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t ria !, si bie n, c on e l t ra nsc urso de l t ie m po, e l nive l de fia bilida d y disponi-

bilida d de e st os sist e m a s se ha m e jora do not a ble m e nt e .

1.5. Niveles de automatización

El gra do de automatización de un proc e so vie ne de t e rm ina do funda -

m e nt a lm e nt e por fa c t ore s de t ipo económico y tecnológico, por ello
pode m os e nc ont ra r una ga m a m uy a m plia y va ria da , de pe ndie ndo de los
obje t ivos a a lc a nza r.

1 .5 .1 . N ive l e le m e nt a l

Se c orre sponde c on e l a signa do a una máquina se nc illa o pa rt e de

una máquina, asignándole t a re a s de vigila nc ia de t ie m pos m ue rt os,
posic iona m ie nt o de pie za s y func ione s de Se gurida d.

En el nivel e le m e nt a l, se dist ingue n t re s gra dos de automatización:

V igila nc ia .
Guía ope ra dor
M a ndo.

Figura 1.8. Nivel de automatización elemental, bucle abierto

24
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Introducción a los Automatismos

El modo operación de Vigilancia se realiza en bucle abierto y consiste

en la toma por parte del dispositivo automático de medidas a una serie de
variables, procesando dicha información y emitiendo partes diarios de
e
H e cj servicio y balances.
V t e n, % ¡
j j9 c >0|(w H El modo operación Guía operador consiste en una variante de la
Cr

^ p ' °, K anterior de un mayor gra do de elaboración, con la inclusión de tareas de

e
y c

^ asistencia m e dia nt e propue st a s al operador, según criterios prefijados. Se

suele re a liza re n bucle a bie rt o.(Fig 1.8 .).
1

El modo operación de m a ndo consiste e n la t om a de información,

procesamiento, t om a de de c isione s y ejecución sobre el proceso de
acciones de c ont rol. Se c orre sponde c on una e st ruc t ura clásica de bucle
e ric i||
n
cerrado (Fig. 1.9. donde la intervención hum a na que da excluida salvo para
a s
a

* Cíe tiemp ° las tareas de supervisión.0s

f¿

5 d e au
tomafeac,t

Figura 1.9. Nivel de automatización elemental, bucle cerrado

1.5.2. N ive l int e rm e dio

j 9

Se c orre sponde c on la explotación de un c onjunt o de maquinas

elementales o bie n una máquina c om ple ja . Este ha sido el dominio clásico
de la automatización indust ria l.

1.5.3. T e rc e r nive l

Se c a ra c t e riza n por ser de un proc e so c om ple t o, e intervienen además

del control e le m e nt a l del proc e so, ot ros a spe c t os tales como Supervisión,

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Rebotica y Automática

Optimización, Gestión de M a nt e nim ie nt o, Cont rol de Ca lida d, Se guim ie nt o

de la Producción. Pa ra la consecución de e st os obje t ivos, se ha ido
e voluc iona ndo de sde dist int a s e st ruc t ura s de automatización y c ont rol.
V e a m os se guida m e nt e a lguna s de e st a s e st ruc t ura s.

1.5.3.1. Control centralizado

El sist e m a está c onst it uido
y una estación de ope ra dor.
proc e sos de va ria ble c ont inua
a un más, e st a a rquit e c t ura ha
c on va ria ble s de t ipo c ont inuo y
por un c om put a dor, un int e rfa z de proc e so
Est a e st ruc t ura se ha a plic a do t a nt o a
c om o a proc e sos de carácter se c ue nc ia l,
pe rm it ido re a liza r a plic a c ione s indust ria le s
se c ue nc ia l de form a c om bina da .

La s ve nt a ja s y de sve nt a ja s de e st a a rquit e c t ura se de riva n

pre c isa m e nt e de sus características e st ruc t ura le s. Por una pa rt e sus
ve nt a ja s se c e nt ra n e n que su a rquit e c t ura fa c ilit a e l flujo de información y
se ha c e posible que los obje t ivos de optimización globa l de l proc e so
pue da n se r a lc a nza dos. Por ot ra pa rt e , sus de sve nt a ja s se c e nt ra n e n que
la fia bilida d de un sist e m a c e nt ra liza do de pe nde de la fia bilida d de l
c om put a dor, de form a que si e l c om put a dor fa lla , t odo e l sist e m a que da sin
c ont rol.

