X. MOVIMIENTO RECTILÍNEO.

CINÉTICA

Ilustraremos los aspectos más relevantes de la Cinética de la partícula

con este ejemplo.

Ejemplo. Un tren viaja por una vía

recta, cuya pendiente es del dos por cien- 72 km/h
to, con velocidad constante de 72 km/h.
La locomotora pesa 80 ton, el conjunto de
los carros, 1000. Determine todas las 2
fuerzas externas que actúan sobre la lo- 100
comotora.

Éste es un problema estático, puesto que si el tren se mueve en línea

recta con velocidad constante, está en equilibrio. Comenzaremos dibu-
jando el diagrama de cuerpo libre de la locomotora, elegiremos un sistema
de referencia y emplearemos las ecuaciones de equilibrio.
 Movimiento rectilíneo. Cinética

y ∑ 𝐹𝑥 = 0
x
T 2
𝐹𝑟 − 80 ( )−𝑇 =0
Fr 100
α 𝐹𝑟 = 1.6 + 𝑇 … (1)
80
N
α
100
2 α = 1.15° ∑ 𝐹𝑦 = 0
100
𝑁𝑟 − 80 = 0: 𝑁 = 80 𝑡𝑜𝑛 88.9°

Como es imposible determinar la tercera incógnita con sólo dos ecua-

ciones, estudiaremos los carros. Dibujaremos su diagrama de cuerpo libre,
escogeremos un sistema de referencia y plantearemos una ecuación de
equilibrio.

T ∑ 𝐹𝑥 = 0
2
𝑇 − 1000 ( )=0
α 100
1000 y
N1 x 𝑇 = 20 ton 1.15°
Llevando este resultado a (1)

𝐹𝑟 = 1.6 + 20: 𝐹𝑟 = 21.6 ton 1.15°

Ahora ya conocemos todas las fuerzas externas que actúan sobre la

locomotora. Y convertiremos el caso en un problema cinético, de la si-
guiente manera.

Ejemplo. En cierto instante, se rom-

pe el enganche de la locomotora del pro- 72 km/h
blema anterior. a) Diga qué aceleración
tendrá la locomotora y cuál, los carros. b)
¿Qué tiempo emplearán los carros en vol- 2
ver a la posición de la ruptura? c) ¿Qué 100
distancia recorrerán en ese lapso?

224
 Movimiento rectilíneo. Cinética

Ahora tanto la locomotora como los carros dejaron de estar en equi-

librio y sufren una aceleración en dirección de la vía. Para determinarla, el
procedimiento será muy semejante al del problema anterior. Lo primero
será dibujar el diagrama de cuerpo libre de la locomotora y elegir el sistema
de referencia, que, será el mismo de antes. Y como la aceleración tiene la
dirección del eje de las equis, la ecuación que emplearemos es la siguiente.

y
x
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎
2 80
21.6 − 80 ( )= 𝑎
α
Fr 100 9.81
80
N
20(9.81)
𝑎= : 𝑎 = 2.45 m⁄s2 1.15°
80

Ahora dibujaremos el diagrama de cuerpo libre de los carros, con el

mismo sistema de referencia y la misma ecuación cinética.

T
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎
2 1000
−1000 ( )= 𝑎
100 9.81
20(9.81)
1000 α y 𝑎=− = −0.1962
N1 x 1000

𝑎 = 0.1962 m⁄s 2 1.15°

Una vez conocida la aceleración constante de los carros, podemos

escribir las ecuaciones del movimiento, que son

𝑎 = −0.1962
𝑣 = 20 − 0.1962 𝑡
𝑥 = 20𝑡 − 0.0981 𝑡 2

La última ecuación se ha escrito tomando como origen la posición de

la ruptura del enganche. El tiempo que tarda en volver es

225
 Movimiento rectilíneo. Cinética

0 = 20𝑡 − 0.0981 𝑡 2
0 = 20 − 0.0981 𝑡
𝑡 = 204 s

Los carros se detienen cuando 𝑣 = 0

0 = 20 − 0.1962 𝑡
𝑡 = 101.9

Y la distancia que recorre en un sentido es

𝑥 = 20(101.9) − 0.0981 (101.9)2 = 1019

En el lapso de 204 s recorrerá el doble

𝐷 = 2040 m

Segunda ley de Newton

No está de más repetir aquí algunas de las implicaciones centrales de
la segunda ley de Newton, que ahora será necesaria para el estudio del mo-
vimiento de los cuerpos, atendiendo a sus causas.
El enunciado, como recordaremos, es: El cambio del movimiento es
directamente proporcional a la fuerza motriz impresa y ocurre en la misma
dirección en que dicha fuerza se imprime.
En el capítulo II de este curso le asignamos la siguiente expresión
matemática:
𝑑(𝑚𝑣) 𝑑𝑣̅
𝐹̅ = 𝑘 = 𝑘𝑚
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝐹̅ = 𝑘𝑚𝑎̅

E hicimos que la constante de proporcionalidad k tuviera el valor de 1,

escogiendo una unidad de fuerza tal, que produjera la unidad de aceleración
a la unidad de masa. Para ello, es necesario emplear sistemas consistentes
de unidades que cumplan con esa condición. Actualmente se distinguen dos
tipos de sistemas de unidades, los absolutos y los gravitacionales. Aquellos
adoptan como unidades fundamentales (arbitrariamente elegidas) las de
longitud, masa y tiempo; éstas, las de longitud, fuerza y tiempo.
226
 Movimiento rectilíneo. Cinética

Desde hace mucho años se ha intentado que haya un sistema único y

universal de unidades, pero eso parece un ideal imposible. La invención del
metro poco después de la revolución francesa, como una unidad de longitud
igual a la diezmillonésima parte del cuadrante del meridiano terrestre, y del
kilogramo masa como unidad de masa, correspondiente a un decímetro
cúbico de agua, tuvieron tal ideal como objetivo. Pero los sistemas que más
se utilizan en la actualidad son los que se muestran en la siguiente tabla.

