 𝑅̅ (1 ± 𝑒𝑅 ) = [1 ± (𝑒𝑣 + 𝑒𝐼 )]
𝐼 𝐼̅
Se sabe que
2,5𝑉 0,005 𝐴
𝑒𝑉 = = 0,02026 y 𝑒𝐼 = = 0,01764 𝑒𝑉 + 𝑒𝐼 = 0,0379
123,4𝑉 0,2835 𝐴

Ahora

𝑉̅ 123.4 𝑉
𝑅̅ = = = 435,3 𝛺
𝐼 ̅ 0,2835 𝐴

Luego

𝑉
𝑅= = 435,3(1 ± 0,0379) [𝛺] = 435,3 ± 16.5 [𝛺]
𝐼

Propagación del error normal

Si en la ecuación 2.05 se consideran las diferenciales como diferenciales difinitas,


la variación 𝛿𝑧 se puede escribir como:

𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝛿𝑧 = 𝛿𝑥 + 𝛿𝑦 (2.12)
𝜕𝑥 𝜕𝑦

G. Gallego
Con base en la ecuación 2.02

∑𝑛1(𝑍𝑖 − 𝑍̅)2 ∑𝑛1(𝛿𝑧𝑖 )2


𝜎𝑍 = √ = √ (2.13)
𝑛−1 𝑛−1

Al sustituir la ecuación 2.12 en la ec. 2.13 y elevarla al cuadrado se obtiene


𝑛 𝑛 𝑛
2
𝜕𝑍 2 1 2
𝜕𝑍 2 1 2 𝜕𝑍 𝜕𝑍
𝜎𝑍 = ( ) ∑(𝛿𝑥𝑖 ) + ( ) ∑(𝛿𝑦𝑖 )2 + ( ) ( ) ∑ 𝛿𝑥𝑖 𝛿𝑦𝑖
𝜕𝑥 𝑛 − 1 𝜕𝑦 𝑛 − 1 𝑛 − 1 𝜕𝑥 𝜕𝑥
1 1 1

De esta manera, se puede observar que

𝜕𝑍 2 2 𝜕𝑍 2 2
𝜎𝑍2 = ( ) 𝜎𝑥 + ( ) 𝜎𝑦 + 0 (2.14)
𝜕𝑥 𝜕𝑦

El último término se anula dado que 𝛿𝑥 y 𝛿𝑦 son positivos y negativos.

De la ecuación 2.14 se infiere

𝜕𝑍 2 2 𝜕𝑍 2
𝜎𝑍 = √( ) 𝜎𝑥 + ( ) 𝜎𝑦2 (2.15)
𝜕𝑥 𝜕𝑦

La ecuación 2.15 permite calcular la propagación del error normal para diferentes
tipos de asociación.

Si 𝑍 = 𝑥 ± 𝑦, el error normal propagado en la suma o diferencia es

𝜎𝑍̅ = √𝜎𝑥̅2 + 𝜎𝑦2̅ (2.16)

Si 𝑍 = 𝑥. 𝑦, el error normal propagado en el producto es

𝜎𝑍̅ = √𝑦 2 𝜎𝑥̅2 + 𝑥 2 𝜎𝑦2̅

𝜎𝑍̅ 𝜎𝑥̅ 2 𝜎𝑦̅ 2


= √( ) + ( ) (2.17)
𝑍 𝑥̅ 𝑦̅

𝑥
Si 𝑍 = 𝑦, el error normal propagado para el cociente es similar al error del producto

𝜎𝑍̅ 𝜎𝑥̅ 2 𝜎𝑦̅ 2


= √( ) + ( ) (2.18)
𝑍 𝑥̅ 𝑦̅

G. Gallego
El error propagado en un producto es igual al de un cociente.

Ejemplo 2.3

Se aplica un resistor, de un lote de resistores, en un punto donde el voltaje


fluctúa de una manera estadística.

El valor probable de la resistencia se obtiene de las siguientes lecturas.

R(Ω) 220,2 220,0 220,1 220,2 220,3 216 220,0

El valor probable del voltaje se determina de las siguientes lecturas

V(V) 24,3 24,0 24,3 24,1 24,3 23,2 24,4 24,5 24,3 24,3

Se pide determinar el valor de la potencia disipada en un resistor del lote.

Solución:

24,3 + 24,0 + 24,3 + 24,1 + 24,3 + 23,2 + 24,4 + 24,5 + 24,3 + 24,3
𝑉̅ = = 24,17𝑉
10
De la ecuación 2.13, se tiene

∑𝑛1(𝑉𝑖 − 𝑉̅ )2 ∑10
1 (𝛿𝑧)
2
𝜎𝑣 = √ = √
𝑛−1 9

5(0,13)2 + (0,17)2 + (0,07)2 + (0,97)2 + (0,23)2 + (0,33)2 1.221


𝜎𝑉 = √ =√
9 9

𝜎𝑉 = 0,368

Si un valor de voltaje está fuera del rango 𝑉̅ ± 3𝜎 se puede asumir un


comportamiento atípico y debe ignorarse este dato. Ignorando el valor de 23,2
se obtiene:

𝑉̅ = 24.277 ≅ 24,28𝑉

0,1756
𝜎𝑉 = √ ≅ 0,148
8

Para los datos de la resistencia, se tiene

G. Gallego
220,2 + 220,0 + 220,1 + 220,2 + 220,3 + 216 + 220,0 1536,8
𝑅̅ = = = 219,54 [𝛺]
7 7
De igual forma que con el voltaje se ignora el valor de 216; obteniéndose

1320,8
𝑅̅ = ≅ 220,13 𝛺
6

2(0,07)2 + 2(0,13)2 + (0,03)2 + (0,17)2 0,0734


𝜎𝑅 = √ =√ ≅ 0,121
5 5

2
Como 𝑃 = 𝑉 ⁄𝑅 , aplicando la ecuación 2.15

2
𝜕𝑃 2 2 𝜕𝑃 2 2 2𝑉 2 2 𝑉2

𝜎𝑃 = ( ) 𝜎𝑉 + ( ) 𝜎𝑅 = √( ) 𝜎𝑉 + (− 2 ) 𝜎𝑅2
𝜕𝑉 𝜕𝑅 𝑅 𝑅

2
2(24,28) 2 24,282

𝜎𝑃 = ( ) (0,148)2 + (− ) (0,121)2
220,13 220,132

𝜎𝑃 = √1,0659𝑥10−3 + 2,1669𝑥10−4 = √1,0637𝑥10−3

𝜎𝑃 = 0,0326

De la ecuación 2.18 nos da

𝜎𝑃̅ 𝜎𝑉̅ 2 𝜎𝑅̅ 2 0,148 2 0,121 2



= √(2 ) + ( ) = (2 ) +( ) = √1,4862𝑥10−4 + 3,02𝑥10−7
𝑃 𝑉̅ 𝑅̅ 24,28 220,13

𝜎𝑃̅
= √1,489𝑥10−4 = 0,0122
𝑃
24,282 𝑉
𝜎𝑃̅ = 0,0122𝑃 = 0,0122 = 0,0326
220,13𝛺

Luego el valor probable de la potencia disipada en el resistor es

𝑃 = 𝑃̅ ± 𝜎𝑃̅ = 2,678 ± 0,0326 [𝑊]

𝑃 = 𝑃̅(1 ± 𝑒𝑃̅ ) = 2,678(1 ± 0,0122) [𝑊]

G. Gallego
Actividades
Teoría
Responder las siguientes preguntas, justificando la respuesta en caso de ser
necesario.

1. Definir: medición, medición directa, medición indirecta.


2. Definir: instrumento, exactitud de un instrumento, precisión de un
instrumento, sensibilidad, resolución
3. ¿Qué se entiende por cifra significativa?
4. Enumerar los errores presentes en una medición
5. Describir la naturaleza de los errores presentes en una medición e indicar
cómo minimizar estos errores.
6. ¿Qué se entiende por valor probable de un parámetro?
7. ¿Cuándo se utiliza como incerteza el valor estándar del valor medio?,
¿Cuándo se utiliza el límite de error? ¿Cuándo se utiliza el error propagado?
8. Demostrar que el límite de error absoluto propagado en un producto es la
suma de los errores relativos de los componentes de un producto
9. Demostrar que el error normal propagado en un producto es igual al error
propagado de un cociente.

Problemas

1. La lectura de un voltímetro está entre 120 y 125 V. La aguja está más cerca
de 120 que de 125V. Se pide expresar el valor probable de esta lectura.
2. La medición de una resistencia por el método de la ley de Ohm se obtiene de
las siguientes lecturas: para el voltímetro 50V en la escala de 100V; para el
miliamperímetro 130 mA en la escala de 250 mA. Si ambos instrumentos son
de clase 3, se pide determinar el valor probable de la resistencia.
3. El valor del voltaje aplicado a un resistor es de 120 ± 1,2 [𝑉]. El valor medido
de la resistencia es 2200 𝛺 ± 5 %. Se pide determinar:
a. La clase del voltímetro
b. El valor probable de la potencia disipada en el resistor

G. Gallego
Unidad III

PLANIFICACIÓN Y EVALUACION DE UN EXPERIMENTO

´Ciencia es creer en la ignorancia de los científicos´

Richard Phillips Feyman


Premio Nobel de Fisica

G. Gallego
Unidad III

Planificación Y Evaluación de un Experimento

Introducción
Se entiende por experimento la investigación de las propiedades de un sistema
físico.
Un experimento puede formularse en las siguientes etapas:
1. Definición y defensa del problema o investigación. En esta fase se deben
responder las siguientes preguntas; ¿Cuál es el problema? ¿Por qué se
necesita la investigación? ¿Qué se espera probar? ¿Dónde y cómo se
utilizan los resultados? ¿Cuál es la información científica disponible sobre el
problema?
2. Análisis preliminar del problema. En esta fase se debe concebir un modelo,
que se puede utilizar para resolver el problema.
3. Planificación del experimento. En esta etapa se deben realizar los siguientes
pasos:
 Selección de variables
 Análisis gráfico
 Precisión experimental
 Programa de mediciones
4. Evaluación del experimento. En esta fase deben realizar los siguientes
pasos:
 Calculo de las cantidades básicas
 Grado de correspondencia entre las propiedades del sistema y el
modelo
 Calculo de la respuesta y estimación de la precisión
A continuación, se estudian las etapas anteriores a partir del análisis preliminar del
problema.

Análisis Preliminar del Problema


Una vez establecida la necesidad real de la investigación acerca de un problema,
se pueden presentar dos alternativas
1. La situación que se presenta es tal, que no se puede conocer previamente el
comportamiento físico. Por ejemplo, la determinación de la corriente a través
de una lámpara fluorescente la cual dependerá del tipo de gas de la lámpara
(Neón, Sodio, etc.), de la magnitud del vacío, de los tipos de electrodos, etc.

G. Gallego
2. Existe una idea o una teoría completa, que escribe el comportamiento del
sistema físico objeto del problema. En el caso de que exista una teoría
altamente desarrollada, muchas veces la cantidad objeto del estudio
solamente puede definirse en términos de esta teoría. Tal es el caso de la
determinación de la permeabilidad magnética de un material, la cual debe
definirse en función de la teoría de los dominios magnéticos.
En el primero de los casos, el análisis preliminar se puede realizar utilizando el
análisis dimensional. En el segundo caso, además del análisis dimensional se aplica
el análisis gráfico, mediante la linealización del fenómeno en estudio.

Análisis Dimensional
El análisis dimensional permite obtener una guía muy útil en la realización de un
experimento. El principio fundamental del análisis dimensional es la igualación de
las dimensiones a cada lado de una ecuación.
Por ejemplo, en la ley de Ohm, V=IR. La unidad del voltio (tabla 1.05) es:
𝑃 𝑊 𝑀𝐿2 𝑇 −3
𝑉= = [𝐴] = = 𝑀𝐿2 𝑇 −3 𝐼 −1 (3.01)
𝐼 𝐼

La unidad de resistencia (tabla 1.05) es:


𝑉
𝑅= = 𝑀𝐿2 𝑇 −3 𝐼 −2 (3.02)
𝐼

Las unidades de I R son:


𝐼𝑅 = 𝑀𝐿2 𝑇 −3 𝐼 −1 (3.03)
Al comprar las ec. 3.01 y 3.03, se verifica el principio fundamental del análisis
dimensional.
Si una cantidad z es función de las variables x, y, de acuerdo con la siguiente
relación:
𝑍 ∝ 𝑋𝑎 𝑌𝑏 (3.04)
Los valores de a y b se obtienen del principio fundamental del análisis dimensional:
se escriben las dimensiones del lado derecho de la expresión 3.04 en términos de
las dimensiones de x e y, se escriben las dimensiones de z y se igualan cada una
de las unidades fundamentales involucradas en ambos lados de la expresión.
En el caso de tener únicamente dos incógnitas, es posible obtener hasta 6
ecuaciones porque existen 6 unidades fundamentales. Si el número de ecuaciones
es superior al número de incógnitas, el problema resulta sobre determinado. Si las
ecuaciones no son consistentes, entonces la suposición inicial (ec. 3.04) fue
incorrecta. Si el número de incógnitas es superior al de las ecuaciones, no es posible

G. Gallego
obtener una solución única, pero se puede obtener una solución parcial mediante la
combinación de algunas de las variables.

Ejemplo 3.01.
Determinar usando el análisis dimensional, la relación entre la potencia disipada en un
resistor en función del voltaje aplicado y la resistencia del elemento.
Solución
Se supone

𝑃 ∝ 𝑉 𝑎 𝑅𝑏
Las unidades de P son ML2T-3
Las unidades de V son ML2T-3 I-1 (ec. 3.01)
Las unidades de R son ML2T-3 I-2 (ec. 3.02)
Aplicando el principio del análisis dimensional

𝑀𝐿2 𝑇 −3 = (𝑀𝐿2 𝑇 −3 𝐼−1 )𝑎 . (𝑀𝐿2 𝑇 −3 𝐼−2 )𝑏

𝑀𝐿2 𝑇 −3 = 𝑀𝑎+𝑏 𝐿2𝑎+2𝑏 𝑇 −3𝑎−3𝑏 𝐼 −𝑎−2𝑏 (3.05)


De la ec. 3.05 se obtiene las siguientes 4 ecuaciones (una por cada unidad fundamental
involucrada)
Para M 1=𝑎+𝑏
Para L 2 = 2𝑎 + 2𝑏
Para T −3 = −3(𝑎 + 𝑏) (3.06)
Para I 0 = −𝑎 − 2𝑏
La solución para el sistema de ecuaciones es a = 2; b=-1, la cual es consistente con las 4
ecuaciones. La relación P = f (V, R) es
2
𝑃 = 𝐾𝑉 2 𝑅−1 = 𝐾 (𝑉 ⁄𝑅) (3.07)

El análisis dimensional no permite determinar la constante k.

Análisis Grafico
Los gráficos pueden ser de dos tipos: descriptivos y computacionales. El grafico
descriptivo se utiliza para ilustrar el comportamiento de un sistema. Por ejemplo, el
gráfico de voltaje/corriente vs frecuencia para una bobina (fig. 3.01) permite ilustrar
el comportamiento de la bobina en función de la frecuencia. Para f<15hz la bobina
se comporta como un resistor ideal. Para 15<f<40 khz se comporta como un resistor

G. Gallego
ideal, en serie con un inductor ideal (fig. 1.12 a). Para f>40 khz se evidencia la
influencia de un capacitor ideal en paralelo con la bobina (fig. 1.12b).

El grafico computacional permite evaluar el experimento y calcular una respuesta.


Estos
gráficos, si no son lineales se deben linealizar mediante técnicas graficas (papel
semi-logarítmico o bi-logarítmico), cambio de variables o programas
computacionales.
De un gráfico lineal se pueden obtener dos informaciones: la pendiente de la línea
y una intersección.
El objeto de la linealización de un fenómeno que se expresa por una curva, es
transformar los valores desconocidos en constantes, reteniendo únicamente como
variables las cantidades medidas.
No existe un método normalizado para linealizar curvas, y la mejor manera de
hacerlo es recordar e interpretar con claridad la ecuación de la línea recta.
Grafica Lineal
La ecuación de la línea recta se expresa por:
𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑏 (3.08)
La pendiente de la línea recta se obtiene del grafico 3.02

G. Gallego
∆𝑦 𝑦2 −𝑦1
𝑚= = (3.09)
∆𝑥 𝑥2 −𝑥1

De la ec. 3.08, y=b para x=0 (intercepto con el eje y).


La pendiente geométrica de la recta difiere de la tasa de variación de la función
𝑑𝑦
( ⁄𝑑𝑥) debido a que la pendiente geométrica depende de las escalas
seleccionadas para las variables.

Linealización de Funciones Exponenciales


Muchos fenómenos naturales, por ejemplo la descarga de un capacitor, se rigen por
una ley exponencial del tipo.
𝑦 = 𝐶𝑒 𝑘𝑥 (3.10)
Si se desea averiguar la ecuación empírica, a partir de un conjunto de datos
experimentales observados, o si conocida la ley exponencial del fenómeno se
requiere denominar el parámetro C o K, entonces, es conveniente utilizar un
procedimiento que linealice la función exponencial.
La ec. 3.10 también se puede expresar
ln 𝑦 = ln 𝐶 + 𝐾𝑥
2.3 log10 𝑦 = 2.3 log 𝑐 10 + 𝐾𝑥
𝐾𝑥
𝑦′ = log10 𝑦 = 𝐶´ + 2.3 (3.11)

La ec. 3.11, deducida de la función exponencial (ec. 3.10), corresponde a una línea
recta si la abcisa es un eje lineal y la ordenada es un eje logarítmico (fig. 3.03).
Estos ejes se disponen en un papel semilogarítmico. En estos papeles las divisiones
de 1 a 10 se denominan ciclos.
El valor de K se puede determinar cómo (fig. 3.03)
log10 𝑦1 −log10 𝑦2
𝐾 = 2.3 ( ) (3.12)
𝑥1 − 𝑥2

G. Gallego
El valor de K no se puede determinar de la pendiente geométrica de la recta porque
ella depende de las escalas. También es posible determinar C y K mediante un
programa de regresión lineal, utilizando la ec. 3.11.

Linealizacion de las Funciones Potenciales


El modelo potencial y =Cxm también rige muchos de los fenómenos físicos y es
conveniente analizar un procedimiento para analizar esta función.
𝑦 = 𝐶𝑥 𝑚 (3.13)
LA ecuación 3.13 e puede expresar por

𝑙𝑜𝑔10 𝑦 = 𝑙𝑜𝑔10 𝐶 + 𝑚𝑙𝑜𝑔10 𝑥


𝑦´ = 𝐶 ′ + 𝑚𝑥 ′ (3.14)
La ec. 3.14 corresponde a una línea recta sobre un papel con ejes log 10 x como
abscisa, y log10 y como ordenada (fig. 3.04). Este papel se denomina bilogaritmico.
log 𝑦2 −log 𝑦1
𝑚= (3.15)
log 𝑥2 −log 𝑥1

El valor de m no se puede determinar de la pendiente geométrica de la recta, porque


ella depende de las escalas.
El valor de C corresponde al intercepto de la línea para x=1.
Al igual que en la función exponencial, las constantes m y C de la función potencial
se pueden obtener de la aplicación de un programa de regresión lineal, utilizando la
ec. 3.14.

G. Gallego
Linealizacion de Otras Funciones
Muchas ecuaciones se pueden linealizar realizando un cambio en las variables. Por
ejemplo:
1. Si la gráfica de la curva se parece a una parábola, esta se linealiza graficando
𝑦 Vs 𝑥 2 ó 𝑦 2 Vs 𝑥
2. Si la curva se parece a un hipérbola, se gráfica y vs 1/x.
3. La ecuación y=(x/ a + bx) se linealiza graficando 1/y y 1/x.

CONSTRUCCIÓN DE GRÁFICOS
Una de las herramientas más importantes en la evaluación de un experimento es el
grafico, ya que cuando se ejecuta siguiendo ciertas pautas permite extraer la mayor
información del mismo. En la elaboración de un buen grafico deben cumplirse los
siguientes pasos:
1. Selección del tipo de Papel: Dependiendo de la naturaleza del experimento
puede utilizarse papel milimetrado, papel semilogaritmico, papel bilogaritmico
y en ocasiones papel polar.
2. Rotulación de los Ejes Coordenados y Selección de las Escalas:
 Las variables independientes se grafican como abscisas paralelas al
eje x y las variables dependientes como ordenadas paralelas al eje y,
la variable independiente se varia por pasos y el valor de la variable
dependiente se determina para cada valor de la variable
independiente. La selección de la variable independiente
generalmente se determina de acuerdo al método utilizado en el
experimento o por la naturaleza de los datos.
 cuando se usa papel milimetrado, se debe asignar a cada bloque (1cm
x 1cm) valores de 1, 2, 5 o 10 unidades (ocasionalmente 4 unidades).
No se debe asignarle valores tales como 3, 7, 9 ya que se dificulta la
lectura del gráfico.

G. Gallego
 los ejes no deben dibujarse en la línea que separa el grafico del
margen. Dibuje los ejes 1 o 2 cm dentro del margen. Ocasionalmente
debido a la naturaleza de los datos y a la extensión del grafico no es
posible cumplir con la recomendación anterior. Los ejes deben indicar
las unidades de las variables representadas.
 Identifique el grafico mediante un título, que describa claramente la
naturaleza y el objetivo del gráfico. Colóquelo en un lugar donde no
interfiera con la curva.
 Siempre que sea posible, haga que las escalas del grafico sean
visibles, aunque el grafico junto con el reporte del experimento se
encuaderne.
 Las escalas deben seleccionarse de acuerdo al rango de los datos a
graficar y de tal manera que abarque un área razonablemente grande.
No es esencial que todos los gráficos contengan el punto (0,0), pero
si este punto es significativo en la experiencia, debe aparecer. El
numero con el cual debe empezar el eje de cada variable debe ser
cercano al menor de esa misma variable de la data experimental y la
escala seleccionada debe ser tal que pueda graficarse al máximo valor
y en caso necesario poder extrapolar el grafico.
 al seleccionar la escala debe considerarse el límite de error o el error
normal de los puntos que se van a graficar. La división más pequeña
del grafico en caso de ser posible, debe ser menor o igual al límite de
error de los puntos a graficar.
 En lo posible las curvas deben tener una pendiente geométrica
cercana a los 45°.
 No marque todos los bloques de cada eje. Se pueden marcar cada 2,
4 o 5 bloques.
 Cuando se dibujan más de una de una curva en un papel, deben
diferenciarse usando líneas interrumpidas o de diferentes colores.
Ajuste de Curvas – Principio de los mínimos Cuadrados.
Debido a la importancia del grafico lineal en la evaluación de un experimento, se
analiza un procedimiento para obtener la línea recta que mejor se ajusta a un
conjunto de puntos. Al realizar un experimento y graficar la data, se encuentra que
los puntos presentan una dispersión tal como la mostrada en la fig. 3.05. Es posible
dibujar a través de algunos de estos puntos una recta o una función del tipo y = ax
+ bx2.