Control Centralizado

N
Matena A 'A. Rezas
prl rna mecanizada?
A D

Figura 1.10. Control centralizado

1.5.3.2. Control multicapa

Se pue de establecer un cierto c om prom iso entre la s ventajas y

de sve nt a ja s de la arquitectura c om ple t a m e nt e c e nt ra liza da , conformando
una va rie da d de control je ra rquiza do de dos niveles.

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Introducción a los Automatismos

El nivel más bajo se c onst it uye m e dia nt e c ont rola dore s loc a le s para el
control de lazos específicos o subproc e sos del sist e m a . Éstos se oc upa n
de atender a las t a re a s de c ont rol c on re st ric c ione s t e m pora le s de carácter
crítico. El nivel supe rior está c onst it uido por un c om put a dor c e nt ra l que
supervisa y e st a ble c e órdenes de c onsigna a los c ont rola dore s locales.
Además, a t ie nde a la s t a re a s de optimización de largo a lc a nc e , de
procesamiento de información globa l y monitorización del sist e m a . En caso
de que el c om put a dor c e nt ra l fa lle , e l c ont rol de las va ria ble s de l proc e so
queda ga ra nt iza do.

Cont rol d e Supervisión

L J
V

m. i i.
Dispositivo d e
Dispceitivo de Dispositivo d e Dispceitivo cfc
control control control control

M a t e ria n
i rie za s
prim a
m e c a niza da s
1
—

Figura 1.11. Control multicapa

1.5.3.3. Con tro! je rá rquico

Esta e st ruc t ura a pa re c e c om o c onse c ue nc ia de l de sa rrollo de l

concepto de c ont rol m ult ic a pa y de la ampliación de las t a re a s de control a
los c onc e pt os de planificación y gestión e m pre sa ria l y la correspondiente
asignación a nive le s supe riore s e n la jerarquía de c ont rol.

1.5.3.4. Control distribuido

A dife re nc ia de la e st ruc t ura de c ont rol jerárquico, donde diferentes

tareas están a signa da s a dife re nt e s nive le s, e n e l c ont rol distribuido se
asumen ot ra s c onside ra c ione s que son:
• Ex ist e nc ia de va ria s unida de s de c ont rol y fabricación que llevan
a c a bo las m ism a s t a re a s.
• En c a so que oc urra una avería o una sobre c a rga de trabajo, será
posible t ra nsfe rir t odo o pa rt e de las t a re a s a otras unidades.

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Robotica y Automática

Est a e st ruc t ura int roduc e ve nt a ja s e inc onve nie nt e s. Por una parte la
ide a de pode r ha c e r by-pa ss a las unida de s c on proble m a s pe rm it e evitar
los bloque os inne c e sa rios de l sist e m a , pe ro por ot ra pa rt e e x ige que las
dife re nt e s islas de producción pue da n t e ne r una asignación dinámica de
las t a re a s y por lo t a nt o se les va a e x igir gra n c a pa c ida d de a c c e so a la
comunicación y de t ra t a m ie nt o de la información. Además, e s ne c e sa ria la
e x ist e nc ia de a lgorit m os int e lige nt e s de detección de fa llos y dia gnosis.

Am ba s filosofías pose e n características m uy int e re sa nt e s y e s por ello

que e n los sist e m a s a ut om a t iza dos de producción a c t ua le s existe
t e nde nc ia a m e zc la r características de l c ont rol dist ribuido e n e st ruc t ura s de
t ipo jerárquico, re sult a ndo soluc ione s de t ipo m ix t o.

