“INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL”

ESIME AZCAPOTZALCO

INGENIERÍA MECÁNICA

“INTRODUCCIÓN A SISTEMAS AUTOMÁTICOS”

“ACTIVIDAD #1 INTRODUCCIÓN”

PROFESOR: VILLEGAS LUNA JOSE JUAN

GRUPO: 7MM1

EQUIPO #1
ALUMNOS:

• ALVARADO MEJIA MARCO ANTONIO

• DIAZ GOMEZ ESTEFANIA
• GALVAN MIJANGOS DANIEL
• LUNA ORDAZ DAVID ALEXANDER
• MARCHETTA CRUZ GIANCARLO
• RAMIREZ DIAZ BIANCA NATALI

FECHA DE ENTREGA: 7/03/20

 ❖ A) Describir los siguientes compresores de aire,
apoyarse con imágenes de fabricantes diferentes a
los que aparecen en el fluid sim, desde que
capacidades se ofrecen (según el fabricante
consultado):

• PISTON ALTERNATIVO
Funciona mediante un mecanismo biela-manivela-corredera y en el cilindro cuenta
con válvulas antirretorno para entrada y salida. Lleva el aire de presión
atmosférica a la presión de trabajo, ya sea en una o varias etapas, y almacena en
un tanque el aire presurizado.
Una etapa: Utiliza uno o más cilindros funcionando en paralelo para incrementar la
presión del aire.
Varias etapas: Utiliza dos o más cilindros funcionando en serie que incrementan la
presión gradualmente.
Idealmente, un compresor alternativo no tiene volumen muerto (reducción el
volumen aspirado, dado por el cambio de presión al iniciar la carrera de aspirado).
Se puede observar el efecto que tiene este en el ciclo real (derecha).

Marca Presión (bar) Caudal Potencia

(l/min) (kW)
BOGE 8-40 125-7320 0.75-45
 Sauer 5-500 8-1000 0.37-250
Adicomp 8-15 120-1720 0.75-7.5

• PALETAS
Funciona hacienda girar paletas de manera excéntrica, produciendo así cámaras
con diferentes presiones. La cámara de mayor tamaño es donde entra el aire a
presión ambiente y, conforme se va reduciendo el tamaño de la cámara, incrementa
su presión. Una vez que la cámara alcanza su volumen mínimo, sale el aire
comprimido a la presión de trabajo.

Marca Presión (bar) Caudal Potencia

(l/min) (kW)
BGS General 0.7-1.8 58.3-4950 0.25-11
Gardner 1.5-10 1983.3- -
Denver 100,000
MAPNER 0-10 0-6100 -

• TORNILLO
Funciona mediante dos tornillos helicoidales con separaciones gradualmente
menores, uno de ellos movido por un motor eléctrico. De manera similar que el
compresor de paletas, en la entrada de aire se crea una cámara de volumen
máximo, el cual se va reduciendo conforme avanza (efecto provocado pro el giro de
los tornillos) incrementando la presión del aire hasta llegar al volumen mínimo en la
salida de los tronillos.
 Marca Presión Caudal (l/min) Potencia
(bar) (kW)
BOGE 7.5-13 2300-19300 2.2-355
ELGi 7-13 250-7930 2.2-45
Mouvex 2.5 180000- 13.5-75
1130000

• CENTRIFUGO
Funciona al hacer girar un impulsor que incrementa la velocidad del aire
incrementando su presión de velocidad. Para poder usar esta presión, es necesario
un difusor, que convierte la presión de velocidad en presión estática. Una vez que
el difusor ha reducido la velocidad el aire se guía a la salida del compresor.
 Marca Presión Caudal (l/min) Potencia
(bar) (kW)
COMPAIR 5-13 240-47000 2-250
SULLAIR 1.4-15 160-332720 1.5-373
INGERSOLL 3.4-42 15000-240000 93-1305