G. Gallego
La justificación que permite aceptar cualquiera de los modelos para representar el
fenómeno, puede ser la existencia de un trabajo previo sobre el mismo fenómeno
que haya sido reconocido con categoría de teoría, pero puede existir otra razón en
contrario. Si se asume que se adopta el modelo y = mx + b surge la pregunta: ¿Qué
método permite obtener la mejor estimación de los parámetros m y b? . Una primera
aproximación de tipo gráfico, es la de utilizar una regla transparente y trazar una
recta haciendo que la mayoría de los puntos queden a igual distancia de la recta.
La solución analítica se pude obtener utilizando el principio de los mínimos cuadros,
el cual se puede aceptar como un axioma, pero recordando que su validez no es
mayor que la razón inicial que justifica la adopción del modelo lineal.
El principio de los mínimos cuadrados se enuncia así: El valor más probable de una
cantidad observada es aquella en la cual la suma de los cuadrados de la desviación
de las observaciones con respecto a este valor probable es mínimo.
Se supone que se obtiene de un experimento n valores de y como función de x. Se
asume por simplicidad que los valores de x son exactos y que los de y si tienen
incerteza. Cuando se grafican estos datos resulta la fig. 3.06; se quieren obtener las
constantes de la línea recta AB que mejor se ajusta a los datos observados,
aplicando el principio de los mínimos cuadrados. Se desea determinar las
constantes m y b de la ecuación y = mx + b.

G. Gallego
La dispersión de los puntos alrededor de la línea AB se caracteriza por la desviación
𝛿
𝛿𝑦𝑖 = 𝑦𝑖 − (𝑚𝑥1 + 𝑏)

El criterio de los mínimos cuadrados establece:


∑[𝑦𝑖 (𝑚𝑥𝑖 + 𝑏)]2 = 𝑀 (𝑚𝑖𝑛𝑖𝑚𝑜) (3.16)
La condición de M mínimo se cumple cuando
𝜕𝑀 𝜕𝑀
= 0; =0 (3.17)
𝜕𝑚 𝜕𝑏

Manipulando las ecuaciones 3.16 y 3.17 se obtiene


𝑛 ∑(𝑥𝑖 𝑦𝑖 )−∑ 𝑥𝑖 ∑ 𝑦𝑖
𝑚= (3.18)
𝑛 ∑ 𝑥𝑖2 −(∑ 𝑥𝑖 )2

∑ 𝑥𝑖2 ∑ 𝑦𝑖 −∑ 𝑥𝑖 ∑(𝑥𝑖 𝑦𝑖 )
𝑏= (3.19)
𝑛 ∑ 𝑥𝑖2 −(∑ 𝑥𝑖 )2
Las ecuaciones 3.18 y 3.19 definen la mejor línea recta que se ajusta a los datos,
con un criterio más aceptable que el criterio visual.
Puesto que estadísticamente es significativo, se pueden asignar errores estándares
a los valores estimados de m y b para que su confiabilidad tenga un significado
definido.
Estos resultan

𝑛
𝜎𝑚 = 𝜎𝑦 √ (3.20)
𝑛 ∑(𝑥𝑖 )2 −(∑ 𝑥𝑖 )2

(∑ 𝑥𝑖 )2
𝜎𝑏 = 𝜎𝑦 √ (3.21)
𝑛 ∑(𝑥𝑖 )2 −(∑ 𝑥𝑖 )2

En donde

∑(𝛿𝑦𝑖 )2
𝜎𝑦 = √ (3.22)
𝑛−2

Un programa de regresión lineal, disponible en la mayoría de las calculadoras


programables, permite determinar rápidamente el valor de m (Ec. 3.18) y de b (Ec.
3.19) a partir de los pares de datos que conforman la línea recta.

G. Gallego
Planificación del Experimento
El experimento surge por una necesidad en la investigación de un problema. Antes
de iniciarlo es necesario la planificación cuidadosa del mismo, donde se analicen
detalladamente los siguientes aspectos. Selección de variables, análisis gráfico,
exactitud experimental y programa de mediciones.
Selección de Variables
Usualmente la selección de variables es obvia. De la naturaleza del problema
investigado, se decide medir una cantidad específica (variable independiente) que
produce variaciones en otra cantidad (variable dependiente). En ocasiones, la
selección de variables se hace con base al modelo matemático, que explica el
fenómeno en estudio. Un aspecto muy importante es verificar, que al cambiar una
variable definida como independiente, no se produzca una variación de otra variable
que afecte a la variable resultante, objeto de la investigación.
Análisis Grafico
Se debe analizar la posibilidad de utilizar el análisis gráfico, para determinar la
respuesta o propiedad del sistema que se está investigado.
Exactitud Experimental
Se debe hacer una estimación de la exactitud del resultado experimental, con base
a la exactitud de los instrumentos disponibles y del método a utilizar. Esta
estimación permite determinar la conducta a seguir, durante la ejecución de la
experiencia.
Programa de Mediciones
En esta fase se deben seguir los siguientes pasos:
1. Realizar una lista de todas las cantidades que de acuerdo al análisis
preliminar se deben medir.
2. Se deben identificar las cantidades que presentan un comportamiento
estadístico, para tratarlas adecuadamente.
3. Se deben identificar las cantidades que tienen mayor influencia en la
incertidumbre del resultado, para que su incertidumbre sirva como referencia
para las otras cantidades.
4. Se debe determinar el rango de valores a medir. Este rango debe coincidir
con las limitaciones instrumentales y las características nominales de los
equipos.
5. Se debe determinar el número de lecturas a tomar para cada variable,
dependiendo del tiempo disponible.
6. Todas las cantidades reversible deben medirse en ambos sentidos.

G. Gallego
Evaluación del Experimento
La evaluación del experimento tiene por finalidad extraer la máxima información
posible del experimento.
La evaluación consiste de 3 partes:
1. Obtener las cantidades básicas.
2. Analizar la correspondencia entre las propiedades del sistema físico y el
modelo.
3. Calculo de la respuesta y su incertidumbre.
Cantidades Básicas
El primer paso en la evaluación de un experimento es determinar las cantidades
elementales, que permitan obtener el resultado final. Por ejemplo, en el cálculo de
la resistencia de un elemento, es necesario determinar un conjunto de valores del
voltaje como variable dependiente y de la corriente como variable independiente, y
sus respectivas incertidumbres. Se aplica el análisis grafico a estos variables, para
obtener la mejor recta posible utilizando métodos gráficos o el ajuste por mínimos
cuadrados. La pendiente de esta recta y su incertidumbre, serian el valor probable
de la resistencia.
Si al leer repetidamente una variable en varias condiciones no se observan
fluctuaciones, se puede asumir que la exactitud está restringida por las
características del instrumento. En este caso la incertidumbre se expresa como ± la
mitad de la apreciación. Se supone que el ojo humano puede dividir una distancia
en dos partes iguales. Si la lectura coincide con una de las marcas de la escala, la
incertidumbre será la clase del instrumento. Por ejemplo, la apreciación de un
amperímetro es de 0,1 A. Si la aguja indica una lectura que sobrepasa la mitad entre
4,5 y 4,6 A, entonces el valor probable leído será 4,55 ± 0.05/2. En este caso la
incertidumbre se debe a la apreciación visual. Esta incertidumbre debe compararse
con la obtenida de la clase del instrumento, y debe tomarse la más pesimista.
Si se observan variaciones en lecturas sucesivas, se puede asumir una
incertidumbre proveniente de errores accidentales o aleatorios. En este caso se
debe utilizar el análisis estadístico para estimar el valor probable.
Correspondencia entre las Propiedades del Sistema y el Modelo
Las propiedades del sistema se presentan, mediante una gráfica de las cantidades
básicas y su incertidumbre.
Las variables se deben seleccionar de tal manera, que el grafico resulte una línea
recta (linealización del fenómeno). Sobre el grafico que presenta las propiedades
del sistema, se dibuja la función que representa las propiedades del modelo. Las
posibilidades comparativas se presentan a continuación:

G. Gallego
1. No se detecta discrepancia, entre las propiedades del sistema y las del
modelo.

2. Se presenta correspondencia entre el modelo y el sistema, únicamente en


una parte del rango. Se debe verificar la no aplicabilidad del modelo en una
parte del rango.

3. Se presenta un valor inesperado en el origen. La función del modelo pasa


por el origen, pero no así en el comportamiento del sistema. En este caso se
debe verificar el comportamiento del modelo y del sistema en el origen.

4. Dispersión inesperada de los puntos. Esto refleja la presencia de factores no


identificados en los métodos de medición. Es necesario revisar los
instrumentos (conexiones sueltas, instrumentos defectuosos, etc.) y el
procedimiento (por ejemplo, no agitar una solución caliente, falta de
homogeneidad, etc).

5. No hay correspondencia entre el sistema y el modelo. Esta situación ocurre,


cuando se presenta un error importante en el experimento. Por ejemplo, error
de interpretación de las variables; disposición incorrecta de los instrumentos;

G. Gallego
equivocaciones al hacer las observaciones, trazar el grafico, calcular los
resultados etc. En este caso se debe repetir la experiencia. Si todos los
intentos fallan se deben reportar los resultados sin adulterarlos con la
esperanza de que alguien encuentre la causa de la discrepancia.

Cálculo de la respuesta y su incertidumbre


El resultado se puede presentar de acuerdo a una de las siguientes posibilidades:
1. Por un conjunto de n observaciones se determinan el valor medio y como
incertidumbre la desviación normal del valor medido (𝜎𝑋 ), si el error
predominante es del tipo aleatorio.
2. Si el resultado se obtiene de un solo calculo, situación indeseable, se utiliza
como incertidumbre el error propagado.
3. Si el análisis grafico permite identificar un comportamiento lineal del
fenómeno, o si es posible linealizarlo, se puede calcular la pendiente y el
intercepto utilizando el ajuste de mínimos cuadrados. Las incertidumbres se
determinan de las ec. 3.20 y 3.21.

G. Gallego
Actividades
Teoría
Responder las siguientes preguntas, justificando la respuesta en caso de ser
necesario.
1. Definir experimento.
2. Enumerar y describir las etapas requeridas para formular un experimento.
3. ¿Cuál es el objetivo del análisis preliminar del problema?
4. Definir a) Análisis Grafico b) Análisis Bidimensional.
5. ¿Cómo se linealiza una función exponencial? ¿Cómo se linealiza una función
potencial?
6. Enumerar los pasos a seguir para la elaboración de un gráfico.
7. Describir el método para ajustar una línea recta, utilizando el principio de los
mínimos cuadrados.
8. Enumerar los pasos a seguir en la planificación de un experimento.
9. ¿Cómo se realiza la selección de variables? ¿Cómo se elabora el programa
de mediciones?
10. ¿En qué consiste el proceso de evaluación de un experimento?
11. Explicar las diferentes posibilidades que se pueden presentar al comparar las
propiedades del sistema físico estudiado y del modelo que lo rige.

Problemas
Especificar cada una de las etapas, que se deben formular en la solución de los
siguientes problemas.
1. Investigar la dependencia con la temperatura de la resistencia de un alambre
de cobre.
2. Determinar el modelo circuital serie de un inductor con núcleo de hierro.
3. Determinar el modelo circuital paralelo de un capacitor de aceite.
4. Determinar los valores R y C de un circuito serie mediante un generador de
frecuencia variable.

G. Gallego
Unidad IV

INSTRUMENTOS INDICADORES ELECTROMECANICOS.

´Siempre que enseñes, enseña a la vez a dudar de


lo que enseñas´.

José Ortega y Gasset


Filósofo español.

G. Gallego
Unidad IV
Instrumentos Indicadores Electromecánicos
Introducción
La medición de los parámetros eléctricos: voltaje, corriente, frecuencia, potencia,
factor de potencia, resistencia, etc., se realizan mediante diversos métodos e
instrumentos.
Los mediadores se pueden agrupar en dos grandes clases: medidores analógicos
y medidores digitales.
Los medidores analógicos emplean un mecanismo electromagnético, para mostrar
la cantidad medida en una escala continua (analógica).
El medidor electrónico digital indica la cantidad medida sobre una pantalla numérica.
La fig. 4.01 muestra un diagrama de bloques de un instrumento digital básico. Se
observa en esta figura, que el transductor analógico, transforma la cantidad o
variable o medir por ejemplo la temperatura, en una señal analógica de voltaje o
corriente. Este dispositivo no se utiliza, si lo que se pretende medir es directamente
un voltaje o una corriente.
La señal analógica se amplifica y luego se convierte a forma digital (pulsos
discontinuos o discretos de voltaje) mediante un circuito de conversión analógico
digital (A/D). Por ultimo aparece la señal digital, la cual se muestra en un dispositivo
de pantalla digital.

En esta unidad se estudian los medidores analógicos. Las cantidades eléctricas


básicas que se miden en corriente continua son: voltaje, corriente y resistencia. El
voltaje y la corriente se miden directamente. La resistencia se puede medir
directamente con un ohmímetro, un Puente de Wheatstone, etc., o indirectamente
utilizando la ley de Ohm.
En corriente alterna los parámetros básicos que se miden son: voltaje, corriente,
energía, potencia, frecuencia, factor de potencia e impedancia.

G. Gallego
El medidor analógico más utilizado de corriente continua y alterna es el medidor de
bobina móvil e imán permanente (BMIP) o (PMMC: Permanent magnet moving coil)
también conocido como medidor de D´Arsonval. Estos medidores utilizan
mecanismos de control de resorte.
En estos instrumentos el elemento móvil está sometido a tres fuerzas o torques:
1. Un torque actuante de naturaleza electromagnética, cuyo valor es
proporcional a la magnitud (corriente) que se desea medir (eq. 4.01).
2. Un torque restaurador de naturaleza mecánica (resorte), que equilibra al
torque actuante.
3. Un torque amortiguador, que actúa cuando se desplaza el elemento móvil y
es proporcional a la velocidad del elemento móvil (aguja).
En corriente alterna se utiliza el medidor de D´Arsonval junto con un puente
rectificador para medir corriente y voltaje. La medición de potencia se realiza con
medidores electrodinámicos, y la de energía con medidores de inducción.
Para mediciones de señales de hasta 50 Mhz, se utiliza un medidor de BMIP
adicionado con un termopar (termoinstrumento).
La medición de altas corrientes continuas se realiza aplicando el efecto de Hall.

Medidores Analógicos de Corriente Continua


Medidor de Bobina Móvil e Imán Permanente (BMIP)
Introducción
El principio físico de este instrumento es la interacción de un campo magnético
sobre un conductor que transporta una corriente.
Los Elementos componentes de este medidor se muestran en la fig. 4.02.
1. Un imán permanente que suministra un campo magnético radial a la bobina.
Un valor típico de este campo es de B = 0,2T.
2. Una bobina de N espiras de alambre fino de dimensiones 2R metros de
ancho y L metros de largo. Una bobina típica tiene los siguientes valores N =
84; 2RL = 1,75 x 10-4 m2. La bobina transporta la corriente que se desea
medir y debe circular en una dirección predeterminada. Las características
de la bobina (número de espiras, calibre del conductor, ancho y largo)
determinan la resistencia interna del medidor.
3. Cojinetes tipo joya, para el soporte de la bobina.
4. Dos resortes helicoidales arrollados en direcciones opuestas. Las funciones
de estos resortes son:
 Servir de conductor para la entrada y salida de la corriente a la bobina.
 Suministrar un contra-torque al torque actuante (torque restaurador)
5. Aguja indicadora adosada al núcleo de la bobina.

G. Gallego
Otro método de soporte del movimiento del medidor, además del eje, cojinetes de
joyas y el arreglo del resorte es el soporte de banda tensa.
En este método, el movimiento se suspende de dos bandas metálicas delgadas (fig.
4.03a); las bandas en lugar de los resortes, proveen una conexión eléctrica y el
torque restaurador. Se obtiene un movimiento sin fricción entre las partes.
Este método está sustituyendo al pivote de joyas en la mayoría de los usos.

El medidor BMIP utiliza escala uniforme, determinada por la ley de desplazamiento


propia del instrumento, en dos modalidades:
1. Las que tienen el cero en el centro, para instrumentos que permiten detectar
el flujo de corriente en cualquier dirección, o donde se debe detectar la falta
de flujo de corriente, como por ejemplo en el puente de Wheatstone.
2. Las que tienen el cero en el extremo izquierdo de la escala. En estos
instrumentos solo se indica la lectura, cuando el flujo de corriente tiene una
dirección específica.

G. Gallego
Operación de Medidor BMIP
El torque electromagnético desarrollado sobre la bobina móvil del medidor BMIP
(FIG. 4.04) es
𝑇𝐸 = 𝐹𝑒 𝑥2𝑅 = 𝑁𝐼1 𝐵2𝑅 = 𝐾𝑚 𝐼 (4.01)
Un valor típico de Te es =3x10-6 N-m
El torque restaurador (Tr) generado por los resortes o la banda tensa es
𝑇𝑟 = 𝐾𝑟 𝜃 (4.02)
Kr es la constante de los resortes y 𝜃 es el desplazamiento de la aguja
En condiciones de equilibrio estático
𝑇𝑟 = 𝑇𝑒
𝐾𝑟 𝜃 = 𝐾𝑚 𝐼
𝐾𝑚
𝜃=( ⁄𝐾 ) 𝐼 (4.03) (Ley de Desplazamiento)
𝑟

La ec. 4.03 es la justificación para la escala uniforme del medidor.


La sensibilidad del medidor es
𝑑𝜃 𝐾𝑚 2𝑁𝑅𝐼𝐵
𝑆= = = (4.04)
𝑑𝐼 𝐾𝑟 𝐾𝑟

G. Gallego
Al desaparecer el torque actuante (comportamiento dinámico), la ecuación que rige
el movimiento de la aguja es
𝑑2 𝜃 𝑑𝜃
𝑇𝑓 − 𝑇𝑖 = 𝑗 𝑑𝑡 2 = 𝐾𝑟 𝜃 − 𝐾𝑎 𝑑𝑡 (4.05)

El amortiguamiento del medidor se logra mediante dos sistemas mecánico y


electromagnético. El amortiguamiento mecánico se produce por:
1. El movimiento de la bobina a través del aire que lo rodea.
2. La fricción del movimiento en sus cojines.
3. La flexión de los resortes de suspensión.
El amortiguamiento electromagnético lo producen las corrientes inducidas en el
marco metálico de la bobina móvil, debido al movimiento de esta en el campo
magnético (ley de Faraday - Lenz).
La solución a la ec. 4.05 𝜃 = 𝑓(𝑡) se muestra en la fig. 4.05 para los tres casos
posibles. Las condiciones más utilizadas son las II y la III. En el caso II
(subamortiguado) el movimiento de la bobina está sujeto a oscilaciones senoidales
amortiguadas. En el caso III (amortiguamiento crítico) la aguja regresa con rapidez
(sin oscilaciones) a su posición estable.

G. Gallego
Características fundamentales del Medidor BMIP
A continuación, se describen las características fundamentales del medidor.
1. La sensibilidad de corriente varía entre 10 microamperios y 50 miliamperios.
Se define sensibilidad de corriente (SC) de un medidor, a la corriente que
produce la deflexión máxima de la aguja indicadora. Esta característica
depende del calibre del conductor, la geometría de la bobina y la escala.
2. La sensibilidad del instrumento se determina de la ec. 4.04.
3. El instrumento responde a valores promedios. La inercia del elemento móvil
impide al medidor responder a cambios muy rápidos.
4. La escala es uniforme de acuerdo a la ley de desplazamiento (ec. 4.03).
5. La exactitud varia del 2 al 5% de la lectura a plena escala.
6. El medidor se puede utilizar para medir temperatura, velocidad rotacional y
corriente alterna, utilizando transductores adecuados.
7. El modelo circuital del medidor se presenta por un círculo, donde se indica la
sensibilidad de corriente y en serie un resistor con un valor al de la resistencia
interna (fig. 4.06).
8. El medidor es sensible a la temperatura de operación. La compensación a
este efecto se realiza, mediante el uso de resistores de cobre y de manganina
que se conectan en serie y en paralelo con la bobina.

Amperímetro de C.C
El medidor BMIP puede medir corrientes con un valor máximo igual a la sensibilidad
de corriente. Para medir corrientes superiores, se debe conectar en paralelo con la
bobina un resistor (fig. 4.06). El valor de este resistor se calcula usando la teoría de
circuitos. La polaridad marcada en los terminales representa la caída de voltaje, que
ocurre en el medidor al paso de la corriente.

G. Gallego
Ejemplo 4.01

Dadas las características del medidor BMIP, se pide determinar el valor del resistor que se
debe conectar en paralelo con la bobina, para medir una corriente máxima Im.

Solución:

Cuando fluye 𝑰 en la línea, en el medidor debe circular la corriente S.C

En esta condición (fig. 4.06)

𝑉𝑎𝑏 = 𝑆𝐶𝑅𝑚 = 𝐼𝑝 𝑅𝑝 (4.06)

Aplicando la ley de Kirchhoff de corrientes (LKI) en el nudo a se obtiene


𝐼 = 𝐼𝑝 + 𝑆𝐶 (4.07)

Resolviendo las ec. 4.06 y 4.07 se obtienen


(𝑆𝐶)(𝑅𝑚 )
𝑅𝑝 = (4.08)
𝐼−𝑆𝐶

Fig. 4.06 Medidor de BMIP Utilizado como Amperímetro

El resistor en derivación (Rp) es un elemento de bajo coeficiente de incremento de


la resistencia con la temperatura (α), como la manganina. Su ubicación puede ser
interna o externa a la caja del medidor. Generalmente para corrientes superiores a
50 A el resistor se ubica fuera del medidor.
Si el amperímetro posee varias escalas, los resistores en paralelo se seleccionan
mediante un interruptor selector D (interruptor de rango) de acuerdo a la fig. 4.07 a.
Este interruptor denominado de multiposicion, conecta un resistor de una escala
antes de desconectar el resistor de la escala inicial, para impedir la destrucción de
la bobina del medidor por sobre corriente.
La derivación universal o de Ayrton (fig. 4.07b) permite utilizar un interruptor selector
normal, ya que elimina la posibilidad de conectar la bobina del medidor sin un
resistor en paralelo. El inconveniente de este sistema es un incremento en la
resistencia total del medidor.

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a) Selector Multiposición b) Derivación de Ayrton

Fig. 4.07 Amperímetro de varias escalas

Características Operativas
1. El amperímetro se conecta en serie, con una carga capaz de limitar la
corriente, como mínimo al valor máximo de la escala del amperímetro.
2. La corriente debe entrar por el terminar de polaridad +. En caso contrario, el
medidor se deflecta contra el mecanismo de tope y se puede dañar la aguja.
3. Si se utiliza u amperímetro multi-rango, y se desconoce el valor de la
corriente, se debe usar la escala más alta del instrumento. Esta sugerencia
igualmente se valida, en circuitos que presenta el efecto de carga frio. Por
ejemplo, una lámpara incandescente inicialmente consume una corriente
muy grande, debido al valor bajo de la resistencia del filamento a la
temperatura ambiental.