En sum a , la na t ura le za dist ribuida c ont ribuye a inc re m e nt a r la

fia bilida d del sist e m a , a l igua l que su m a nt e nim ie nt o, ya que los c a m bios
loc a le s de l proc e so o de sus inst a la c ione s sola m e nt e provoc a n efectos
loc a le s a l sist e m a de c ont rol. Por ot ra pa rt e , e l proc e so c e nt ra liza do de
da t os pe rm it e una optimización y supervisión globa l.

Los interíaces hombre-máquina ba sa dos e n c om put a dor, c re a n e

e nt orno a propia do pa ra la comunicación int e lige nt e e nt re el sist e m a de
control y los ope ra dore s hum a nos.

No obst a nt e , e st a e st ruc t ura , pe se a sus ve nt a ja s, no está e x e nt a de

a lgunos inc onve nie nt e s. Éstos son: una disminución de la ve loc ida d de
comunicación de bido a los re t a rdos, posible s de sborda m ie nt os en el
proc e sa m ie nt o de da t os e n c a da nivel y fa lt a de flujo de información
directa entre c ont rola dore s.

Cont rol d e Supervisión

A
-•
I
I
Otepcsíttvo / d e unidades de c ont rol \ dbíribuido
M a t e ria
Depce-'tw o d e \ DfepaertVo de Disoositivo d e ¡ CtopC&ifWO d e I
prim a c e nt ro i * control
i
control control f

Piezas'
Sistema Flexible d e F a b r i c a d a s m e c a niza da s

Figura 1.12. Control distribuido

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Introducción a los Automatismos

1 5.4. Cua rt o nive l

Se c orre sponde c on e l c onc e pt o de Fabricación Integrada por

Computador, CI M (Com put e r I nt e gra t e d M a nufa c t uring), donde se
contempla la inclusión de form a int e gra da a la Producción, c onc e pt os tales
como la Gestión Em pre sa ria l, Planificación, Programación etc.

A e st e re spe c t o la implantación de una e st ra t e gia productiva

totalmente int e gra da no e s una t a re a se nc illa ni pue de se r a borda da a
corto plazo. La planificación de una e st ra t e gia CI M , está siendo e l objetivo
de multitud de artículos, c onfe re nc ia s y t e m a de num e rosa s inve st iga c io-
nes.

El e st udio de una se rie de pa sos básicos a m plia m e nt e a c e pt a dos

puede re sponde r a la cuestión de cómo e m pe za r c ua ndo se aborda t a re a
de tal m a gnit ud.

Un a x iom a básico de a m plia aceptación e s e l siguie nt e :

•

"El CIM ha de planificarse "top down" ("de arriba a abajo"), pero

debe implantarse "bottom-up" ("de abajo hacia arriba").

Esta e st ra t e gia se c onc re t a e n una metodología e la bora da al respecto

que recibe e l nom bre de Metodología CI M de Booz Alie n & H a m ilt on. Esta
metodología a plic a una e st ra t e gia progre siva de automatización, a va nza n-
do según una se rie de e t a pa s:

Células: Ra c iona liza r la pla nt a .

Islas de automatización: Aplic a r automatización y sistemas de

c ont rol a la s células.

Integración de isla s e n FM S (Fle x ible M a nufa c t uring System).

Integración de pla nt a : Coordinación de FM S, implantación de AM H

(Aut om a t e d M a t e ria ls H a ndling).

Unión de l CAD/CAM y la pla nt a .

Integración de los M PCS.(M a nufa c t uring Planning & Control

Syst e m s).

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Robotica y Automática

1.6. Concepto CIM: La Automatización Integrada por

Computador
Este concepto es la base de la Automatización Integrada - CIM (Com -
puter Integrated Manufacturing) que tiene c om o obje t ivos:
•
Reducir los niveles de stock y aumentar su rotación.
•
Disminuir los costes dire c t os.
•
Control de los niveles de stock en t ie m po re a l.
•
Reducir los costes de m a t e ria l.
•
Aumentar la disponibilidad de las máquinas m e dia nt e la reducción
de los tiempos de preparación y pue st a a punt o.
• Incrementar la produc t ivida d.
• Mejorar el control de c a lida d.
• Permitir la rápida introducción de nue vos produc t os.
• Mejorar el nivel de servicio.
Este concepto responde a una estructura piramidal je ra rquiza da , pro-
duciéndose en la cúspide las decisiones de política e m pre sa ria l. En el otro
extremo, en la base, lo que se pretende e s que las de nom ina da s islas de
automatización, mediante los autómatas progra m a ble s, máquinas de c on-
trol numérico, robots etc., se integren en un sistema de control jerarquizado
y distribuido que permita la conversión de decisiones de política empresa-
rial en operaciones de control de bajo nivel.

