Unidad 8 Teorico-Parte1

U.T.N.-Fac.
U.T.N.-Fac. Reg.
Reg. Cba
Cba Elaboro:
Elaboró: G.Guillermo
Ing. Cravero Cravero
Dpto.
Dpto. Ing.Mecánica
Ing. Mecánica APUNTE TEORICO Tipeo: Ing.J.Guillermo
Tipeo: Beruatto Cravero 1
Cátedra: Elementos de APUNTE
Unidad TEORICO
N°8 Fecha Elab:25/08/2020
Fecha Elab. 20/02/2020
Cátedra: Elementos de
Maquinas F.U.M:06/09/2020
F.U.M.:20/02/2020
UNIDAD Nº 8:
RODAMIENTOS
Introducción:
Los rodamientos se usan como soportes de árboles o ejes en donde la carga principal se transmite
atraves de elementos que están en contacto rodante y no deslizante (como gorrón/cojinete)
Comparación entre rodamientos y cojinetes:
RODAMIENTOS COJINETES
-Durabilidad acotada -Durabilidad indefinida
-Sistema más económico -Soporta altas cargas
-Necesidad de mantenimiento preventivo -Libre de mantenimiento
-A bajas vel. tiene menor pot. Perdida -Admite altas velocidades más de 50000rpm
-Permiten absorber desalineaciones importantes
-Ya están diseñados y solo hay que elegir el modelo

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Clasificación de los rodamientos:

Se podrían clasificar por varias particularidades pero lo más usado es hacerlo en función al tipo
de cargas que absorben.
Los rodamientos se pueden clasificar en tres grupos en función al tipo de carga que pueden
absorber:
VER PRESENTACION POWERPOINT
A)-Los que absorben cargas radiales puras:
Rodamientos de Rodillos Cilíndricos

Rodamiento de Agujas
Rodamiento Rígido de Bolas
B)-Los que absorben cargas axiales puras:
Rodamientos Axiales de Bolas (Crapodinas)

Rodamientos Axiales de Rodillos Cilíndricos
Rodamientos Axiales de Agujas
C)-Los que absorben cargas axiales y radiales:
Rodamiento De Contacto Angular de Bolas

Rodamiento De Contacto Angular de Rodillos Cónicos
Rodamientos Rígidos de Bolas
Rodamientos lineales
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-Velocidad de los rodamientos:

Los rodamientos se suelen usar hasta velocidades de aproximadamente 40.000/50.000 rpm y
para velocidades mayores 50.000/200.000 rpm se recomienda usar cojinetes
La velocidad de un rodamiento ira ligada a su tamaño (diámetro medio) y a sus rpm, ósea a su
velocidad tangencial sobre la zona del centro de los elementos rodantes.
Así se define el “índice de velocidad del rodamiento” que será:
𝐼𝑣 = 𝐷 . 𝑛
𝐷+𝑑
𝐷 = (𝑚𝑚)
2
n: rpm
𝐼𝑣 ≤ 200.000 ⟶ 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑏𝑎𝑗𝑎
200.000 < 𝐼𝑣 ≤ 400.000 ⟶ 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎
𝐼𝑣 > 400.000 ⟶ 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑙𝑡𝑎
Ejemplos:
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-Materiales de los rodamientos:

-SAE 52100
Composición: C=1,00% - Cr=1,3-1,60% - Mn=0,25-0,40%
-Aceros inoxidables
AISI 410…420 ⟶ son templables
AISI 300…304…..310 ⟶ no son templables
Aceros rápidos
AISI M1/M2/M3/M4
Aceros de cementación
SAE 8620 (Cr/Ni/Mo)
Cerámicos
Se usan para las bolas de los rodamientos de contacto angular de bolas de precisión y alta
velocidad.
Las pistas son de acero y las bolas de cerámico (más livianas)

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-Numeración o identificación de los rodamientos:

No existe una codificación a la que todas las marcas sigan.
Por lo general hay una seria de códigos que las marcas más importantes tienden a seguir, pero sin
embargo si necesito un rodamiento muy específico de una marca, para buscar el equivalente de
otras marcas existen SOFTWARE ONLINE que determinan los códigos equivalentes para otra
marca.
Se debe tener mucho cuidado a la hora de reponer un rodamiento por otro de otra marca, porqué
se puede incurrir en el error de buscar un reemplazo que no sea equivalente.
Las marcas conocidas mundialmente: SKF, FAG, SNR, NSK, TIMKEN, KOYO, INA,….
La identificación que veremos es seguida por SKF y FAG
xx x xx
1°y2° digito: define el tipo de rodamiento
- Rodamiento rígido de bolas (61/62/63/64)

- Rodamiento de rodillos cilíndricos (NU-NI)
- Rodamiento de agujas (HK)
- Rodamiento de rodillos a rótula (21/22)
- Rodamientos axiales a bolas – Crapodinas (SI)
- Rodamientos axiales a rodillos (81)
- Rodamiento de contacto angular de bolas (71/72)
- Rodamiento de contacto angular de rodillos conicos (30/31/32/33)
3°digito: define las distintas dimensiones o tamaños de un rodamiento para un mismo diámetro
de eje donde va montado
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Últimos dos dígitos: definen el diámetro del eje donde va ir montado
00⟶10mm
01⟶12mm
02⟶15mm
03⟶17mm
04⟶20mm …… Desde acá es XX x 5 = diámetro de eje donde va montado
05⟶25mm
Algunas características particulares de los rodamientos que pueden identificarse con otros dos
dígitos adicionales serían las siguientes:
-Rodamientos con protección:
-Blindado
-Estanco
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-Tipos de canastas:
La jaula o canasta es la que se encarga de mantener separados los elementos rodantes dentro del
rodamiento.
-Juego interno del rodamiento:
Se usa la letra C para especificarlo:
C2⟶Juego interno menor al normal
C⟶Juego interno normal
C3⟶ Juego interno mayor al normal
C4⟶Juego interno mayor a C3
C5⟶ Juego interno mayor a C4
Ejemplos…
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-Calidad o precisión del rodamiento:
Hace referencia a las tolerancias de fabricación del rodamiento, ósea al grado de calidad
utilizado para el campo de tolerancia y además a errores geométricos de elementos rodantes,
pistas, diámetros, etc.
-Coeficiente de rodadura:
Para este desarrollo vamos a suponer que el elemento rodante es deformable y que rueda sin
resbalar sobre una superficie plana e indeformable.
𝑊. 𝑏
𝑀 = − 𝐹. ℎ = 0
2
𝑊. 𝑏
= 𝐹. ℎ
2
𝑊. 𝑏
𝐹=
2. ℎ
Y como:
ℎ≅𝑅
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𝑊. 𝑏
𝐹=
2. 𝑅
𝑏
𝑓 = 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑑𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎
2. 𝑅
𝐹 = 𝑓 .𝑊
-Tensiones de Hertz:
Las deformaciones por contacto y las tensiones de contacto dependerán de que las superficies
sean cóncavas o convexas y que los elementos rodantes sean cilindros o esferas.
1°caso:Convexa/Convexa
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Contacto esfera/esfera:
𝑊. 𝑑 . 𝑑
𝑏 / = 1,762.
𝐸. (𝑑 + 𝑑 )
𝑊. 𝐸 (𝑑 + 𝑑 )
𝜎 / = 0,616.
𝑑 .𝑑
Contacto cilindro/cilindro:
𝑃 .𝑑 .𝑑
𝑏 / = 2,15.
𝐸. (𝑑 + 𝑑 )
𝑃 . 𝐸 . (𝑑 + 𝑑 )
𝜎 / = 0,591.
𝑑 .𝑑
𝑊
𝑃 =
𝐿
2°caso:Concava/Convexa
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Contacto esfera/esfera:
𝑊. 𝑑 . 𝑑
𝑏 / = 1,762.
𝐸. (𝑑 − 𝑑 )
𝑊. 𝐸 (𝑑 − 𝑑 )
𝜎 / = 0,616.
𝑑 .𝑑
Contacto cilindro/cilindro:
𝑃 .𝑑 .𝑑
𝑏 / = 2,15.
𝐸. (𝑑 − 𝑑 )
𝑃 . 𝐸 . (𝑑 − 𝑑 )
𝜎 / = 0,591.
𝑑 .𝑑
𝑊
𝑃 =
𝐿
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Conformidad geométrica en rodamientos:

Se define como la relación entre la forma que tiene la pista con respecto a la forma del elemento
rodante.
Dicho de otra forma es la relación entre el radio de la pista y el diámetro del elemento rodante
Para superficie Cóncava/convexa (conformante) – Pista externa
𝑅𝑒
𝑓=
𝑑
0,50 ≤ 𝑓 < ∞
Para superficie Convexa/convexa (disconformante) – Pista interna

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Conformidad geométrica en rodamientos rígidos de bolas:

Analizamos las dos vistas de un RRB y evaluaremos las distintas conformidades geométricas
entre sus elementos
Analicemos la VISTA CORTE FRONTAL (V.C.F.)
Entre la pista interna y la bola (sup- convexa/convexa) ---- es disconformante
Entre la pista extrerna y la bola (sup- concava/convexa) ---- es conformante
𝑅𝑒
𝑓 =
𝑑
Ejemplos….
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Conclusión:
b(pista ext.)VCF > b(pista int.)VCF
σ(pista int)VCF > σ(pista ext)VCF
Analicemos la VISTA CORTE TRANSVERSAL (V.C.T.)
Entre la pista interna y la bola (sup- cóncava/convexa) ---- es conformante

𝑟𝑖
𝑓 =
𝑑
Entre la pista externa y la bola (sup- cóncava/convexa) ---- es conformante

𝑟𝑒
𝑓 =
𝑑
En la VCT :
𝑟𝑒 𝑟𝑖
𝑓 = > 𝑓 =
𝑑 𝑑
σ(pista ext)VCT > σ(pista int)VCT

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Aclaración para los rodamientos de rodillos cilíndricos (RRC)
Relación carga deformación en RRB y RRC

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Concepto sobre juego interno de un rodamiento:

Entre las pistas y los elementos rodantes siempre existirá un pequeño juego que estará
íntimamente relacionado con el tipo de Rodamiento, el grado de precisión, la conformidad
geométrica entre pistas y bolas, etc.
Normalmente, a estos juegos se los mide en 2 direcciones, una axial y otra radial.
Definición de Juego interno

El juego interno de un rodamiento es la distancia total que puede desplazarse uno de sus
aros con relación al otro en dirección radial (juego radial) o en dirección axial (juego axial)
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Juego o Huelgo Diametral en Rod. Rigido de Bolas(o juego radial total)

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El juego diametral Pd será:
𝑃𝑑 = 𝐷𝑒 − 𝐷𝑖 − 2. 𝑑
Dividiendo m.a.m. por 2:
𝑃𝑑 𝐷𝑒 − 𝐷𝑖 2. 𝑑
= −
2 2 2
𝑃𝑑 𝐷𝑒 − 𝐷𝑖
= −𝑑
2 2
𝑃𝑑 𝐷𝑒 − 𝐷𝑖
+𝑑 =
2 2
𝑃𝑑 𝐷𝑒 𝐷𝑖
+𝑑 = −
2 2 2
Y también puede ser:
𝑃𝑑
+ 𝑑 = 𝑅𝑒 − 𝑅𝑖
2
El valor de X será:
𝑃𝑑
𝑟𝑖 + 𝑟𝑒 = 𝑑 + 𝑋 + 2.
4
𝑃𝑑
𝑟𝑖 + 𝑟𝑒 = 𝑑 + 𝑋 +
2
𝑃𝑑
𝑋 = 𝑟𝑖 + 𝑟𝑒 − 𝑑 −
2
𝑃𝑑
𝑋 = 𝑟𝑖 + 𝑟𝑒 − 𝑑 +
2
Y reemplazando por: + 𝑑 = 𝑅𝑒 − 𝑅𝑖
𝑋 = 𝑟𝑖 + 𝑟𝑒 − [𝑅𝑒 − 𝑅𝑖]
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Angulo de contacto en Rod. Rigido de Bolas (RRB)

