Impresion L

UNIVERSIDAD NACIONAL SANTIAGO ANTÚNEZ DE MAYOLO
FACULTAD: CIENCIAS AGRARIAS
UNIVERSIDAD NACIONAL
“SANTIAGO ANTÚNEZ DE MAYOLO”
FACULTAD DE CIENCIAS AGRARIAS
ESCUELA ACADÉMICA PROFESIONAL DE INGENIERÍA
AGRÍCOLA
TRABAJO MONOGRAFICO:
CAIDA LIBRE, M. CURVILINEO, M.CIRCULAR.
ASIGNATURA: FÍSICA 1
DOCENTE: GARCIA PERALTA José Alfredo.
ALUMNO: CARHUACHIN AGÜERO Juan Carlos
SANTILLAN RIVERA Jose
RUIZ AQUIÑO Juanico
MILLA JULCA LLirthander Josain
1
CURSO: FISICA I
INTRODUCCION.
En el siguiente trabajo se trataran conceptos específicos de movimiento

vertical, movimiento curvilíneo, movimiento parabólico, movimiento circular.
Movimiento vertical
Es aquella donde un objeto es lanzado con una velocidad inicial igual a cero.
Uno de los movimientos más importantes al enfocarse es el movimiento de
caída libre el cual es un movimiento, determinado exclusivamente por fuerzas
gravitatorias, que adquieren los cuerpos al caer, partiendo del reposo, hacia
la superficie de la tierra y sin estar impedidos por un medio que pudiera
producir una fuerza de fricción o de empuje.
Movimiento curvilíneo
El movimiento es un fenómeno físico que se define como todo cambio de
posición que experimentan los cuerpos en el espacio, con respecto al tiempo
y a un punto de referencia variando la distancias de dicho cuerpo con respecto
a ese punto o sistema de referencia, describiendo una trayectoria.
Según el tipo de trayectoria los movimientos pueden clasificarse en rectilíneos
o curvilíneos. Para el caso de la siguiente investigación se enfoca en el
estudio del movimiento curvilíneo. El movimiento curvilíneo es aquel que
describe una curva cambiando su dirección a medida que se desplaza en el
cual se detalla el comportamiento de una partícula como su velocidad y
aceleración, además de ilustraciones en las cuales se puedan apreciar su
trayectoria sin dejar a un lado la resolución de problemas básicos. Todo
movimiento curvilíneo tiene al menos, componente normal de la aceleración.
Los movimientos curvilíneos más estudiados son aquellos que describen las
trayectorias cónicas, movimientos circulares, Movimientos elípticos,
Movimientos parabólicos y Movimientos hiperbólicos. Todos los movimientos
curvilíneos se pueden considerar como la composición de movimientos
curvilíneos se dan en el plano y en el espacio por lo tanto incluso pueden ser
2
CURSO: FISICA I
tridimensionales. Entonces se hará referencia a los sistemas de referencias

ya conocidos (x, y) e (x, y, z).
El estudio a desarrollarse es fundamental ya que en nuestra naturaleza
tenemos una infinidad de movimientos que se convierten en movimientos
curvilíneos. La aceleración, el tiempo, la velocidad son factores y
características importantes dentro del movimiento curvilíneo.
Movimiento parabólico
Es también otro tipo de movimiento sobre una trayectoria curva es el que
realiza un proyectil; o la expresión proyectil se aplica una pelota, una bomba
que se arroja de un avión o a una bala de rifle, donde la línea descrita por el
proyectil se denomina trayectoria. Donde queda afectada en gran medida por
la resistencia del aire dado que trabaremos con pequeñas velocidades y
supondremos que el movimiento tiene lugar en el vaco. La única fuerza que
actúa sobre el proyectil es su peso, por lo que podemos usar la segunda ley
de Newton para deducir las ecuaciones cinemáticas de posición y velocidad.
Movimiento circular
En este tema se va hablar sobre aquel cuya trayectoria es una circunferencia
llamado también curvilíneo, es otro tipo de movimiento sencillo. Estamos
rodeados por objetos que describe: un disco compacto durante su
reproducción en el equipo de música, las manecillas de un reloj o las ruedas
de una motocicleta. Es decir, de cuerpos que se mueven describiendo una
circunferencia, a veces no es completo: cuando un choque o cualquier otro
vehículo toma una curva realiza un movimiento circular, aunque no los 360°
de la circunferencia.
Esto nos dice que todo aquello que da vueltas tiene este movimiento. Si lo que
gira da siempre el mismo número de vueltas por segundo, decimos que posee
(MCU). Como ejemplo tenemos la tierra. siempre da una vuelta sobre su eje
cada 24 horas. También gira alrededor del sol y da una vuelta cada 365 días.
Pero no hay que olvidar que también hay objetos que giran con (MCUV). Ya
sea acelerado o desacelerado.
3
CURSO: FISICA I
1. OBJETIVOS
General:
 Describir, fundamentar y reconocer las causas y características
principales de la caída libre de los cuerpos.
 Conocer con exactitud todo lo relacionado con el movimiento curvilíneo