Figura 1.13. Estructura piramidal del modelo

En este modelo de la National Bureau of Standards (N BS) encon-

tramos los siguientes niveles de control/gestión de la información:

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Introducción a los Automatismos

1.6.1. N ive l O
Com pre nde e l c onjunt o de disposit ivos, subproc e sos, maquinaria en
general, con que se re a liza n las ope ra c ione s e le m e nt a le s de producción en
la empresa. En e st e nivel también están situados los dispositivos
captadores de señales analógicas y/o digit a le s, c a pt a dore s, sensores,
transductores, e t c ., así c om o e l c onjunt o de disposit ivos que actúan como
¡nterfaz e nt re la pa rt e de c ont rol y la ope ra t iva , t ra nsm it ie ndo las señales
de mando o c ont rol a los pre /a c c iona dore s, relés, a c c iona dore s de
potencia, va ria dore s de ve loc ida d e t c . Es la información de menor rango e n
la pirámide CI M .

1.6.2. N ive l 1

En e st e nive l se e nc ue nt ra n los Disposit ivos Lógicos de Cont rol, cuya

implementación c onc re t a se ha ve nido re a liza ndo e n la actualidad
mediante los Autómatas Progra m a ble s I ndust ria le s (API ), tarjetas basadas
en m ic roproc e sa dor, m ic roc ont rola dor, y orde na dore s e spe c ia le s para el
control indust ria l. En sum a c onst it uye n los e le m e nt os de m a ndo y control
de la m a quina ria de l N ive l 0. Est e N ive l 1 proporc iona la información de
actuación dire c t a de l N ive l 0 y de e st a do a l Nivel 2 . Se sue le denominar
nivel de automatización (FA).

1.6.3. N ive l 2

Es e l nive l de supervisión y c ont rol. En e st e nive l, bien por medios

humanos o bie n informáticos, se re a liza n las siguie nt e s t a re a s:

• Adquisición y t ra t a m ie nt o de da t os.
• Monitorización
• Gestión de a la rm a s y a sist e nc ia s.
• M a nt e nim ie nt o c orre c t ivo y pre ve nt ivo.
• Programación a c ort o.
• Cont rol de c a lida d.
• Cont rol de obra e n c urso.
• Sincronización de células.
• Coordinación de t ra nsport e .
• Aprovisiona m ie nto de líneas.
• Se guim ie nt o de lot e s.
• Se guim ie nt o de órdenes de t ra ba jo.

31
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Robótica y Automática

De pe ndie ndo de la filosofía de c ont rol de la e m pre sa , este nivel emite

órdenes de ejecución a l Nivel 1 y re c ibe sit ua c ione s de e st a do de dicho
nivel. Igualmente recibe los progra m a s de producción, c a lida d, m a nt e ni-
miento, etc. del Nivel 3 y re a lim e nt a dic ho nivel con las inc ide nc ia s (estado
de órdenes de t ra ba jo, situación de máquinas, e st a do de la obra e n curso
e t c . ) ocurridas en planta.

1.6.4. Nivel 3
Es el nivel de planificación. En e st e nivel se re a liza n la s siguientes
tareas:
• Programación de la producción.
• Gestión de m a t e ria le s.
• Gestión de c om pra s.
• Análisis de c ost e s de fabricación.
• Control de inve nt a rios.
• Gestión de recursos de fabricación.
• Gestión de c a lida d.
• Gestión de m a nt e nim ie nt o.