Unidades fundamentales Unidades derivadas

Absolutos

L M T a F
MKS m kg s m/s 2
kg  m/ s = 1 newton
2

CGS cm gr s cm/s2 gr  cm/ s2 = 1 dina

FPS ft lb s ft/s2 lb  ft/ s2 = 1 poundal
L F T a M
Gravitacionales

MKS m kg s m/s 2
kg  s /m = 1 geokilo
2

CGS cm gr s cm/s2 gr  s2/cm

FPS ft lb s ft/s2 lb  s2/ft = 1 slug

El sistema MKS absoluto se llama sistema internacional de unidades

(SI) y se emplea, aunque no exclusivamente, en todo el mundo, menos en
los EE. UU., Liberia y Myanmar (antes Birmania).
El gravitacional inglés, FPS, recibe el nombre de United States custo-
mary system (USCS).
Sabiendo que un litro de agua contiene 1 kg de masa, y que pesa 1 kg,
es fácil ver que, puesto que la aceleración de la gravedad es g = 9.81 m/s2,
9.81 N es una fuerza equivalente a 1 kg, que 1 geokilo equivale a 9.81 kg
de masa y que 1 slug es la masa equivalente a 32.2 lb.

Problemas de fuerzas constantes

Los problemas de Cinética son esencialmente de dos tipos. El más
común es aquel en que las fuerzas que actúan sobre un cuerpo son cono-
cidas y se trata de investigar las características del movimiento. El otro tipo,
es de aquellos cuyo movimiento se conoce y se desea determinar las

227
 Movimiento rectilíneo. Cinética

características de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo. Pero como

siempre es necesario establecer la relación entre las causas y los efectos, es
decir entre las fuerzas y el movimiento, siempre es necesario dibujar un
diagrama de cuerpo libre, correcto y claro, que es el principal instrumento
de trabajo.

Ejemplo. Un cuerpo de 40 lb de peso

se lanza hacia arriba de un plano incli-
nado 20° con una rapidez de 60 ft/s y su 40 # vo = 60 ft/s
movimiento ascendente dura tres según-
dos. Calcule: a) la aceleración del cuer-
po; b) la distancia que recorre, c) el coe- 20°
ficiente de fricción cinética entre el cuer-
po y la superficie.

Con la información que se nos proporciona, podemos calcular la ace-

leración del cuerpo durante su movimiento ascendente.

𝑎 = constante (en sentido contrario de 𝑣)

𝑣 = 60 − 𝑎𝑡
1
𝑥 = 60𝑡 − 𝑎𝑡 2
2
a) Si 𝑡 = 3, 𝑣 = 0
0 = 60 − 3𝑎: 𝑎 = 20 ft⁄s 2 20°
1
𝑏) 𝑥 = 60(3) − (20)32 = 180 − 90
2
𝑥 = 90 𝑓𝑡

c) Ahora dibujaremos un diagrama de cuerpo libre que represente

cualquier instante del movimiento. Incluiremos en él toda la informa-
ción de que disponemos.
∑ 𝐹𝑦 = 0 (puesto que la aceleración

228
 Movimiento rectilíneo. Cinética

𝜇kN tiene la dirección del eje de las equis)

𝑁 − 40 cos 20° = 0
y
40 N x 𝑁 = −40 cos 20°
20°

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎
40
−40 sen 20° − 𝜇𝑘 𝑁 = (−20)
32.2
−40 sen 20° − 40𝜇𝑘 cos 20°
40
= (−20)
32.2
20
𝜇𝑘 cos 20° = − sen 20°
32.2
20
𝜇𝑘 = − tan 20°
32.2 cos 20°
𝜇𝑘 = 0.297

Ejemplo. Calcule el tiempo que tarda vo = 60 ft/s

40 #
en volver a su posición inicial el cuerpo
del problema anterior y diga cuál es su
velocidad en ese instante. 20°

Ahora sabemos que el cuerpo debe deslizarse 90 𝑓𝑡 y que el

coeficiente de fricción cinética es 𝜇𝑘 = 0.297. Elegimos un eje de las
equis en dirección de la velocidad.

0.297N ∑ 𝐹𝑦 = 0
y
𝑁 − 40 cos 20° = 0
40 N
20° 𝑁 = −40 cos 20°
x

229
 Movimiento rectilíneo. Cinética

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎
40
40 sen 20° − 0.297(40 cos 20°) = 𝑎
32.2

𝑎 = 32.2 (sen 20° − 0.297 cos 20°) = 2.026

Las ecuaciones de movimiento son

𝑎 = 2.026
𝑣 = 2.026𝑡
𝑥 = 1.013𝑡 2 (tomando como origen la posicion que se detuvo)
𝑥 = 90
90 = 1.013𝑡 2
𝑡 = ±9.42
Como la raíz negativa no tiene significado físico,

𝑡 = 9.42 𝑠
𝑣 = 2.026(9.42)
𝑣 = 19.08 ft⁄s 20°

Ejemplo. Los cuerpos de la figura

están inicialmente en reposo. El cuerpo A
pesa 80 kg, el B, 60. Los coeficientes de
fricción estática y cinética entre el cuer-
po A y el plano inclinado son 0.25 y 0.2,
respectivamente. Calcule la tensión de la A
3
cuerda y la velocidad de cada uno de los
4 B
cuerpos un segundo después de haber co-
menzado el movimiento.