de partículas, como su teoría, formulas y aplicaciones de manera
correcta para la resolución de problemas que se presentan en la vida
cotidiana.
 estudia el movimiento parabólico de un proyectil.
 Caracterizar y analizar movimientos circunferenciales.
Específicos:
 Manejar correctamente las ecuaciones que caracterizan este
movimiento y relacionarlo experimentalmente de la caída libre.
 Conocer y aplicar las ecuaciones correspondientes al movimiento
curvilíneo.
 Resolver problemas de movimiento curvilíneo de partículas y aplicarlos
a problemas reales.
 Demostrar que el movimiento de un proyectil es una superposición de
dos tipos de movimiento.
 Aplicar los conocimientos sobre aceleración y fuerza centrípeta en la
solución de problemas de movimiento circular.
 Conocer unidades asociadas movimiento circunferencial.
4
CURSO: FISICA I
2. MARCO TEORICO
2.1. CAÍDA LIBRE.

El fenómeno de la caída de los cuerpos ha sido objeto de estudio desde la
Antigüedad. El primero que lo estudio de manera sistemática fue Aristóteles.
La ﬁlosofia aristotélica, dada su gran generalidad y su aspecto globalizador,
dominó hasta los últimos años de la Edad Media, estableciendo el marco
conceptual general dentro del cual se realizaban los estudios de la naturaleza.
Sin embargo, la física del Estagirita, en particular sus teorías acerca del
movimiento de proyectiles y de la caída de los cuerpos, nunca convencieron
a los especialistas. Así, aparecieron muchos estudios que criticaban las
explicaciones que Aristóteles daba al fenómeno de la caída de los cuerpos.
Todos estos estudios y críticas son los antecedentes de la ley de la caída libre
planteada por Galileo, la cual es la primera ley de la fisica fundada por el gran
físico italiano.
El italiano Galileo Galilei fue quien
demostró, en una serie de
experiencias llevada a cabo en la torre
de pisa, que todos los cuerpos, sea
cual sea su peso. En ausencia de la
resistencia del aire, todos los cuerpos
que se dejen caer cerca de la
superficie de la Tierra caen hacia ésta
con la misma aceleración constante
bajo la influencia de la gravedad de la
Tierra.
Un objeto en caída libre es aquel que se mueve libremente bajo la influencia
sólo de la gravedad, cualquiera que sea su movimiento inicial. Los objetos
lanzados hacia arriba o hacia abajo, así como los que son soltados desde el
reposo, caen todos libremente una vez que sean soltados. Denotaremos la
magnitud de la aceleración en caída libre por el símbolo g (aceleración de
5
CURSO: FISICA I
gravedad). En la superficie de la Tierra, el valor de g es aproximadamente 9,8

m/s2.
La propuesta de Galileo Galilei se conformó como la base de la dinámica, que
luego sería estructurada por Isaac Newton. Conocida como primera ley de
Newton o ley de la inercia, esta indica que si un cuerpo dado no está sujeto a
la acción de la fuerza, mantendrá sin cambio su velocidad (en magnitud y
dirección).
A primera vista, esta ley parece ser menos compleja que las otras dos, pues
carece de una expresión matemática y para colmo parece un corolario de su
segunda ley (F = m a), pues la aceleración de un objeto es nula (o sea, su
velocidad es constante) cuando no hay fuerzas actuando sobre él. El sentido
original de la primera ley de newton (conocida como ley de inercia), es que no
se requieren fuerzas para mantener sin variación el movimiento de los
cuerpos, sino solamente para cambiar la magnitud o la dirección de su
velocidad. En otras palabras, no es necesario que haya una fuerza para que
un cuerpo se encuentre en movimiento, sino únicamente para que cambie el
estado del movimiento en sí. Este enunciado resulto fundamental cuando
Galileo y Newton lo propusieron, pues según la percepción antigua y
contradictoria a este principio, sustentada sobre todo un famoso libro de
Aristóteles titulado precisamente física, se requiere un "agente activo", o sea
una fuerza, para mantener en movimiento un cuerpo, pues su “estado natural”
es el de reposo.
CONSIDERACIONES DEL MOVIMIENTO DE CAÍDA LIBRE:
* No se considera la resistencia del aire.
* La altura máxima alcanzada es suficientemente pequeña como parar

despreciar la variación de la aceleración de la gravedad.
* La velocidad máxima alcanzada por el cuerpo es suficientemente pequeña

para despreciar la resistencia del aire.
* La altura alcanzada es suficientemente pequeña para considerar un campo

gravitatorio homogéneo y uniforme.
6
CURSO: FISICA I
𝑚
* El valor o módulo de la aceleración de la gravedad es: 𝑔 = 9.8 =
𝑠2
𝑁
9.8
𝑘𝑔
ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE CAÍDA LIBRE VERTICAL

