AUTOMATIZACIÓN ROBÓTICA INDUSTRIAL.
SEMANA 3.
15/11/2021.
INTRODUCCIÓN
A continuación se abordaran los temas expuestos en la semana referente al CNC (Control numérico por
computadora), así como también los distintos tipos de mecanizados.
El CNC es una computadora que controla la velocidad y posición de los accionamientos de una máquina
de mecanizado, moviendo todos los ejes involucrados de manera simultánea, en la ejecución de la
herramienta de corte o herramienta de trabajo.
DESARROLLO
1.Usted ha sido contratado en una empresa para hacerse cargo del manejo y supervisión de un
nuevo equipo de control numérico por computadora CNC. Su primer trabajo consiste en detallar
su uso a la gerencia, explicando la diferencia entre tener un mecanizado de corte y uno abrasivo,
fundamentando las razones. Entregue un pequeño informe, de entre 15 a 25 líneas, donde se
explique lo antes descrito.
El corte es una técnica en la que el operador mueve un material (pieza de trabajo), tal como un
metal, y una herramienta entre sí, para conformar la pieza de trabajo en la forma deseada mediante
tallado, taladrado, etc. El corte se puede dividir ampliamente en dos métodos: rodante, donde la
pieza está inmovilizada mientras que las herramientas giran, y torneante, donde la pieza de trabajo
se gira.
Existen dos métodos de mecanizado de corte, según las imágenes a continuación.
Rodante: La herramienta gira.
Torneado: La pieza de trabajo gira.
En esta ocasión presentare el fresado como un ejemplo así como las herramientas de máquina
utilizadas en cada proceso.
Fresado.
El fresado se realiza girando una herramienta de corte llamada fresadora montada en un eje.
Debido a que la herramienta entra en contacto con la pieza de trabajo asegurada de manera
intermitente para el corte, es posible una amplia variedad de maquinado, incluido el corte de
planos o curvas en la superficie de la pieza de trabajo, o el taladrado o ranurado de la misma.
Están disponibles diferentes tipos de fresadoras según la orientación del husillo: máquinas
horizontales, verticales y de pórtico, que cuentan con un cuerpo principal con forma de puerta.
Mediante herramientas como fresas de cara, fresas de extremo y cortadoras de ranuras, estas
máquinas cortan los materiales en la forma deseada.
Diversas Fresas.
Fresado de cara.
Fresado de extremo.
Cortadora de Ranura.
La abrasión es la acción mecánica de rozamiento de dos superficies la una contra la otra que
ocasiona la erosión y desgaste (ruptura de partículas) de una o de ambas superficies.
El mecanizado por abrasión es, por lo tanto, el proceso de eliminación del material sobrante de una
pieza desgastándola en pequeñas cantidades, haciendo que se desprendan partículas de material,
para lograr la forma adecuada. De forma coloquial podríamos decir que el mecanizado por abrasión
usa las partículas abrasivas como herramientas de corte en miniatura. Por su propia naturaleza este
proceso que debe ir añadido a otros tipos de mecanizado, ya que la abrasión no permite acciones
como perforar, cizallar, etc., sino pulir la pieza resultante de estas acciones. Por eso hay quienes
consideran este tipo de mecanizado como un tipo de mecanizado con arranque de viruta, ya que
aunque mínima, existe una extracción de exceso de material.
Los abrasivos más comunes en mecanizado industrial son los naturales, como la arenisca, el esmeril
o el diamante o artificiales, como la alúmina cristalizada (óxido de aluminio), nitruro de boro cúbico
o carburo de silicio cristalizado.
Rectificado cilíndrico universal con rectificadora.
2.Uno de los tornos especiales más interesantes es el denominado torno revolver. En relación con
este tipo de máquina realice una pequeña investigación y responda las siguientes preguntas:
o ¿Cuáles considera que son sus dos principales características?
- La característica principal del torno revolver es el llevar en lugar del contra cabezal un
tambor giratorio llamado torre revolver.
- Facilita la sucesiva entrada en juego de las diversas herramientas, quedando
automáticamente en la posición correcta de trabajo.
o ¿Cuál considera que es la principal ventaja y la principal desventaja de contar con este
soporte portaherramientas en forma de revolver?
