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ANEXO - CAP.

8: COCIENTE DE RAYLEIGH 34

COCIENTE DE RAYLEIGH
Factorizando el vector de máximos desplazamientos en la
ecuación del problema de valores característicos, Ec.
(8.11),

K X  2M X  0

Pasando el segundo término al lado derecho, se tiene:


K X   2M X (8.50)

Después de resolver el “Problema de Valores


Característicos, se conoce Xi y i, entonces se cumple que:
K X i  i M X i
2
(8.51)

y haciendo
 i 2  i

la Ec. (8.51) queda:

K X i  i M X i (8.52)

T
Multiplicando la Ec. (8.52) por X i :

X iT K X i  i X iT M X i (8.53)

JAVIER PIQUÉ DEL POZO


ANEXO - CAP. 8: COCIENTE DE RAYLEIGH 35

Despejando la Ec. (8.53)

X iT K X i
i   i  2

X iT M X i (8.54)

El cociente de Rayleigh permite calcular el valor de i


conociendo su correspondiente vector característico X i .

Suponiendo que se conoce un vector V que es un vector


aproximado de una forma de modo, entonces se puede
calcular la frecuencia aproximada de ese modo, :

X i V (8.55)

Reemplazando la Ec. (8.55) en la Ec. (8.54) se tiene:

VTKV
i   i  2
(8.56)
VTMV
Donde i es la frecuencia aproximada del modo “i”. El
periodo se calcula:

2𝜋
𝑇𝑖 =
𝜔𝑖

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ANEXO - CAP. 8: COCIENTE DE RAYLEIGH 36

APROXIMACIÓN AL PRIMER MODO del cociente de


RAYLEIGH

VTKV
i   i  2

VTMV

Si en la ecuación anterior, reconocemos que el producto KV


es una vector de fuerzas F. Las fuerzas aplicadas serían:
KV  F (8.57)

Al reemplazadas dichas fuerzas en la Ec. (8.56)


tenemos:
VTF
i  T (8.58)
V MV

La Ec. (8.58) escrita en forma de sumatorias es:


n
 Fjv j
j 1
i 
 M j v j 
n (8.59)
2

j 1

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ANEXO - CAP. 8: COCIENTE DE RAYLEIGH 37

donde F j y v j son elementos de los vectores columnas


F y V , y M j es un elemento que pertenece a la diagonal
principal de la matriz de masas M.

En este caso “i” = 1.

Como 𝜆1 = 𝜔12

∑𝑛𝑗=1 𝐹𝑗 𝑣𝑗
𝜆1 = 𝜔12 = 2
∑𝑛𝑗=1 𝑀𝑗 (𝑣𝑗 )
(8.60)

Entonces la Ec. (8.59) quedaría

∑𝑛𝑗=1 𝐹𝑗 𝑣𝑗
𝜔1 = √ 2
∑𝑛𝑗=1 𝑀𝑗 (𝑣𝑗 )

Si en la Ec. (8.60) se trabaja con pesos en vez de masas,


entonces:

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ANEXO - CAP. 8: COCIENTE DE RAYLEIGH 38

𝑔 ∑𝑛
𝑗=1 𝐹𝑗 𝑣𝑗
𝜔1 = √ 2 (8.61)
∑𝑛
𝑗=1 𝑃𝑗 (𝑣𝑗 )

2𝜋
Y como 𝑇1 = , entonces el periodo correspondiente a
𝜔1
la forma de modo 𝑋1 será:

2 2
∑𝑛
𝑗=1 𝑃𝑗 (𝑣𝑗 ) ∑𝑛
𝑗=1 𝑀𝑗 (𝑣𝑗 )
𝑇1 = 2𝜋√ o 𝑇1 = 2𝜋√ (8.62)
𝑔 ∑𝑛
𝑗=1 𝐹𝑗 𝑣𝑗 ∑𝑛
𝑗=1 𝐹𝑗 𝑣𝑗

Escriba aquí la ecuación.