Analíticamente el movimiento de caída libre es un caso es especial del
M.R.U.V., donde la distancia se reemplaza por la altura y la aceleración lineal
por la aceleración de la gravedad.
Cuando BAJA Cuando SUBE

1 1
1. ℎ = 𝑉0 . 𝑡 + 2 𝑔. 𝑡 2 1. ℎ = 𝑉0 . 𝑡 − 2 𝑔. 𝑡 2
1 1
2. ℎ = 𝑉0 . 𝑡 + 2 𝑔. 𝑡 2 2. ℎ = 𝑉0 . 𝑡 + 2 𝑔. 𝑡 2
3. 𝑉𝐹 = 𝑉0 + 𝑔. 𝑡 3. 𝑉𝐹 = 𝑉0 − 𝑔. 𝑡
4. 𝑉𝐹2 = 𝑉02 + 2𝑔. ℎ 4. 𝑉𝐹2 = 𝑉02 − 2𝑔. ℎ
𝑉0 +𝑉𝐹 𝑉0 +𝑉𝐹
5. ℎ= .𝑡 5. ℎ= .𝑡
2 2
TIEMPO DE VUELO
Consideremos un cuerpo lanzado verticalmente hacia arriba. Cuando el
cuerpo alcanza la altura máxima su velocidad es nula.
De la ecuación:
𝑉𝐹 = 𝑉0 − 𝑔. 𝑡
Reemplazando los datos:
0 = 𝑉0 − 𝑔. 𝑇
Despejando:
𝑉0
𝑇=
𝑔
Tiempo de subida:
𝑉0
𝑡𝑆𝑈𝐵𝐼𝐷𝐴 = =𝑇
𝑔
Tiempo de vuelo:
2. 𝑉0
𝑡𝑉𝑈𝐸𝐿𝑂 = = 2𝑇
𝑔
7
CURSO: FISICA I
EL INTERVALO DE TIEMPO DEPENDE DE LA ALTURA

Todos los cuerpos que se dejan caer simultáneamente con la misma
velocidad inicial cero desde una altura, utilizan el mismo intervalo de tiempo
para llegar al suelo.
1
ℎ = 𝑉0 . 𝑡 + 𝑔. 𝑡 2
2
Reemplazando los datos tenemos:
1
𝐻 = 0 + 𝑔. 𝑡 2
2
El intervalo de tiempo de caída es:
2𝐻
𝑇=√
𝑔
ALTURA MÁXIMA
Un cuerpo que es lanzado verticalmente
hacia arriba alcanza su altura máxima
cuando su velocidad final en el
punto más alto es igual a cero.
Aplicando la ecuación:
𝑉𝐹2 = 𝑉02 − 2𝑔. ℎ
Reemplazando los datos:
0 = 𝑉02 − 2𝑔. ℎ
𝑉02
𝐻=
2𝑔
CAMBIO DE LA ACELERACIÓN DE LA GRAVEDAD

La intensidad de la gravedad no es el mismo para todos los lugares de la
Tierra, depende de la altura sobre el nivel del Mar y de la latitud. El movimiento
de caída libre plantea la misma aceleración para todos los cuerpos cualquiera
que sea su masa, a esta aceleración se le llama aceleración de la gravedad
normal, cuyo valor es 45° de latitud es:
𝑚 𝑁
𝑔 = 9.8 = 9.8
𝑠2 𝑘𝑔
* En los polos: g = 9,83 m/s² (Máxima).
* En el Ecuador: g = 9,78 m/s² (Mínima).
8
CURSO: FISICA I
CAMPO GRAVITACIONAL
No sólo la Tierra atrae a los cuerpos, también el Sol, la Luna y todo astro. Se
entiende por “gravedad” a la región de espacio que rodea a un astro gracias
al cual atrae a los cuerpos. Todos los planetas (Tierra) y satélites (Luna)
generan a su alrededor un campo de gravedad.
𝑔𝑡𝑖𝑒𝑟𝑟𝑎
𝑔𝑙𝑢𝑛𝑎 =
6
INTENSIDAD DEL CAMPO GRAVITATORIO
La aceleración de la gravedad “g” depende de la masa y el radio terrestre. Es

decir la aceleración de la gravedad depende de la forma que tiene el cuerpo
creador del campo gravitatorio.
𝑀𝑇
Dónde: 𝑔=𝐺
𝑅𝑇2
G: Constante de gravitación universal.
G = 6,67. 10−11 𝑁. 𝑚2 . 𝐾𝑔2
MT = masa de la tierra = 5,9. 1024 𝐾𝑔
RT = radio de la tierra = 6 400 km
9
CURSO: FISICA I
NÚMEROS DE GALILEO
Si abandonamos un cuerpo de cierta altura, entonces la altura que recorre en

cada segundo es directamente proporcional a los números impares.
1
ℎ = 𝑉0 . 𝑡 + 𝑔. 𝑡 2
2
Para t=n
1
ℎ1 = 𝑉0 . 𝑛 + 𝑔. 𝑛2
2
Para t=n-1
1
ℎ2 = 𝑉0 . (𝑛 − 1) + 𝑔. (𝑛 − 1)2
2
Restando:
ℎ𝑛 = ℎ1 − ℎ2
Obtenemos que:
1
ℎ𝑛 = 𝑉0 + 𝑔. (2𝑛 − 1)
2
CASO PARTICULAR
Cuando 𝑉0 = 0
1
ℎ𝑛 = 𝑔. (2𝑛 − 1)
2
ℎ𝑛 = 𝐾. (2𝑛 − 1)
Donde el valor de k es la mitad del valor de la aceleración.