Si B estuviera en equilibrio, la tensión de la cuerda sería de 30 kg, y

no podría mantener en reposo al cuerpo A. Por tanto A desciende sobre el
plano, mientras B sube verticalmente.

230
 Movimiento rectilíneo. Cinética

Cuerpo A ∑ 𝐹𝑦 = 0
T
0.2N 4
𝑁 − 80 ( ) = 0
5
𝑁 = 64
y

α N
80 ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎
x 3 80
80 ( ) − 0.2(64) − 𝑇 = 𝑎
5
α 3 5 9.81 𝐴
4

80
𝑇 = 48 − 12.8 − 𝑎
9.81 𝐴
Cuerpo B
80
T T 𝑇 = 35.2 − 𝑎 … (1)
9.81 𝐴
y
∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎
60
2𝑇 − 60 = 𝑎
60 9.81 𝐵
30
𝑇 = 30 − 𝑎 … (2)
9.81 𝐵

Tenemos dos ecuaciones con tres incógnitas. Establecemos la relación

cinemática entre las aceleraciones de los cuerpos.
𝑎𝐴 = 2𝑎𝐵 … (3)
Llevando este resultado a (1) e igualando con (2)
80 30
35.2 − (2𝑎𝐵 ) = 30 + 𝑎
9.81 9.81 𝐵
30 160
( + ) 𝑎 = 35.2 − 30
9.81 9.81 𝐵

231
 Movimiento rectilíneo. Cinética

9.81
𝑎𝐵 = ( ) (5.2) = 0.268
190

y 𝑣𝐵 = 0.268 𝑡

Por tanto 𝑎𝐵 = 0.537 y 𝑣𝐴 = 0.537 𝑡

y 𝑇 = 30.8 kg

Las velocidades de los cuerpos cuando y 𝑡 = 1 son:

𝑣𝐴 = 0.537 m⁄s 36.9° 𝑣𝐵 = 0.268 ft⁄s ↑

En los problemas anteriores, las aceleraciones de los cuerpos han sido

constantes, puesto que las fuerzas también lo han sido. A continuación
estudiaremos algunos casos en que las fuerzas sean variables, ya en fun-
ción del tiempo, ya de la velocidad, bien de la posición.

Problemas de fuerzas variables

Cuando las fuerzas que actúan sobre un cuerpo varíen en función del
tiempo, de la velocidad o de la posición del cuerpo mismo, retomaremos la
recomendación que dimos en el capítulo de Cinemática. Disponemos de
dos expresiones para la aceleración:
a = dv/dt y a = v dv/ds
Si las fuerzas se conocen en función del tiempo, es forzoso emplear la
primera; si en función de la posición, la tercera; cuando se da en función
de la velocidad, se puede utilizar cualquiera de las dos, eligiendo según
queramos obtener un tiempo o una posición (1).

(1) Todos los problemas que proponemos a continuación y los que se

presentan en la serie requieren de la solución de una ecuación diferencial
que puede resolverse mediante separación de variables, pues el alumno, a
este nivel de la carrera, no tiene por qué ser una experto en ecuaciones di-
ferenciales.
232
 Movimiento rectilíneo. Cinética

Conviene que es este tipo de problemas, en la medida de lo posible,

uno de los ejes tenga la dirección de la velocidad: elegirlo en sentido con-
trario puede acarrear muchas dificultades en la solución.

Ejemplo. Al oprimir el acelerador, el

conductor de un tranvía de 6 ton consi-
gue que se aplique sobre éste una fuerza
directamente proporcional al tiempo, de
modo que aumenta 120 kg por cada se- 6 ton
gundo. Sabiendo que la resistencia global
al movimiento del tranvía es constante y
de 120 kg, determine: a) en qué tiempo R = 120 kg
comienza a moverse el tranvía; b) la F
ecuación del la posición del tranvía en
función del tiempo, tomando como ori-
gen la posición inicial.

El diagrama de cuerpo libre es el que se muestra.

Estará a punto de moverse cuando

∑ 𝐹𝑥 = 0
120 𝑡 − 120 = 0
120 𝑡 = 1s
120 T
6000 A partir de ese instante
N
y ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎
6000 𝑑𝑣
x 120 𝑡 − 120 =
9.81 𝑑𝑡
6000
∫(120 𝑡 − 120) 𝑑𝑡 = ∫ 𝑑𝑣
9.81
6000
60 𝑡 2 − 120 𝑡 = 𝑣 + 𝐶1
9.81

233
 Movimiento rectilíneo. Cinética

Si 𝑡 = 1, 𝑣 = 0
60 − 120 = 𝐶1 ∴ 𝐶1 = −60

Dividiendo entre 60 y ordenando

100
𝑡 2 − 2𝑡 = 𝑣−1
9.81
9.81 2
𝑣= (𝑡 − 2𝑡 + 1)
100
𝑑𝑥
Sustituyendo 𝑣 por 𝑑𝑡
𝑑𝑥 9.81 2
= (𝑡 − 2𝑡 + 1)
𝑑𝑡 100
9.81
∫ 𝑑𝑥 = ∫(𝑡 2 − 2𝑡 + 1)𝑑𝑡
100
9.81 1 3
𝑥= ( 𝑡 − 𝑡 2 + 𝑡) + 𝐶2
100 3
Si 𝑡 = 1, 𝑥 = 0
9.81 1
0= ( − 1 + 1) + 𝐶2
100 3
9.81 1
𝐶2 = − ( )
100 3