REFERENCIAS:
https://www.directindustry.es/cat/compresores-R.html
ALTERNATIVO - https://www.youtube.com/watch?v=s5ZnVjjW_xA
https://www.youtube.com/watch?v=zADS0TyrRBs
PALETAS - https://www.youtube.com/watch?v=V-eYscgPzjA
https://www.youtube.com/watch?v=uc97KD1_TpI
TORNILLO- https://www.youtube.com/watch?v=Xc8BiJTY7gA
https://www.youtube.com/watch?v=pBNIFjEnjuU
CENTRFUGO- https://www.youtube.com/watch?v=bB_9xJWh_6k
https://www.youtube.com/watch?v=s-bbAoxZmBg
 ❖ b) Para qué sirven, apoyarse con imágenes diferentes
a los que aparecen en el fluid sim:

• DEPOSITO DE AIRE COMPRIMIDO

Es un recipiente cuya misión es la de acumular aire en su interior para regular el
funcionamiento del compresor y estabilizar la red de aire comprimido. Al mismo
tiempo, el depósito de aire comprimido evita las pulsaciones del compresor, en el
caso que las tenga, enfría el aire y recoge gran cantidad de condensado. Contribuye
a la eficiencia energética, permientiendo tiempos de descanso a compresores y
motores.
Salvo que se encuentre instalado en áreas secas, siempre es recomendable que
lleve conectado un sistema de purga adecuado.

• POST ENFRIADOR

El post-enfriador es un dispositivo que sirve para enfriar el aire. (Cuando el aire sale
del compresor está caliente debido a que es sometido a una temperatura mayor a
100°C. Una vez que el aire se enfría éste genera condensación de vapor de agua
que se deposita en las tuberías. Esto debe evitarse ya que puede causar daños en
los componentes neumáticos).

Es capaz de enfriarlo hasta a una temperatura de 40°C o menor, removiendo

asimismo de manera eficaz la humedad presente en el aire. El condensado que se
acumula en el dispositivo es removido mediante una purga acoplada. El aire puede
ser enfriado por dos métodos: por aire o por agua. El post-enfriador por agua:
Agua: El post-enfriador se instala directamente después del compresor y enfría el
aire comprimido de manera económica, eliminando el volumen de agua del vapor
del aire. El enfriador funciona en un procedimiento a contraflujo donde el aire
comprimido caliente se enfría eliminando el calor a través de los tubos de
enfriamiento que se llenan con agua de enfriamiento. Posteriormente, el
condensado se drena con un separador ciclónico. es adecuado para temperaturas
y humedad muy altas, así como donde hay presencia de partículas extrañas más
grandes.

Aire: El post-enfriador para aire comprimido y gases está diseñado para enfriar aire
comprimido u otros gases y utiliza aire frío para adsorber el calor de su sistema de
aire comprimido.

El postenfriador se instala directamente después del

compresor y enfría el aire comprimido de manera
económica, eliminando el volumen de agua del vapor
del aire. El aire comprimido calentado entrante se
distribuye por tuberías de enfriamiento que adsorben
el calor. El condensado que se genera se drena
mediante un separador ciclónico.
 • SECADOR REFRIGERATIVO
Cumplen una de las funciones más importantes para suministrar aire con buena
calidad al: “reducir o eliminar la humedad del aire comprimido”
El aire comprimido que sale de un compresor de aire no suele ser de una calidad
adecuada para el uso previsto. Esto se debe a varios factores:
➢ El aire atmosférico, especialmente en un entorno industrial, contiene partículas,
humedad (se expresa en términos del punto de rocío a presión (PDP)) e
hidrocarburos.
➢ El enfriamiento después de la compresión da como resultado la condensación
de vapor de humedad y aire saturado que sale del post enfriador. La humedad
tiene un efecto dañino en herramientas neumáticas, equipos y procesos
operados por aire.
➢ Actualmente se requiere mejorar la calidad del aire comprimido reduciendo o
eliminando la humedad también afecta la operación. En casi todas las
operaciones, el aire comprimido limpio y seco se traducirá en menores costos
de operación.
➢ El agua líquida acelera la corrosión y acorta la vida útil de los equipos, y la
transferencia de partículas de corrosión puede obstruir válvulas, accesorios y
líneas de control de instrumentos.