𝑔
𝐾= =5
2
Considerando: g = 10 m/𝑠 2 .
En el primer segundo recorre 5 metros.
En el segundo segundo recorre 15 metros.
En el tercer segundo recorre 25 metros.
En el cuarto segundo recorre 35 metros.
En el quito segundo recorre 45 metros.
En el enésimo segundo recorre 5(2n-1) metros.
10
CURSO: FISICA I
CUANDO EL CUERPO ASCIENDE (DESACELERA)

Analicemos el movimiento de subida respecto de un sistema de referencia.
1
1. ℎ = 𝑉0 . 𝑡 − 2 𝑔. 𝑡 2
1
2. ℎ = 𝑉0 . 𝑡 + 2 𝑔. 𝑡 2
3. 𝑉𝐹 = 𝑉0 − 𝑔. 𝑡
4. 𝑉𝐹2 = 𝑉02 − 2𝑔. ℎ
𝑉0 +𝑉𝐹
5. ℎ = .𝑡
2
1
6. ℎ𝑛 = 𝑉0 − 2 𝑔. (2𝑛 − 1)
CUANDO EL CUERPO DESCIENDE (ACELERA)

Analicemos el movimiento de bajada respecto de un sistema de referencia.
1
1. h = V0 . t + 2 g. t 2
1
2. h = V0 . t + 2 g. t 2
3. VF = V0 + g. t
4. VF2 = V02 + 2g. h
V0 +VF
5. h = .t
2
1
6. ℎ𝑛 = 𝑉0 + 2 𝑔. (2𝑛 − 1)
11
CURSO: FISICA I
TIEMPO DE ALCANCE
Cuando dos partículas son lanzadas simultáneamente, en la misma
dirección, de diferentes posiciones, en una misma línea vertical; el tiempo de
alcance es:
Del grafico tenemos la siguiente ecuación:
𝐻𝐴 − 𝐻𝐵 = 𝐻
1 1
(𝑉𝐴 . 𝑇 − 𝑔𝑇 2 ) − (𝑉𝐵 . 𝑇 − 𝑔𝑇 2 ) = 𝐻
2 2
Simplificando tenemos:
𝑉𝐴 . 𝑇 − 𝑉𝐵 . 𝑇 = 𝐻
Despejando obtenemos:
𝐻
𝑇𝑒𝑛𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 =
𝑉𝐴 − 𝑉𝐵
TIEMPO DE ENCUENTRO
Cuando dos partículas son lanzadas,

simultáneamente, en direcciones opuestas, de diferentes posiciones en una
misma línea vertical; el tiempo de encuentro es:
Del grafico tenemos la siguiente ecuación:
𝐻𝐴 + 𝐻𝐵 = 𝐻
1 1
(𝑉𝐴 . 𝑇 + 𝑔𝑇 2 ) + (𝑉𝐵 . 𝑇 − 𝑔𝑇 2 ) = 𝐻
2 2
Simplificando tenemos:
𝑉𝐴 . 𝑇 + 𝑉𝐵 . 𝑇 = 𝐻
Despejando obtenemos:
𝐻
𝑇𝑒𝑛𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 =
𝑉𝐴 + 𝑉𝐵
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CURSO: FISICA I
LA ALTURA ES DESPLAZAMIENTO VERTICAL
Si lanzamos un cuerpo verticalmente hacia arriba respecto de un sistema de

referencia. Ahora analizamos el movimiento de cuerpo en caída libre en forma
vectorial, es decir considerando los signos. Entonces la altura tendrá signos
positivo o negativo:
(1) Si la altura tiene signo positivo significa que el cuerpo se encuentra sobre
el nivel de referencia, subiendo o bajando.
(2) Si la altura tiene signo negativo significa que el cuerpo se encuentra debajo
de la línea de referencia descendiendo.
(3) Si la altura es cero significa que el cuerpo ha regresado o está pasando en

ese instante por el nivel de referencia (N.R.).
CASOS PARTICULARES
a) Cuando el cuerpo es abandonado, soltado o dejado caer (𝑉0 = 0 ) ,

se cumple que:
1
ℎ𝑛 = 𝑔. (2𝑛 − 1)
2
b) Cuando el cuerpo es lanzado verticalmente hacia arriba, el cuerpo
inicia su movimiento en contra del campo de gravedad, es decir
desacelera.
1
ℎ𝑛 = 𝑉0 − 𝑔. (2𝑛 − 1)
2
* Si es hn positivo el cuerpo se desplaza verticalmente hacia arriba.
13
CURSO: FISICA I
* Si hn es negativo el cuerpo se desplaza verticalmente hacia abajo.