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Ejemplo 4.02

El circuito de medición de C.C. en un multímetro Simpson modelo 260, utiliza un medidor BMIP
con una SC = 50µA y Rm = 200Ω. Se pide determinar el valor de los resistores de la configuración
de Ayrton, para las escalas de 10, 100 y 500mA.

Solución

El resistor R1 se adiciona para obtener valores normalizados para Ra, Rb, Rc.

Se aplica la ecuación 4.08


𝑆𝐶𝑅𝑚
𝑅𝑝 =
𝐼 − 𝑆𝐶
50𝑥10−6 (2000+3000)
Para la escala de 10mA 𝑅𝑎 + 𝑅𝑏 + 𝑅𝑐 = (4.09)
10𝑥10−3 −50𝑥10−6

50𝑥10−6 (2000+3000+𝑅𝑎 )
Para la escala de 100mA 𝑅𝑏 + 𝑅𝑐 = 10𝑥19−3 −50𝑥10−6
(4.10)

50𝑥10−6 (2000+3000+𝑅𝑎 +𝑅𝑏 )


Para la escala de 500mA 𝑅𝑐 =
500𝑥10−3 −50𝑥10−6

Resolviendo simultáneamente las ec. 4.09, 4.10 y 4.11 se obtienen

𝑅𝑎 = 22.6Ω 𝑅𝑏 = 2Ω 𝑅𝑐 = 0.5Ω

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Voltímetro de C.C
El medidor BMIP puede medir voltaje, si se adiciona en serie un resistor
multiplicador (fig. 4.08). La polaridad marcada en los terminales del voltímetro representa
la caída de voltaje en el resistor multiplicador Rv y en la resistencia interna de la bobina.

Ejemplo 4.03

Dadas las características de un medidor BMIP se pide determinar el valor del resistor
multiplicador Rv para medir un voltaje máximo V.

Solución:

Para la máxima desviación de la escala (fig. 4.08)

𝐼 = 𝑆𝐶 𝑉 = 𝐼(𝑅𝑣 + 𝑅𝑚 ) = 𝑆𝐶(𝑅𝑣 + 𝑅𝑚 )
𝑉−𝑆𝐶𝑅𝑚
𝑅𝑣 = (4.12)
𝑆𝐶

Fig. 4.08 Medidor BMIP Utilizado como Voltímetro

Para construir un voltímetro de rango múltiple, se emplea un interruptor que conecta


resistores de diferentes valores e serie con el medidor BMIP (FIG. 4.09)

Fig. 4.09 Voltímetro de Rango Múltiple

Características Operativas del Voltímetro


1. El voltímetro se conecta en paralelo con el elemento cuyo voltaje se desea
medir.
2. Se debe respetar la polaridad del instrumento, para evitar deflexiones
descendentes que puedan dañar la aguja.
3. El régimen de Ω/v(S) que se especifica en la placa de un voltímetro, se define
como el inverso de la SC del medidor BMIP.

G. Gallego
4. La resistencia total del circuito serie del voltímetro, en la escala V es igual a
SV. Esta resistencia incluye la del medidor y la resistencia serie
multiplicadora.
5. Para limitar el efecto de carga, la resistencia interna del voltímetro en la
escala utilizada debe ser muy grande, comparada con la resistencia del
elemento cuyo voltaje se mide. Por ejemplo, si se quiere obtener una lectura
con exactitud del 95%, la resistencia interna del voltímetro debe ser por lo
menos 20 veces mayor que la de la carga.

Ejemplo 4.04

El circuito del voltímetro de un multímetro Simpson modelo 260, utiliza un medidor BMIP de
SC = 50µA y Rm=2000Ω. Se pide determinar el valor de los resistores de las escalas de 2.5, 10,
50, 250 y 100V.

Solución

V1=2.5V; V2=10V; V3=50V; V4=250V; V5=1000V.

Escala de 2.5V (R1+Rm) SC = V1

Escala de 10V (R1+ R2+Rm) SC = V2

Escala de 50V (R1+ R2+ R3+Rm) SC = V3

Escala de 250V (R1+ R2+ R3+ R4+Rm) SC = V4

Escala de 1000V (R1+ R2+ R3+ R4+ R5+Rm) SC = V5

Sustituyendo los valores de V1, V2, V3, V4, V5, SC = 50x10-6, Rm = 2000Ω y resolviendo las
ecuaciones anteriores se obtiene

𝑅1 = 48𝐾Ω; 𝑅2 = 150𝐾Ω; 𝑅3 = 800𝐾Ω; 𝑅4 = 4𝑀Ω; 𝑅5 = 15𝑀Ω;

G. Gallego
Efecto de la carga en un multímetro

Al conectar un voltímetro entre dos terminales de un circuito, se introduce entre


estos dos puntos una resistencia cuyo valor depende del régimen Ω/V (S) y de la
escala utilizada. El voltaje que se lee en el voltímetro, diferirá del valor verdadero
del voltaje presente en los terminales, dependiendo de qué tan grande sea la
resistencia interna del voltímetro.
Si se utiliza un voltímetro de baja relación de Ω/V, para medir un voltaje en un
circuito, su lectura dará un valor muy distante del voltaje verdadero (V V). Para
obtener un resultado correcto se deben, tomar dos lecturas con escalas diferentes
y aplicar la siguiente ecuación:
(𝑒−1)𝑉1 𝑉2
𝑉𝑣 = (4.13)
𝑒𝑉2 −𝑉1

V1 = Lectura del voltaje en la escala 1


V2= Lectura del voltaje V2
𝐸𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑖𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑙𝑒𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎 1
𝑒=
𝐸𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑖𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑙𝑒𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑉2

G. Gallego
Ejemplo 4.05
Determinar la relación entre el valor por un voltímetro (Vm), a los terminales de un
resistor de un circuito y el valor presente Vv, en estos momentos.
Solución:
Sera R el resistor conectado a los terminales a-b (fig. 4.10), cuyo voltaje a desea medir.
Al conectar el voltímetro (fig 4.10b1) el instrumento indica el valor Vm

Fig. 4.10 Efecto de carga de un Voltímetro


Del circuito equivalente de Thevenin (fig. 4.10 b.2)
𝑉𝑇 𝑉𝑉
𝑉𝑚 = 𝑅𝑉 = 𝑅
𝑅𝑇 + 𝑅𝑉 𝑅𝑇 + 𝑅𝑉 𝑉
VT= Voltaje de Thevenin o de circuito abierto = VV
RT= Resistencia equivalente de Thevenin = VT/Icc(ab)
Icc(ab) = Corriente al cortocircuirtar ab.
RV= Resistencia total del voltimetro = S Ve
La relación entre el calor medido (Vm) y el valor verdadero VV es:
𝑉𝑚 𝑅𝑉
=
𝑉𝑉 𝑅𝑇 + 𝑅𝑉

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Ejemplo 4.06
Se pide determinar la lectura de un voltímetro de 500 Ω/V en la escala de 0-5V, cuando
se conecta a los terminales a-b del circuito adjunto.
Solución

a. Aplicando el teorema de Thevenin


VT = Vab en el circuito abierto RT = Resistencia equivalente de Thevenin
Icc = Corriente que ie cuando se cortocircuitan los terminales a-b
RV = Resistencia interna del voltímetro en la escala de 5v = 25000Ω
(25𝑉 ∗ 100KΩ)⁄
𝑉𝑇 = 500KΩ = 5𝑉
𝐼𝑐𝑐𝑎𝑏 = 25𝑉⁄(400KΩ) = 62.5𝑥10−6 𝐴
𝑅𝑇 = 5𝑉⁄(62.5𝑥10−6 𝐴) = 80𝑘Ω
Del circuito equivalente de Thevenin
𝑉𝑇 𝑅𝑉 5𝑉 ∗ 25KΩ
𝑉𝑚 = = = 1,19𝑉
𝑅𝑇 + 𝑅𝑉 105KΩ
Debido a que la resistencia interna del voltímetro es pequeña, comparada con la
resistencia de Thevenin, el voltímetro distorsiona el circuito. Debía leer 5V y lee
1.19V.
b. Aplicando la ley de Kirckoff de voltajes y la ley de Ohm

Rab = (100 KΩ x 25 KΩ) / 125 KΩ = 20KΩ


Vab = E* Rab / (Rab + 400) = (25 V/420 KΩ) x 20 KΩ = 1.19V
Se puede observar que para circuitos sencillos como el del ejemplo, el Teorema
Thevenin en lugar de simplificar, complica la solución. El Teorema de Thevenin
es útil en redes complejas.

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Ohmímetro Tipo Serie
El ohmímetro tipo serie consta de un galvanómetro (medidor BMIP) conectado en
serie con un resistor limitador (R), una batería (E) y con el resistor objeto de
medición 𝑅𝑥 . (Fig. 4.11). 𝑅𝑐 Es un resistor para proveer un ajuste a cero del medidor,
para contrarrestar el efecto de la descarga de la batería con el tiempo. Este tipo de
ohmímetro es un diseño muy popular y se utiliza extensamente en los instrumentos
portátiles para servicio general.

Fig. 4.11 Ohmímetro tipo Serie

El siguiente análisis permite determinar las características operativas del


ohmímetro.
Para el circuito paralelo (medidor - Rc) se cumple:
𝑅𝑚 𝑅𝑐 𝐼
𝐼𝑚 𝑅𝑚 = 𝐼 ∴ 𝐼𝑚 = 𝑅𝑚 (4.14)
𝑅𝑚 +𝑅𝑐 1+ ⁄𝑅
𝑐

Para el circuito global


𝐸
𝐼=
𝑅 𝑅𝑐
𝑅 + 𝑅𝑥 + 𝑅 𝑚
+𝑅
𝑐 𝑚

De la ecuación 4.14
𝐸
𝐼𝑚 = 𝑆𝐶 = 𝑅 𝑅 𝑅 (4.15)
𝑅(1+ 𝑅𝑚 )(𝑅+𝑅𝑥 +𝑅 𝑚+𝑅𝑐 )
𝑐 𝑚 𝑐

En el proceso de calibración se cortocircuitan los terminales a-b (RX=0). En esta


condición Im=SC y ocurre la máxima deflexión. El cero de la escala debe ubicarse
en el lado derecho (Fig. 4.12)

G. Gallego
𝐸
𝐼𝑚 = 𝑆𝐶 = 𝑅𝑀 (4.16)
𝑅(1+ ⁄𝑅 )+𝑅𝑚
𝐶

La ecuación 4.15 permite la selección adecuada del resistor de calibración (R C) y


del resistor limitador (R).
Sustituyendo el valor de R de la ecuación 4.16 en la ecuación 4.15 y despejando R x
se obtiene
𝐸 𝑆𝐶 1
𝑅𝑥 = 𝑅 (𝐼 − 1) 𝑆𝐶 (4.17)
(1+ 𝑚 ) 𝑚
𝑅𝑐

Para un medidor BMIP

𝜃 = 𝐾𝑚 𝐼𝑚 (4.18)
Sustituyendo la ec. 4.18 en 417
𝐸 𝑆𝐶𝐾𝑚 1
𝑅𝑥 = 𝑅 ( − 1) (4.19)
(1+ 𝑚 ) 𝜃 𝑆𝐶
𝑅𝑐

La ecuación 4.19 muestra la ley de desplazamiento para el ohmímetro serie. La


escala es del tipo hiperbólico (fig. 4.12) y los errores son muy grandes en los
extremos de la escala, por lo que se deben evitar las lecturas en estas zonas.

Fig. 4.12 Escala de un Ohmímetro Serie

G. Gallego
Ejemplo 4.07
Un medidor BMIP tiene una SC=1mA, Rm=50Ω y una batería de 3V. La deflexión a
media escala es de 2000Ω. Se pide calcular

1. La resistencia limitadora (R) y la resistencia de ajuste a cero (Rc)


2. El valor máximo de RC para compensar la caída en un 10% del voltaje de la
batería.
3. El error cometido en la marca de ½ escala, cuando Rc permanece en el valor
obtenido en la pregunta anterior.
Solución
1- Aplicando la ec. 4.18 𝜃𝑝𝑐 = 𝐾𝑚 𝐼𝑝𝑐 = 𝐾𝑚 𝑆𝐶
𝜃𝑃𝐶 = Desplazamiento de plena escala de la aguja.
𝜃𝑚𝑐 = Desplazamiento de ½ escala de la aguja.
𝑆𝐶 2 𝐾𝑚
𝜃𝑚𝑒 = 𝐾𝑚 ∴ =
2 𝑆𝐶 𝜃𝑚𝑒
Aplicando la ec. 4.19
3𝑉𝑅𝑒 2 1
𝑅𝑚𝑒 = 𝑅𝑥 = 2000 = (𝑆𝐶 − 1) ; 𝑆𝐶 = 10−3 𝐴
𝑅𝑒 + 50Ω 𝑆𝐶 𝑆𝐶
𝑅𝑒 = 100Ω
De la ec. 4.16
𝐸 3
𝑆𝐶 = = = 10−3 𝐴
𝑅𝑚 𝑅(1 + 0.5) + 50Ω
𝑅 (1 + ⁄𝑅 ) + 𝑅𝑚
𝑐
𝑅 = 1966.7Ω
2- 𝐸 = 𝐸 − 𝑂. 1𝐸 = 2.7𝑉
De la ec. 4.16
𝐸´ 2.7𝑉
𝑆𝐶 = =
𝑅
𝑅 (1 + 𝑚⁄𝑅 ) + 𝑅𝑚 1966.7 (1 + 50Ω) + 50Ω
𝑐 𝑅𝑒
𝑅𝑒 = 143.9Ω 𝑅 = 1966.7Ω 𝐸 = 2.7𝑉
3- De la ec. 4.19
2.7𝑉 2 1
𝑅𝑒 = (𝑆𝐶 − 1) −3 = 2003.8Ω
(1 + 0.3474) 𝑆𝐶 10
2000Ω − 2003.8Ω
%𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | = 0.18%
2003.8Ω
El ajuste de Rc permite reducir el error de medición en -0.18% a pesar de que la
batería reduzca su voltaje e un 10%

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Uso del Ohmímetro Serie
Para medir resistencias con el ohmímetro serie se debe seguir el siguiente
procedimiento.
1. Desconectar el elemento, cuya resistencia se mide, del circuito en el cual se
encuentra. En caso contrario pueden ocurrir daños severos al ohmímetro, si
el potencial del circuito es superior al de la batería (1.5V en la escala de bajas
resistencias y 9V en las escalas altas). En cualquier caso la lectura obtenida
no es representativa.
2. Calibrar el ohmímetro. Para ello se manipula la resistencia de control (R c)
para que la aguja indique cero, cuando los terminales de conexión se
cortocircuitan.
3. Seleccionar la escala que permita hacer la lectura en la zona media de la
escala.

Calibración de los instrumentos de C.C


La calibración es un procedimiento especializado, del cual se indican acá
únicamente métodos generales.
El amperímetro se puede calibrar mediante el método potenciómetro (fig. 4.13a): Se
mide la diferencia de potencial en una resistencia patrón mediante un potenciómetro
(fig.4.14). La corriente se determina por la ley de Ohm y este resultado se compara
con la lectura del amperímetro bajo calibración. El reóstato se utiliza para calibrar
diferentes puntos de la escala.
La calibración del voltímetro se realiza también utilizando un potenciómetro (fig.
4.13b). Se contrasta la lectura del potenciómetro con la del voltímetro bajo
calibración. El reóstato permite calibrar diferentes puntos de la escala.

Fig. 4.13 Calibración de Instrumentación de C.C

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El potenciómetro compara un voltaje desconocido con un voltaje ajustable conocido
con exactitud. Esta comparación puede ser manual o automática (autobalanceado).
El potenciómetro manual (fig. 4.14) consta básicamente de 4 elementos.
1. Resistor de alambre de precisión (Elemento más importante). La resistencia
total se conoce con una exactitud de ±0.002%.
2. Detector de corriente (medidor BMIP).
3. Fuente de voltaje de referencia muy exacta.
4. Fuente de voltaje de trabajo. Junto con el reóstato provee un flujo exacto de
corriente en el resistor de precisión.
Para calibrar el potenciómetro se conecta el voltaje de referencia, por ejemplo una
celda secundaria estándar de 1.019V, al detector sensible de corriente. Se ajusta la
perilla deslizable del resistor de precisión hasta que no fluya corriente por el
detector. Se mide la distancia entre la posición de equilibrio de la perilla y la tierra
del potenciómetro. Esta distancia corresponde al voltaje de referencia, lo que
permite obtener un factor Voltaje/Longitud. Para medir el voltaje desconocido se
cambia la posición del interruptor de calibración a medición y se ajusta la perilla
deslizable del resistor de precisión hasta que no fluya corriente por el detector. El
voltaje desconocido será igual a la longitud del resistor en la posición de equilibrio,
por el factor Voltaje/Longitud determinado en el proceso de calibración.

Fig. 4.14 Medición de un Voltaje por el Método Potenciómetro

Medidor de Resistencia de Aislamiento


El propósito del aislamiento eléctrico de los conductores es mantener en lo posible
el flujo de electricidad dentro de un camino deseado. Como o existe un material
aislante perfecto, siempre existe un pequeño flujo de corriente a través o sobre el
aislamiento.
La capacidad de aislamiento se deteriora con el paso del tiempo, debido al
envejecimiento natural, los contaminantes presentes y a las sobre temperaturas a
las que se puede someter el equipo.

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Se conoce con el nombre de resistencia de aislamiento, a la resistencia al flujo de
la corriente directa, a través de o por la superficie del aislamiento de los conductores
en un equipo eléctrico. Los valores típicos de esta resistencia se expresan en
megaohmios.
La medición de la resistencia de aislamiento se realiza con un ohmímetro de bobinas
cruzadas. Este consiste esencialmente en dos bobinas A y B (fig. 4.15) montadas
sobre un sistema móvil que posee una aguja indicadora. Estas bobinas se mueven
dentro de un campo magnético generado por un imán permanente.
A diferencia del medidor BMIP, el medidor de resistencia de aislamiento, no posee
resortes de control. Cuando no se suministra corriente a las bobinas, la aguja se
coloca en la posición marcada infinito (∞).
La bobina deflectora A se conecta en serie con un resistor fijo S. la resistencia a
medir se conecta entre los terminales E (tierra) y L (Línea), en serie con la bobina
de control B.
Las bobinas A y B se montan sobre un sistema móvil formando un ángulo
determinado. Al circular la corriente por estas bobinas, desarrollan torques
opuestos, que tienden a girar el sistema móvil en direcciones opuestas. La aguja se
detiene cuando se equilibran los dos torques.
Si el aislamiento es perfecto, o si no se conecta un equipo a los terminales de
prueba, no fluye corriente (I´) en la bobina B. La bobina A sin embargo recibe
corriente y se mueve hasta la posición que marca el valor infinito.
Si se conecta un equipo, por ejemplo un motor entre L y E, fluye una corriente (Y´)
en la bobina B, generando un torque que mueve la aguja de la posición infinito, a
una nueva posición de equilibrio que registra la resistencia de aislamiento de una
de las bobinas del motor.
La calibración del medidor se hace individualmente mediante resistores de valores
conocidos. Debido a los altos valores de la resistencia de aislamiento el ohmímetro
se debe alimentar con un generador de C.C. o fuentes rectificadoras de voltajes
altos. Se utilizan voltajes de 500V, 1000V y 2500V dependiendo del voltaje nominal
del equipo a probar.
La escala del instrumento no es lineal y la exactitud varía a lo largo de la escala.
Para la escala de megaohmios la exactitud puede ser del 50% en el tope superior
de la escala, de 10% en el centro de la escala y de 30% en el extremo inferior.

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Fig. 4.15 Ohmímetro de Bobinas Cruzadas

Instrumentos indicadores de C.A.


Introducción
La medición de los parámetros de C.A. se realiza mediante instrumentos que
obedecen a los siguientes principios:
- Movimiento Electrodinámico.
- Movimiento de D´Arsonval con rectificador.
- Instrumento de termopar.
El movimiento de D´Arsonval responde a los movimientos promedios de una
corriente directa. Si el galvanómetro conduce una corriente alterna con medios
ciclos positivos y negativos, el par cambia de dirección. Si la frecuencia de señal la
es muy baja, la aguja oscilara hacia adelante y hacia atrás alrededor del punto cero
del medidor. A altas frecuencias la inercia de la bobina es tan grande, que la aguja
no pude seguir las rápidas inversiones del par y vibra suavemente alrededor del
cero. Por la razón anterior, es necesario la rectificación previa de la corriente alterna,
para poder medirla con un instrumento medidor BMIP.

Instrumentos Electrodinámicos
Uno de los movimientos más importantes en la medición de corriente alterna es el
electrodinámico. Se utiliza en voltímetros y amperímetros muy exactos, para medir
señales de frecuencia industrial (60 Hz) y de rangos bajos de audiofrecuencia.
También se emplea este tipo de instrumento con algunas pequeñas modificaciones
como vatímetro, medidor de VAR, medidor de factor de potencia y frecuencia.
La fig. 4.16 muestra los elementos de este instrumento. Una bobina fija dividida en
dos partes iguales, proporciona el campo magnético en el cual gira la bobina móvil.
Las dos medias bobinas se conectan en serie y por ellas circula la corriente i 1. La
bobina Movil se alimenta con la corriente i2 adosada a la bobina se tiene una aguja,

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balanceada por medio de un contrapeso. Su rotación se controla mediante resortes
de una manera similar al medidor BMIP. El montaje completo está rodeado por un
blindaje laminado para proteger al instrumento de los campos magnéticos externos.

Operación del Medidor Electrodinámico


El trabajo mecánico diferencial (dWm) realizado contra los resortes para desplazar
la aguja un ángulo d𝜃 es
𝑑𝑊𝑚 = 𝐾𝑟 𝜃𝑑𝜃
La energía eléctrica diferencial suministrada por la fuente al sistema (dW e) produce
una rotación de la bobina móvil (d𝜃), lo que produce un incremento diferencial de la
energía magnética del sistema (dW mag).
𝑑𝑊𝑒 = 𝑖1 𝑖2 𝑑𝑀 = 𝑑𝑊𝑚𝑎𝑔

dM es el instrumento diferencial en la inductancia mutua del sistema, debido al


desplazamiento d𝜃
Para la condición de equilibrio 𝑑𝑊𝑚 = 𝑑𝑊𝑒
𝑖1 𝑖2 𝑑𝑀 = 𝐾𝑟 𝜃𝑑𝜃
Se define torque electromagnético (Te)
𝑑𝑊𝑚𝑎𝑔 𝑑𝑀
𝑇𝑒 = = 𝑖1 𝑖2 = 𝐾𝑒 𝑖1 𝑖2 (4.20)
𝑑𝜃 𝑑𝜃
La operación en régimen estable en C.C será
𝑇𝑒 = 𝑇𝑟
𝐾𝑒 𝐼1 𝐼2 = 𝐾𝑟 𝜃
Si se conecta en serie con la bobina móvil y las bobinas de campo 𝐼1 = 𝐼2 = 𝐼 . Si I
es la corriente que se desea medir, entonces:
𝐾𝑒 𝐼 2 = 𝐾𝑟 𝜃
𝐾𝑒 2
𝐼 = 𝐾𝑚 𝐼𝑒 2 (4.21)
𝐾𝑟

La ec. 4.21 indica una ley de escala cuadrática para el medidor de corriente alterna.
Las marcas de la escala se agrupan en los valores muy bajos de la corriente y se
aumente el espaciamiento entre los valores altos de la escala.