La ecuación buscada es

9.81 1 3 1
𝑥= ( 𝑡 − 𝑡2 + 𝑡 − )
100 3 3
9.81 3
𝑥= (𝑡 − 3𝑡 2 + 3𝑡 − 1)
300

𝑥 = 0.0372 (𝑡 3 − 3𝑡 2 + 3𝑡 − 1)

234
 Movimiento rectilíneo. Cinética

Ejemplo. Inmediatamente después de

aterrizar a 180 km/h, un avión de 120 ton
frena por la acción de sus turbinas, que 120 ton
ejercen una fuerza constante de 15 ton, y
por la resistencia del aire que, en ton, es 15 ton R = 5(10-3) v2
de 5(10-3) v2, si v se da en m/s. Diga qué
distancia requiere el avión para que su
rapidez se reduzca a 90 km/h.

Como las fuerzas están en función de la rapidez y deseamos conocer

un desplazamiento, emplearemos la expresión 𝑎 = 𝑣 𝑑𝑣⁄𝑑𝑥

120 ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎
120 𝑑𝑣
−15 − 5(10−3 )𝑣 2 = 𝑣
𝑔 𝑑𝑥
15 5(10-3) v2 Multiplicando por −1000/5
24000 𝑑𝑣
120 3000 + 𝑣 2 = − 𝑣
𝑔 𝑑𝑥
y Separando variables
24000 𝑣 𝑑𝑣
x ∫ 𝑑𝑥 = ∫
𝑔 3000 + 𝑣 2

12000
𝑥=− ln(3000 + 𝑣 2 ) + 𝐶
𝑔
Si 𝑥 = 0, 𝑣 = 180 𝑘𝑚/ℎ = 50 𝑚/𝑠
12000
0=− ln(5500) + 𝐶
𝑔
Por tanto
12000 12000
𝑥=− ln(3000 + 𝑣 2 ) + ln(5500)
𝑔 𝑔
Por la propiedad de los logaritmos y factorizando
12000 5500
𝑥= ln( )
𝑔 3000 + 𝑣 2

235
 Movimiento rectilíneo. Cinética

Para 𝑣 = 90 𝑘𝑚/ℎ = 25 𝑚/𝑠

12000 5500
𝑥= ln( )
9.81 3625

𝑥 = 510 m

Ejemplo. Desde la punta de una torre

de 1500 ft de altura se suelta un objeto de
16.1 lb. El aire ejerce sobre él una re- 16.1#
sistencia que se puede expresar como
R=2(10-3)v, donde si v se da en ft/s, R 1500 ft
resulta en lb ¿Cuál será su velocidad a los R = 2(10)-3v
cinco segundos? ¿Cuánto descenderá en
ese lapso?

16.1 Dibujamos el diagrama de cuerpo libre y

elegimos un eje de referencia en dirección
de la velocidad.
Como deseamos conocer su rapidez en
y un cierto tiempo, emplearemos la expre-
sión 𝑎 = 𝑑𝑣⁄𝑑𝑡
2(10-3) v
∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎
16.1 𝑑𝑣
16.1 − 2(10−3 )𝑣 =
32.2 𝑑𝑡
1 𝑑𝑣
∫ 𝑑𝑡 = ∫
2 16.1 − 2(10−3 )𝑣
1
𝑡=− ln(16.1 − 2[10−3 ]𝑣) + 𝐶
2(2)10−3
1
𝑡=− ln(16.1 − 2[10−3 ]𝑣) + 𝐶
250
Si 𝑡 = 0, 𝑣 = 0
𝐶 = 250 ln 16.1

Utilizando las propiedades de los logaritmos

236
 Movimiento rectilíneo. Cinética

16.1
𝑡 = 250 ln
(16.1 − 2[10−3 ]𝑣)
𝑡 16.1
𝑒 ⁄250 =
(16.1 − 2[10−3 ]𝑣)
𝑡
16.1 − 2[10−3 ]𝑣 = 16.1𝑒 − ⁄250
𝑡
𝑣 = 500(16.1) (1 − 𝑒 − ⁄250 )
1⁄
Para 𝑡 = 5 𝑣 = 8050 (1 − 𝑒 − 50 )

𝑓𝑡⁄
𝑣 = 159.4 𝑠 ↓
𝑑𝑦 𝑡
= 8050 (1 − 𝑒 − ⁄250 )
𝑑𝑡
𝑡
∫ 𝑑𝑦 = 8050 ∫ (1 − 𝑒 − ⁄250 ) 𝑑𝑡
𝑡
𝑦 = 8050 (𝑡 + 2000𝑒 − ⁄250 ) + 𝐶1
Si 𝑡 = 0, 𝑦 = 0 𝐶1 = −8050(250)
𝑡
𝑦 = 8050 (𝑡 + 250 [𝑒 − ⁄2000 − 1])

Para 𝑡 = 5 𝑦 = 400 ft

Ejemplo. Un carro de ferrocarril que pesa 9220 kg y que origi-

nalmente está en reposo, comienza a moverse sobre un tramo hori-
zontal de vía, por la acción del viento que sopla en dirección de la
vía. La fuerza del viento se puede expresar como F = 0.72 u2, donde
u es la velocidad relativa del viento con respecto al vagón. La
velocidad absoluta del viento es de 12 m/s. Sabiendo que la resisten-
cia global al movimiento del carro es de v = 12 m/s
1/200 de su peso, calcule: a) la velocidad
máxima que puede alcanzar el carro; b) la
distancia que se requiere para que alcance
una rapidez de 3 m/s. R = P/200 F = 0.72 u2

La velocidad absoluta del carro más su velocidad relativa con respecto

al viento es igual a la velocidad absoluta del viento.