* Si hn es cero el cuerpo regresa al punto inicial.
Casos de caída libre:
Elementos de caída libre:

 Velocidad inicial (Vo): Es la velocidad que toma el objeto al iniciar el
movimiento en un periodo de tiempo y su valor es cero (0).
 Altura (h): Desplazamiento que recorre de forma vertical un objeto o

cuerpo.
 Aceleración: Es el cambio de velocidad al tiempo transcurrido en un

punto A a B.
14
CURSO: FISICA I
2.2. MOVIMIENTO CURVILINEO.
Definición.
En el estudio del movimiento rectilíneo nos bastaba un número para
determinar la posición, la velocidad o la aceleración de la partícula en estudio.
Pero para determinar esas propiedades del movimiento de una partícula que
describa una trayectoria curva, necesitaremos conocer tanto la magnitud
como la dirección. De modo que será conveniente trabajar, a partir de ahora,
con vectores.
Consideremos un automóvil transitando por una carretera curva, aumentando
su rapidez. Si lo observamos desde un punto O fuera de la carretera, para
situarlo deberemos conocer la distancia a la que se encuentra y en qué
dirección se mide esa distancia. Representaremos el caso mediante una curva
arbitraria y un punto sobre ella. Al punto O lo llamaremos origen, y desde éste
al punto trazaremos un vector, el vector de posición.
Un tiempo después, el punto ocupará una nueva posición. Y la diferencia entre
estas dos posiciones será el desplazamiento. Ahora el desplazamiento
también es una cantidad vectorial, tal que:
𝑟̅ + ∆𝑟̅ = 𝑟̅
∆𝑟̅ = 𝑟̅ ′ − 𝑟̅
1.- MAGNITUDES:
a) POSICION: Como la posición del móvil cambia con el tiempo. En el

instante t, el móvil se encuentra en el punto P, o en otras palabras, su vector
posición es r y en el instante t' se encuentra en el punto P', su posición viene
dada por el vector r'.
Diremos que el móvil se ha desplazado ∆𝑟 = 𝑟′ − 𝑟 en el intervalo de
tiempo ∆t = t′ − t. Dicho vector tiene la dirección de la secante que une los
puntos P y P'.
dónde: ∆𝑟 = 𝑟 ′ − 𝑟
∆t = t′ − t
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CURSO: FISICA I
b) DEZPLASAMIENTO: Suponga que durante un breve intervalo Δt la

partícula se mueve una distancia Δs a lo largo de la curva a una nueva
posición, definida por r' = r + Δr. El desplazamiento Δr representa el cambio
de posición de la partícula.
c) VELOCIDAD: El vector velocidad media, se define como el cociente entre

el vector desplazamiento Dr y el tiempo que ha empleado en desplazarse Dt.
r′ − r ∆r
v= =
t′ − t ∆t
El vector velocidad media tiene la misma dirección que el vector
desplazamiento, la secante que une los puntos P y P1 cuando se calcula la
velocidad media entre los instantes t y t1.
También, El vector velocidad en un instante, es el límite del vector velocidad

media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero.
Como podemos ver en la figura, a medida que hacemos tender el intervalo de

tiempo a cero, la dirección del vector velocidad media, la recta secante que
une sucesivamente los puntos P, con los puntos P1, P2....., tiende hacia la
tangente a la trayectoria en el punto P.
En el instante t, el móvil se encuentra en P y tiene una velocidad v cuya
dirección es tangente a la trayectoria en dicho punto.
16
CURSO: FISICA I
d) ACELERACION: En el instante t el móvil se encuentra en P y tiene una

velocidad v cuya dirección es tangente a la trayectoria en dicho punto. En el
instante t' el móvil se encuentra en el punto P' y tiene una velocidad v'. El móvil
ha cambiado, en general, su velocidad tanto en módulo como en dirección, en
la cantidad dada por el vector diferencia v = v’ - v.
Se define la aceleración media como el cociente entre el vector cambio de

velocidad v y el intervalo de tiempo t = t'- t, en el que tiene lugar dicho
cambio.
v′ − v ∆v
a= =
t′ − t ∆t
Y la aceleración a en un instante.-
Resumiendo, las ecuaciones del movimiento curvilíneo en el plano XY son:

∆v d𝑣
x = x(t) 𝑣𝑥 = ∆t 𝑣𝑥 = dt𝑥
∆v d𝑣𝑦
y = y(t) 𝑣𝑦 = ∆t 𝑣𝑦 = dt
La primera fila corresponde, a las ecuaciones de un movimiento rectilíneo a lo
largo del eje X, la segunda fila corresponde, a las ecuaciones de un
movimiento rectilíneo a lo largo del eje Y, y lo mismo podemos decir respecto
del eje Z.
 por tanto, podemos considerar un movimiento curvilíneo como la
composición de movimientos rectilíneos a lo largo de los ejes
coordenados.
17
CURSO: FISICA I
2.3. MOVIMIENTO CURVILINEO BAJO ACELERACION CONSTANTE:
Definición.
El movimiento curvilíneo con aceleración constante se da cuando las fuerzas
que lo provocan son constantes. Ejemplo el movimiento de los cuerpos que
se encuentran cerca de la superficie terrestre, bajo la acción de la atracción
de la gravedad ejercida por la Tierra.
Cuando la aceleración en el movimiento curvilíneo es constante, tanto en
magnitud como en dirección, podemos integrar la ecuación
y obtener
Donde v0 es la velocidad en el tiempo t0. Entonces el cambio de velocidad

durante el intervalo de tiempo t - t0 es
y la velocidad en cualquier instante es

 dr
Recordando, de la ecuación v  , que v = dr/dt, dr = v (dt), e integrando
dt
de nuevo obtenemos
Introduciendo la ecuación anterior, podemos escribir

Donde r0 da la posición en el tiempo t0. Entonces
18
CURSO: FISICA I
Que da el desplazamiento de la partícula en cualquier instante. Nótese que el

movimiento puede considerarse como la superposición de un movimiento

uniforme en la dirección de v 0 y un movimiento uniformemente acelerado en

la dirección de a .
   
v 0 y a pueden tener direcciones distintas. Por tanto v no es paralela a a ,
 
pero está siempre en el plano definido por v 0 y a . No obstante, como se
muestra en la figura.
 
el cambio de velocidad, v - v 0 , siempre es paralelo a la aceleración. También
 
vemos que el desplazamiento r  r0 es una combinación de dos vectores: uno
  
paralelo a v 0 y el otro a a . En consecuencia, el punto extremo del vector r
 
siempre está en el plano, paralelo a v 0 y a , que pasa por el punto definido

por r0 . Concluimos que:
 el movimiento con aceleración constante siempre ocurre en un
plano; la trayectoria del movimiento es una parábola, descrita
por la ecuación.
⃗⃗⃗
19
CURSO: FISICA I
2.4. MOVIMIENTO PARABOLICO.
Definición.
Se denomina movimiento parabólico al realizado por un objeto cuya
trayectoria describe una parábola. Se corresponde con la trayectoria ideal de
un proyectil que se mueve en un medio que no ofrece resistencia al avance y
que está sujeto a un campo gravitatorio uniforme. También es posible
demostrar que puede ser analizado como la composición de dos movimientos
rectilíneos, un movimiento rectilíneo uniforme horizontal y movimiento
rectilíneo uniformemente acelerado vertical
Tipos de movimiento parabólico:

• El movimiento de media parábola (lanzamiento horizontal): se puede
considerar como la composición de un avance horizontal rectilíneo uniforme y
la caída libre.
• El movimiento parabólico completo: se puede considerar como la
composición de un avance horizontal rectilíneo uniforme y un lanzamiento
vertical hacia arriba, que es un movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado hacia abajo (MRUA) por la acción de la gravedad.
En condiciones ideales de resistencia al avance nula y campo gravitatorio
uniforme, lo anterior implica que:
1. Un cuerpo que se deja caer libremente y otro que es lanzado
horizontalmente desde la misma altura tardan lo mismo en llegar al suelo. 2.
La independencia de la masa en la caída libre y el lanzamiento vertical es igual
de válida en los movimientos parabólicos. 3.
Un cuerpo lanzado verticalmente hacia arriba y otra parabólica mente
completo que alcance la misma altura tarda lo mismo en caer.
Ecuaciones del movimiento parabólico: Como ya se ha dicho, hay dos
ecuaciones que rigen el movimiento parabólico:
⃗⃗⃗
𝑉0 = 𝑉0 cos ∅ 𝑖 + 𝑉0 sin ∅ 𝑗
𝑎 = −𝑔𝑗
Donde:
𝑉0 Es el módulo de la velocidad inicial.
∅ Es el ángulo de la velocidad inicial sobre la horizontal.
𝑔 Es la aceleración de la gravedad.
La velocidad inicial se compone de dos partes:
20
CURSO: FISICA I
 𝑉0 cos ∅ Que se denomina componente horizontal de la

velocidad inicial. En lo sucesivo 𝑉0𝑥 .
 𝑉0 sin ∅ Que se denomina componente vertical de la velocidad
inicial. En lo sucesivo 𝑉0𝑦 .
Ecuación de la aceleración: La única aceleración que interviene en este

movimiento, como ya se ha dicho, es la de la gravedad, que corresponde a la
ecuación:
𝑎 = −𝑔𝑗 que es vertical y hacia abajo.
Ecuación de la velocidad: Partiendo de la ecuación de la aceleración y de la