Los secadores refrigerativos de aire purifican el aire comprimido por medio de un

condensador y una válvula de expansión. Las menores temperaturas del aire
comprimido hacen que la humedad arrastrada se condense. La
humedad condensada transporta el polvo y el aceite en suspensión al separador
donde se los extrae del flujo de aire por medio de un drenaje automático. Este tipo
de secadores se adaptan perfectamente a equipo pequeños o con cargas
relativamente estables.
Los secadores refrigerativos proveen temperaturas de rocío a presión de 3°C a
10°C. Se utiliza un sistema de refrigeración para bajar la temperatura del aire
comprimido. Al bajar la temperatura del aire, el vapor de agua se condensa
formando agua líquida. Una vez condensada, se remueve del sistema y se reduce
permanentemente el contenido de humedad del aire. Los secadores refrigerativos
se usan normalmente en donde la temperatura ambiente está por arriba de la
temperatura de congelación. En EU y Latinoamérica, las condiciones para los
secadores refrigerativos son aire comprimido saturado a la entrada del secador a
7 kg/cm2 y 38°C, 30°C del aire ambiental y un máximo de 0.35 kg/cm2 de caída de
presión.

Características de un Secador Refrigerativo:

• El intercambiador de calor (evaporador) enfría el aire comprimido a la

temperatura del punto de rocío que se necesita.
• Asegura que las gotas del líquido condensado no se reintegren al sistema de
aire.
• Mantiene una consistente temperatura de evaporación en un amplio rango de
carga de trabajo y condiciones ambientales.
• Ofrece años de servicio sin problemas.

Secadores Refrigerantes Cíclicos. Funcionan de forma continua con independencia

de la carga variable.

Secadores Refrigerantes No Cíclicos. Se paran cuando desciende la carga para

ahorrar energía y vuelven a arrancar cuando es necesario.
 • SEPARADOR DE CONDENSADOS
En el aire comprimido se produce un condensado formado por una mezcla de agua
(proveniente de la condensación del aire al enfriarse) y aceite del compresor
necesario para la lubricación y refrigeración del equipo (debido al paso del aire por
el compresor).
Estos condensados plantean un grave riesgo medioambiental. Según el Real
Decreto 60/2011 el aceite es una de las sustancias prohibidas de ser vertida al
alcantarillado.

Los aceites deben ser separados de los condensados generados en los procesos
de compresión de aire antes de ser evacuados a la red pública de saneamiento. Al
estar clasificados como residuos tóxicos y peligrosos deben retirarse y eliminarse a
través de un gestor de residuos autorizado. Su incumplimiento y límites están
regulados en la Ley de Responsabilidad Medioambiental 26/2007.

La solución fácil y económica para este problema consiste en instalar un separador

de agua/aceite que a través de un filtro de membrana deja pasar las moléculas
pequeñas (agua limpia) mientras que las moléculas de gran tamaño (aceite) se
recogen en un depósito especial.

Los separadores agua/aceite son adecuados para separar el aceite del agua
reduciendo así los elevados costes de tratamiento para separar el aceite del
condensado y poder verter agua limpia en el desagüe de las instalaciones
cumpliendo con la legislación medioambiental.
 • FILTROS DE PARTICULAS Y ACEITE EN LA LINEA
PRINCIPAL
(Tratamiento de Aire): Entre los componentes que son sumamente importantes para
el óptimo funcionamiento de los sistemas de aire comprimido destacan los filtros de
línea, cuyo uso es indispensable para reducir los residuos de aceites y partículas
implicados con el uso de tales sistemas. Un filtro de línea es un equipo que se utiliza
para el tratamiento del aire comprimido. Su principal misión es limpiar el aire
comprimido de impurezas de todo tipo, incluso bacterianas. Los filtros son los
grandes aliados en las instalaciones de aire comprimido o gases. Con ellos
adaptamos la calidad del aire/gas a los requisitos de cada planta. Habitualmente, la
forma de estimar el nivel de calidad de aire se realiza siguiendo los parámetros de
la norma ISO 8573-1. Esta normativa regula el nivel máximo de contaminantes en
el aire comprimido, en lo referido a la cantidad de humedad, partículas y residual de
aceite.
 • UNIDAD DE MANTENIMIENTO