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Definición de ángulo de contacto β (RRB):
𝑂𝚤 − 𝑂𝑒 = 𝑋
𝑂𝚤´ − 𝑂𝑒´ = 𝐷
𝐹 𝑦𝐹 ⟶
𝐹 𝑦𝐹 ⟶
𝐹 ⟶
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Del grafico identificamos el triángulo:
El ángulo β será:
𝑋
𝑐𝑜𝑠𝛽 =
𝐷
𝑃𝑎
𝑠𝑒𝑛𝛽 = 2 = 𝑃𝑎
𝐷 2. 𝐷
𝑃𝑎
𝑃𝑎
𝑡𝑔𝛽 = 2 =
𝑋 2. 𝑋
Recordando expresiones deducidas en el tema juego radial total:
𝑃𝑑
𝑋 = 𝑟𝑖 + 𝑟𝑒 − 𝑑 +
2
Despejando “d”:
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𝑃𝑑
𝑑 = 𝑟𝑖 + 𝑟𝑒 − 𝑋 +
2
Y a su vez si analizamos el segmento AB del gráfico:
𝐴𝐵 = 𝑑
𝑑 + 𝐷 = 𝑟𝑖 + 𝑟𝑒 ⟶ 𝑑 = 𝑟𝑖 + 𝑟𝑒 − 𝐷
Y reemplazando por “d”:
𝑃𝑑
𝑟𝑖 + 𝑟𝑒 − 𝐷 = 𝑟𝑖 + 𝑟𝑒 − 𝑋 +
2
𝑃𝑑
−𝐷 = − 𝑋 +
2
𝑃𝑑
𝑋 = 𝐷−
2
Y remplazando por X en la fórmula de cosβ
𝑃𝑑
𝐷− 2 𝐷 𝑃𝑑 𝑃𝑑
𝑐𝑜𝑠𝛽 = = − ⟶ 𝑐𝑜𝑠𝛽 = 1 −
𝐷 𝐷 2. 𝐷 2. 𝐷
Y recordando que: 𝑑 + 𝐷 = 𝑟𝑖 + 𝑟𝑒 ⟶ 𝐷 = 𝑟𝑖 + 𝑟𝑒 − 𝑑
Y dividiendo m.a.m por “d”:
𝐷 𝑟𝑖 𝑟𝑒 𝑑
= + −
𝑑 𝑑 𝑑 𝑑
𝐷 𝐷
= 𝑓𝑖 + 𝑓𝑒 − 1 ⟶ 𝜑= = 𝑓𝑖 + 𝑓𝑒 − 1
𝑑 𝑑
Entonces:
𝐷
𝜑= ⟶ 𝐷 = 𝜑. 𝑑
𝑑
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Y reemplazando en cosβ
𝑃𝑑 𝑃𝑑
𝑐𝑜𝑠𝛽 = 1 − ⟶ 𝑐𝑜𝑠𝛽 = 1 −
2. 𝐷 2. 𝑑. 𝜑
-Hay tres formas de medir el Angulo de contacto en RRB:
1) Con el rodamiento desarmado
2) Con el rodamiento armado
3) Con el manual
1) Con el rodamiento desarmado
Recordando las expresiones:

𝑋
𝑐𝑜𝑠𝛽 =
𝐷
𝑋 = 𝑟𝑖 + 𝑟𝑒 − [𝑅𝑒 − 𝑅𝑖]
𝐷 = 𝑟𝑖 + 𝑟𝑒 − 𝑑
Tenemos que:
𝑟𝑖 + 𝑟𝑒 − [𝑅𝑒 − 𝑅𝑖]
𝑐𝑜𝑠𝛽 =
𝑟𝑖 + 𝑟𝑒 − 𝑑
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2) Con el rodamiento armado
Recordando que:
𝑋 𝑃𝑑
𝑐𝑜𝑠𝛽 = = 1−
𝐷 2. 𝐷
Del triángulo:
Por Pitágoras:
𝑃𝑎
𝐷 =𝑋 +
2
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Y como:
𝑃𝑑
𝑋 = 𝐷−
2
Reemplazando:
2
𝑃𝑑 𝑃𝑎
𝐷− +
2 2
Desarrollando y despejando D:
𝑃𝑑 + 𝑃𝑎
𝐷 =
4. 𝑃𝑑
Y reemplazando en cosβ:
𝑃𝑑 2. 𝑃𝑑
𝑐𝑜𝑠𝛽 = 1 − ⟶ 𝑐𝑜𝑠𝛽 = 1 −
𝑃𝑑 + 𝑃𝑎 𝑃𝑑 + 𝑃𝑎
2.
4. 𝑃𝑑
Vemos que el cosβ en un RRB depende de Pd y Pa