definición de aceleración:
⃗
d𝑉
Tenemos que: = −𝑔𝑗
dt
Ordenando tenemos: d𝑉⃗ = −𝑔𝑗 𝑑𝑡
𝑉
Integrando: ⃗ = ∫𝑡 −𝑔𝑗 𝑑𝑡
∫𝑉 d𝑉
0 0
𝑉
Extrayendo términos constantes de la integral: ∫𝑉 d𝑉 ⃗ = −𝑔𝑗 ∫𝑡 𝑑𝑡
0 0
Realizando la integral: ⃗
𝑉 − 𝑉0 = −𝑔𝑗 𝑡
Ordenando: ⃗
𝑉 = −𝑔𝑗 𝑡 + 𝑉0
⃗ = −𝑔𝑗 𝑡 + 𝑉0𝑥 𝑖⃑ + 𝑉0𝑦 𝑗⃑
Sustituyendo 𝑉0 por su valor: 𝑉
Ordenando: ⃗ = 𝑉0𝑥 𝑖⃑ + (−𝑔𝑡 + 𝑉0𝑦 ) 𝑗⃑
𝑉
Esta ecuación determina la velocidad del móvil en función del tiempo, la
componente horizontal no varía, no depende del tiempo y es la misma que
pata 𝑉0, la componente vertical si depende del tiempo y de la aceleración de
la gravedad.
21
CURSO: FISICA I
Ecuación de la posición:
Partiendo de la ecuación que establece la velocidad del móvil con relación al

tiempo y de la definición de velocidad:
𝑉⃗ = 𝑉0𝑥 𝑖⃑ + (−𝑔𝑡 + 𝑉0𝑦 ) 𝑗⃑
⃗ = d𝑟
𝑉
dt
Tenemos:
d𝑟
= 𝑉0𝑥 𝑖⃑ + (−𝑔𝑡 + 𝑉0𝑦 ) 𝑗⃑
dt
Esto es:
d𝑟 = (𝑉0𝑥 𝑖⃑ + (−𝑔𝑡 + 𝑉0𝑦 ) 𝑗⃑)dt
Integrando:
𝑟 𝑡
∫ d𝑟 = ∫ (𝑉0𝑥 𝑖⃑ + (−𝑔𝑡 + 𝑉0𝑦 ) 𝑗⃑)dt
𝑟0 0
Descomponiendo la integral:
𝑟 𝑡 𝑟 𝑡
∫𝑟 d𝑟 = ∫0 𝑉0𝑥 𝑖⃑dt − ∫𝑟 𝑔𝑡𝑗 𝑑𝑡 + ∫0 𝑉0𝑦 𝑗⃑dt
0 0
Sacando términos constantes de la integral:
𝑟 𝑡 𝑟 𝑡
∫𝑟 d𝑟 = 𝑉0𝑥 𝑖⃑ ∫0 dt − 𝑔𝑗 ∫𝑟 𝑡 𝑑𝑡 + 𝑉0𝑦 𝑗⃑ ∫0 dt
0 0
Realizando la integral:
1
𝑟 − 𝑟0 = 𝑉0𝑥 𝑖⃑𝑡 − 𝑔𝑗 (2 𝑡 2 ) + 𝑉0𝑦 𝑗⃑𝑡
Ordenando términos:
1
𝑟 = 𝑉0𝑥 𝑡𝑖⃑ + (− 2 𝑔𝑡 2 + 𝑉0𝑦 𝑡) 𝑗⃑ + 𝑟0
Donde 𝑟0 es el vector de posición del móvil para el instante t = 0, podemos
dividirlo según sus componentes en:
𝑟0 = 𝑥0 𝑖⃑ + 𝑦0 𝑗⃑
que sustituyendo en la ecuación resulta:
1
𝑟 = 𝑉0𝑥 𝑡𝑖⃑ + (− 2 𝑔𝑡 2 + 𝑉0𝑦 𝑡) 𝑗⃑ + 𝑥0 𝑖⃑ + 𝑦0 𝑗⃑
Y ordenando, por fin:
1
𝑟 = (𝑉0𝑥 𝑡 + 𝑥0 )𝑖⃑ + (− 2 𝑔𝑡 2 + 𝑉0𝑦 𝑡 + 𝑦0 ) 𝑗⃑
La trayectoria del movimiento parabólico está formada por la combinación de

dos movimientos, uno horizontal de velocidad constante y otro vertical
uniformemente acelerado, la conjugación de los dos da como resultado una
parábola.
22
CURSO: FISICA I
2.5. COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL DE LA ACELERACION.
Definición.
Como la velocidad varia tanto en módulo como en
dirección, la aceleración, que representa la variación
instantánea de la velocidad por unidad de tiempo, no
es en general un vector tangente a la curva. Por otro
lado, como la velocidad varia en el sentido que se
curva la trayectoria, 𝑎 apunta siempre hacia la parte
cóncava de la misma.
La aceleración está dividida vectorialmente en dos
componentes, la aceleración tangencial y la
aceleración normal o centrípeta.
a. Aceleración Tangencial:
Con anterioridad hemos visto es la derivada de la velocidad respecto al