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Si se usa el instrumento en corriente alterna, el par desarrollado es un par pulsante.
El instrumento no puede seguir las rápidas variaciones del par y se coloca en una
posición e la cual el par promedio se equilibra con el par de los resortes.
1 𝑇
𝑇𝑒 = ∫ 𝑇0 (𝑡)𝑑𝑡 = 𝑇𝑟
𝑇 0
𝐾𝑒 𝑇
𝑇
∫0 𝑖 2 𝑑𝑡 = 𝐾𝑟 𝜃𝑝 (4.22)
𝑇
𝐾𝑒
𝜃𝑝 = ∫ 𝑖 2 𝑑𝑡 = 𝐾𝑚 𝐼𝑒 2
𝐾𝑟 𝑇0 0

𝜃𝑝 = Desplazamiento promedio de la aguja; 𝐾𝑚 =constante del medidor; 𝐼𝑒 = Valor


eficaz de la corriente.

Fig. 4.16 Medidor Electrodinámico


La ec. 4.12 indica una escala proporcional al cuadrado del valor eficaz de la
corriente.
Si el instrumento se calibra para la 1A en C.C, la corriente alterna que produce la
misma deflexión de la aguja corresponderá a un valor de 1A eficaz. Por esta razón
este instrumento se usa para efectos de calibración.

Características Operativas del Medidor Electrodinámico


1. Alto consumo de energía. El instrumento debe obtener del circuito, la energía
suficiente para crear el campo magnético, dentro del cual se mueve la bobina
móvil.
2. El campo magnético es muy débil, casi 50 veces menor al del medidor BMIP,
debido a que el núcleo de la bobina móvil es de aire. Se requiere una mayor
corriente para producir la deflexión de plena escala (SC). Esto origina que el
régimen Ω⁄𝑉 de un voltímetro electrodinámico es muy bajo, del orden de

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30 Ω⁄𝑉 . Esta característica no hace práctico el uso del voltímetro
electrodinámico.
3. Se construyen amperímetros de hasta 20 A. Estos amperímetros se aplican
indistintamente en C.A. o C.C. Para medir corrientes mayores se utilizan
transformadores de instrumentos.

Medidores BMIP con Rectificador


La corriente alterna también se puede medir con un instrumento conformado por un
medidor BMIP, la cual se le adiciona un arreglo de rectificadores. El rectificador
puede ser de media onda (1 diodo) o de onda completa (2 o 4 diodos).
La fig. 4.17 a muestra el circuito de un voltímetro BMIP con rectificador de 4 diodos.
El medidor BMIP mide valores promedios de corriente. Para medir corrientes
alternas (corriente eficaz) se debe establecer la relación entre el valor eficaz de la
onda de corriente alterna y el valor promedio de la onda de corriente rectificada. A
esta relación se le define como factor de forma.
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑜𝑛𝑑𝑎 𝑎𝑙𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎
𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐹𝑜𝑟𝑚𝑎 = = 𝐹𝐹
𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑜𝑛𝑑𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑑𝑎
Para la onda con rectificación completa (Fig. 4.17b)

1 2𝜋 2 𝐼𝑚
√ ∫ 𝐼𝑚 𝑠𝑒𝑛2 𝜔𝑡𝑑𝜔𝑡
2𝜋 0
⁄ 𝜋
√2
𝐹𝐹 = 1 𝜋 = 2𝐼𝑚⁄ = = 1,11 (4.24)
∫ 𝐼 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 𝜋 2√2
𝜋 0 𝑚

De la ec. 4.23
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑜 = 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑥 𝐹𝐹
La escala del medidor BMIP debe multiplicarse por el factor de forma, para
obtener la lectura correcta.
El diodo ideal debe tener una resistencia cero cuando se polariza directamente, y
una resistencia infinita cuando se polariza inversamente. El diodo real presenta un
comportamiento no lineal (fig. 4.18). A valores bajos de corriente, el diodo opera en
la parte no lineal y su resistencia es grande en comparación con la resistencia que
presenta a valores altos (ec. 1.26). Esta alta resistencia del diodo impone un límite
a la sensibilidad de los instrumentos con rectificador. Además, las marcas de la
escala de un voltímetro de rango bajo están demasiado juntas, por lo que muchos
fabricantes colocan una escala adicional para voltajes bajos, calibrada
especialmente para este propósito. La variación de la resistencia del diodo con la
temperatura, produce inexactitudes en los instrumentos con rectificador, por lo que
deben tomarse correctivos en los casos donde la temperatura varia en rangos muy
grandes. La frecuencia también afecta la operación debido a las capacitancias del

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diodo, que tiende a filtrar las frecuencias altas. Al aumentar a 1 Khz la frecuencia,
la exactitud varía en 0,5%.

Fig.4.17 Voltímetro BMIP con Rectificador de Onda Completa

Fig.4.18 Curvas Características de un Diodo

La fig. 4.19 muestra un circuito típico para la escala de voltios en C.A., utilizada en
lo multímetros. Este circuito utiliza un rectificador de media onda (D1). Se utiliza un
resistor (Rsh) en paralelo con la bobina móvil del medidor, para hacer que el diodo
D1, trabaje en la parte lineal de su característica (baja resistencia). El diodo D2
impide la polarización inversa de D1 durante el semiciclo negativo de la señal. Si D1
se polariza inversamente, la pequeña corriente inversa (fig. 4.18 a) disminuye el
torque promedio de la bobina y la lectura del medidor sería inferior al valor real.
𝐼𝑚
En este medidor el valor eficaz de la onda a medir es ⁄ . El valor promedio
√2
𝐼𝑚⁄
medido es 𝜋.

G. Gallego
𝐼 𝑚 √2 𝜋
𝐹𝐹 = = = 2,22 (4.25)
𝐼𝑚⁄ √2
𝜋

Fig. 4.19 Voltímetro con Rectificador de Media Onda

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Ejemplo 4.08

Si se utiliza un medidor BMIP de 𝑆𝐶 = 1𝑚𝐴 y resistencia interna de 100 Ω. Para hacer trabajar
el diodo en la región lineal, se coloca en paralelo con la bobina del medidor un resistor de 100
Ω. LA resistencia promedio en sentido directo de los diodos D1 y D2 es de 400 Ω y la resistencia
inversa es infinita. Se pide determinar:

a. El valor del resistor serie Rs para una escala de 10 V.


b. El régimen Ω/V en esta escala.

Solución

a) A plena escala (𝑉𝑎 = 10𝑉 𝑎𝑙𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎) la corriente promedio en el medidores 𝐼𝑚 = 1 𝑚𝐴


y la corriente promedio en el resistor 𝐼𝑟 también es de 1 mA; luego 𝐼𝐷 = 2 𝑚𝐴

𝑉𝑏𝑐 𝑝𝑟𝑜𝑚 = 𝐼𝐷 𝑝𝑟𝑜𝑚 𝑥 𝑅𝑏𝑐 𝑝𝑟𝑜𝑚 = (2𝑥10−3 𝐴)(400𝛺) = 0,8 𝑉

𝑉𝑐𝑑 𝑝𝑟𝑜𝑚 = 𝐼𝑚 𝑥𝑅𝑚 = (1 𝑥 10−3 𝐴)(100𝛺) = 0,1 𝑉


𝑉𝑏𝑑 𝑃𝑟𝑜𝑚 = 𝑉𝑏𝑐 + 𝑉𝑐𝑑 = 0,8 𝑉 + 0,1 𝑉 = 0,9 𝑉
De la ecuación 4.25 se tiene

𝑉𝑏𝑑 𝑒𝑓𝑖𝑐𝑎𝑧 = 𝑉𝑏𝑑 𝑝𝑟𝑜𝑚 𝑥 𝐹𝐹 = 0,9𝑉 𝑥 2,22 = 1,998 𝑉


𝑉𝑎𝑑 𝑒𝑓𝑖𝑐𝑎𝑧 = 𝑉𝑎𝑏 𝑒𝑓𝑖𝑐𝑎𝑧 + 𝑉𝑏𝑑 𝑒𝑓𝑖𝑐𝑎𝑧
𝑉𝑎𝑏 𝑒𝑓𝑖𝑐𝑎𝑧 = 𝑉𝑎𝑑 𝑒𝑓𝑖𝑐𝑎𝑧 − 𝑉𝑏𝑑 𝑒𝑓𝑖𝑐𝑎𝑧
𝑉𝑎𝑏 = 10 𝑉 − 1,998 𝑉 = 8,002 𝑉
𝐼 𝑒𝑓𝑖𝑐𝑎𝑧 𝑒𝑛 𝑅𝑠 = 𝐼𝑒 = 𝐼𝐷 𝑝𝑟𝑜𝑚 𝑥 𝐹𝐹 = (2 𝑚𝐴)(2,22) = 4,44 𝑚𝐴
Por último, se tiene que
𝑉𝑎𝑏 8,002 𝑉
𝑅𝑠 = = = 1802 𝛺
𝐼𝑒 4,44 𝑥 10−3 𝐴

b) El régimen 𝛺⁄𝑉 = 𝑆, luego

𝑅𝑎𝑑 1802 + 400 + 100 [𝛺]


𝑆= = = 225,2 [𝛺⁄𝑉]
𝑉𝑎𝑑 10 𝑉
Cabe resaltar que el medidor de bobina móvil en C.C tiene una S= 1000 Ω/V, y al aplicarlo a
corriente alterna el valor de S se reduce aproximadamente a un 25%. G. Gallego
Introducción al concepto de fasor
El número complejo 𝑉 = 𝑉1 + 𝑗𝑉2 = 𝑉𝑚 𝑒 𝑗𝜃 se puede representar en el plano complejo por
una línea radial dirigida de magnitud 𝑉𝑚 y argumento 𝜃 como se ilustra en la figura 4.20.

Fig 4.20 Función compleja en el tiempo

Si esta línea se hace rotar a una velocidad angular constante 𝜔, el número complejo deja
de ser constante y pasa a ser una función del tiempo
̇ (𝑡) = 𝑉𝑚 𝑒 𝑗(𝜔𝑡+𝜃)
𝑉𝑚 (4.26)
La proyección de esta línea sobre el eje real es
̇ (𝑡)} = 𝑉𝑚 𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜃)
𝑅𝑒{𝑉𝑚 (4.27)

De lo anterior, se infiere: Una función del tiempo según una ley cosenoidal es equivalente
a la proyección en el eje real de una línea dirigida en el plano complejo, que rota a la
velocidad angular 𝜔 de la función cosenoidal. La posición inicial de la línea es la constante
de fase.
Si la función 𝑉𝑚 𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜃) se interpreta como un voltaje, este se puede expresar como
la parte real de una función compleja en el tiempo

𝑣(𝑡) = 𝑉𝑚 𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜃) = √2𝑉 𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜃) = 𝑅𝑒{ 𝑉𝑚 𝑒 𝑗(𝜔𝑡+𝜃) }

𝑣(𝑡) = 𝑉𝑚 𝑒 𝑗(𝜔𝑡+𝜃) (4.28)

El número complejo 𝑉𝑚̇ (𝑡) se compone de dos elementos: una constante compleja que
suministra información con respecto a la longitud de la línea dirigida (𝑉𝑚 ) y la posición

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inicial en el plano complejo (𝑒 𝑗𝜃 ). El otro elemento (𝑒 𝑗𝜔𝑡 ) indica la velocidad angular de
rotación (𝜔), igual para todos los voltajes y corrientes asociados en un circuito, con el
voltaje que se representa. Por lo tanto, esta información se puede ignorar, considerándola
solamente en el momento que se requiera.
De lo anterior se puede afirmar que una cantidad variable en el tiempo, según la ley
cosenoidal, se puede representar por una cantidad compleja constante, en el entendido
que la función cosenoidal es la parte real de la línea dirigida, que representa en el plano
compleja a la cantidad compleja, la cual rota a una velocidad igual a la frecuencia angular
de la función cosenoidal. A la cantidad compleja constante se define como el fasor 𝑉 ⃗

⃗ = 𝑉𝑚 𝑒 𝑗𝜃 = 𝑉𝑚 |θ
𝑉 (4.29)
Vm |θ es la representación simbólica del número complejo.
De lo anterior se puede interpretar al fasor como un operador matemático, que transforma
una cantidad variable en el tiempo según una ley senoidal, en una cantidad compleja
constante.
Por lo tanto, el voltaje 𝑉𝑎𝑏 = 𝑉𝑚 𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜃) se puede representar por el fasor Vm |θ. Si se
expresa el voltaje máximo en función del valor eficaz, también se puede expresar el valor
del fasor como el valor eficaz.
𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜𝑟
𝑉𝑎𝑏 = √2𝑉 𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜃) → Vm |θ (4.30)
Al hacer la transformación inversa de fasor a función cosenoidal del tiempo, se debe
adicionar el valor sobreentendido de 𝜔 y el √2, para tener en cuenta la relación entre el
valor eficaz y el valor máximo.
𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑜
Vm |θ → √2𝑉 𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜃) (4.31)

Concepto de impedancia
Se supone que la diferencia de potencial en los terminales de un elemento es 𝑉𝑎𝑏 =
√2𝑉 𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜃) y la corriente a través del elemento es 𝑖𝑎𝑏 = √2𝑉 𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜃 − 𝜑). La
representación fasorial de estas cantidades se muestra en la figura 4.21
⃗ 𝑎𝑏 = ⃗𝑽 |θ
𝑉 𝐼𝑎𝑏 = ⃗⃗⃗𝑰 |θ−𝜑 (4.32)
Se define la impedancia del elemento circuital a la relación entre estos dos fasores; el
fasor voltaje y el fasor corriente.
𝑉 ⃗ 𝑽 ⃗ |θ
𝑍̇𝑎𝑏 = 𝑎𝑏 = ⃗⃗⃗ = 𝑍 |φ (4.33)
𝐼𝑎𝑏 𝑰 |θ−𝜑

G. Gallego
Fig. 4.21 Representación fasorial de la corriente y el voltaje senoidales de un elemento
La impedancia del elemento es un número complejo constante, pero NO es un fasor.
Un fasor es un número complejo constante que representa una cantidad variable en el
tiempo según una ley senoidal.

Concepto de Potencia Activa


La potencia activa en corriente alterna es el concepto que mide la transformación de
energía que ocurre en un elemento circuital. Por ejemplo, en un resistor la potencia activa
mide la tasa de transformación de energía eléctrica en energía calórica, en un motor un
motor mide la tasa de transformación de energía eléctrica en energía mecánica, etc.
Por definición
1 𝑇
𝑃= ∫ 𝑝𝑑𝑡 (4.34)
𝑇 0

Para el elemento circuital de la figura 4.21


1 𝑇 1 𝑇
𝑃= ∫ 𝑝𝑑𝑡
𝑇 0
=𝑃= ∫ √2𝑉
𝑇 0
𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜃)√2𝑉 𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜃 − 𝜑)𝑑𝑡 (4.35)

𝑃 = 𝑉 𝐼 𝐶𝑜𝑠𝜑
La potencia activa de un elemento circuital es el producto del voltaje en los terminales por
la corriente que circula a través del elemento por el coseno del ángulo de desfasamiento
entre el voltaje y la corriente (𝜑).
Al coseno del ángulo de desfasamiento entre el voltaje y la corriente en un elemento o
circuito se le define como factor de potencia.
𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 𝐾𝑃 = 𝐶𝑜𝑠𝜑 (4.36)
Si el voltaje adelanta a la corriente como se observa en la figura 4.21, el factor de
potencia es inductivo. Si el voltaje atrasa a la corriente el factor de potencia es capacitivo
(𝜑 𝑛𝑒𝑔𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜).

G. Gallego
Medidor electrodinámico de potencia monofásica
En la fig. 4.22 se muestra el diagrama esquemático de un medidor electrodinámico de
potencia monofásico; en el cual se aprecian dos elementos fundamentales del medidor:
1. Dos bobinas estacionarias conectadas en serie que transportan la corriente que
consume la carga (ZL). Estas bobinas se construyen con alambre grueso y de
pocas espiras. A estas bobinas se les denomina ‘bobinas de corriente’.
2. Una bobina móvil construida con muchas espiras de alambre delgado. Se conecta
en serie con un resistor limitador de corriente. Este conjunto bobina-resistor se
conecta en paralelo con la carga. A esta bobina se le conoce como ‘bobina de
potencial’ o de voltaje.
El comportamiento del medidor electrodinámico en A.C se expresa por la ecuación 4.22
𝐾 𝑇
[ 𝑒 ∫0 𝑖 2 𝑑𝑡 = 𝐾𝑟 𝜃𝑝 ]
𝑇

Despejando el ángulo, nos queda


𝐾𝑚 𝑇
𝜃𝑝 = ∫0 𝑖𝑐 𝑖𝑝 𝑑𝑡 (4.37)
𝑇

Fig. 4.22 Conexión de un vatímetro monofásico

Sea 𝑖𝑐 = 𝑖𝑚 𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑡) y Z= Z|φ ∴ 𝑒 = 𝑖𝑚 𝑍𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜑). Si 𝑅 ≫ 𝑍 de la bobina de


potencial, entonces
𝑒 𝑉𝑚 𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜑)
𝑖𝑃 = =
𝑅 𝑅
Donde 𝜑 es el ángulo de la impedancia
1 𝑇 1 𝑇
∫ 𝑖 𝑖 𝑑𝑡 = 𝑅𝑇 ∫0 𝑉𝑚 𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜑)𝑖𝑚 𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑡)𝑑𝑡 (4.38)
𝑇 0 𝑐 𝑝
Pero como
𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜑)𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑡) = (𝐶𝑜𝑠𝜔𝑡𝐶𝑜𝑠𝜑 − sin 𝜔𝑡 sin 𝜑)𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑡)

= (𝐶𝑜𝑠 2 𝜔𝑡𝐶𝑜𝑠𝜑 − sin 𝜔𝑡 𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑡) sin 𝜑)

G. Gallego
1
= [(1 + 𝐶𝑜𝑠2𝜔𝑡)𝐶𝑜𝑠𝜑 − 𝑠𝑒𝑛𝜑𝑠𝑒𝑛2𝜔𝑡]
2
De la ecuación 4.37 y 4.38 se obtiene
𝐾𝑚 𝑇 𝑣𝑚 𝑖𝑚 𝐾𝑚 𝑇 𝑣𝑚 𝑖𝑚
𝜃𝑚 = ∫ ( )
1 + 𝐶𝑜𝑠2𝜔𝑡 𝐶𝑜𝑠𝜑𝑑𝑡 − ∫ (𝑠𝑒𝑛2𝜔𝑡)𝑠𝑒𝑛𝜑𝑑𝑡 +
𝑅𝑇 0 √2 √2 𝑅𝑇 0 √2 √2
𝐾𝑚
𝜃𝑚 = [ 𝑉𝐼𝑐𝑜𝑠𝜑 − 0 ]
𝑅𝑇
𝜃𝑚 = 𝑘′𝑚 𝑃 (4.39)
De la ecuación 4.39 se infiere que la ley de escala del vatímetro es uniforme.

Características operativas del vatímetro electrodinámico


1. Uno de los terminales de la bobina de corriente y de potencial se marcan con uno
de los siguientes símbolos: ±, ∗ , ∆. Este símbolo refleja el sentido de arrollamiento
delas bobinas, el cual incide sobre la polaridad del voltaje inducido en la bobina. Si
las corrientes entran o salen simultáneamente, por los terminales marcados de las
bobinas de corriente y potencial, entonces la deflexión de la aguja del instrumento
será ascendente. Si se invierte uno de los terminales de la bobina, la deflexión será
descendente. Si al aplicar un vatímetro resulta una deflexión descendente, se deben
invertir las conexiones de la bobina de corriente.
2. Se pueden definir al vatímetro como un instrumento que realiza el producto escalar
o producto punto de los fasores voltaje y corriente. (Ec. 4.39)
3. Al analizar la conexión de un vatímetro monofásico, (fig. 4.22) se observa que la
corriente que atraviesa la bobina de corriente, incluye además de la corriente de la
carga, la corriente de la bobina de potencial. La lectura del vatímetro indica una
potencia mayor a la consumida por la carga. Para eliminar este error, se coloca en
el núcleo de la bobina de corriente, otro arrollamiento de alambre delgado por el cual
se hace circular en sentido opuesto a la corriente normal, la corriente de la bobina
de potencial (Vatímetro compensado)
4. Se puede despreciar la energía requerida por el instrumento, para generar los
campos magnéticos de las bobinas de corriente y potencial, cuya interacción genera
el torque electromagnético.
5. Los vatímetros electrodinámicos se fabrican, con capacidades de corriente de hasta
20 A y rangos de voltaje de hasta 300 V. Sin embargo, lo práctico es limitar la entrada
de corriente a 5ª y medir las corrientes superiores utilizando transformadores de
corriente.
6. Si se mide la potencia de cargas con bajo factor de potencia, por ejemplo, la potencia
consumida en la prueba de circuito abierto de un transformador, se debe especificar
esta condición al momento de seleccionar el vatímetro. En un vatímetro normal sin
rebasar la escala de vatios, se puede sobrepasar la escala nominal de corriente, si
la carga es de bajo factor de potencia.

Medidor de Energía
Los contadores eléctricos medidores de energía sirven para determinar la energía activa
(Kilovatio- hora) o la energía reactiva (kilovoltio amperio -hora) que consume una carga o
produce un generador.
El medidor de energía tipo inducción que se observa en la figura 4.23 consta de los
siguientes elementos:

G. Gallego
Fig. 4.23 Medidor de energía monofásico
1. Un mecanismo impulsor o estator, formado por las bobinas de potencial y de
corriente. La bobina de potencial se construye con alambre delgado y es de muchas
espiras. La bobina de corriente es de alambre grueso y de pocas espiras. La bobina
de potencial se conecta en paralelo con la carga y la de corriente en serie (fig. 4.23
b). ocasionalmente existen otras bobinas para fines de calibración.
2. Un mecanismo desacelerante formado por dos imanes permanentes. Los imanes
suministran un torque desacelerante directamente proporcional a la velocidad del
disco y suficientemente grande, para minimizar los torques retardantes variables,
debidos a otros factores como la fricción, concha de viento, etc.
3. Un disco delgado de aluminio (rotor). Este disco gira bajo la interacción del campo
magnético producidos por las bobinas de corriente y potencial y las corrientes
parásitas inducidas en el disco.
4. Un mecanismo registrador o de cómputo, accionado por un eje que gira con el disco
de aluminio.
El principio operativo del medidor de inducción es similar al del motor de inducción: Las
corrientes inducidas en un rotor (disco) por acción de un campo magnético rotante, produce
el movimiento del rotor en la dirección del movimiento del campo magnético.