Una unidad de mantenimiento neumático (FRL) es un aparato diseñado para

depurar el aire comprimido en una planta. Se le llama FRL por las iniciales
de filtros, reguladores y lubricadores.

La maquinaria de alta tecnología depende de un aire comprimido de buena calidad

para un rendimiento mayor. Por eso, las unidades de mantenimiento son tan
populares, ya que, al garantizar un estado óptimo del aire, extienden la vida útil de
los activos y favorecen el buen desempeño.

Las funciones principales de una unidad de mantenimiento o FRL son:

✓ Filtrar el aire para mantenerlo libre de impurezas, atrapando contaminantes

como agua, polvo y aceite.
✓ Regular constantemente la presión del aire para asegurar que los equipos
reciban el suministro necesario.
✓ Lubricar el aire comprimido para reducir la fricción entre las partes móviles de la
maquinaria.

La unidad de mantenimiento consiste en:

✓ Filtro con separador de agua

Tiene la función de extraer del aire comprimido todas las impurezas (Partículas de
metal, suciedad, etc) y el agua condensada. Las maquinas actuales que funcionan
con aire requieren de una aire de excelente calidad, de lo contrario las impurezas
presentes podrían causar daños a las partes internas, consecuencia de esto, cada
vez cobra más importancia el conseguir un mayor grado de pureza en el aire
comprimido.

✓ Regulador de presión con Manómetro

Su principal función es la de mantener la presión de trabajo en un valor adecuado
para el componente que lo requiere y además dicho valor debe ser
constante, independientemente de las variaciones que sufra la presión de red y del
consumo de aire. La presión de trabajo es ajustable por medio de un tornillo.

✓ Lubricador
Este componente tiene la misión de lubricar los elementos neumáticos en un grado
adecuado, con el objetivo de prevenir el desgaste prematuro de las piezas móviles,
reducir el rozamiento y proteger los elementos contra la corrosión. Regulan y
controlan la mezcla de aire-aceite en el fluido.
 ❖ c) Apoyándose de imágenes describa los siguientes
actuadores:
Los pistones también son llamados émbolos. Se ubican en la parte inferior de los
cilindros y se deslizan por la fuerza de la explosión originada por la mezcla de
combustible y aire. Los pistones empujan en ese recorrido una barra que mueve, a
su vez, un eje acodado en su extremo: el cigüeñal.

• PISTÓN SIMPLE EFECTO RETORNO POR RESORTE Y POR

PESO
Los cilindros de simple efecto realizan esfuerzo en un sólo sentido aprovechando la
acción de un muelle o la fuerza de la gravedad para volver a su posición de reposo.
Funcionamiento: En los cilindros de simple efecto, el émbolo recibe el aire a presión
por un solo lado. Estos cilindros sólo pueden ejecutar el trabajo en un sentido
(carrera de trabajo). La carrera de retorno del émbolo tiene lugar por medio de un
muelle incorporado, o bien por fuerza externa (carrera en vacío).
Activación: válvula 3/2 vías.
Ventaja: reducido consumo de aire.
Aplicación: se emplean para trabajos tales como sujeción, expulsión, alimentación
en sistemas automatizados, etc.

Al disponer únicamente de una cámara de aire el consumo de aire comprimido es

la mitad que la de un cilindro similar de doble efecto.
De simple efecto. Retorno por fuerza.

