Santiago de Cali, 04 de septiembre de 2020

Taller # 1 Laboratorio de Procesos

Estudiantes:
LEYDI TATIANA ROMERO LOZANO COD: 1143845469
YEFER JOSE QUIÑONEZ PALACIOS COD: 16890851
LUCIA ORDOÑEZ PALECHOR COD: 1151957580

PRACTICA CONTROLADOR TX-CONTROLLER LABORATORIO DE PROCESOS- INGENIERIA

INDUSTRIAL (Duración 6 h)
OBJETIVO

 Conocer los sistemas de control y los elementos involucrados en procesos de

automatización y robótica.

 Controlar y diseñar procesos industriales automatizados usando ROBO TX

Controller. INTRODUCCIÓN
Las empresas actualmente tienen que competir a nivel global, en especial las
manufactureras. Esto hace que se utilice todas las formas que permitan ser más
competitivos, por lo que la automatización ha venido aumentando. Inicialmente, la
automatización solo era usada en grandes empresas y/o procesos con mucha
tecnología (fabricación de automóviles, computadores, aviones), sin embargo,
ahora se ha expandido a medianas y pequeñas empresas de diferentes sectores
(alimentos, confesiones, etc.). La automatización se convierte en una herramienta
para manejar la planta, disminuir el riesgo de los trabajadores, reducir costos,
aumentar la calidad, disminuir la contaminación y proporcionar información rápida
y precisa del piso de campo para apoyar la producción y las decisiones de negocios.
ROBO Pro es un programa gráfico el cual permite crear programas para ROBO TX
Controller de Fischertechnik.
 MATERIALES Y EQUIPOS NECESARIOS

 Componentes de Fischertechnik Robo TX Traininig Lab y Robo TX Controller.

 Computador.
 Software de programación ROBO Pro.

DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

 Con los materiales y equipos suministrados realizar el análisis, identificación,

establecimiento del diagrama de flujo, desarrollar la rutina en el software ROBO
Pro, montaje de los componentes del kit Fischertechnik necesarios y explicar el
funcionamiento para cada ejercicio propuesto.

EJERCICIOS

1. Control de la secuencia de luces de dos semáforos Desarrollar el control de la

luces de dos semáforos para coordinar que se enciendan en la secuencia
lógica. El tiempo en que la luz roja debe estar encendida es 15 segundos,
tiempo en el cual el otro semáforo debe estar en luz verde. Al cumplirse el
tiempo los semáforos deben pasar a la luz amarilla durante 5 segundos.
Realizar la secuencia de forma infinita (forma repetitiva).
Diagrama de flujos para semáforos

INICIO

Se enciende Se enciende
la luz roja la luz verde

Esta encendida
durante 15s

Se apaga la
luz roja

Se enciende
la luz amarilla
Esta
encendida
durante 5s
Esta encendida durante 15s

Se apaga la Se apaga la
luz amarilla luz amarilla
Se apaga la
luz verde
Se enciende
Se enciende
la luz roja
la luz verde
Se enciende
la luz amarilla
Esta encendida durante 15s
Esta encendida Esta encendida durante 5s
durante 15s

Se apaga la
luz roja
Se apaga la
luz verde
Diagrama Semáforo en ROBO pro
Gráfico Banda Transportadora

INICIO

Encend
er
Motor en
pulsad
espera (paro)

Arranque
Banda

Luz de Inicio

Paro de
banda

Pulsador en
espera
Conteo

Paro de
banda

Paro motor

Luz de inicio
Diagrama Banda Transportadora ROBO PRO