Las últimas tendencias apuntan a situar la gestión de distribución en

este nivel. El Nivel 3 emite los progra m a s hacia el Nivel 2 y recibe de éste
las incidencias de la planta.

Del Nivel 4 recibe información consolidada sobre:

• Pedidos en firme.
• Previsiones de venta.
• Información de ingeniería de producto y de proceso.

Y envía información relativa a:

• Cumplimiento de programas.
• Costes de fabricación.
• Costes de operación.
• Cambios de ingeniería.

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Introducción a los Automatismos

° B R
9 $N E s e l n , V e l c o r
P° r a t l v o
- E n e s t e n i v e l s e
re a liza n la s siguie nt e s tareas:
Gestión comercial y de marketing
Planificación estratégica.
• Planificación financiera y administrativa.
a n
' a s
sin,, • Gestión de recursos humanos.
• Ingeniería de producto.
• Ingeniería de proceso.
• Gestión de tecnología.
• Gestión de sist e m a s de información (MIS)
• Investigación y de sa rrollo.

Este nivel e m it e al Nivel 3 información sobre la situación comercial

(pedidos y pre visione s), información de ingeniería de producto y de pro-
ceso etc. Para poder ajustar la planificación globa l, este nivel recibe del
Nivel 3 información a nt e riorm e nt e indicada sobre cumplimiento de progra-
mas, costes, etc.

i distribución Este e nfoque int e gra dor de la producción precisa para su desarrollo la
v recibe de& integración de las "islas de automatización" y, por tanto, e l desarrollo de las
* comunicaciones, a l crearse una e norm e de m a nda de información que
afecta a t oda s la s unidades func iona le s de la empresa. Por otra parte,
debido a la optimización de l control y la diversificación de riesgos, se
aconseja al diseñador o integrador de sistemas de control a la "distribución
de inteligencia" e n las distintas fa se s o áreas de producción. Debido a la
citada interdependencia entre las distintas áreas, e l equipo que ejerce el
control de cada una de ellas precisa, e n un momento dado, información de
los otros; de ahí la necesidad de comunicación entre los distintos equipos.
O.
En los niveles más bajos de la pirámide CIM, se establecen una serie
de restricciones características de l entorno industrial. Por una parte los
tiempos de respuesta de los dispositivos de control han de ser cortos y de
carácter determinista. Por otra parte las perturbaciones clásicas del
entorno industrial han de poder se r soportadas sin que ello afecte a la
fiabilidad y disponibilidad de las instalaciones. Estas características se
contemplan actualmente en las Redes de Área Local de carácter industrial.

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1.7. Estructuras distribuidas mediante Redes de Area

Loca i

En e l de sa rrollo inicial de la comunicación indust ria l, pa ra int e rc a m bia r

información e nt re dos Autómatas se empleó la interconexión a través de l
Sist e m a de Ent ra da s/Sa lida s, lle va ndo sa lida s de un e quipo a e nt ra da s del
otro y vic e ve rsa . Pe ro c ua ndo e l nive l de información fue inc re m e nt a ndo
sus re que rim ie nt os, c on la petición de da t os c om o número de piezas
produc ida s/re c ha za da s, t ie m po de func iona m ie nt o/pa ra da , t ie m po de un
ciclo c om ple t o de la máquina, e t c .; Est e método de int e rc a m bio se reveló
inope ra nt e . Ent onc e s se incorporó la c a pa c ida d de comunicación e nt re
U nida de s Ce nt ra le s, y post e riorm e nt e se de sa rrolla ron la s re de s de
comunicación, m e dia nt e las c ua le s c on un c a ble e x t e ndido a lre de dor de la
planta se e nla za ba n los autómatas e nt re sí y c on un orde na dor.