• PISTÓN DOBLE EFECTO

Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan trabajo, tanto en su carrera
de avance como en la de retroceso debido a la acción del aire comprimido. Son
cilindros empleados especialmente en aquellos casos en que el émbolo tiene que
realizar un determinado trabajo en ambos sentidos, teniendo que retomar el vástago
a su posición inicial. En principio la longitud de la carrera en estos cilindros no está
limitada, pero se tiene que tener en cuenta un fenómeno denominado pandeo que
puede llegar a sufrir el vástago.

Funcionamiento: El émbolo recibe aire a presión alternativamente por ambos lados.

El cilindro puede trabajar en ambos sentidos. Es el más utilizado.
Activación: válvulas 4/2, 5/2 y 5/3 Dependiendo de la carga.
Ventajas: Producen trabajo en ambos sentidos No se pierde fuerza en comprimir el
muelle Retorno independiente de la carga Se aprovecha como carrera útil toda la
longitud del cilindro.
Cuando la velocidad de los cilindros es muy grande se emplean dispositivos
especiales para amortiguar los finales de carrera, denominándose cilindros con
amortiguación interna a aquellos que disponen de dichos dispositivos.
Dependiendo de la carga: Cilindros sin amortiguación y cilindros con amortiguación.
En los cilindros de doble efecto la fuerza efectiva en el avance es diferente a la
equivalente en el retroceso, ya que las superficies efectivas sobre las cuales actúa
la presión del aire son distintas en cada caso.

• PISTÓN SIN VÁSTAGO

El actuador lineal sin vástago es también conocido como cilindro sin vástago,
actuador lineal de corredera o actuador lineal de tipo deslizante.
En los cilindros sin vástago se aplica aire a presión alternativamente por ambos
lados. El cilindro puede trabajar en ambos sentidos produciendo una fuerza de
trabajo idéntica en ambos sentidos. Estos cilindros mueven una ménsula por medio
de émbolos desplazados por aire comprimido a lo largo de toda la longitud de la
carrera del propio cilindro. Pueden ser ajustable, de transmisión mecánica por fleje,
con sujeción mecánica o magnética, etc.
 • PISTÓN VÁSTAGO PASANTE
Mini cilindros realizados según la norma ISO 6432.
Simple efecto o doble – vástago único o pasante.
Accesorios de fijación, unidad de guía y bloqueo mecánico de vástago.
Ejecución con o sin detección magnética.

• PISTON DE DOBLE VASTAGO

El pistón de doble vástago, es un tipo de cilindro de doble efecto. Como se puede
observar en el dibujo, tiene dos salidas para el vástago. La fuerza es igual tanto
para un lado como para el otro. El funcionamiento es idéntico que el explicado
anteriormente. Su uso está restringido a la necesidad de evitar los esfuerzos
laterales que pueda sufrir el vástago, al tener dos guías, la posición del vástago
queda reforzada.
Interior de un cilindro de doble vástago

• CILINDRO COMPACTO
Los cilindros neumáticos serie "CD" son actuadores fabricados de acuerdo con las
directrices de la Norma ISO 21287 de la que sólo se diferencian por la ausencia de
agujeros pasantes en el cuerpo. Disponible en tamaños de diámetro desde 32 hasta
100, para la versión magnética está equipado con camisa ranurada para sensores
mientras que la versión no-magnético la camisa es de lóbulo de perfil limpio.
Los agujeros en la culata con la misma distancia entre ejes de la serie ISO 15552 le
permite utilizar los mismos accesorios con tornillos de menor longitud. La
disponibilidad de muchos modelos básicos con diversas variaciones y versiones
especiales, junto con una gama completa de accesorios ofrece a los clientes
amplias posibilidades de aplicación.

Cilindro

Un cilindro es un cuerpo geométrico engendrado por un rectángulo que gira

alrededor de uno de sus lados.
Elementos del cilindro

Eje

Es el lado fijo alrededor del cual gira el rectángulo.

Bases

Son los círculos que engendran los lados perpendiculares al eje.

Altura

Es la distancia entre las dos bases.

