Araña Robótica

GUÍA DE ARMADO

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 Araña Robótica
Para realizar esta guía correctamente lee los siguientes puntos antes de comenzar la construcción
de tu brazo robótico.

1- Componentes extra que necesitas para completar el modelo.

1.1 – Servos SG90 (8 servos)

1.2 – Generalmente, cuando adquieres servos nuevos SG90 vienen acompañados con sus
respectivos brazos y tornillos. De estas piezas necesitarás las siguientes:

1.3 – Pinza de punta

1.4 – Llave Allen de 2.5mm
1.5 – Desarmador milimétrico

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2- Tu kit de armado cuenta con tornillos y tuercas. Estos son los nombres que se les asignará a
cada uno y así poder ubicarlos más fácilmente durante el armado.

3- Durante la guía te encontrarás con imágenes como la siguiente:

Esto significa que debes tomar únicamente esas piezas y posterior a eso la guía te indicará
cómo irlas ensamblando.

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 4- Durante el armado se te pedirá que coloques los servos a ciertos grados de posición. Para
esto te puedes ayudar con un programa que puedes descargar desde este LINK (La
contraseña para descomprimirlo es: ARMADO. Desde el compilador de Arduino modifica la
variable GRADOS a los grados que se te indique y sube el programa a tu placa. Conéctalos
de la siguiente manera:

Compatibilidad de placa: La base de la araña robótica tiene los respectivos agujeros para fijar placas
versión Arduino UNO y Arduino MEGA.

RECOMENDACIÓN: DURANTE EL ARMADO OBSERVA CON DETENIMIENTO Y ATENCIÓN LA

DIRECCIÓN Y POSICIÓN DE LAS PIEZAS CUANDO SE PROCEDE A ENSAMBLARLAS.

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CONSTRUCCIÓN

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En imágenes como la siguiente, se recomienda hacer los pasos como se indican

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NOTA: Si cuentas con un Sensor Ultrasónico HC-SR04 y vas a colocarlo en la araña continúa con
las siguientes imágenes, de lo contrario salta hasta la página con título CONTINUACIÓN 1.

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Dirígete a la página con título CONTINUACIÓN 2

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 CONTINUACIÓN 1

Dirígete a la página con título CONTINUACIÓN 2

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CONTINUACIÓN 2

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 NOTA IMPORTANTE
Existen dos versiones de servo SG90, las cuales se pueden diferenciar por la salida de sus
cables. Observa que en el servo de la izquierda los cables salen justo por el borde y en el
de la derecha salen más arriba. Para esta “pata” de la araña (de esta guía) se utilizará un
servo como el de la izquierda.

Si tu servo es el de la versión de la izquierda continúa con las tres imágenes siguientes.

Si tu servo es el de la versión de la derecha ve a la página con título CONTINUACIÓN 3.

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Dirígete a la página con título CONTINUACIÓN 4

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 CONTINUACIÓN 3

Dirígete a la página con título CONTINUACIÓN 4

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CONTINUACIÓN 4

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Repite los pasos anteriores para armar una nueva pata pero ahora en el lugar de la base
donde se indica

Al terminar de armar la segunda pata tu araña debe verse como la de la imagen

siguiente

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Para el siguiente paso debes pasar el cable a través del hueco de la pieza e insertar esa pieza en el
servo. Toma en cuenta también la versión de servo que tienes (en este caso nos referimos a la
posición de la salida del cable)

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Repite los pasos anteriores para armar una nueva pata pero ahora en el lugar de la base
donde se indica

Al terminar de armar la última pata tu araña debe verse como la de la imagen siguiente

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