Se puede demostrar que la velocidad angular instantánea del disco (𝜔) es proporcional a
la potencia activa instantánea (p) consumida por la carga.
𝑊 =𝐾∗𝑝 (4.40)
𝑇 𝑇
𝜃 = ∫0 𝑊 𝑑𝑡 = ∫0 𝐾 ∗ 𝑝𝑑𝑡 = 𝐾𝐸 (4.41)

𝜃 = desplazamiento del disco en radianes


E= Energía medida en vatio – hora

Parámetros Nominales
Los parámetros nominales de un medidor de energía son:

G. Gallego
1. Intensidad nominal o límite. Es el valor máximo de corriente permisible en el
medidor que permite mantener la exactitud de la lectura.
2. Voltaje nominal de la bobina de potencial. Es el máximo valor de voltaje de
operación de la bobina en régimen permanente.
3. Relación de transformación de los transformadores de medición de corriente y
voltaje. Estas relaciones se definen como una constante por la cual debe
multiplicarse el valor registrado.
4. Constante de vatios – hora. Esta constante se define como
𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑥 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙
𝐾ℎ = (4.42)
60 𝑥 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑝𝑙𝑒𝑛𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 [𝑟𝑝𝑚]
Otra definición alterna para 𝐾ℎ es
1000 𝑣𝑎𝑡𝑖𝑜𝑠 − ℎ𝑜𝑟𝑎
𝐾ℎ = (4.43)
𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜
kW – hora es la energía registrada cuando el disco gira un cierto número de
revoluciones
5. Frecuencia nominal. Es la frecuencia de operación a régimen permanente
Los contadores de energía se aplican en instalaciones eléctricas residenciales,
comerciales e industriales, para medir y facturar la energía eléctrica suministrada, por la
compañía de electricidad.
De acuerdo a la magnitud de la carga, la instalación puede ser monofásica de dos
conductores (residencias pequeñas), bifásica de dos o tres conductores (residencias
medianas, comercios medianos), trifásica de tres conductores de conexión directa
(industrias pequeñas y medianas) y trifásicas de tres conductores con transformadores de
corriente y de voltaje (industrias y comercios grandes). La figura 4.24 muestra los
esquemas de conexión de los medidores anteriores.

G. Gallego
Fig. 4.24 Conexión de medidores de energía

Ejemplo 4.05
Se conecta a un sistema monofásico de corriente alterna con valor eficaz 120 ± 2,5 𝑉,
una carga constante resistiva que consume una corriente de 5 ± 0,05 𝐴. Al conectar
esta carga un medidor de energía, el rotor (disco) 300 ± 4 𝑠 en dar 20 vueltas. Se pide
determinar la constante vatios – hora del medidor.
Solución

𝑃 = 𝑉𝐼𝑐𝑜𝑠[1 ± (𝑒𝑣 + 𝑒𝑖 )]
2,5𝑉 0,05𝐴
𝑃 = 120𝑉𝑥5𝐴 [1 ± ( + )] = 600 ± 18,5 [𝑊] = 𝑃̅ ± 𝐸𝑃
120𝑉 5𝐴
18,5𝑊 4𝑠
𝑊 = 𝑃𝑡[1 ± (𝑒𝑃 + 𝑒𝑡 )] = 600𝑊𝑥300𝑠 [1 ± ( + )]
600𝑊 300𝑠
𝑊 = 180.000 ± 7.950 [𝑣𝑎𝑡𝑖𝑜𝑠 − 𝑠𝑒𝑔]

G. Gallego
1ℎ𝑜𝑟𝑎
𝑊 = (180.000 ± 7.950 ) [(𝑤 − 𝑠) ] = 50 ± 2,2 [𝑤 − ℎ]
3600𝑠
Ahora
1000 𝑤 − ℎ 1000
𝐾ℎ = = (50 ± 2,2 [𝑤 − ℎ])
𝑁𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑣 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 20 𝑟𝑒𝑣
𝑤−ℎ 𝐾𝑤 − ℎ
𝐾ℎ = 2500 ± 110 [ ] = (2,5 ± 0,11 [ ])
𝑟𝑒𝑣 𝑟𝑒𝑣

Medidor del Factor de potencia


El factor de potencia se define como el coseno del ángulo de desfasamiento (𝜑) entre el
voltaje y la corriente de un elemento circuital (ec 4.36). El ángulo 𝜑 también es el ángulo
de la impedancia del elemento (ec. 4.33). Además se puede interpretar el factor de
potencia, como el factor de transformación de energía eléctrica a otro tipo de energía, que
permite el elemento. Así por ejemplo, si el elemento es resistivo puro (𝜑 = 0) toda la
potencia eléctrica inyectada al elemento se transforma en energía calórica. En un motor
de inducción típico, (𝐶𝑜𝑠𝜑 = 0,85) solo el 85% de la potencia aparente suministrada se
transforma en energía mecánica.
Del análisis anterior se infiere la importancia de conocer el factor de potencia de os
diferentes elementos circuitales. Se estudian dos clases de medidores de factor de
potencia: el medidor tipo electrodinámico y el medidor de discriminación electrónica.

Cosfímetro Electrodinámico
La figura 4.25 muestra una vista del conjunto y el diagrama de conexiones de un
cosfímetro electrodinámico.

Fig. 4.25 Cosfímetro electrodinámico

El torque neto (T2-T1) se genera por la interacción entre el flujo de las bobinas
estacionarias (bobinas estacionarias) y las bobinas 2 y 1 (bobinas de potencial). En este
medidor no se utilizan resortes, el contratorque lo provee la bobina 1.

G. Gallego
El instrumento se diseña para que en condición de equilibrio, el desplazamiento de la
aguja indicadora sea igual al ángulo del factor de potencia (𝜃 = 𝜑). Si la escala se calibra
en grados sexagesimales, el instrumento se denomina medidor de ángulo de fase. Si se
calibra en función del factor de potencia se denomina cosfímetro.

Cosfímetro de discriminación electrónica


En la figura 4.26 se muestra el diagrama circuital y las formas de onda de un circuito que
constituye el principio operativo de un cosfímetro de discriminación electrónica.

Fig. 4.26 Principio operativo del cosfímetro de discriminación electrónica

Sea
𝑒1 = 𝐸𝑚1 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 y 𝑒2 = 𝐸𝑚2 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 − 𝜑) (4.44)
Y 𝐸𝑚1 𝑦 𝐸𝑚2 ≫ 𝐸𝑍 , donde 𝐸𝑍 es la tensión de ruptura del diodo zener
El voltaje que aparece en os terminales del diodo zener (𝑒𝑍 ), se muestra en la figura
(4.26b). El voltaje zener es la superposición del voltaje debido a 𝑒1 y a 𝑒2 .
El valor promedio del voltaje en los bornes del diodo zener es
1 2𝜋 1 𝜋+𝜑 1
𝐸̅𝑍 = ∫ 𝑒𝑍 𝑑(𝜔𝑡) = ∫ 𝑒𝑍 𝑑(𝜔𝑡) ≈ (𝜋 + 𝜑)𝐸𝑍 (4.45)
2𝜋 0 2𝜋 0 2𝜋

De la ecuación 4.45, se infiere que el voltaje promedio en el zener, es proporcional a la


diferencia de fase entre las dos fuentes.

G. Gallego
En l figura 4.27 se muestran los diagramas circuitales y fasoriales de un cosfímetro
monofásico y uno trifásico. El capacitor conectado en el secundario del transformador de
corriente, tiene por finalidad amortiguar los armónicos de corriente generados por el
comportamiento no lineal del circuito magnético. Se puede demostrar, que la corriente
promedio en el medidor BMIP es
𝐾𝐸𝑧
𝐼𝑚 = 𝜑 (4.46)
𝜋
La escala del cosfímetro es lineal

Fig. 4.27 Cosfímetro de discriminación electrónica

El voltiamperímetro de gancho
Este instrumento permite medir la corriente alterna consumida por un elemento o circuito
sin interrumpirlo. Además, este instrumento permite medir voltaje alterno y resisencia.
El instrumento de pinza posee una mandíbula móvil que permite abrazar al conductor
cuya corriente se desea medir; en la figura 4.28 se muestran diferentes aplicaciones con
esta pinza.

G. Gallego
El sistema de medición incluye un transformador de corriente, un rectificador de onda
completa, un selector de corrientes y un medidor BMIP como se puede apreciar en la
figura 4.28 b

Fig. 4.28 Aplicaciones del voltiamperímetro de gancho

La medición del voltaje se realiza con dos puntas de prueba tal como se muestra en la
figura 4.28c; un selector permite utilizar la escala apropiada, al voltaje que se desea
medir.

G. Gallego
La medición de resistencia requiere el ajuste previo a cero, por la perilla y la utilización de
las puntas de prueba.
Es posible obtener en el mercado pinzas amperimétricas, que permiten medir altos
valores de corriente DC. Estas pinzas utilizan sensores de efecto Hall para medir dichas
corrientes.

G. Gallego
Actividades
Teoría
Responder las siguientes preguntas, razonando la respuesta en caso de ser necesario.
1. Establezca la diferencia entre un medidor analógico y uno digital
2. Describir las fuerzas que actúan sobre el elemento móvil de un medidor analógico
3. Enumerar y describir la función que realizan los elementos que componen un
medidor de BMIP
4. Establecer la diferencia entre el método del soporte del movimiento por cojinetes y
por banda tensa del medidor BMIP
5. Deducir la ley de escala del BMIP
6. Describir e interpretar las características fundamentales del medidor de BMIP
7. Dibujar e interpretar el modelo circuital del medidor de BMIP
8. Determinar el valor del resistor paralelo de BMIP, para medir una determinada
corriente
9. Describir e interpretar las características operativas de un medidor de C.C
10. Determinar el valor del resistor serie que se debe conectar en serie con el medidor
de BMIP, para medir un determinado voltaje
11. Describir e interpretar las características operativas de un voltímetro de C.C
12. Deducir el efecto de carga de un voltímetro (relación entre el voltaje medido y el
voltaje verdadero), en un circuito
13. Deducir l ley de escala de un ohmímetro serie
14. Describir el procedimiento para medir con un ohmímetro serie
15. Describir e interpretar el proceso de calibración de un instrumento de C.C
16. Definir resistencia de aislamiento
17. Describir el principio operativo del medidor de resistencia de aislamiento.
18. ¿Por qué se requiere utilizar un rectificador en serie con un medidor de BMIP para
medir voltajes o corrientes de naturaleza senoidal?
19. Describir los elementos componentes de un instrumento electrodinámico
20. Deducir la ley de escala de un medidor electrodinámico
21. Describir e interpretar las características operativas del medidor electrodinámico
22. Deducir el factor de forma de una onda senoidal con rectificación de media onda
23. Describir el principio operativo de un medidor de voltaje alterno de BMIP con
rectificador
24. ¿Por qué se conecta en paralelo con el medidor de BMIP un resistor de baja
resistencia en los instrumentos de A.C.?
25. ¿Por qué razón los voltímetros de A.C que utilizan un medidor de BMIP, utilizan una
escala adicional para voltajes bajos?
26. Definir con palabras los siguientes conceptos:
a. Fasor
b. Impedancia
c. Potencia activa
d. Factor de potencia
27. Interpretar y aplicar los conceptos del ítem anterior
28. Describir los elementos de un medidor de potencia electrodinámico
29. Deducir la ley de escala de un medidor de potencia electrodinámico
30. Describir e interpretar las características operativas del vatímetro electrodinámico
31. Dibujar el diagrama esquemático de conexiones de un vatímetro

G. Gallego
32. Escribir la regla que permite determinar el sentido del desplazamiento de la aguja
de un vatímetro
33. Describir los elementos de un medidor de energía
34. Enumerar e interpretar los parámetros nominales de un medidor de energía
35. Describir un procedimiento, para verificar el valor de la constante vatios-hora de un
medidor de energía
36. Dibujar e interpretar el diagrama de conexiones de:
a. Un medidor de energía monofásico de dos hilos
b. Un medidor de energía de tres hilos
37. ¿Por qué es importante conocer el factor de potencia de un circuito o de una
instalación eléctrica?
38. Dibujar e interpretar el diagrama de conexiones de un cosfímetro electrodinámico
39. Describir, con la ayuda de un circuito, el principio operativo del cosfímetro de
discriminación electrónica
40. Describir el principio operativo e indicar las aplicaciones del voltiamperímetro de
gancho. ¿Si mide resistencia del orden de mega ohmios, se puede utilizar este
medidor para determinar la resistencia de fuga del capacitor?
Problemas
1. Un medidor D’arsonval tiene las siguientes características:
 Dimensiones de la bobina 2𝑅𝑙 = 1,75 𝑐𝑚2
 Número de vueltas de la bobina 𝑁 = 84
 Densidad de campo magnético del imám 𝑩 = 0,2 𝑇
 Resistencia de la bobina 𝑅 = 84𝛺
 Desplazamiento máximo de la aguja 𝜃 = 100°
𝑚
 Constante de los resortes 𝐾𝑟 = 1,68𝑥10−6 [𝑁 − 𝑟𝑎𝑑]
Se pide:
 Deducir la ecuación de la escala(𝜃 = 17,5𝑥102 𝑖)
 ¿Cuál es la razón para que el instrumento responda a valores promedios?
 Dibujar el modelo circuital del medidor, indicando los valores característicos.
(𝑆𝐶 = 1𝑚𝐴 ; 𝑅𝑚 = 84𝛺)
2. Se determina el valor de la resistencia mediante el método voltímetro amperímetro,
utilizando el diagrama adjunto (ver figura). Si la resistencia interna del amperímetro
es de 0,5 Ω, se pide determinar el rango del valor real de Rx que permite obtener un
error máximo del 5% originado en el procedimiento. (𝑅𝑋 ≥ 10𝛺)
3. Resolver el ejemplo 4.07 para las siguientes condiciones: 𝑆𝐶 = 50𝜇𝐴; 𝑅𝑚 =
5000𝛺; 𝐷𝑒𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎 = 120.000𝛺; 𝐵𝑎𝑡𝑒𝑟í𝑎 = 9𝑉
4. En el circuito adjunto (ver fig.) cuando 𝑉1 = 𝑉𝑚 (0,5 + 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡), El voltímetro de BMIP
(V) de alta resistencia indica una lectura de 70V. Se pregunta: ¿Cuál es el valor de
𝑉𝑚 ? Sugerencia: graficar las formas de 𝑉1 , 𝑉2 , 𝑉3 (Ver guía)
5. Al conectar un voltímetro cuya resistencia interna es de 10 MΩ a un capacito de 5𝜇𝐹
previamente cargado a 50 V, el voltaje en los terminales decrece a 40 V en 10,8 s.
Se pide determinar la resistencia interna del capacitor. (R= 302,6 MΩ)
6. Determinar el sentido del desplazamiento de las agujas de los vatímetros
(ascendente o descendente) en los circuitos adjuntos (ver fig).

G. Gallego
7. Se utiliza un medidor de BMIP de 𝑆𝐶 = 1𝜇𝐴 y resistencia interna de 2000Ωcomo
voltímetro de corriente alterna. Se conecta en paralelo con el medidor un resistor de
500Ω. LA resistencia promedio en sentido directo de los diodos 𝐷1 𝑦 𝐷2 es de
400Ω (ver fig.) Se supone que la resistencia inversa es infinita. Se pide determinar
para la escala de 50V del medidor:
a. El valor de 𝑅𝑠 (𝑅𝑠 = 4,5 𝑀𝛺)
b. Indicar cual es la función del resistor de 500Ω y explicar cual es el efecto sobre
el régimen Ω/V del voltímetro.
8. Determinar para el voltímetro de BMIP con rectificador de la figura adjunta, el valor
de la resistencia serie (𝑅𝑠 ) que produce la máxima deflexión en la escala cuando se
le aplica un voltaje eficaz de 100V y 60Hz.

G. Gallego
Unidad V

Osciloscopios

“Dejamos de temer a aquello que se ha aprendido a


entender.”

Marie Curie

Premio Nobel de Química; 1911.

G. Gallego
Unidad V

Osciloscopios
Principio operativo
El osciloscopio permite presentar sobre una pantalla, la forma de onda delas señales
eléctricas (v vs t).
Un chorro de electrones que choca contra una superficie de fósforo produce por
fluorescencia y fosforescencia un punto luminoso. El haz de electrones se desvía
verticalmente, una distancia proporcional a la señal de voltaje que se quiere desplegar. Esta
señal de voltaje puede ser proporcional a la corriente, a la iluminación, a una pulsación
cardíaca, etc. Si se adiciona un circuito que desvía el chorro de electrones
proporcionalmente al tiempo (circuito de barrido), entonces aparece sobre la pantalla del
osciloscopio la señal desplegada en el tiempo. Mediante este instrumento es posible
observar y medir señales, que varían muy rápidamente debido a la pequeñísima inercia del
haz de electrones.
Elementos de un osciloscopio
La figura 5.01 muestra el diagrama de bloques de un osciloscopio analógico; dondese
pueden apreciar los elementos fundamentales del mismo.

Fig. 5.01 Diagrama de bloques de un osciloscopio analógico de un canal

1. Tubo de rayos catódicos (CRT): este es el elemento más costoso del osciloscopio.
Su función es generar el haz de electrones, acelerarlo a alta velocidad y permitir su
desviación vertical y horizontal. La señal se hace visible, debido a los fenómenos de
fluorescencia y fosforescencia que se presentan en una superficie recubierta con

G. Gallego
una sustancia fotoemisiva, por ejemplo el fosforo, cuando sobre ella impacta un haz
de electrones.
2. Fuente de poder: Este elemento suministra los voltajes requeridos para la operación
del CRT y de los otros circuitos auxiliares del osciloscopio.
3. Sistema de deflexión vertical (CH1 input (X), CH2 input (Y)); fig. 5.02): este sistema
tiene como función adecuar en magnitud y en fase la señal que se pretende
observar. La adecuación de la magnitud se hace mediante atenuadores y
amplificadores. La adecuación en fase, para que la señal llegue a las placas
verticales simultáneamente, con el inicio del barrido proporcional al tiempo (onda
diente de sierra) se consigue con una línea de retardo.

Fig. 5.02 Diagrama de bloques de un osciloscopio de dos canales

4. Sistema de deflexión horizontal: Su función es la de producir una señal de voltaje


proporcional al tiempo, para poder desplegar en la pantalla la forma de onda. Este
sistema consiste de:
 Un circuito de sincronización entre la deflexión horizontal y la vertical. La
deflexión horizontal siempre debe comenzar en el mismo punto de la señal
vertical, cada vez que se realice el proceso de barrido. Este circuito emite un
pulso que activa el generador de base de tiempo o de barrido, cada vez que la
señal alcanza un determinado valor con una cierta pendiente.
 Generador de base de tiempos o de barrido. Produce una onda diente de sierra,
cuyo periodo puede ajustarse manualmente.
 Amplificador horizontal. Su función es amplificar la señal del generador de
barrido, para el manejo de las placas de deflexión horizontal del CRT.
 Puntas de prueba o Sondas. Sirven para captar y transmitir al osciloscopio
mediante un cable coaxial, la señal de voltaje que se desea observar. Estas
puntas pueden transmitir la señal sin atenuación o atenuándola 10 ó 100 veces.
Tubo de rayos catódicos

G. Gallego
LA figura 5.03 muestra un tubo de rayos catódicos. El tubo es un recipiente sellado de vidrio,
con un cañón de electrones y un sistema de deflexión montado dentro del tubo en un
extremo y una pantalla fluorescente en el otro. Parra que el haz de electrones no se
disperse, al chocar con cualquier molécula del aire, se requiere que se evacúe el aire del
tubo (vacío). La función del cañón es producir el haz de electrones. Este cañón consiste en
un cátodo termoiónico, fabricado con un material que emite electrones al calentarse, varios
electrodos de aceleración y controles de enfoque e intensidad.

Fig. 5.03 Tubo de rayos catódicos

Cuando se calienta el cátodo a alta temperatura, comienza a emitir electrones. Algunos de


esos electrones pasan a través de un pequeño agujero, en la rejilla de control de intensidad
que rodea al cátodo. Si se aplica un voltaje negativo a esta rejilla, se limita el número de
electrones que pasan. Este número es proporcional al voltaje y determina la intensidad del
punto luminoso, que se produce donde el haz de electrones choca con la pantalla
fluorescente. La perilla denominada INTENSIDAD, regula el voltaje que controla el número
de electrones que inciden sobre la pantalla.
Si se deja viajar libremente a los electrones acelerados hacia la pantalla, estos divergirán
debido a las variaciones de energía de los electrones y el punto que se presenta en la
pantalla tendrá una mala definición. Para enfocarlo se usan las lentes electrostáticas. La
figura 5.04 muestra las superficies equipotenciales, que se generan entre dos cilindros con
diferente potencial, colocados con sus extremos uno frente al otro. Las superficies
equipotenciales se curvan en el centro de los dos cilindros. Únicamente los electrones que
pasan por el centro no sufren desviación.

G. Gallego
Fig. 5.04 Principio de la lente electrostática

Si un electrón se aproxima a la superficie equipotencial S en la dirección AB, como se


aprecia en la figura 5.06b, se ejercen sobre estos electrones una fuerza que actúa en la
dirección normal a la superficie equipotencial, modificando la trayectoria del electrón. Por
ser S una superficie equipotencial, el electrón no ve afectada la velocidad tangencial (𝑣𝑡 )
cuando atraviesa a S. De lo anterior, se tiene
𝑉1 = 𝑣1 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑖 = 𝑣2 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑟
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑖 𝑣1
= (5.01)
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑟 𝑣2
𝜃𝑖 = ángulo de incidencia del haz de electrones
𝜃𝑟 = ángulo de refracción
Debido a la aceleración, 𝑣2 > 𝑣1 , en consecuencia, 𝜃𝑟 < 𝜃𝑖 . El haz se acerca a la línea
𝑣
central (focalización). La relación 2⁄𝑣1 se controla, variando la diferencia de potencial entre
los dos cilindros (-E , E). A este control se le denomina FOCUS.
Después de dejar el cañón de electrones, el haz enfocado y acelerado pasa ente dos placas
deflectores. Si no hay diferencia de voltaje entre las placas, el haz no se desvía, en caso
contrario este se desvía. Existen dos conjuntos de placas deflectoras perpendiculares entre
sí: las de deflexión horizontal y las de deflexión vertical. Si se aplica a las placas de deflexión
vertical (fig. 5.05) una diferencia de potencial 𝑉𝑑 , y el haz de electrones entra con una
velocidad inicial 𝑉𝑥 , entonces el haz se desvía parabólicamente por acción del campo
eléctrico (𝐸𝑌 ).
𝑉𝑑 𝐹𝑦 𝑚𝑎𝑦
𝐸𝑌 = − =− =− (5.02)
𝑑 𝑒 𝑒
Las ecuaciones que describen el movimiento del haz serán:
1
𝑥 = 𝑉𝑥 𝑡 𝑦 = 𝑎𝑦 𝑡 2
2
Sustituyendo la ec. 5.02 se obtiene:

G. Gallego
1 𝑒𝑉𝑑 𝑥 2
𝑦= ( )( )
2 𝑚𝑑 𝑉𝑥
𝑒𝑉𝑑
𝑦=( ) (𝑥)2 (5.04)
2𝑉𝑥 2 𝑚𝑑
Al salir de las placas, el haz continúa en dirección tangencial a la trayectoria.
𝑑𝑦 𝐷 𝑒𝑉𝑑
tan 𝜃 = | = = −𝑙𝑑 2 (5.05)
𝑑𝑥 𝑥=𝑙𝑑 𝐿 𝑉𝑥 𝑚𝑑

La velocidad inicial del haz (𝑉𝑥 ) depende del potencial de aceleración


1
−𝑒𝑉𝑑 = 𝑚𝑉𝑥 2 (5.06)
2
De las ecuaciones 5.04, 5.05 y .06 se obtiene
𝐿𝑙𝑑 𝑉𝑑
𝐷= (5.07)
2𝑑𝑉𝑎
Donde: 𝑉𝑑 = Voltaje de deflexión vertical
𝑉𝑎 = Voltaje de aceleración del haz
Un análisis de la ec. 5.07 permite inferir
1. Un haz de electrones con alta aceleración produce una imagen más brillante, pero
es más difícil de deflectar.
2. La deflexión del haz de electrones es directamente proporcional al voltaje de
deflexión de las placas verticales (señal a observar). Por lo tanto, el tubo de rayos
catódicos se puede utilizar como un dispositivo lineal indicador de voltaje.