Generatriz

Es el lado opuesto al eje, y es el lado que engendra el cilindro.

La generatriz del cilindro es igual a la altura.

h=g
Área lateral del cilindro

Área del cilindro

Volumen del cilindro

 • PINZAS ANGULARES
Angulares: permite mover los “dedos” de una manera radial de manera que estos
giran alrededor de un punto de giro. Pinzas ANGULARES (movimiento angular 20º
÷ 40º)

• PINZAS PARALELAS
Paralelas: de apertura y cierre de sus “dedos” en paralelo al objeto o pieza. Es el
modelo más sencillo y permite compensar variaciones dimensionales.
Las pinzas paralelas de gran apertura son actuadores de doble efecto que por
medio de un mecanismo de cremallera y piñón mueve de forma sincronizada las
placas de los extremos para agarrar y por lo tanto desplazar una carga. Las placas
pueden ser fácilmente desmontadas para fijar las garras por los agujeros sin
comprometer el funcionamiento. Equipado con un amortiguador de choque
mecánico y preparado para el uso de sensores magnéticos están también
equipados con juntas rascadoras en los bastidores que aumentar la durabilidad en
ambientes polvorientos. Pinzas PARALELAS (movimiento lineal).
 • MOTOR NEUMÁTICO
El trabajo realizado por un actuador neumático puede ser lineal o rotativo. El
movimiento lineal se obtiene por cilindros de émbolo (éstos también proporcionan
movimiento rotativo con variedad de ángulos por medio de actuadores del tipo
piñón-cremallera). También encontramos actuadores neumáticos de rotación
continua (motores neumáticos), movimientos combinados e incluso alguna
transformación mecánica de movimiento que lo hace parecer de un tipo especial.
Motores neumáticos Proporcionan un movimiento rotatorio constante. Se
caracterizan por proporcionar un elevado número de revoluciones por minuto.

En los motores neumáticos se consigue el movimiento de rotación de un eje

mediante aire a presión. Los dos tipos más utilizados son los motores de aletas
rotativas y los motores de pistones axiales.

Los motores de pistones axiales tienen un eje de giro solidario a un tambor que se
ve obligado a girar ente las fuerzas que ejercen varios cilindros, que se apoyan
sobre un plano inclinado. Otro método común más sencillo de obtener movimientos
de rotación a partir de actuadores neumáticos se basa en el empleo de cilindros
cuyo émbolo se encuentra acoplado a un sistema de piñón-cremallera.

• ACTUADOR SEMI-GIRATORIO
Los actuadores rotativos o giratorios son los encargados de transformar la energía
neumática en energía mecánica de rotación. Dependiendo de si el móvil de giro
tiene un ángulo limitado o no, se forman los dos grandes grupos a analizar:
Actuadores de giro limitado Son aquellos que proporcionan movimiento de giro pero
no llegan a producir una revolución (exceptuando alguna mecánica particular como
por ejemplo piñón – cremallera). Existen disposiciones de simple y doble efecto para
ángulos de giro de 90º, 180º..., hasta un valor máximo de unos 300º
(aproximadamente).
El actuador de giro de tipo paleta quizá sea el más representativo dentro del grupo
que forman los actuadores de giro limitado. Estos actuadores realizan un
movimiento de giro que rara vez supera los 270º, incorporando unos topes
mecánicos que permiten la regulación de este giro. Están compuestos por una
carcasa, en cuyo interior se encuentra una paleta que delimita las dos cámaras.
Solidario a esta paleta, se encuentra el eje, que atraviesa la carcasa exterior. Es
precisamente en este eje donde obtenemos el trabajo, en este caso en forma de
movimiento angular limitado.
Los cilindros que funcionan como actuadores giratorios, de giro limitado, son el
cilindro giratorio de pistón-cremallera-piñón en el que el movimiento lineal des pistón
es transformado en un movimiento giratorio mediante un conjunto de piñón y
cremallera y el Cilindro de aletas giratorias de doble efecto para ángulos entre 0° y
270°.