237
 Movimiento rectilíneo. Cinética

𝑣 + 𝑢 = 12
𝑢 = 12 − 𝑣
El diagrama de cuerpo libre del carro es

16.1 en donde 𝐹 = 0.72 u2

𝐹 = 0.72 (12 − 𝑣)2
9220
F y 𝑅= = 46.1
200
R
Para encontrar la máxima velocidad del
N carro, basta igualar con cero la aceleración
x ∑𝐹 = 0

0.72 (12 − 𝑣)2 − 46.1 = 0

46.1
(12 − 𝑣)2 =
0.72
46.1
12 − 𝑣 = √
0.72

46.1
𝑣 = 12 − √
0.72
𝑣 = 4 𝑚 ⁄𝑠 →
Calculamos la distancia que requiere para alcanzar los 3 𝑚⁄𝑠, sustituyen-
do 𝑎 por 𝑑𝑣⁄𝑑𝑥
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎
9220 𝑑𝑣
0.72 (12 − 𝑣)2 − 46.1 = 𝑣
9.81 𝑑𝑥
𝑑𝑣
(12 − 𝑣)2 − 64 = 1305𝑣
𝑑𝑥
𝑣 𝑑𝑣
∫ 𝑑𝑥 = 1305 ∫
(12 − 𝑣)2 − 64
1305 3 4−𝑣
𝑥= ln[(12 − 𝑣)2 − 64] − (1305) ln ( )+ 𝐶
2 4 20 − 𝑣
Si 𝑥 = 0, 𝑣 = 0 → 𝐶 = 2000 ln 16.1
Para 𝑣 = 3
𝑥 = 186.8 m

238
 Movimiento rectilíneo. Cinética

Ejemplo. Un cuerpo de masa m pen- 1) 2)

de de un resorte de constante de rigidez k.
El cuerpo se levanta una altura yo de su k k
posición de equilibrio y se suelta. Escriba
las ecuaciones del movimiento. yo

Como la fuerza es función de la posición necesariamente hemos de

emplear la expresión 𝑎 = 𝑣 𝑑𝑣⁄𝑑𝑦 .
Cuando el cuerpo está en reposo, el resorte ejerce sobre él una fuerza
igual al peso, y en esa posición colocaremos el origen del sistema de refe-
rencia.
Cuando y > 0, el resorte está comprimido y la fuerza que ejerce es
igual al peso menos la correspondiente a su deformación. Cuando y sea
negativa, cambiará el sentido de la acción del resorte.

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎
𝑑𝑣
mg - ky 𝑚𝑔 − 𝑘𝑦 − 𝑚𝑔 = 𝑚𝑣
𝑑𝑦
𝑑𝑣
−𝑘𝑦 = 𝑚𝑣
𝑑𝑦
y 𝑘
−
∫ 𝑦 𝑑𝑦 = ∫ 𝑣 𝑑𝑣
mg 𝑚
𝑘 2 1 2
− 𝑦 = 𝑣 +𝐶
2𝑚 2
Si 𝑦 = 𝑦0 ,𝑣 = 0, que son las condiciones iniciales
𝑘
𝐶=− 𝑦 2
2𝑚 0
𝑘
𝑣 2 = (𝑦0 2 − 𝑦 2 )
𝑚
𝑘
𝑣 = √ √𝑦0 2 − 𝑦 2
𝑚

239
 Movimiento rectilíneo. Cinética

𝑘
Haciendo 𝑝 = √𝑚
𝑣 = 𝑝√𝑦0 2 − 𝑦 2
Volvemos a integrar con respecto al tiempo
𝑑𝑦
= 𝑝√𝑦0 2 − 𝑦 2
𝑑𝑡
𝑑𝑦
∫ = 𝑝 ∫ 𝑑𝑡
√𝑦0 2 − 𝑦 2
𝑦
á𝑛𝑔𝑠𝑒𝑛 = 𝑝𝑡 + 𝐶2
𝑦0
Si 𝑡 = 0, 𝑦 = 𝑦0
𝜋
á𝑛𝑔𝑠𝑒𝑛 1 = 𝐶2 =
2
𝑦 𝜋
á𝑛𝑔𝑠𝑒𝑛 = 𝑝𝑡 +
𝑦0 2
𝑦 𝜋
= sen (𝑝𝑡 + )
𝑦0 2
𝜋
Como 𝑝𝑡 y 𝑝𝑡 + 2 son complementarios
𝜋
sen (𝑝𝑡 + ) = cos 𝑝𝑡
𝑦
2
Por tanto: 𝑦 = cos 𝑝𝑡
0
𝑦 = 𝑦0 cos 𝑝𝑡
Derivando con respecto al tiempo
𝑣 = −𝑝𝑦0 sen 𝑝𝑡
𝑎 = −𝑝2 𝑦0 cos 𝑝𝑡
𝑎 = −𝑝2 𝑦
La corrección de estos resultados se puede comprobar volviendo al
diagrama de cuerpo libre y escribiendo
∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎
−𝑘𝑦 = 𝑚𝑎
𝑘
− 𝑦=𝑎
𝑚
−𝑝2 𝑦 = 𝑎

240
 Movimiento rectilíneo. Cinética

Las gráficas de este movimiento son las siguientes

El movimiento del ejemplo anterior se llama movimiento armónico

simple. Es un movimiento oscilatorio propio del sonido del musical,
especialmente y de las vibraciones mecánicas libres sin amortigua-
miento. Sin pretender agotar el tema, señalaremos algunas de sus carac-
terísticas.