Fig. 5.05 Deflexión del haz de rayos catódicos

Los controles de posición del haz (traza del osciloscopio), permiten ajustar los niveles de
voltaje de C.C que se aplican a las placas verticales, para mover la posición vertical del haz.
Para un osciloscopio típico se deben aplicar entre 10 y 20 V a las placas deflectoras, para
desviar el haz de electrones 1 𝑐𝑚.

G. Gallego
La pantalla fluorescente del CRT está recubierta por fosforo. En el punto donde incide el
haz, este material emite un punto de luz visible. La mayoría de los materiales fluorescente
continúan emitiendo luz un tiempo después de interrumpirse el haz (fosforescencia). Por
esto, si el haz de electrones se mueve rápida y repetidamente a través de la pantalla, la
parece una línea continua. Si se mantiene el haz concentrado en un punto con alta
intensidad, se destruye el recubrimiento de fósforo. Esta situación debe evitarse.
Para medir la onda sobre la pantalla, se coloca una retícula o conjunto de líneas
horizontales y verticales generalmente espaciadas 1 𝑐𝑚.
Para que el tubo de rayos catódicos cumpla con sus funciones, se debe alimentar con los
potenciales eléctricos que se requieran, para el control de la aceleración y enfoque del haz.
En la figura 5.06 se muestran los potenciales requeridos por el CRT.
1. El voltaje para alimentar el filamento del cátodo (6,3 V en A.C). este se obtiene de
un devanado de la fuente de poder.
2. El voltaje de aceleración. Este se aplica en dos partes iguale. Se aplica primero un
potencial negativo al cátodo, rejilla y electrodos de enfoque. Además, se aplica un
potencial positivo alto al electrodo de aceleración de post-deflexión. Esto origina que
el potencial de las placas de deflexión es aproximadamente el potencial de tierra.

Fig. 5.06 Potenciales de trabajo de un CRT

La aceleración de post-deflexión se hace en los osciloscopios muy rápidos (más de 100


MHz) donde se requiere acelerar el haz a la máxima velocidad. Para evitar la dificultad de
desviar un haz con alto potencial de aceleración (ec. 5.07), la mayor aceleración se efectúa
después de las placas deflectoras (aceleración de post-deflexión).
Los controles asociados a la operación del CRT mostrados en la figura 5.06 son:
Intensidad: Este potenciómetro permite incrementar la corriente del haz. Con un potencial
negativo se regula el paso del número de electrones del haz.
Foco: Este control ajusta la longitud focal de los lentes electrostáticos (diferencia de
potencial entre los cilindros fig. 5.04)

G. Gallego
Astigmatismo: Ajusta el potencial entre las placas de deflexión y el primer electrodo de
aceleración. Se utiliza para producir un punto redondo.

Sistemas de deflexión vertical


La función de este sistema es transformar el nivel de voltaje de la señal a observar, a un
voltaje apropiado que pueda manejar la placa de deflexión vertical. Estas placas requieren
de un voltaje entre 10 y 20 V para deflectar el haz 1 𝑐𝑚.
Los elementos de este sistema se muestran en la figura 5.07
1. Selector de acoplamiento de entrada.
2. Atenuador de entrada
3. Amplificador vertical (preamplificador +amplificador principal)
4. Línea de retardo

Fig. 5.07 Elementos de un sistema de deflexión vertical

Selector de acoplamiento de entrada


La función de este elemento es permitir al osciloscopio mostrar ciertos tipos de señal. La
señal a observar puede ser una señal de C.C, de A.C o de una superposición de estas dos.
El selector de acoplamiento, básicamente un interruptor de tres posiciones, permite
desplegar la onda total en la posición D.C (acoplamiento directo). En la posición A.C un
capacitor bloquea la componente continua y atenúa señale de muy baja frecuencia (<
100𝐻𝑧). En la posición de tierra (GND) el selector conecta a tierra los circuitos internos del
amplificador, para ubicar el haz en el centro, sin necesidad de desconectarlas puntasde
prueba del osciloscopio.

Fig. 5.08 Selector de acoplamiento de entrada

G. Gallego
Atenuador de entrada
LA función del atenuador es reducir la amplitud de las señales de entrada en un factor
determinado (A) antes de aplicar a la señal a la etapa de amplificación (preamplificador +
amplificador principal). LA ganancia típica de la etapa de amplificación (G) varía entre 1000
y 2000. El voltaje aplicado a las placas deflectoras (𝑉𝑣 ) es
𝑉𝑣 = 𝐴 𝑥 𝐺 𝑥 𝑉𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 (5.08)
𝑉𝑣 debe variar entre 10 y 20 V por cada cm vertical de la pantalla. De lo anterior se infiere,
que las señales de voltajes altos se deben atenuar. Esta atenuación se obtiene con el
atenuador interno y las puntas de prueba.
En la figura 5.09 se muestra un atenuador no compensado, el cual básicamente es un
circuito resistivo. El capacitor de 10𝜇𝐹 corresponde a la capacitancia de entrada de la etapa
de amplificación. Si la impedancia de entrada al amplificador es alta (varios MΩ), entonce
la impedancia de entrada del atenuador es aproximadamente constante, sin importar la
posición del interruptor del atenuador. En cambio, la impedancia vista por amplificador
cambia ampliamente con la posición del interruptor. Debido a esto la constante de tiempo
RC y la respuesta en frecuencia del amplificador, varía substancialmente lo que es
indeseable. A altas frecuencias, la señal se atenúa considerablemente, debido a la
capacitancia en paralelo con el amplificador (filtro pasabajos).

Fig. 5.09 Atenuador de entrada

Para mejorar la respuesta en frecuencia del amplificador, se adiciona a los resistores unos
capacitores (atenuador compensado) tal como se muestra en la figura 5.09b. En este
circuito la constante RC vista desde el lado del amplificador es casi constante al variar la
posición del selector atenuador. El atenuador de entrada proporciona reducciones de voltaje
en potencias de 10.
Atenuación por puntas de prueba
Si la señal a observar es mayor a la permitida por el atenuador de entrada, se puede atenuar
la señal 10 o 100 veces mediante puntas (sondas) de prueba diseñadas para tal fin.
La figura 5.10 muestra el circuito equivalente del osciloscopio y de una punta atenuadora
X10. El circuito equivalente del osciloscopio es una R de 1MΩ, en paralelo con un capacitor
cuya capacitancia puede variar entre 30 y 50 pF (C0). La punta de prueba incorpora un

G. Gallego
resistor de 9 MΩ y un capacitor variable C1. CC es la capacitancia del cable coaxial de la
punta de prueba.

Fig. 5.10 Circuito equivalente entre el osciloscopio y la punta de prueba

A baja frecuencia (fig. 5.10b)


𝑉𝑣 1
= (5.09)
𝑉𝑒𝑛𝑡 10
La punta atenúa en 10 la señal de entrada.
En alta frecuencia (fig. 5.10c)
𝑉𝑣 𝐶1 1
= = (5.10)
𝑉𝑒𝑛𝑡 𝐶1 + 𝐶𝑡 10
𝑉𝑣 = Voltaje atenuado medido
𝑉𝑒𝑛𝑡 = Voltaje sin atenuar; 𝐶𝑡 = 𝐶0 + 𝐶𝐶
La capacitancia del osciloscopio varía en cada unidad, y por ello 𝐶𝑡 es variable. Para que
exista una atenuación exacta de 10, 𝐶1 se debe ajustar (compensar) para que satisfaga la
ec. 5.10
Debido a que la capacitancia del osciloscopio varía de acuerdo a las características del
amplificador, 𝐶1 debe ser un capacitor variable que permite tener, siempre una atenuación
de 10 (ec. 5.10). Si la atenuación es menor a 10 (subcompensada) una onda cuadrada (fig.
5.11a) aparece con las esquinas redondeadas (fig. 5.11c). si la atenuación es mayor a 10
(sobrecompensada) la onda aparece en la pantalla con sobretiros (fig. 5.11b).

Fig. 5.11 Onda cuadrada de calibración

G. Gallego
La figura 5.12 muestra una punta de prueba típica de atenuación X10. En un extremo tiene
un conector BNC y en el otro extremo está el terminal de la punta de prueba. La capacitancia
de esta punta 𝐶1 , se ajusta girando un manga en el cuerpo del sensor, en otras se varía con
un trimmer.

Fig. 5.12 Elementos de una punta de prueba típica

Para con altos voltajes (receptores de TV, igniciones electrónicas, etc) se utilizan puntas de
atenuación de 100 y 1000.
Para medir corrientes alternas sin la introducción de una resistencia de prueba, se utiliza
una sonda de corriente. Esta se engancha a un conductor con corriente y se mide el voltaje
producido en la sonda, el cual es proporcional a la corriente en el conductor. El elemento
sensor es un transformador. El rango de frecuencias varía entre 800 Hz y 50 MHz y se
pueden medir corrientes desde 1mA hasta 1A
En la figura 5.13 se muestra una sonda de corriente que permite medir corrientes continuas
y alternas. El sensor de corriente está constituido por dos elementos:
1. Un transformador de corriente alterna
2. Un dispositivo de efecto Hall, para convertir el campo magnético producido por una
corriente continua en un voltaje continuo.

G. Gallego
Fig. 5.13 Punta de prueba para medir corrientes continuas y alternas

La corriente alterna del alambre induce un voltaje en el devanado secundario, mediante el


proceso de inducción electromagnética. Si además en el alambre circula una C.C, el campo
magnético que esta produce origina un cambio en el valor de la permeabilidad del material
ferromagnético del núcleo, haciendo inexacta la medición. Para evitar esto, se retroalimenta
el devanado secundario con el voltaje proveniente del sensor Hall, convenientemente
amplificado, para neutralizar el campo magnético estático en el núcleo.
Si por el alambre circula únicamente una corriente continua (C.C), el sensor Hall produce
un voltaje proporcional al campo magnético producido por la corriente continua. Este voltaje
se aplica al devanado secundario y a un resistor conectado a tierra. El voltaje en los
terminales del resistor, proporcional a la corriente, se transmite al osciloscopio.
En la figura 5.14 se muestra una punta de prueba para medir corriente.

Fig. 5.14 Punta de prueba para medir corriente

Amplificación vertical
El voltaje requerido por la deflexión vertical completa del haz de electrones en el CRT varía
entre 100 y 500 voltios pico a pico, dependiendo del voltaje de aceleración y las
características del CRT.
La sensibilidad de entrada de muchos osciloscopios de laboratorio, es del orden de unos
cuantos milivoltios por cm de deflexión vertical en la pantalla. La ganancia de voltaje
requerida, para transformar estos bajos voltajes en varios cientos de voltios pico-pico, la
proporciona el preamplificador y el amplificador vertical principal.
El amplificador vertical debe presentar una buena respuesta en una amplia gama de
frecuencias y además no debe distorsionar la señal a observar.

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Línea de retardo
Todo circuito electrónico presente entre la entrada y las placas de deflexión, produce un
retardo de tiempo en la transmisión de la señal de voltaje.
En el diagrama de bloque del osciloscopio (fig. 5.01), se observa que l señal horizontal
(voltaje de barrido) se inicia con una porción de la señal aplicada a las placas verticales.
Esta porción se procesa, para generar un pulso de disparo que inicia la operación del
generador de barrido. La salida del generador de barrido se amplifica, y se aplica a las
placas de deflexión horizontal. Este proceso tarda aproximadamente 80 nanosegundos.
Para que el observador aprecie el flanco de subida de la onda de l señal aplicada a las
placas verticales, este se debe retardar al menos el mismo tiempo que demora en iniciarseel
barrido. Este retardo se produce por una línea de transmisión.
Básicamente, existen dos clases de línea de retardo: tipo cable coaxial y tipo circuito
impreso. Esta última, la más utilizada, consiste en una tarjeta de circuito impreso con un
camino en forma de serpentina a cada lado.
Sistema de deflexión horizontal
La figura 5.15 muestra el diagrama de bloques de un sistema de deflexión horizontal.
Consiste básicamente del amplificador de deflexión horizontal y los circuitos de base de
tiempo (generador de barrido).

Fig. 5.15 Diagrama de bloques del sistema de deflexión horizontal

El amplificador horizontal se puede utilizar de dos maneras:


1. En la posición INT (fig 5.15), se amplifican las ondas de barrido generadas por los
circuitos de base de tiempo. Este tipo de operación muestra la señal de entrada
contra el tiempo (modo Y - t).
2. Con el interruptor de modo en la posición EXT (fig. 5.15), se amplifica la señal
externa de entrada. En este caso el osciloscopio muestra la variación de una señal
vertical (Y) contra la señal que varíe en el eje horizontal (X). A este tipo de operación
se le llama X – Y (fig. 5.16)

G. Gallego
Fig. 5.16 Operación en modo X – Y

Amplificador horizontal
Los requerimientos operativos (ganancia, ancho de banda, etc) del amplificador horizontal
son menores que los del amplificador vertical. Mientras el amplificador vertical de be
manejar señale de pequeña amplitud y tiempos rápidos de subida, el amplificador horizontal
maneja amplitudes relativamente grandes y tiempos de subida relativamente lentos.
La mayoría de los amplificadores horizontales trabajan en dos niveles de sensibilidad:
1𝑉⁄ 0.1𝑉⁄ . Esto permite expandir una parte del tamaño de una división para que
𝑑𝑖𝑣 y 𝑑𝑖𝑣
cubra 10 divisiones.
Circuito de base de tiempo
El osciloscopio debe presentar una señal en función del tiempo. Para ello se debe aplicar a
las placas de deflexión horizontal, un voltaje que cambie linealmente la posición horizontal
del haz.
Este voltaje se debe aplicar de una manera repetida para que el haz pueda volver a trazar
la misma trayectoria, con suficiente rapidez, para que el punto móvil de luz se vea como
una señal continua. Para que la trayectoria trazada en la pantalla siempre sea la misma,
cada vez que se produzca el barrido, se debe sincronizar el inicio del voltaje de deflexión
horizontal con un punto específico de la señal periódica que se desea observar.
En resumen, la función principal del sistema de deflexión horizontal es generar una señal
de voltaje proporcional al tiempo, de naturaleza repetitiva y sincronizada con la señal de la
placa vertical.
La señal generada se denomina onda de barrido y su forma es de diente de sierra, como
se aprecia en la figura 5.17a). esta señal se amplifica y se aplica a las placas horizontales
(𝑉𝐻 ).
Si el haz de electrones se ubica en la línea izquierda de la pantalla para t=0, el voltaje
aplicado a las placas horizontales (𝑉𝐻 ) moverá el haz horizontalmente en la pantalla.
En el intervalo 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑇1, el haz (punto) recorre toda la pantalla.

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Durante el intervalo T1 – T2 el punto regresa del extremo derecho de la pantalla hasta su
posición inicial (extremo izquierdo). Durante este intervalo (T1 – T2) se apaga el haz
(blanqueo del haz) para que no aparezca la línea de la trayectoria de regreso.
En la figura 5.17b se muestra el desplazamiento vertical y horizontal de 9 puntos de una
onda senoidal. En la pantalla aparece la superposición de los movimientos en el eje vertical
y en el horizontal.

Fig. 5.17 Presentación en la pantalla de la forma de onda

En el diagrama de la figura 5.18 se explica la generación de la onda de barrido: se compara,


una magnitud y una pendiente determinadas de voltaje, ajustada por los controles LEVEL
y SLOPE, con una señal que puede ser una parte de la señal a observar o una señal de
disparo externa. Cuando los valores ajustados sean iguales a los de la señal de disparo
(fig. 5.18) se produce un pulso (pulso de disparo) que activa el generador de barrido y se
inicia la onda diente de sierra. Cada vez que la señal de disparo presenta el valor y la
pendiente iguales a los ajustados. se origina el pulso de disparo. Pero no todos los pulsos
de disparo inician la onda de barrido. Si el generador recibe un pulso a la mitad de un ciclo
de barrido, lo ignora. Esto permite que el osciloscopio muestre más de un periodo de la
señal de entrada. El generador de barrido detiene su operación al final de cada ciclo y
espera la llegada del siguiente pulso, para iniciar una nueva onda de barrido.
La señal de disparo puede ser:
1. Interna: en este caso la señal se obtiene de la señal de entrada al amplificador
vertical. Esta señal debe ser lo suficientemente grande para producir la deflexión
horizontal del haz. Este es el tipo de disparo más utilizado.

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2. Externa: se aplica externamente una señal periódica cuya frecuencia sea un entero
o una fracción de la frecuencia a observar. Este tipo de disparo es útil para medir la
diferencia de fase entre dos ondas senoidales de la misma frecuencia, o cuando la
amplitud de la señal de entrada es muy pequeña para activar el generador de pulsos.
3. Línea: se utiliza el voltaje de 60 Hz de alimentación como señal de disparo.
La selección de la fuente de la señal de disparo se realiza con el interruptor TRIGGER
SOURCE.

Fig. 5,18 Diagrama de bloques de la generación del barrido

La manera como se acopla la señal de disparo al circuito generador de pulsos lo determina


el interruptor COUPLING. En la posición A.C la señal se acopla mediante un capacitor, lo
que rechaza las señales D.C y atenúa las señales inferiores a 30 Hz. En la posición D.C el
acoplamiento es directo, lo que es útil para señales de baja frecuencia. Otras posiciones
TV-V y TV-H utilizan como señal de disparo pulsos de sincronización vertical y horizontal
de televisión.
El modo de barrido se puede seleccionar con el interruptor SWEEP MODE. En tres
posiciones AUTO, NORM, SINGLE.
La posición más utilizada es la AUTO. En esta posición el generador de pulsos emite un
pulso siempre que la señal de disparo cruce el nivel cero. En caso de no recibir una señal
de disparo el generador de pulsos, o si la señal recibida es muy débil, un oscilador interno
actúa para emitir automáticamente una onda de barrido. Esta característica permite mostrar
en pantalla una línea horizontal sin aplicar una señal al osciloscopio. En la posición NORM,
el generador de pulsos emite un pulso cuando la señal de disparo alcance el valor y la
pendiente determinadas por los controles LEVEL y SLOPE.
En la posición SINGLE se presenta únicamente un barrido. Esta característica es útil
cuando la seña la observar no es repetitiva o varía en amplitud o forma. El periodo de la
onda de barrido se varía en valores discretos de secuencia 1-2-5, mediante un interruptor
de base de tiempos (TIME/DIV). En un osciloscopio con un ancho de banda de 60 MHz el
interruptor de base de tiempos varía entre 0,1 𝜇𝑠 𝑦 0,2𝑠. En algunos casos es difícil disparar
el generador de barrido en la parte correcta de la señal y aparecen ondas superpuestas.
Esta situación se presenta con formas de onda complejas (fig. 5.19a). si se utiliza el disparo
normal, se superponen varias porciones de la onda, lo que hace difícil la observación (fig.
5.19a). para superar esta dificultad algunos osciloscopios presentan el control HOLD OFF
el cual permite ajustar el intervalo de tiempo durante el cual no se puede disparar el
generador de barrido. En la figura 5.19b se muesta como aparece laonda cuando se utiiza
el control HOLD OFF (tiempo de espera).

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Fig. 5.19 Control de tiempo de espera

Principio del generador de barrido


El generador d barrido produce el voltaje creciente según una función lineal en el tiempo,
mediante el proceso de carga de un capacitor por una fuente de corriente constante como
se aprecia en la figura 5.20

Fig. 5.20 Principio del generado de barrido

La expresión de la corriente en un capacitor es:


𝑑𝑣𝑐
𝑖𝑐 = 𝐶 (5.11)
𝑑𝑡
Si 𝑖𝑐 = 𝐼 (fuente de corriente constante)
𝑑𝑣𝑐 𝐼 𝐼
= ∴ 𝑉𝑐 = 𝑡 (5.12)
𝑑𝑡 𝐶 𝐶
El control de la velocidad de barrido (I/C) se obtiene modificando la corriente o la
capacitancia. Esta velocidad puede variar desde algunos segundos por división hasta
decenas de nanosegundos.
La ecuación 5.21 muestra un generador de barrido, cuyo control de velocidad puede variar
desde 20𝜇s por división hasta un máximo de 50 nanosegundos por división. Esta variación

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se realiza en una secuencia 1-2-5, cambiando los valores de corriente y capacitancia en el
circuito del generador.