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3) Con el manual
Recordando la expresión:
𝑃𝑑
𝑐𝑜𝑠𝛽 = 1 −
2. 𝑑. 𝜑
Ejemplo 1: Rodamiento con diámetro bolas=10mm y Pd =0,030mm
Ejemplo 2: Rodamiento 6207/C3 (juego mayor que el normal)
d=35mm
diámetro bolas=10 mm
Se mide Pa y Pd
Angulo de contacto limite en Rod. Rig. De Bolas (RRB)

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Del triángulo A-E-Oe´:
𝑟𝑒 − 𝐻
𝑐𝑜𝑠𝛽𝑚𝑎𝑥 =
𝑟𝑒

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Comparación entre rodamientos y cojinetes:

-Durabilidad acotada -Durabilidad indefinida

-Sistema más económico -Soporta altas cargas

-Necesidad de mantenimiento preventivo -Libre de mantenimiento

-Permiten absorber desalineaciones importantes

-Ya están diseñados y solo hay que elegir el modelo

Clasificación de los rodamientos:

VER PRESENTACION POWERPOINT

A)-Los que absorben cargas radiales puras:

Rodamientos de Rodillos Cilíndricos

B)-Los que absorben cargas axiales puras:

Rodamientos Axiales de Bolas (Crapodinas)

C)-Los que absorben cargas axiales y radiales:

Rodamiento De Contacto Angular de Bolas

-Velocidad de los rodamientos:

Así se define el “índice de velocidad del rodamiento” que será:

𝐼𝑣 ≤ 200.000 ⟶ 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑏𝑎𝑗𝑎

200.000 < 𝐼𝑣 ≤ 400.000 ⟶ 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎

𝐼𝑣 > 400.000 ⟶ 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑙𝑡𝑎

-Materiales de los rodamientos:

Composición: C=1,00% - Cr=1,3-1,60% - Mn=0,25-0,40%

AISI 410…420 ⟶ son templables

AISI 300…304…..310 ⟶ no son templables

SAE 8620 (Cr/Ni/Mo)

Las pistas son de acero y las bolas de cerámico (más livianas)

-Numeración o identificación de los rodamientos:

La identificación que veremos es seguida por SKF y FAG

1°y2° digito: define el tipo de rodamiento

- Rodamiento rígido de bolas (61/62/63/64)

Últimos dos dígitos: definen el diámetro del eje donde va ir montado

04⟶20mm …… Desde acá es XX x 5 = diámetro de eje donde va montado

-Rodamientos con protección:

-Juego interno del rodamiento:

Se usa la letra C para especificarlo:

C2⟶Juego interno menor al normal

C⟶Juego interno normal

C3⟶ Juego interno mayor al normal

C4⟶Juego interno mayor a C3

C5⟶ Juego interno mayor a C4

-Calidad o precisión del rodamiento:

Conformidad geométrica en rodamientos:

Para superficie Cóncava/convexa (conformante) – Pista externa

Para superficie Convexa/convexa (disconformante) – Pista interna

Conformidad geométrica en rodamientos rígidos de bolas:

Analicemos la VISTA CORTE FRONTAL (V.C.F.)

Entre la pista interna y la bola (sup- convexa/convexa) ---- es disconformante

Entre la pista extrerna y la bola (sup- concava/convexa) ---- es conformante

b(pista ext.)VCF > b(pista int.)VCF

σ(pista int)VCF > σ(pista ext)VCF

Analicemos la VISTA CORTE TRANSVERSAL (V.C.T.)

Entre la pista interna y la bola (sup- cóncava/convexa) ---- es conformante

Entre la pista externa y la bola (sup- cóncava/convexa) ---- es conformante

σ(pista ext)VCT > σ(pista int)VCT

Aclaración para los rodamientos de rodillos cilíndricos (RRC)

Relación carga deformación en RRB y RRC

Concepto sobre juego interno de un rodamiento:

Definición de Juego interno

Juego o Huelgo Diametral en Rod. Rigido de Bolas(o juego radial total)

El juego diametral Pd será:

Dividiendo m.a.m. por 2:

Y también puede ser:

Angulo de contacto en Rod. Rigido de Bolas (RRB)