En la Norma E.030, aparece de forma similar

 n 
  Pi  d i2 
T  2   i 1 
 n

 g   fi  di 
 i 1 

Donde:

- fi es la fuerza lateral en el nivel i correspondiente


a una distribución en altura semejante a la del
primer modo en la dirección de análisis.
- di es el desplazamiento lateral del centro de
masa del nivel i en traslación pura (restringiendo
los giros en planta) debido a las fuerzas fi. Los
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ANEXO - CAP. 8: COCIENTE DE RAYLEIGH 39
desplazamientos se calculan suponiendo
comportamiento lineal elástico de la estructura y,
para el caso de estructuras de concreto armado
y de albañilería, considerando las secciones sin
fisurar.

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ANEXO - CAP. 8: COCIENTE DE RAYLEIGH 40

EJEMPLO:
Para el siguiente sistema que se muestra calcule de manera
aproximada el periodo:

t  s2
m3  8 m3
m
t
k3  8 000
m
t  s2
m2  9 m2
m
t
k2  8 000
m
t  s2
m1  10 m1
m
t
k1  10 000
m

Solución:
Suponiendo de manera aproximada las fuerzas aplicadas,
se tiene:

F3  30 000 t m3

F2  20 000 t m2

F1  10 000 t m1

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ANEXO - CAP. 8: COCIENTE DE RAYLEIGH 41

v3
3

v2
2

v1
1

Resumiendo todos los cálculos en tablas se tiene:

Nivel j kj Fj supuestas Vj =  Fj V'j v j=  j


acumuladas j  acumuladas
kj
(t/m) (t) (t)

3 8 000 30 000 30 000 3,75 16,00


2 8 000 20 000 50 000 6,25 12,25
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ANEXO - CAP. 8: COCIENTE DE RAYLEIGH 42

1 10 000 10 000 60 000 6,00 6,00

Nivel Mj
2
Mj .vj2 Fj .vj
(t-s /m)
3 8 2 048,00 480 000
2 9 1 350,56 245 000
1 10 360,00 60 000
  3 758,56   785 000

3 758,56
Usando la Ec. (8.60): T  2  T  0,435 s
785 000

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ANEXO - CAP. 8: COCIENTE DE RAYLEIGH 43
EJEMPLO OTROS MODOS

Usando el método del Cociente de


Rayleigh, calcule el periodo del tercer
modo del sistema de tres grados de
libertad cuyas características se adjuntan.
Haga las hipótesis que considere
necesarias

Nivel Masas(t-s2/m) Rigidez (t/m)


1 100 15000
2 90 12000
3 80 10000

El cociente de Rayleigh tiene la siguiente


expresión:
VTKV
i   i  2

VTMV

donde el vector V es la forma de modo aproximada


con la frecuencia que se desea calcular. En este
caso el tercer modo.

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ANEXO - CAP. 8: COCIENTE DE RAYLEIGH 44

Se supondrá un vector que tiene forma “similar” a


la del tercer modo:

Componentes de la forma
Nivel de modo 3
1 0.5
2 -0.5
3 0.5

Con los datos del problema se necesita ensamblar


las matrices de masas M y de rigidez, K:
Matriz de masas M =

M1 0 0
0 M2 0
0 0 M3

100 0 0
0 90 0
0 0 80

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ANEXO - CAP. 8: COCIENTE DE RAYLEIGH 45

Matriz de rigidez K:

k1 + k2 -k2 0
-k2 k2 + k3 -k3
0 -k3 k3

27,000 -12,000 0
-12,000 22,000 -10,000
0 -10,000 10,000

Aplicando la expresión del Cociente de Rayleigh se


obtiene

VTKV
i   i  2

VTMV

𝝎𝟐𝟑 = 381.481. 3 = 19.532 rad/s

Luego el período T3 = 0.322 s

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ANEXO - CAP. 8: COCIENTE DE RAYLEIGH 46

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