Fig. 5.21 Generador de base de tiempo disparada

El generador de la figura 5.21 se utiliza en una pantalla disparada. En este caso el barrido
se inicia después de recibir un pulso de voltaje proveniente del circuito de disparo. Hasta
tanto no se produzca el pulso de disparo, el transistor (interruptor de descarga) conduce a
tierra la corriente del generador de corriente constante, impidiendo la carga de los
capacitores. Al aparecer el pulso, el transistor abre el circuito a tierra, y se inicia el proceso
de carga del capacitor.
Una vez completado el periodo, se descargan los capacitores a través del interruptor de
descarga. Después de un tiempo de espera se puede iniciar de nuevo el barrido.
Relación entre el pulso de disparo y el barrido
La figura 5.22 muestra la relación que existe entre la onda del generador de barrido y los
pulsos de disparo. Estos pulsos de disparo ocurren siempre en el mismo punto de la onda
de entrada. Generalmente el barrido no se activa (dispara) en cada uno de los ciclos de la
onda de entrada vertical, a menos que el tiempo de barrido más el tiempo de espera sea
menor que el periodo de la onda de entrada. En algunos osciloscopios el tiempo de espera
se ajusta desde el panel frontal (control HOLD OFF) con el fin de facilitar un disparo estable
para ondas complejas (fig. 5.19)

G. Gallego
Fig. 5.22 Relación entre los pulsos de disparo y la onda de barrido

Cuando no está activado el generador de barrido, se debe apagar o borrar el haz de


electrones en el CRT. En caso contrario, aparece un punto luminoso en el lado izquierdo
de la pantalla, que puede destruir el recubrimiento de fosforo de la pantalla. Por esta razón
se apaga el haz de electrones, durante el retorno dela traza. La traza se ilumina cuando
aparece el pulso de disparo.
Si no existe señal de entrada no hay traza visible en la pantalla, y no se puede fijar la
posición de cero vertical. Para facilitar la localización de la línea de referencia en ausencia
de una señal de entrada, la mayoría de los osciloscopios incorpora un oscilador para
disparar el haz, en ausencia de la señal de entrada. Este oscilador se conecta cuando el
control del modo de disparo (TRIGGER mode) se coloca en la posición AUTO.
Circuito de base de tiempo retardado
Algunos osciloscopios presentan además del circuito de base de tiempo principal (A), un
circuito de base de tiempo que retarda el disparo de la base de tiempo principal (B). Este
tiene por finalidad permitir el análisis de una pequeña porción de una señal de periodo largo.
La base de tiempo B es de 10 a 100 veces más rápida que la base de tiempo A. La figura
5.23 muestra el diagrama de bloques de las bases de tiempo principal y retardada. En este
caso la señal de disparo del amplificador vertical se aplica a la base de tiempo principal A.
Después de un periodo establecido por los interruptores que controlan esta base de tiempo
se dispara la base de tiempo retardada (B). La ventaja significativa d este sistema es que
la base de tiempo lenta (A) requerida proel periodo largo de la onda de entrada puede
retardar la activación de la base de tiempo retardada (B).

G. Gallego
Fig. 5.23 Circuito de doble base de tiempo

La base de tiempo A suministra un voltaje lineal a un comparador de voltaje que dispara la


segunda base de tiempo, cuando el voltaje de rampa es igual al voltaje aplicado por el
controlador multiplicador de base de tiempo que se manipula en el panel frontal (fig. 5.23).
como la base de tiempo B es 10 o 100 veces más rápida que la base A, se presenta en el
osciloscopio la porción de la onda que ese requiere analizar de 10 a 100 veces.
La desventaja de este sistema es que no se puede observar toda la onda. Algunos
osciloscopios introducen modificaciones a este circuito para permitir observar toda la onda,
y se sobre ilumina la porción de la onda que se quiere analizar.
Osciloscopios de trazo múltiple
Los osciloscopios de dos canales permiten observar simultáneamente dos señales. Esto se
realiza con CRT de uno o de dos haces. El tubo de rayos catódicos de doble haz, los genera
mediante dos cañones de electrones que actúan independientemente. Cada haz tiene sus
propias placas de deflexión vertical, pero es común el sistema de deflexión horizontal.
El tubo de rayos catódicos de un solo haz genera dos trazas que se pueden deflectar
mediante dos fuentes verticales independientes. La figura 5.24 muestra el diagrama de
bloques de un osciloscopio de doble traza.

G. Gallego
Fig. 5.24 Diagrama de bloques de un osciloscopios de doble traza

Las trazas independientes se pueden generar por dos procedimientos: barrido alternado y
muestreo de la señal. La selección de uno de estos procedimientos se realiza mediante el
control ALT o CHOPPER. Si el interruptor electrónico opera en el modo alterno se muestra
la salida de un control vertical para un barrido completo y a continuación se muestra la
salida del otro canal en el siguiente barrido como se observa en la figura 5.25 b. Este modo
de operación se emplea para velocidades de barrido altas para que las dos imágenes
aparezcan estables en la pantalla.

Fig. 5.25 Sistema de modo alterno y muestreado en el osciloscopio de doble traza

G. Gallego
Si las señales a observar son de baja frecuencia, se opera el interruptor electrónico en el
modo muestreado (CHOPP). En esta condición el interruptor se conecta alternativamente
a las entradas A y B a una velocidad fija de aproximadamente 100 Khz. De cada onda se
alimentan segmentos al tubo de rayos catódicos para su despliegue (fig. 5.25 a). Por ser
tan rápida la velocidad de muestreo el ojo ve una señal continua. En muchos osciloscopios
de doble traza de modelo reciente, la selección entre los dos modos de operación se realiza
automáticamente. Si el control de base de tiempo se ajusta a menos de 500 ms/div se
selecciona el modo altero. El modo muestreado se selecciona cuando el control de la bae
de tiempo se ajusta a más de 1 ms/div.
Técnicas de medición en el osciloscopio
Introducción
El osciloscopio es básicamente un voltímetro. La deflexión vertical en la pantalla es
proporcional al voltaje aplicado a las placas verticales (ec. 5.07). Sin embargo, el
osciloscopio no se utiliza para realizar medidas exactas de voltaje, sino para analizar las
formas de onda.
El osciloscopio se puede utilizar para medir voltaje, corriente, tiempo, frecuencia, diferencia
de fase y para desplegar las características voltaje-corriente en un dispositivo de dos
terminales.
Al hacer una medición con el osciloscopio, se debe conectar al menos dos puntas del
circuito a medir, con las entradas del osciloscopio. LA conexión se debe hacer de acuerdo
a las siguientes reglas:
1. Si uno de los puntos de medición está conectado a tierra, se conecta la tierra del
osciloscopio con la tierra del circuito.
2. El punto cuyo voltaje con relación a la tierra se mide, se conecta a los terminales de
entrada no aterrizada del osciloscopio (conductor central del conector BNC) en el
caso del osciloscopio con entrada de una sola punta.
3. Si se desea medir voltaje entre dos puntos, ninguno de los cuales está conectado a
tierra se presentan las siguientes posibilidades:
 Si la entrada del osciloscopio es de un terminal, el osciloscopio es de doble traza
y tiene la característica de presentar la diferencia de los voltajes conectados a
los dos canales, entonces se puede obtener el voltaje entre los dos puntos. Esta
técnica presenta un error de corrimiento por no ser idénticos los amplificadores
de cada canal. Para observar el error de corrimiento se conecta la señal al canal
1 y al 2 y se fija la operación del osciloscopio en la posición de resta (1-2).
Después se compara el trazo horizontal con el trazo a tierra.
 Una técnica utilizada, aunque no recomendada, es utilizar un adaptado de 3 a 2
conductores. Este adaptador desconecta el tercer conductor del cable de tres
filamentos, de la tierra del circuito. Esto significa que se desconecta el terminal
de tierra y el chasis del osciloscopio del potencial de tierra del circuito. Al no
estar conectado a tierra uno de los terminales del osciloscopio, se puede medir
una diferencia de potencial entre dos puntos que no están conectados a tierra.
El peligro que entraña esta técnica es que, si el terminal de tierra del osciloscopio
se conecta a un punto del circuito con voltaje apreciable, este voltaje se traslada

G. Gallego
al chasis y puede originar una descarga letal a una persona que toque el chasis
del osciloscopio.
 Si el osciloscopio presenta una entrada diferencial (tres terminales: +, -, tierra)
el voltaje se puede medir conectando los puntos a los terminales + y -.
Encendido del osciloscopio
Se trabajará en el laboratorio de mediciones con el osciloscopio PINTEK modelo DS 203.
Este es un osciloscopio analógico digital cuyos controles se muestran en la figura 5.26
Se deben realizar los siguientes pasos:
1. Ajustar los siguientes controles
 Interruptor de potencia (30) desconectado (off)
 Control de intensidad (31) en el punto medio
 Interruptor de modo vertical (7) a CH1 (para observar el canal 1)
 Interruptor selector de entrada (2) a tierra (GND)
 Control de base de tiempo (15) a 0,5 mseg/div
 Control variable de barrido (22) a la posición calibrada
 Interruptor de modo de disparo (21) en automático (botón hundido) (para que en
ausencia de una señal de disparo aparezca la traza horizontal)
 Interruptor de acoplamiento de disparo (24) a la posición AC
 Interruptor de amplificación de la base de tiempo (18) desconectado (botón
hundido)
 Interruptor de operación X-Y desconectado (botón afuera)
Los demás controles pueden estar en cualquier posición
2. Conectar el cable de alimentación del osciloscopio
3. Conectar el interruptor de potencia (30). Ajustar el control de intensidad (31) a su
necesidad visual.
4. Ajustar el control de (28) para obtener una traza nítida y bien definida.
5. Reajustar la posición vertical (27) y horizontal (18) para que la traza aparezca
centrada y desde el extremo izquierdo de la pantalla.
Calibración de las puntas de prueba
Una vez realizado los pasos para el encendido se debe realizar los siguiente:
1. Ajustar el control del amplificador vertical (volt/div) del canal 1(4) a la posición
50mV/cm y el control variable (5) en la posición extrema de giro en el sentido de las
agujas del reloj.
2. Ubicar el interruptor selector de entrada del canal1 (2) en la posición DC.
3. Conectar el terminal BNC de la punta de prueba a la entrada del canal1 (1). El otro
extremo de la punta de prueba al generador calibrado de 0,5 Vpp (9)
4. Observe la señal y ajuste la capacitancia de la punta con un pequeño destornillador,
en caso de ser necesario.
5. Cambie la posición de los interruptores de la fuente de disparo (23) y del modo
vertical (7) al canal 2 (CH2) y repita los pasos del 1 al 4 para la otra punta de prueba.
Mediciones de voltaje

G. Gallego
El osciloscopio se puede utilizar como voltímetro para medir voltajes pico, pico-pico,
continuo (DC) o una porción de una forma de onda compleja.
Para medir voltajes se deben ejecutar los siguientes pasos:
1. Colocar el interruptor de acoplamiento de voltaje (24) en la posición AC.
2. Posicionar el control variable del amplificador vertical (5) en la posición calibrada
(girar al máximo en el sentido de las agujas del reloj)
3. Ajustar el control del amplificador vertical (4,10) en el valor adecuado de voltios
/división
4. Posicionar la traza horizontal. Interruptor selector en GND.
5. Reposicionar el interruptor selector de entrada (2,14) en la posición DC o AC si se
desea medir la onda completa o únicamente la componente alterna de la señal.
6. Medir las divisiones de la pantalla, y multiplicar por el control del amplificador vertical
y por la atenuación de la punta de prueba si la tiene.

G. Gallego
G. Gallego
Fig. 5.26 Controles del osciloscopio Pintek

Medición de frecuencia
Para medir frecuencia; el instrumento apropiado es un contador de frecuencia. El
osciloscopio normal se utiliza para obtener medidas aproximadas de frecuencia o cuando
la onda a medir es tan compleja que el contador de frecuencia no funciona de manera
confiable.
El osciloscopio mide directamente el periodo de la onda, al utilizarlo en el modo de barrido
de disparo. En esta condición la fuente de disparo debe ser la señal cuyo periodo se desea
medir. Se mide el número de divisiones entre dos picos positivos o negativos entre los
cuales aparece toda la onda en estudio. Este valor se multiplica por la posición del control
de la base de tiempo (tiempo/división). La frecuencia se determina como el inverso del
periodo.
Medición de fase
El método más fácil y exacto de medir la diferencia de fase entre dos señales es el método
del barrido disparado. Se determina la diferencia de fase comparando la fase de dos
señales y usando una de ellas como referencia.
Para efectuar la medición se selecciona la fase de una señal igual a cero. Para ello se
deben realizar los siguientes ajustes:
1. El interruptor de la fuente de disparo (23) a la posición externa (EXT)
2. El control de nivel de disparo (26) al nivel 0
3. El control de la pendiente de disparo (26) a positivo
La señal de referencia (A) se conecta a la entrada del canal 1 (1) y a la entrada del disparo
interno (16). La onda que se ve en el osciloscopio se muestra en la figura 5.27. A
continuación, se conecta la señal B a la entrada del canal 2 (13). La señal A permanece
conectada como fuente de disparo. Si la señal A dispara un barrido cuando la señal B no
está en el mismo nivel y pendiente, la imagen de la señal B aparece corrida a lo largo del
eje horizontal.

Fig. 5.27 Medición de diferencia de fases

Para medir el desfasamiento se emplea el control variable del tiempo de barrido (22). Se
ajusta la onda de modo que medio ciclo de la señal A corresponda a nueve divisiones. Cada

G. Gallego
división valdrá 20°. Se mide la diferencia de fase entre las dos señales en divisiones y su
valor se multiplica por 20° para obtener el valor en grados.
Despliegue voltaje-corriente en dispositivos de dos terminales
El osciloscopio permite visualizar en la pantalla la característica voltaje-corriente de un
dispositivo de dos terminales, por ejemplo un diodo. La figura 5.28 muestra el circuito que
realiza tal función. El osciloscopio se emplea en su modo de operación X-Y. El voltaje en el
resistor de 1 kΩ, proporcional a la corriente a través del diodo se aplica a las placas de
deflexión vertical. LA sensibilidad vertical del voltaje (V/div) es igual a una sensibilidad de
corriente (mA/div) por el resistor de 1 kΩ. El resistor R actúa como limitador de corriente.
Una operación mejor se obtiene si el transformador se sustituye por una fuente senoidal de
10 VPP y frecuencia de 10 kHz.

Fig. 5.28 Medición de las características voltaje-corriente de un diodo

G. Gallego
Actividades
Responder las siguientes preguntas razonando la respuesta en caso de ser necesario
1. Describir el principio operativo del osciloscopio
2. Dibujar un diagrama de bloques del osciloscopio
3. Describir la función de cada uno de los elementos componentes del osciloscopio
4. Describir el principio operativo de una lente electrostática
5. Deducir la ecuación de deflexión del haz de electrones en el CRT en función de la
geometría de las placas deflectoras, el potencial de las placas y el potencial
acelerante.
6. Describir como realizan su función los siguientes controles:
 Intensidad
 Foco
7. Enumerar los elementos componentes del sistema de deflexión vertical
8. Describir la función de los siguientes elementos:
 Selector de acoplamiento de entrada
 Interruptor de modo vertical
 Atenuador de entrada
 Punta de prueba
 Amplificador vertical
 Línea de retardo
9. ¿Por qué es necesaria la compensación de las puntas de prueba?
10. Dado el diagrama esquemático de una punta de prueba para medir corriente,
describir el principio operativo. ¿Por qué es necesaria la retroalimentación del voltaje
Hall hacia el devanado secundario del transformador?
11. Enumerar los elementos componentes del sistema de deflexión horizontal.
12. Describir la función de los siguientes elementos
 Amplificador Horizontal
 Circuito de base de tiempo
13. Describir la función de los siguientes controles
 Fuente de disparo (Source trigger)
 Modo de barrido (sweep mode)
 Acoplamiento de la señal de disparo (coupling trigger)
 Selector de la base de tiempo (time/div)
 Nivel y pendiente de la señal de disparo (trigger level)
 Tiempo de espera (hold off)
14. Describir el principio operativo del generador de barrido
15. Describir gráficamente la relación entre el pulso de disparo, el tiempo de barrido y
el tiempo de espera.
16. Describir utilizando el diagrama de bloques, el principio operativo de una base de
tiempo retardada.
17. Explicar mediante un diagrama de bloques, como se genera una doble traza en un
osciloscopio de un solo haz
18. Cuál es la función de los controles ALT y CHOPPER. ¿Bajo qué condiciones se
utilizan estos controles?

G. Gallego
19. Describir los posibles métodos para medir el voltaje entre dos puntos de un circuito,
si ninguno de ellos está conectado al potencial de tierra.
20. ¿por qué no es recomendable la utilización de un adaptador de tres a dos terminales
para medir voltaje entre dos puntos que no están conectados al potencial de tierra?
21. Enumerar los pasos a seguir para encender el osciloscopio
22. Enumerar los pasos a seguir para calibrar las puntas de prueba del osciloscopio.
23. Describir el procedimiento para medir con el osciloscopio los siguientes parámetros:
 Voltaje
 Periodo
 Diferencia de fase
24. Dibujar, justificando la razón, el gráfico que puede aparecer en la pantalla del circuito
de la figura 5.28. ¿Por qué en esta figura es recomendable sustituir al transformador
por una fuente senoidal de 10 kHz?

G. Gallego
Unidad VI

Puentes de Medición

“Perseguir al que no piensa igual que nosotros, ese


ha sido en otro lugar el privilegio de los religiosos .”

Heinrich Heine
Poeta Alemán

G. Gallego
Unidad VI

Puentes de Medición
Introducción
La configuración puente es una configuración circuital especial, que se utiliza ampliamente
para hacer mediciones, exactas y precisas de resistencia, capacitancia e inductancia y
además, se emplea como interfaz en transductores para convertir cambios de resistencia
en cambios de voltaje. El más simple de los puentes es el de Wheatstone y sirve para medir
con exactitud resistencias desde pocos ohmios hasta megaohmios. Para la medición de
resistencias muy pequeñas se emplea el puente Kelvin. Las mediciones de inductancia,
capacitancia y conductancia se realizan mediante una gran variedad de puentes que operan
en corriente alterna.
Medición de resistencias
El puente de Wheatstone
El puente de Wheatstone, así de nominado por la persona que lo difundió a nivel comercial,
permite medir resistencias con una exactitud aproximada del 0,1%, en rangos desde valores
pequeños de ohmios hasta megaohmios.
La figura 6.01 muestra el diagrama esquemático de un puente de Wheatstone. Está
conformado por 4 ramas resistivas, una batería o fuente de voltaje y un galvanómetro BMIP.
A las ramas 𝑅1 y 𝑅2 se les denomina ramas de relación y a la rama 𝑅3 rama patrón.

Fig. 6.01 Puente de Wheatstone

El valor de la resistencia a medir (𝑅𝑥 ) se puede determinar, si se lleva el puente a la posición


de equilibrio o balanceo. En esta situación, no hay diferencia de potencial entre los puntos
c y d; por lo tanto, la lectura del galvanómetro será nula (𝐼𝑔 = 0).

En la condición de equilibrio se cumple:

G. Gallego
𝐸 𝐸
𝐼1 = 𝐼3 = ; 𝐼2 = 𝐼4 =
𝑅1 + 𝑅3 𝑅2 + 𝑅𝑥
𝑆𝑖 𝑉𝑑𝑐 = 0 → 𝐼1 𝑅1 = 𝐼2 𝑅2
Luego
𝐸𝑅1 𝐸𝑅2
𝐼1 𝑅1 = =
𝑅1 + 𝑅3 𝑅2 + 𝑅𝑥
Así
𝑅1 (𝑅2 + 𝑅𝑥 ) = 𝑅2 (𝑅1 + 𝑅3 )
Reduciendo términos semejantes, nos queda
𝑅1 𝑅𝑥 = 𝑅2 𝑅3
𝑅2 𝑅3
𝑅𝑥 = (6.01)
𝑅1
𝑅2
En la práctica la relación ⁄𝑅 se controla por un interruptor, que cambia esta relación por
1
factores de 10. Por ejemplo, 10−3 , 10−2 , 10−1 , 100 , 10, 102 , 103 . La resistencia 𝑅3 es una
resistencia de alta exactitud, ajustable mediante una perilla, cuya posición (resistencia)
puede leerse. El valor de la resistencia será la lectura de la posición de la perilla ajustable
𝑅
(𝑅2 ) por el valor del rango multiplicador ( 2⁄𝑅 )
1

Si el galvanómetro tiene una sensibilidad adecuada para indicar la posición de equilibrio del
puente, la medición de la resistencia es independiente del galvanómetro.
Debido a que la resistencia de un resistor varía con la frecuencia, esta se debe medir a la
frecuencia utilizada. Para estas mediciones, se sustituye la batería por una fuente de
corriente alterna, y el galvanómetro por un osciloscopio o unos audífonos, que permitan
determinar la posición de equilibrio.
Los errores de medición presentes en el puente de Wheatstone son:
1. Errores límite en la resistencia de los tres resistores conocidos(𝑅1 , 𝑅2 , 𝑅3 )
2. Sensibilidad insuficiente del galvanómetro
3. Cambios en la resistencia debidos a la temperatura
4. Fuerzas electromotrices térmicas que se originan cuando la unión de dos metales
diferentes se calienta.
5. Resistencia de contacto, en los terminales donde se conecta la resistencia a medir
Operación en condición de desequilibrio
La variación mínima (∆𝑅𝑥 ) que produce la pérdida de la condición de equilibrio y puede
percibirse en el puente de Wheatstone, depende del valor de la sensibilidad del
galvanómetro y su resistencia interna. La sensibilidad el galvanómetro se define como la
relación entre el cambio incremental en el desplazamiento de la aguja (∆𝑙, ∆𝛼) al cambio
incremental en la corriente (∆𝐼𝑔 )

G. Gallego
La determinación de la variación mínima (∆𝑅𝑥 ), que se puede percibir en el puente es un
problema que se puede resolver con la ayuda del teorema de Thevenin. La figura 6.02
muestra el circuito equivalente de Thevenin del puente de Wheatstone, tomando como
carga referencial al galvanómetro, ya que el parámetro de interés en condiciones de
desequilibrio es la corriente del galvanómetro.