-Las principales ventajas de los tornos revolver son la rapidez y la precisión, sobre todo
cuando se trata de trabajos en serie porque si no, el tiempo empleado en preparar la
herramienta los hiciese antieconómicos.
- En el carro transversal se utilizan portaherramientas semejantes a los de los tornos
paralelos, para una, dos o cuatro herramientas. En ellas se colocan cuchillas de segar, de
perfilar, de ranura, etc., por ello para tener el 100% de soporte portaherramientas también
tiene un costo elevado vs un torno convencional siendo su gran desventaja. Además no
puede montar piezas muy grandes, según modelo visto (marca Infersan modelo FA-19 – FR-
24).
3.La empresa donde usted se desempeña le ha pedido trabajar con un equipo CNC que acaba de
adquirir, para lo cual le solicita que dé respuesta a las siguientes interrogantes:
o ¿Qué ventaja puede ofrecer esta máquina respecto a los tornos y fresadoras ya
disponibles en la empresa? Fundamente su respuesta basándose en los fundamentos de
funcionamiento de este tipo de máquina.
Ventajas:
● Solo se necesita un operador que este supervisando que todo se realice de acuerdo al
programa previamente realizado.
● Gran precisión en las piezas maquinadas.
● Ideal para el torneado de grandes cantidades de piezas.
● Puede realizar geometrías o piezas complejas.
● Accionar de varias herramientas de corte al mismo tiempo.
● Se reduce el tiempo de maquinado con respecto al torno convencional.
● El acabado generalmente es mejor que en torno convencional.
● Se reduce o elimina por completo el factor del error humano.
o A la hora de programar una rutina de mecanizado: ¿Qué tipo de funciones, de las 4
revisadas en el contenido de la semana, considera que es la más importante? Fundamente
su elección utilizando para ello la tabla 1 del contenido.
En este caso la primera función.
Preparatorias G. Permiten el posicionamiento de la herramienta, indican la
trayectoria, la aplicación de una compensación radial por tamaño de herramienta o
longitudinal, entre otras.
Esta función es importantísima ya que como indica la descripción el momento donde
comenzamos con nuestro trabajo, si alguna de las variables es mal ingresada podremos
generar un daño a la maquina CNC a operar, así como también nos indica la trayectoria, en
lo personal vi a un colega dañar un TORNO CNC , por ingresar mal la trayectoria de trabajo.
o Mencione dos dispositivos de medición que deban tenerse disponibles al momento de
trabajar con esta máquina y que permitan verificar la exactitud dimensional de las piezas
mecanizadas. Fundamente su elección.
• Micrómetro: Sirve para medir con alta precisión las dimensiones de un objeto, para lo cual
utiliza dos puntas que se van aproximando entre sí.
• Pie de rey tornero: La diferencia respecto al anterior es que este dispone de uñas
adaptadas a las mediciones de piezas torneadas.
Indico ambos dispositivos de medición ya que en mi experiencia personal en máquinas y
herramientas son indispensables para el operador o artesano, logrando la exactitud
necesaria para entregar una pieza como el cliente lo necesita, además el pide rey tornero,
tiene varias funciones como también medir profundidad.
CONCLUSIÓN
Respecto a la conclusión final y a lo visto durante la semana el tema del mecanizado es una parte
importante desde la revolución industrial y hoy en día las maquinas CNC, son apetecidas por las distintas
ventajas descritas anteriormente una de ellas es la optimización de recursos y tiempo.
Creo que además se cumple con lo solicitado y planteado al inicio en la investigación del trabajo encontré
datos bastantes interesantes y enriquecedores como materia de estudio, tanto en los tipos de
mecanizados, CNC y torno revolver.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
- IACC (2019) Control numérico por computadora CNC. Automatización Robótica Industrial. Semana 3.
- https://www.emag.com/es/tecnologias/rectificado-cilindrico-universal.html
- https://ferrosplanes.com/mecanizado-por-abrasion/
- https://www.keyence.com.mx/ss/products/measure-sys/machining/cutting/type.jsp
- https://sites.google.com/site/jrcr2107/tipos-de-tornos/torno-revolver