Movimiento armónico simple

La definición del movimiento armónico simple es la siguiente: es el
movimiento rectilíneo de la partícula, cuya aceleración es directamente
proporcional a su distancia a la posición de equilibrio, y siempre se dirige
hacia ella.
Simbólicamente, la definición anterior se puede expresar así:
𝑎 = −𝑝2 𝑥

241
 Movimiento rectilíneo. Cinética

Amplitud. Es la distancia máxima que la partícula se aleja del origen.

En el caso del ejemplo es yo.
Período (T). Es el tiempo que dura una oscilación completa. O sea, el
tiempo que tarda en volver a su posición inicial. Por tanto,
𝑝𝑇 = 2
2
𝑇=
𝑝
Frecuencia (f). Es el número de oscilaciones por unidad de tiempo.
1 𝑝
𝑓= =
𝑇 2

Ejemplo. Un cuerpo de 4 kg está col-

gado de un resorte cuya constante de rigidez
es de 80 kg/m. Si el cuerpo se jala hacia
abajo 0.2 m de su posición de equilibrio, 1) 2)
calcule: a) la amplitud del movimiento; b)
su período; c) su frecuencia natural; d) la k
k
velocidad y aceleración máximas que alcan-
za el cuerpo; e) su posición, a los dos según- y = 0.2m
dos de haber comenzado el movimiento; f)
la distancia que recorre durante los dos
primeros segundos.

Como se trata de movimiento armónico simple, basta que regresemos

a la expresión que obtuvimos en el ejemplo anterior para contestar la
pregunta.
a) La amplitud es 𝑦0 = 0.2 m
𝑘
b) 𝑝 = √𝑚
Como la constante de rigidez se da en 𝑘𝑔/𝑚, el 𝑘𝑔 es unida de fuerza y la
masa es
𝑚
𝑚=
9.81
80(9.81)
𝑝=√ = 14.01
4
242
 Movimiento rectilíneo. Cinética

2 2
𝑇= = ; 𝑇 = 0.449 s
𝑝 14.01
𝑝 1
c) 𝑓 = 2 = 0.449 ; 𝑓 = 2.23 Hertz
(1 𝐻𝑒𝑟𝑡𝑧 = 1 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜/𝑠)

d) La velocidad y la aceleración máxima corresponde al máximo va-

lor de la función trigonométrica conforme la cual varía, es decir,
1.
𝑣 = 𝑝𝑦0 sen 𝑝𝑡
𝑣𝑚á𝑥 = 𝑝𝑦0 = 14.01 (0.2)
𝑣𝑚á𝑥 = 2.8 m/s ↑↓

𝑎 = −𝑝2 𝑦0 cos 𝑝𝑡
𝑎𝑚á𝑥 = 𝑝2 𝑦0 = (14.012 )0.2
𝑎𝑚á𝑥 = 39.2 m/s2 ↑↓

La velocidad máxima la alcanza en su posición de equilibrio, en donde

la aceleración es nula.
La aceleración máxima corresponde a la máxima deformación del
resorte, en los extremos de la trayectoria.

e) En 𝑡 = 2 , 𝑦 = 0.2 cos[14.01 (2)]

El argumento del ángulo está en radianes y el argumento en grados
sexagesimales es de 165.1
𝑦 = −0.1933
es decir, 𝑦 = 0.1933 m 𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑖𝑜.

f) Como el número de ciclos que ha recorrido en dos segundos es

2𝑓 = 2(2.23) = 4.46

y en cada ciclo recorre 0.2 (4) m, entonces 𝐷 = 4.46(0.8)

𝐷 = 3.57 m

243
 Movimiento rectilíneo. Cinética

Conclusión
Antes de terminar este capítulo, insistiremos en el procedimiento para
la resolución de problemas de Cinética de la partícula. En primero lugar,
conviene identificar si el problema comienza por la Cinemática y, me-
diante las ecuaciones del movimiento, determinar la aceleración de la
partícula en estudio. Una vez conocida la aceleración, o conocidas de
antemano las fuerzas se dibuja un diagrama de cuerpo libre dibujo del
cuerpo aislado y de las fuerzas externas que contenga la información del
problema y sirva como instrumento de trabajo; luego se elige un sistema de
referencia, con un eje en dirección de la velocidad, si no hay razones claras
que aconsejen otra dirección; se escriben las ecuaciones a utilizar, y se le
dan los valores correspondientes. Lo que resta de la solución es un proceso
matemático generalmente sencillo.