Fig. 6.02 Circuito equivalente de Thevenin para el galvanómetro

A continuación, se deduce el circuito equivalente de Thevenin para la condición de


equilibrio.
El voltaje equivalente de Thevenin (𝐸𝑡ℎ ) es el voltaje 𝑉𝑑𝑐 en circuito abierto (galvanómetro
desconectado)
𝐸𝑡ℎ = 𝑉𝑑𝑐 = 𝐼1 𝑅1 + 𝐼2 𝑅2
𝑅1 𝑅2
𝐸𝑡ℎ = 𝐸 ( + ) (6.02)
𝑅1 + 𝑅3 𝑅2 + 𝑅𝑥
La resistencia equivalente de Thevenin 𝑅𝑡ℎ es la resistencia que se mide en los terminales
c-d, cuando se cortocircuita la fuente ideal de voltaje (E). En esta condición 𝑅1 𝑦 𝑅3 quedan
en paralelo. También 𝑅2 𝑦 𝑅𝑥 están en paralelo y los dos conjuntos paralelo están en serie
(fig. 6.03)

Fig. 6.03 Resistencia equivalente de Thevenin para el galvanómetro

𝑅1 𝑅3 𝑅2 𝑅𝑥
𝑅𝑡ℎ = + (6.03)
𝑅1 + 𝑅3 𝑅2 + 𝑅𝑥

G. Gallego
Si se varían 𝑅3 y/o 𝑅𝑥 se rompe el equilibrio del puente. Estas variaciones implican cambios
en 𝐸𝑡ℎ y 𝑅𝑡ℎ
Del cálculo diferencial se obtiene:
𝜕𝐸𝑡ℎ 𝜕𝐸𝑡ℎ
∆𝐸𝑡ℎ = ∆𝑅3 + ∆𝑅𝑥 (6.04)
𝜕𝑅3 𝜕𝑅𝑥
𝜕𝑅𝑡ℎ 𝜕𝑅𝑡ℎ
∆𝑅𝑡ℎ = ∆𝑅3 + ∆𝑅𝑥 (6.05)
𝜕𝑅3 𝜕𝑅𝑥
Derivando la ecuación 6.02 con respecto a 𝑅3 y 𝑅𝑥 , se obtiene:
𝜕𝐸𝑡ℎ 𝐸𝑅1 𝜕𝐸𝑡ℎ 𝐸𝑅2
= 𝑦 =− (6.06)
𝜕𝑅3 (𝑅1 + 𝑅3 )2 𝜕𝑅𝑥 (𝑅2 + 𝑅𝑥 )2

Reemplazando en la ecuación 6.04 la ecuación 6.06 se obtiene


∆𝑅𝑥 𝑅2 ∆𝑅3 𝑅1
∆𝐸𝑡ℎ = 𝐸 [− 2
+ ] (6.07)
(𝑅2 + 𝑅𝑥 ) (𝑅1 + 𝑅3 )2

Derivando la ecuación 6.03 con respecto a 𝑅3 y 𝑅𝑥 , se obtiene:


2
𝜕𝑅𝑡ℎ 𝑅1 (𝑅1 + 𝑅3 ) − 𝑅1 𝑅3 𝑅1
= = ( ) (6.08)
𝜕𝑅3 (𝑅1 + 𝑅3 )2 𝑅1 + 𝑅3
2
𝜕𝑅𝑡ℎ 𝑅2 (𝑅2 + 𝑅𝑥 ) − 𝑅2 𝑅𝑥 𝑅2
= = ( ) (6.09)
𝜕𝑅𝑥 (𝑅2 + 𝑅𝑥 )2 𝑅2 + 𝑅𝑥
Sustituyendo las ecuaciones 6.08 y 6.09 en la ecuación 6.05 se obtiene
2 2
𝑅1 𝑅2
∆𝑅𝑡ℎ = ∆𝑅3 ( ) + ∆𝑅𝑥 ( ) (6.10)
𝑅1 + 𝑅3 𝑅2 + 𝑅𝑥
El circuito equivalente de Thevenin, para la condición de un cambio ∆𝑅𝑥 en 𝑅𝑥 , a partir de
la situación de equilibrio del puente, se muestra en la figura 6.04

Fig. 6.04 Puente de Wheatstone desequilibrado por un ∆𝑅𝑥

G. Gallego
Aplicando el teorema de superposición a este circuito se obtiene:

∆𝐸𝑡ℎ = ∆𝐼𝑔 (𝑅𝑔 + 𝑅𝑡ℎ + ∆𝑅𝑡ℎ ) (6.11)

Sustituyendo en la ecuación 6.11 las ecuaciones 6.07 y 6.10 y conocidos ∆𝐼𝑔 y los demás
parámetros del puente, se obtiene una relación para las variaciones ∆𝑅3 y ∆𝑅𝑥
El límite superior del rango de operación del puente se debe a la reducción de la sensibilidad
del desequilibrio, ocasionada por los elevados valores de las resistencias 𝑅𝑔 + 𝑅𝑡ℎ . El límite
inferior lo determina la resistencia de los alambres de conexión y la resistencia de los
contactos de los bornes de conexión.
Ejemplo 6.01
La resistencia patrón (𝑅3 ) del puente de Wheatstone tiene un rango de 0 a 100Ω con una
resolución de 0,001 Ω y la mínima lectura que se puede apreciar es de 0,5 𝜇𝐴. Si la
resistencia desconocida es de 50 Ω, se pregunta: ¿Cuál es la resolución del puente
expresada en Ω y en % de la resistencia desconocida? Si los valores de los parámetros
del puente son: 𝐸 = 10𝑉, 𝑅1 = 𝑅2 = 1 𝑘𝛺 𝑦 𝑅𝐺 = 100𝛺
Solución
La resolución del puente es el mínimo cambio en la resistencia desconocida que se puede
detectar en el galvanómetro y puede ser compensada por la resistencia patrón.
Al ocurrir un cambio ∆𝑅𝑥 , sin variar 𝑅3 , el cambio en el voltaje de Thevenin (∆𝐸𝑡ℎ ) y en la
resistencia de Thevenin ∆𝑅𝑡ℎ se obtiene de las ecuaciones 6.07 y 6.10.
2
𝐸∆𝑅𝑥 𝑅2 𝑅2
∆𝐸𝑡ℎ = ∆𝑅𝑡ℎ = ∆𝑅𝑥 ( ) (6.12)
(𝑅2 + 𝑅𝑥 )2 𝑅2 + 𝑅𝑥
Para la condición de equilibrio se obtiene
𝑅3 𝑅2 1000
𝑅𝑥 = = 𝑅 𝑅3 = 50 𝛺
𝑅1 1000 3
𝑅1 𝑅3 𝑅2 𝑅𝑥
𝑅𝑡ℎ = + ≈ 95,2𝛺
𝑅1 + 𝑅3 𝑅2 + 𝑅𝑥
De la ecuación 6.11

∆𝐸𝑡ℎ = ∆𝐼𝑔 (𝑅𝑔 + 𝑅𝑡ℎ + ∆𝑅𝑡ℎ )

Sustituyendo los parámetros del puente en la ec. 6.12, se obtiene:


10𝑉∆𝑅𝑥 1000𝛺 104
∆𝐸𝑡ℎ = = ∆𝑅
(1000𝛺 + 50𝛺)2 10502 𝑥
2
1000𝛺
∆𝑅𝑡ℎ = ∆𝑅𝑥 ( ) ≈ ∆𝑅𝑥
1000𝛺 + 50𝛺
Sustituyendo en la ec. 6.11 se obtiene

G. Gallego
104
∆𝐸𝑡ℎ = ∆𝐼𝑔 (𝑅𝑔 + 𝑅𝑡ℎ + ∆𝑅𝑡ℎ ) = ∆𝑅 = 0,510−6 (100𝛺 + 95,2𝛺 + ∆𝑅𝑥 )
10502 𝑥
∆𝑅𝑥 = 0.01 𝛺
La relación porcentual es
0,01𝛺
∆𝑅𝑥 (%) = 100% = 0,2%
50𝛺

Puente de Kelvin
El puente de Kelvin es un puente de Wheatstone modificado, para neutralizar el efecto de
la resistencia de los alambres de conexión. Este puente permite medir con gran exactitud
resistencias de bajo valor, del orden de los miliohmios.
La figura 6.05 muestra el diagrama esquemático del puente doble de Kelvin. Se denomina
puente doble por la utilización de un segundo juego de ramas de relación (a,b) que se
conectan al galvanómetro en el punto p, con el potencial apropiado entre m y n. Esta técnica
permite eliminar el efecto de la resistencia 𝑅𝑌 del alambre de conexión, entre la resistencia
a medir y el borne del puente.

Fig. 6.05 Puente de Kelvin

Se establece como condición de diseño


𝑎 𝑅1
= (6.13)
𝑏 𝑅2
La indicación del galvanómetro será nula para 𝑉𝑝𝑘 = 0

𝑉𝑝𝑘 = 0 → 𝑉𝑙𝑘 = 𝑉𝑙𝑚𝑝 (6.14)

𝐸𝑅2 𝑅2 (𝑎 + 𝑏)𝑅𝑌
𝑉𝑙𝑘 = = 𝐼 [𝑅3 + 𝑅𝑥 + ] (6.15)
𝑅1 + 𝑅2 𝑅1 + 𝑅2 𝑎 + 𝑏 + 𝑅𝑌

G. Gallego
𝑏 (𝑎 + 𝑏)𝑅𝑌
𝑉𝑙𝑚𝑝 = 𝐼 {𝑅3 + ( )[ ]} (6.16)
𝑎 + 𝑏 𝑎 + 𝑏 + 𝑅𝑌

Igualando 𝑉𝑙𝑘 = 𝑉𝑙𝑚𝑝

𝑅2 (𝑎 + 𝑏)𝑅𝑌 𝑏 (𝑎 + 𝑏)𝑅𝑌
𝐼 [𝑅3 + 𝑅𝑥 + ] = 𝐼 {𝑅3 + ( )[ ]}
𝑅1 + 𝑅2 𝑎 + 𝑏 + 𝑅𝑌 𝑎 + 𝑏 𝑎 + 𝑏 + 𝑅𝑌

Despejando 𝑅𝑥 , se obtiene
𝑅1 𝑅3 𝑏𝑅𝑌 𝑅1 𝑎
𝑅𝑥 = + ( − ) (6.17)
𝑅2 𝑎 + 𝑏 + 𝑅𝑌 𝑅2 𝑏
𝑎 𝑅
De la condición inicial 𝑏 = 𝑅1, la ec. 6.17 se expresa como
2

𝑅1 𝑅3
𝑅𝑥 = (6.18)
𝑅2
La ecuación 6.18 indica que la medición de la resistencia es independiente de la resistencia
de conexión 𝑅𝑌 , si se cumple la condición establecida en la ecuación 6.13.

El puente de Kelvin se utiliza para medir resistencias muy bajas en el rango desde 10−5 𝛺
hasta 1 Ω.
Puente de Wheatstone para altas resistencias
El problema fundamental en la medición de las resistencias muy altas, por ejemplo la
resistencia de fuga de un capacitor o la resistencia de aislamiento de un cable, radica en la
corriente de fuga que ocurre en el componente medido, por los caminos de corriente
presentes alrededor del componente, en los bornes en que se conecta el instrumento o
dentro del mismo instrumento. Esto origina que el instrumento en lugar de medir 𝑅𝑋 , mide
el equivalente paralelo entre 𝑅𝑋 y la resistencia de fuga del instrumento como se puede
apreciar en la figura 6.06.

Fig. 6.06 Corrientes de fuga prsentes en el borne de un puente

Para evitar los efectos de la corriente de fuga en el instrumento, se toma la unión de las
ramas de relación 𝑅𝐴 y 𝑅𝐵 como un terminal de protección separado del panel frontal del
instrumento como se observa en la figura 6.07 b. A este punto se conecta el tercer terminal
de la base de la resistencia a medir (𝑅𝑋 ). Los dos bornes principales se conectan a la
resistencia desconocida y el tercer bornees el punto común a 𝑅1 y a 𝑅2 (fig. 6.07 a). A este

G. Gallego
borne se le denomina punto de protección. Esta conexión coloca a 𝑅1 en paralelo con 𝑅𝐴
(fig. 6.07 a) pero por ser 𝑅1 ≫ 𝑅𝐴 el error que ocurre es despreciable. De igual manera 𝑅2
se conecta en paralelo con el amplificador más el galvanómetro. Por ser 𝑅2 ≫
𝑅𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑑𝑜𝑟 + 𝑅𝑔𝑎𝑙𝑣𝑎𝑛ó𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 , el error que se comete es despreciable.

Fig. 6.07 Puente de Wheatstone para altas resistencias

𝑅𝑋 (𝑅1 + 𝑅2 )
⁄(𝑅 + 𝑅 + 𝑅 )
Al no usar el terminal de protección la resistencia medida sería
𝑋 1 2
Por ser 𝑅𝑋 de magnitud comparable a 𝑅1 y a 𝑅2 el error que se cometería sería
significativo.
Puente de corriente alterna
El puente de corriente alterna (AC) es análogo al puente de wheatstone para
corrientes continuas. La diferencia radica en la sustitución de las resistencias por
impedancias. Los elementos básicos de un puente de AC son:
1. Cuatro ramas: 𝑍1 , 𝑍2 , 𝑍3 ,y 𝑍𝑋 . 𝑍𝑋 es la impedancia que se desea medir, 𝑍3 es
la impedancia patrón; 𝑍1 y 𝑍2 son las ramas de relación.
2. Fuente de excitación de AC
3. Detector de corriente nula
La fuente de excitación puede ser la línea de alimentación de energía eléctrica, para
mediciones de baja frecuencia o un generador interno de 1 kHz
El detector de corriente nula debe responder a las corrientes de desequilibrio de AC. Este
puede ser: Un par de audífonos, un amplificador de corriente alterna con un medidor de
corriente o un osciloscopio.

G. Gallego
La figura 6.08 muestra un diagrama esquemático de un puente de corriente alterna.

Fig. 6.08 Puente de corriente alterna

La condición de equilibrio implica 𝑉𝑎𝑐 = 0


⃗𝑎𝑐 = 0
𝑉 → ⃗ 𝑏𝑎 = 𝑉
𝑉 ⃗ 𝑏𝑐

⃗ 𝑏𝑎 = 𝐼1 𝑍̇1 = 𝐼2 𝑍̇2 𝑉
𝑉 ⃗ 𝑏𝑐

Pero

𝐸⃗ 𝐸⃗
𝐼1 = , 𝑒 𝐼2 =
𝑍̇1 + 𝑍̇3 𝑍̇2 + 𝑍̇𝑋

𝐸⃗ 𝑍̇1 𝐸⃗ 𝑍̇2
𝐼1 𝑍̇1 = = = 𝐼2 𝑍̇2
𝑍̇1 + 𝑍̇3 𝑍̇2 + 𝑍̇𝑋

𝑍̇1 (𝑍̇2 + 𝑍̇𝑋 ) = 𝑍̇2 (𝑍̇1 + 𝑍̇3 )

Reduciendo términos semejantes queda

𝑍̇1 𝑍̇𝑋 = 𝑍̇2 𝑍̇3


∴ 𝑦̇1 𝑦̇𝑋 = 𝑦̇ 2 𝑦̇ 3 (6.21)
La ecuación 6.21 corresponde a las ecuaciones de equilibrio del puente. En notación
compleja estas ecuaciones se pueden expresar como:
𝑍1 𝑍𝑋 | 𝜃1 + 𝜃𝑋 = 𝑍2 𝑍3 | 𝜃2 + 𝜃3 (6.22)
De la ecuación 6.22 se infiere que las condiciones simultáneas que deben cumplirse para
un puente equilibrado son:
𝑍1 𝑍𝑋 = 𝑍2 𝑍3 (6.23)
𝜃1 + 𝜃𝑋 = 𝜃2 + 𝜃3 (6.24)

G. Gallego
La ecuación 6.23 indica que el producto de las magnitudes de las impedancias de las ramas
opuestas, deben ser iguales; y la ecuación 6.24 indica que la suma de los ángulos de fase
de las ramas opuestas debe ser igual.
Puentes para medir inductancias
La medición de inductancias generalmente se hace con dos clases de circuitos en puente.
Las inductancias con bajo factor de calidad (1<Q<10) se miden con el puente de Maxwell.
Para inductores con alto factor de calidad (10<Q<1000) se utiliza el puente de Hay
En la figura 6.09 se muestra el diagrama esquemático del puente de Maxwell.

Fig. 6.09 Puente de Maxwell

1 1
En este puente 𝑍̇2 = 𝑅2 , 𝑍̇3 = 𝑅3 ; 𝑦̇1 = 𝑍̇1
= 𝑅 + 𝑗𝜔𝐶1
1

La ecuación de equilibrio (ec. 6.21) permite obtener

𝑍̇2 𝑍̇3 1
𝑍̇𝑋 = = 𝑅𝑋 + 𝑗𝜔𝐿𝑋 = 𝑅2 𝑅3 ( + 𝑗𝜔𝐶1 ) (6.25)
𝑍̇1 𝑅1

De la ecuación 6.25 se infiere


𝑅2 𝑅3
𝑅𝑋 = ; 𝑦 𝐿𝑋 = 𝑅2 𝑅3 𝐶1 (6.26)
𝑅1
La inductancia desconocida se expresa en función de una capacitancia conocida.
La razón por la cual es puente de Maxwell se aplica a bobinas de bajo factor de calidad
𝜔𝐿
(𝑄 = 𝑅
), es la siguiente: La condición de equilibrio del puente implica que la suma de los
ángulos de fase de la bobina (𝜃) y de 𝑍1 , es decir (𝜃1 ) sea cero, ya que este valor es el de
la suma de los ángulos de fase de 𝑅2 y 𝑅3 como lo establece la ecuación 6.24. si la bobina
𝜔𝐿
posee un alto factor de calidad (𝜔𝐿 ≫ 10𝑅) el ángulo de fase de la bobina (𝜃 = tan−1 )
𝑅
valdrá aproximadamente +90°. Para que 𝜃1 + 𝜃2 = 0, entonces; 𝜃1 debe ser de
aproximadamente -90°.

G. Gallego
𝜃1 = −90° = tan−1 𝑅1 𝜔𝐶1 → 𝜔𝑅1 𝐶1 ≫> 0 → 𝑅1 ≫ 0 (6.27)
Debido a que no existen resistencias exactas de altos valores, el límite superior de
operación de este puente es Q=10.
El procedimiento normal para equilibrar el puente de Maxwell es ajustar primero 𝑅3 para
alcanzar el equilibrio inductivo y luego ajustar 𝑅1 para el resistivo. Después, al volver al
ajuste de 𝑅3 se advierte que se ha modificado el equilibrio resistivo hacia un nuevo valor.
Este proceso se repite y se llega al equilibrio final para ambas condiciones.
En la figura 6.10 se muestra el puente de Hay. Este puente también utiliza un capacitor
patrón para medir la inductancia desconocida.

Fig. 6.10 Puente de Hay


Las ecuaciones de equilibrio del puente de Hay son
𝑅2 𝑅3 𝐶1 𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝐶1 𝜔2
𝐿𝑋 = 𝑅𝑋 = (6.28)
1 + 𝜔 2 𝐶1 2 𝑅1 2 1 + 𝜔 2 𝐶1 𝑅1 2
Para la condición de equilibrio se cumple que
𝜔𝐿𝑋 1
𝑄= = (6.29)
𝑅𝑋 𝜔𝐶1 𝑅1
𝑅2 𝑅3 𝐶1
𝐿𝑋 = (6.30)
1 2
1+( )
𝑄
Si Q>10, 𝐿𝑋 ≈ 𝑅2 𝑅3 𝐶1 con muy poco error.
Si Q<10, La indicación del puente para 𝐿𝑋 es poco exacta

Puentes para medir capacitancias


En la práctica se utilizan tres clases de circuitos para medir los valores de capacitancia y el
factor de disipación del capacitor (D).
Para el modelo circuital paralelo el factor de disipación se define por

G. Gallego
1
𝐷= (6.31)
𝜔𝐶𝑝 𝑅𝑝

Para el modelo circuital serie


𝐷 = 𝜔𝐶𝑠 𝑅𝑠 (6.32)
Si el factor de disipación es pequeño (0,001<D<0,1), la capacitancia se mide con el circuito
puente de comparación de capacitancia en serie (fig. 6.11a). Si de grande (0,05<D<50) se
utiliza el puente de comparación de capacitancia paralelo (fig. 6.11b).

Fig. 6.11 Puentes para medir capacitancias

El puente de comparación de capacitancia serie se obtiene de la figura 6.08


1
𝑍̇1 = 𝑅1 ; 𝑍̇2 = 𝑅2 ; 𝑍̇3 = 𝑅3 − 𝑗 ( )
𝜔𝐶3
La aplicación de la ecuación de equilibrio (ec. 6.21) permite deducir
𝑅2 𝑅3 𝑅1
𝑅𝑋 = ; 𝐶𝑋 = 𝐶1 (6.33)
𝑅1 𝑅2
Si en la ecuación 6.33 se selecciona 𝑅2 y 𝐶3 como parámetros fijos y a 𝑅3 y 𝑅1 como
parámetros variables, se puede alcanzar la condición de equilibrio variando 𝑅3 y 𝑅1 y a
continuación se calculan 𝑅𝑥 y 𝐶𝑥 . Como en este proceso no se ajustan elementos reactivos
la condición de equilibrio se alcanza rápidamente. El puente indica directamente el valor de
𝐶𝑥 y el factor de disipación (D).
Para el circuito puente de comparación de capacitancia en paralelo, la condición de
equilibrio se alcanza cuando
𝑅1 𝑅3 𝑅2
𝑅𝑋 = ; 𝐶𝑋 = 𝐶1 (6.34)
𝑅2 𝑅3
En este puente 𝑅2 y 𝐶1 son fijos y 𝑅3 y 𝑅1 son variables. En el puente se leen directamente
𝐶𝑥 y el factor de disipación (D).

G. Gallego
Si el capacitor presenta una resistencia serie muy pequeña o una resistencia paralelo muy
grande, el ángulo de fase es de casi 90° y un valor más exacto se obtiene con el puente
Schering (fig. 6.11c). Las ecuaciones de este puente son
𝑅2 𝐶1 𝑅1
𝑅𝑋 = ; 𝐶𝑋 = 𝐶3
𝐶3 𝑅2
Puentes comerciales de medición
En el comercio se consiguen puentes que miden solo capacitancias e inductancias.
También se disponen de instrumentos que miden resistencias, capacitancias e
inductancias. A estos instrumentos se le denomina Puentes Universales.
En el laboratorio se utiliza el puente universal LCR 740 de la marca LEADER. Este
instrumento utiliza el puente de Wheatstone para medir resistencias, el puente de
comparación serie para medir capacitancias y el puente de Maxwell para la medición de
inductancias.

G. Gallego
Actividades
Teoría
Responder las siguientes preguntas, razonando la respuesta en caso de ser necesario.
1. ¿Qué se entiende por puente de medición? ¿cuáles son las áreas de aplicación de
un circuito puente?
2. Analizar las fuentes de error presentes en la medición con el puente Wheatstone.
3. Deducir la relación entre las resistencias de una de las ramas con la resistencia de
otras ramas para la condición de equilibrio del puente de Wheatstone.
4. Deducir la relación entre el voltaje de salida a los extremos de la rama puente y la
variación de la resistencia a medir (∆𝑅𝑋 ) con respecto a la posición de equilibrio en
función de los parámetros del puente.
5. Describir y razonar los factores que determinan los límites de operación del puente
de Wheatstone.
6. ¿La resolución del puente de Wheatstone aumenta con el valor de la resistencia a
medir? Justifica la respuesta.
7. Establecer las diferencias operativas y aplicativas entre un puente de Wheatstone
y uno de Kelvin.
8. ¿por qué se establece como condición de diseño para el puente de Kelvin la ec.
6.14?
9. ¿cuáles son las dificultades presentes en la medición de resistencia muy altas con
un puente de Wheatstone? ¿cómo se solucionan estas dificultades?
10. Describir con el auxilio del diagrama de la fig. 6.07b el principio operativo del
puente de Wheatsone para medir altas resistencias.
11. Establecer las diferencias operativas y de aplicación entre un puent de
Wheatstone y un puente de corriente alterna.
12. Describir el principio operativo del puente de Maxwell. Indicar su aplicación y el
procedimiento para balancearlo.
13. Razonar. ¿por qué el puente de Maxwell no mide inductores con Q>10?
14. Describir el principio operativo del puente de Hay
15. Razonar. ¿por qué el puente de Hay se aplica únicamente para inductores de
Q>10?
16. Describir el principio operativo de los puentes de medición de capacitancia.
17. Dadas las ecuaciones 6.33 y 6.34 para el equilibrio de los puentes para medir
capacitancias

G. Gallego

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