La evolución t ra jo c onsigo la Re d de Área Loc a l (LAN ) de carácter

industrial, que está c onst it uida básicamente por un m e dio físico de
transmisión (pa r t re nza do, c a ble c oa x ia l, fibra óptica), t ra nsduc t ore s,
pre a c c iona dore s, un número dive rso 6e e st a c ione s de re d, t a le lT c om o
unidades de proc e sa m ie nt o y adquisición de da t os, c ont rola dore s PI D,
autómatas progra m a ble s, c ont rola dore s e spe c ia liza dos (pa ra robots,
máquinas de c ont rol numérico), c om put a dore s pa ra e l proc e sa do de datos
de carácter ge ne ra l, disposit ivos de a lm a c e na m ie nt o, e st a c ione s de
operador m onit oriza da s y periféricos pa ra la comunicación.

En e l de sa rrollo inicial de la s Re de s de Área Loc a l, la s dist int a s

características de los e quipos inc orpora dos e n e l c onjunt o de "islas", c on
distinta proc e de nc ia de fabricación y la s ne c e sida de s específicas de
automatización, provocó que se e nc ont ra ra n re de s de comunicación de
carácter inc om pa t ible , im pidie ndo el de sa rrollo del c onc e pt o CI M . También
una c irc unst a nc ia im port a nt e que ayudó a m a nt e ne r e st a situación, fue
debida a las distintas ne c e sida de s de t ra t a m ie nt o de la información de las
dive rsa s áreas func iona le s de la e m pre sa que de m a nda n pre st a c ione s
distintas a la red de c om unic a c ione s de que se servían.

En la s unidades funcionales de administración (ofic ina s), la inform a -

ción que se transfiere de un punto a otro está constituida por paquetes
medianos y pequeños, pero hay gra n cantidad de t e rm ina le s pidiendo y
enviando información. Algo similar puede e nc ont ra rse e n los de pa rt a -
mentos técnicos, aunque aquí tienen lugar t ra nsfe re nc ia s de grandes
paquetes de información (gráficos CAD). En estos casos el t ie m po de res-

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puesta no e s un fa c t or crítico y re de s c om o la Ethernet (I EEE 802 3) se

adaptan pe rfe c t a m e nt e a e st e t ra ba jo.
P a r
a int
Cua ndo nos a c e rc a m os a l nivel de los t a lle re s de producción, los
re que rim ie nt os son de t ra nsfe re nc ia oc a siona l de gra nde s paquetes
(progra m a s de aplicación de e quipos de c ont rol) y mucho más fre c ue nt e de
paquetes pequeños c on información de l e st a do de l sist e m a y evolución de
Ja los parámetros de c ont rol. Aquí los t ie m pos de re spue st a son importantes y
a dquie re n e l carácter crítico c ua ndo de sc e nde m os al nivel de l control en
tiempo re a l, e n donde también e s crítico e l fa c t or de fia bilida d de
e: transmisión.
L n
', as r
i•
El t ipo de re d que se pre c isa e s e l de a c c e so determinístico, es decir,
«o a lre
lador. d con t ie m pos de re spue st a ba jos y pre c isa ble s. U na re d que responde a
estas características e s la que pose a un m e dio de a c c e so al medio por
paso de t e st igo (t ok e n ring: I EEE 8 0 2 .4 ) e n sus form a s topológicas de
- A N ) de cafe "bus" o de a nillo.
m e dio físico
transductor: Est a situación produjo un e fe c t o de "T orre de Babel" bajo e l que
re d, tale?cor parecía im posible de sa rrolla r e l c onc e pt o de l CI M . De sde fina le s de los
mtroladores l ^
a r
70
o s s e
t ra ba ja do e n m ode los de re d que pe rm it a n una
n a

s (para rote estandarización: I SA (I nst rum e nt Soc ie t y of Am e ric a ) trabajó en el proyecto

>c e sa do de M PROWAY de normalización pa ra una Re d de Datos Industria' y de
estaciones Proceso, m ie nt ra s que I EEE (I nst it ut e of Ele c t ric a l a nd Electronic
Engine e rs) de sa rrolla ba e l proye c t o 8 0 2 pa ra la nomalización de Redes en
Área Loc a l.