Serie de Dinámica
MOVIMIENTO RECTILÍNEO. CINÉTICA

1. En un ascensor en movimiento, se
pesa un cuerpo de 5 kg con una balanza
de resorte. La balanza indica 5.1 kg. Ha- 5 kg
lle la aceleración del ascensor.
(Sol. a=0.1962 m/s2 ↑)

2. Los pesos de la polea y de la cuerda

de la figura son despreciables. Sabiendo
que la cuerda es flexible e inextensible y
que no hay ninguna fricción en la polea,
calcule la aceleración del cuerpo B.
(Sol. a = 6.44 ft/s2 ↓)

3. En vez del cuerpo A del problema anterior, se aplica una fuerza de

10 lb en el extremo izquierdo de la cuerda. ¿Cuál será la aceleración del
cuerpo B? (Sol. a = 10.73 ft/s2 ↓)
244
 Movimiento rectilíneo. Cinética

4. Un cuerpo de 20 kg se lanza hacia arriba de un plano inclinado 20º

respecto a la horizontal. Si los coeficientes de fricción estática y cinética
entre el cuerpo y el plano son 0.2 y 0.1, respectivamente, y el cuerpo sube
3 m sobre el plano inclinado antes de detenerse, ¿con qué rapidez original
se lanza? (Sol. v = 5.07 m/s)

5. El cuerpo del problema anterior, inmediatamente después de dete-

nerse, comienza a bajar. Determine el tiempo que le toma subir y bajar y la
rapidez con que llega al punto de partida.
(Sol. t = 2.75 s; v =3.82 m/s)

6. Los cuerpos A, B y C de la figura

pesan, respectivamente, 50, 30 y 10 kg.
Suponiendo ideales las cuerdas y la po-
lea, determine las tensiones de los tramos
AB y BC de la cuerda.
(Sol. TAB= 37.7 kg; TBC= 9.43kg)

7. Un cuerpo de 10 ton se baja en un

montacargas que aumenta uniformemen-
te su rapidez a razón de 4 m/s2. Determi-
ne la fuerza que el cuerpo ejerce sobre el
montacargas durante el movimiento. Ex-
prese el resultado en kN.
(Sol. F = 58.1 kN ↓ )

8. Una piedra lanzada verticalmente hacia arriba desde una torre de 50

ft de altura tarda 5 s en llegar al suelo. Sabiendo que una vez lanzada, la
piedra queda sujeta a la sola acción de su peso, diga: a) con qué velocidad
fue lanzada; b) qué altura máxima alcanza sobre el suelo; c) con qué
velocidad cae en el suelo.
(Sol. a) 70.5 ft/s ↑; b) 127.2 ft; c) 90.5 ft/s ↓ )

245
 Movimiento rectilíneo. Cinética

9. Un camión de 6 ton entra en un

transbordador con una velocidad de 21.6
km/h. El camión se detiene 10 m después
de haber comenzado a frenar. Suponiendo
que el movimiento del camión es unifor-
memente desacelerado, hallar la tensión
en cada uno de los dos cables que sujetan
el transbordador al muelle.
(Sol. T = 550 kg)

10.aLos coeficientes de fricción está-

tica y cinética entre un contenedor y una
plataforma del ferrocarril son 0.3 y 0.2,
respectivamente. Determine la distancia
mínima que puede emplear el tren en de-
tenerse completamente, si viaja a 72 km/h
y si el contenedor no debe deslizarse. Su-
ponga que es una desaceleración constan-
te.
(Sol. d = 68.0 m)

11. Una vagoneta cargada, que pesa

700 kg, desciende por un funicular in-
clinado 15º respecto a la horizontal con
una velocidad de 1.6 m/s. Determine la
tensión del cable que lo mueve, tanto du-
rante el movimiento uniforme como du-
rante la parada de la vagoneta, si el 1.6 m/s
tiempo de frenado es de 4 s, el coeficien-
te global de resistencia al movimiento es
0.015 del peso, y sabiendo que el movi-
miento es uniformemente acelerado.
(Sol. 170.7 kg ; 199.2 kg)

246
 Movimiento rectilíneo. Cinética

12. Un tren sin locomotora pesa 200 ton y, desplazándose con acelera-
ción uniforme sobre una vía horizontal, emplea 60 s en alcanzar 54 km/h,
partiendo del reposo. Determine la tensión del enganchamiento entre la
locomotora y el tren durante ese movimiento, si la resistencia al roda-
miento es 0.5 % del peso del tren.
(Sol. T = 6.10 ton)
13. Cierto cuerpo, a causa del impulso que recibe, recorre 24.5 m so-
bre un plano horizontal rugoso en 5 s y se detiene. ¿Cuál es el coeficiente
de fricción cinética entre el cuerpo y el plano?
(Sol. µk = 0.1998)
14. Una partícula de 1 slug se mueve por la acción de una fuerza
constante F = 3i + 10j – 5k [lb]. La partícula parte del reposo en el punto
(3, 5, –4) [ft]. a) ¿Cuáles serán la posición y la velocidad de la partícula
cuando t = 8 s? b) ¿Cuál será su posición cuando su rapidez sea de 20 ft/s?
(Sol. a) r = 99 i + 325 j – 164 k [ft]; v = 24 i + 80 j – 40 k [ft/s];
b) r = 7.48 i + 19.93 j – 11.46 k [ft])
15. El eje trasero de un automóvil de
carreras puede producir un par de 400
lb·ft. Suponiendo que ese par se man-
tiene constante, ¿en cuánto tiempo reco-
rrerá el automóvil un cuarto de milla?
¿Con qué velocidad llegará al final de ese
tramo? El automóvil parte del reposo y su
peso, incluido el conductor, es de 1600 lb.
El diámetro de la llanta trasera es de 3 ft.
(Sol. t = 22.2 seg; v = 119.0 ft/s)
16. Se aplica una fuerza Q de 400 N
a una de las cuerdas, como se muestra en
la figura. Despreciando la masa de las
poleas y de las cuerdas, calcule la acele-
ración del cuerpo de 80 kg. Los coefi-
cientes de fricción estática y cinética son
0.5 y 0.4, respectivamente, entre todas las
superficies en contacto.
(Sol. a = 0.376 m/s2)
247
 Movimiento rectilíneo. Cinética

