Mecánica para ingenieros:

Dinámica
Movimiento curvilíneo
Movimiento curvilíneo
Ocurre cuando la partícula se desplaza a lo largo de una
trayectoria curva. En este caso la trayectoria se describe
por medio de análisis vectorial para encontrar:

› Posición
› Velocidad
› Aceleración
Movimiento curvilíneo: Posición
El vector posición: 𝑟 = 𝑟 𝑡
designa la posición de la
partícula medida con
respecto al punto fijo O.

Varía en magnitud y
dirección a medida se
mueve a lo largo de la
curva.
Movimiento curvilíneo: Desplazamiento
Se analiza el cambio de
posición (∆s) en un intervalo
de tiempo ∆t.

El desplazamiento ∆r
representa un cambio en la
posición de la partícula, es
decir:
∆𝑟 = 𝑟 ′ − 𝑟
Movimiento curvilíneo: Velocidad
En un intervalo de tiempo ∆t la velocidad promedio de la
partícula es:
∆𝑟
𝑣𝑝𝑟𝑜𝑚 =
∆𝑡
La velocidad instantánea se determina cuando el intervalo
de tiempo tiende a cero (intervalo diferencial), y por lo
tanto la dirección de ∆𝑟 tiende a ser la tangente de la
curva, por lo tanto:
𝑑𝑟
𝑣=
𝑑𝑡
Movimiento curvilíneo: Velocidad
Siendo dr la tangente de la
curva, la dirección de la
velocidad v también será
tangente a la curva. La
magnitud de (rapidez) se
calcula haciendo:

𝑑𝑠
𝑣=
𝑑𝑡
Movimiento curvilíneo: Aceleración
Si asumimos que la
velocidad de la partícula es
v en un instante de tiempo t,
y 𝑣 ′ = 𝑣 + ∆𝑣 en otro
instante 𝑡 + ∆𝑡 , entonces la
aceleración promedio en ∆𝑡
es:
∆𝑣
𝑎𝑝𝑟𝑜𝑚 =
∆𝑡
Donde: ∆𝑣 = 𝑣 ′ − 𝑣
Movimiento curvilíneo: Aceleración
Para entender la tasa de cambio
en el tiempo de la velocidad se
analiza la curva hodógrafa, de
modo que su origen está en el
punto O’ y sus cabezas tocan los
puntos de la curva. La Curva
hodógrafa, describe el lugar
geométrico de los puntos para la
cabeza de punta del vector
velocidad.
Movimiento curvilíneo: Aceleración
La aceleración instantánea la obtenemos para intervalos
de tiempo muy pequeños (tienden a cero), por lo tanto:

𝑑𝑣 𝑑2 𝑟
𝑎= o𝑎=
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
Notas:
› La aceleración actúa tangente a la hodógrafa
› La aceleración NO es tangente a la trayectoria del
movimiento
Movimiento curvilíneo: Aceleración
ACELERACIÓN TANGENTE A LA ACELERACIÓN NO TANGENTE A
HODÓGRAFA LA TRAYECTORIA