las También e l prot oc olo M AP (M a nufa c t uring Aut om a t ion Protocol),

a i' á
persigue la normalización de una Re d Loc a l a la que puedan ser
•o d e "islas,
c one c t a dos t odos los sist e m a s de c ont rol que se ha lla n e n una planta. La
' específi^
especificación M AP se ba sa e n e l m ode lo de re fe re nc ia OSI (Open System
I nt e rc onne c t ion) que se e st ruc t ura e n sie t e nive le s. Pa ra cada uno de los
niveles se de fine una norm a o se e m ple a una ya e x ist e nt e .
ta sit üj
En la a c t ua lida d la distinción e nt re la Automatización de Procesos y la
.forma* 0 0

pres
Automatización de la Fabricación, e n lo que c onc ie rne a la implementación
ja n de la parte de c ont rol, está dism inuye ndo. La prim e ra se suele clasificar
entre los proc e sos de na t ura le za c ont inua de dic a dos a la producción a
gran escala, t a le s c om o pla nt a s petroquímicas, c e m e nt e ra s, siderúrgicas,
la distribuidoras de energía eléctrica, e t c . . A esta clase de procesos les
ñas)- f J caracteriza los gra nde s flujos de m a t e ria l y los requerimientos y
0(
da PM restricciones e spe c ia le s de se gurida d. Por otra parte la Automatización de
n a l * ? óA 5
la Fabricación está más re la c iona da c on la fabricación de carácter discreto,
en 1 0 5
fl

;ia o
s
UPV-CFP 35
«0 www.deingenieria.com
fl v i
www.deingenieria.com

la c ua l m ic ia lm e nt e e st uvo ba sa da e n la producción re a liza da de form a

inde pe ndie nt e de de t e rm ina da s islas c uyo obje t ivo e ra la obtención de
índices a de c ua dos de fabricación. Al pla nt e a rse la conexión de las dist int a s
islas m e dia nt e re de s de c om unic a c ione s de área loc a l se ha c e posible la
reducción de los t ie m pos de c a m bios de he rra m ie nt a y de l tamaño de los
inventarios. Si bien la Automatización de Proc e sos y la Automatización de
la Fabricación se habían m a nt e nido c om o a c t ivida de s se pa ra da s, e n la
actualidad utilizan m e dios tecnológicos c om une s pa ra e l c ont rol de buc le s,
dispositivos de int e rfa ze hombre-máquina (visualización y soft w a re ) y para
la conexión e n re d. Esta c onve rge nc ia se ha pue st o e n énfasis a través del
estándar IEC Fie ldbus e n la que se c ont e m pla n las dos a plic a c ione s.

Figura 1.14. Estructura distribuida mediante red de área local (LAN)

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Introducción a los Automatismos

h Re sum e n:

Un Sist e m a a ut om a t iza do está c om pue st o por la Parte Operativa con-

ati> junto de máquinas y/o subproc e sos que desarrollan diversas tareas de
producción, y la Pa rt e de Cont rol, c om pue st a por los dispositivos de control
as utilizados pa ra som e t e r a un bue n c om port a m ie nt o a la primera.
D
ntr | 0
de

asís a
Los nive le s de automatización de not a n el grado de complejidad de los
sistemas a ut om a t iza dos.
C a c
ion e s

El m ode lo de la pirámide de la National Standard of Technology,

establece una relación int e gra da , de m a ne ra je ra rquiza da y distribuida de
los dist int os a spe c t os de diseño, planificación y fabricación que se generan
en t oda a c t ivida d e m pre sa ria l.

Las re de s de c om unic a c ione s de carácter industrial constituyen la

piedra a ngula r de los m ode rnos sist e m a s a ut om a t iza dos de producción.

TRATAMIENTO
>É ALARMAS CON
OGICA CABLEAD* Referencias bibliográficas:

Arne do J . Fabricación Integrada por Ordenador. Editorial Marcombo,

1992.

Bouteille, D., Bout e ille , N., Cha nt re uil, S., Collot, R., Frachet, J.P., Le
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Manufacturing. Pre nt ic e -H a ll, 1980.

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Michel, G. Autómatas Programables Industriales. Editorial Marcombo,

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