17. El motor de la figura pesa 300 N

y el cuerpo que levanta tiene una acele-
ración, dirigida hacia arriba, de 2.5 m/s2.
Determine la tensión de la cuerda que jala
al cuerpo de 80 kg y la fuerza de compre-
sión que resiste la barra BC. Desprecie el
peso propio de las barras.
(Sol. T = 985 N; BC = 1960 N)

18. Una fuerza cuya magnitud varía 1 kg lisa

F
según la gráfica de la figura, actúa sobre
un cuerpo que pesa un kilogramo. Si el
cuerpo parte del reposo, ¿cuáles serán su
velocidad y su posición a los 30 s de ha-
ber comenzado a aplicarse la fuerza?
(Sol. v = 122.6 m/s; s = 3000 m)

19. Una pequeña esfera de fierro se

suelta sobre la superficie de un recipien-
te de aceite. Si la resistencia al movimien-
to es R = 0.005 v, donde R está expresada
en N y v en m/s, determine la profundidad
h que debe alcanzar la esfera para que su
rapidez sea de 2 m/s. La masa de la esfera
es de 0.5 kg.
(Sol. h = 20.2 cm)

20. Para velocidades pequeñas, la resistencia al movimiento de un tren,

en kg, se determina por la fórmula empírica R = (2.5 + 0.05 v)P, donde P
es el peso del tren expresado en ton y v su velocidad en m/s. Hallar el
tiempo y la distancia que empleará un tren de mina para alcanzar, partiendo
del reposo, una velocidad de 12 km/h sobre un tramo horizontal de vía, si
el peso del tren, incluida la locomotora eléctrica, es de 40 ton y la fuerza
de tracción de la locomotora es de 200 kg. Determine también la fuerza de
tracción de la locomotora durante el movimiento uniforme ulterior.
(Sol. t = 140.7 s; s = 237 m; F = 106.7 kg)
248
 Movimiento rectilíneo. Cinética

21. Un barco de 10 000 ton de desplazamiento navega con una velo-

cidad de 16 m/s. La resistencia del agua es directamente proporcional al
cuadrado de la rapidez, y para 1 m/s es igual a 30 ton. ¿Qué distancia re-
correrá el barco hasta que su velocidad se reduzca a 4 m/s? ¿Qué tiempo
empleará en ello?
(Sol. s = 47.1 m; t = 6.38 s)

22. Un esquiador desciende a alta

velocidad por un declive de 45º sin empu-
jarse con los bastones. El coeficiente de
rozamiento cinético entre los esquíes y la
nieve es 0.1 y la resistencia del aire al
avance del esquiador es R = kv2, en donde
k es una constante y v es la rapidez del es-
quiador. Para una velocidad de 1 m/seg la
resistencia del aire equivale a 0.0635 kg.
Calcule el tiempo que se requiere para que
la rapidez del esquiador aumente de 36 a
72 km/h, si su peso propio con los esquíes
es de 90 kg. Diga también cuál será la
velocidad máxima que puede alcanzar el
esquiador, tanto en estas condiciones co-
mo si utiliza una cera que reduzca el roza-
miento a la mitad.
(Sol. T=2.20 seg; v1= 108.1 km/h;
v2=111.1 km/h)

23. Una cadena de longitud L y de

peso unitario p reposa en el borde de una
superficie rugosa. Mediante una fuerza F
de magnitud constante se jala a otra su-
perficie, lisa, contigua a la anterior. De-
termine la velocidad con que la cadena
termina de pasar completamente a la su-
perficie lisa.
(Sol. 𝑣 = √2𝑔𝐹/𝑝 − 𝜇𝑔𝐿 )
249
 Movimiento rectilíneo. Cinética

24. Dos cargas, P = 0.5 y Q = 0.8 kg

penden de un resorte de 2 kg/m de rigi-
dez. Escriba la ecuación de la posición de
la carga P, en función del tiempo; calcule
la frecuencia del movimiento, su período,
y su frecuencia circular, si se retira súbita-
mente la carga Q. Para la ecuación, utilice
como origen la posición de equilibrio de
la carga P sola.
(Sol. x = 40 cos 6.26 t [cm];f = 0.997
hertz; T = 1.003 s; ω = 6.26 s-1)

25. Calcule la constante de rigidez de

un resorte equivalente, para cada una de
las configuraciones mostradas en la figu-
ra.
[Sol. k = k1 + k2;
k = k1(k2 + k3)/(k1 + k2 + k3)]

26. Una partícula está animada con movimiento armónico simple de 3

hertz de frecuencia y 10 cm de amplitud. Escriba las ecuaciones de su po-
sición, velocidad y aceleración en función del tiempo.
(Sol. x = 10 cos 6πt [cm]; v = – 60 π sen 6πt [cm/s];
a = – 360 𝜋 2 cos 6πt [cm/s2] )

27. Un cuerpo que pende de un resorte oscila verticalmente con una

amplitud de 15 in. Si en un segundo recorre cuatro oscilaciones comple-
tas, ¿cuáles son su velocidad y aceleración máximas?
(Sol. v max= 377 in/s ; a max =790 ft/s2)

250