tiempo. Por otro lado, hemos visto que podemos expresar el vector velocidad
como el producto de su módulo por un vector unitario tangente a la
trayectoria: v→=v⋅u→t. Si desarrollamos estas dos ideas nos queda:
𝑑𝑣 𝑑(𝑣. 𝑣𝑡 ) 𝑑𝑣 𝑑𝑢
⃗𝑡
𝑎= = = 𝑢
⃗𝑡+𝑢
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Donde hemos aplicado la regla de derivación de un producto D (ab)=a'b+ab'.
𝑑𝑣
Vemos que el primer término ( 𝑑𝑡 𝑢 ⃗ 𝑡 ) es tangencial a la trayectoria por estar
multiplicando el vector unitario 𝑢
⃗ 𝑡 . A dicho término se le conoce con el nombre
de aceleración tangencial y coincide con el concepto cotidiano de aceleración,
que es el del cambio del módulo de la velocidad.
La aceleración tangencial mide los cambios del módulo de la velocidad en el

tiempo. Su expresión viene dada por:
23
CURSO: FISICA I
𝑑𝑣
𝑎𝑡 =
⃗⃗⃗ 𝑢
⃗
𝑑𝑡 𝑡
Dónde:
 𝑎𝑡 : Es el vector aceleración tangencial

⃗⃗⃗
 v : Es el módulo del vector velocidad
 𝑢𝑡 : Es el vector unitario con la dirección del eje tangente y sentido del
⃗⃗⃗
movimiento
El valor de la aceleración tangencial puede ser:
 Mayor que cero (> 0): Cuando el cuerpo tiene un movimiento acelerado,
es decir, el módulo del vector velocidad aumenta con el tiempo
 Menor que cero (<0): Cuando el cuerpo tiene un movimiento retardado
o decelerado, es decir, el módulo del vector velocidad disminuye con el
tiempo
 Igual a cero (= 0): Cuando el cuerpo tiene un movimiento uniforme, es
decir, el módulo del vector velocidad permanece constante
La aceleración centrípeta (o aceleración normal): está dirigida hacia el centro

del circulo (eje) y es perpendicular a la velocidad de la partícula que gira.
En cualquier movimiento curvilíneo siempre hay aceleración centrípeta

porque varía constantemente la dirección del vector de la velocidad
tangencial. Solamente es nula en un movimiento rectilíneo, donde el radio es
infinito.
24
CURSO: FISICA I
Componente intrínseca de la aceleración. Se trata de un vector que

representa la variación de la dirección del vector velocidad de un móvil a lo
largo del tiempo. Su dirección es perpendicular a la trayectoria que sigue el
móvil y su sentido apunta hacia el centro de curvatura. Se representa
como ⃗⃗⃗⃗
𝑎𝑛 y su módulo se calcula de la siguiente forma:
|𝑣|2
|𝑎𝑛 | =
𝜌
Dónde:
 |𝑣|= módulo del vector velocidad

 𝜌 = radio de curvatura de la trayectoria en el punto que se esté
considerando.
b. Aceleración normal
Uno de los casos en los que se puede estudiar con mayor claridad la
aceleración normal es en el movimiento circular uniforme. En estos casos
aunque la velocidad lineal y la velocidad angular son constantes, existe una
aceleración normal debido a que el vector velocidad cambia de dirección y
sentido a lo largo del movimiento. Dicha aceleración es un vector orientado
hacia el centro de la circunferencia.
25
CURSO: FISICA I
2.6. MOVIMIENTO CIRCULAR.
Definición:
Es aquel cuya trayectoria es una circunferencia. Una vez situado el origen O
de ángulos describimos el movimiento circular mediante las siguientes
magnitudes.
Recordar: una circunferencia es el lugar geométrico de los puntos de un plano
que equidistan de otro punto fijo y coplanario llamado centro en una cantidad
constante llamada radio.
ELEMENTOS:
Son los siguientes:
 Periodo. Indica el tiempo que tarda un móvil en dar una vuelta,
revoluciones o ciclos a la circunferencia que recorre.
 Frecuencia. Es la inversa del periodo, es decir, el número de vueltas
que da el móvil en cada unidad de tiempo.
 Velocidad angular. Es la variación del desplazamiento angular por
unidad de tiempo.
 Velocidad lineal o tangencial. Es llamada comúnmente velocidad
donde es un vector tangente a la circunferencia, mide la relación entre
el arco (s) descrito y el tiempo necesario para recorrerlo.
 Aceleración centrípeta. El módulo de la velocidad es constante, es
decir, no varía. Sin embargo, si existe una aceleración normal o
centrípeta.
Esta aceleración es responsable de que la trayectoria del móvil sea una
circunferencia. Que está siempre dirigida hacia el centro de la
circunferencia.
POSICION ANGULAR (ѳ):
En el instante “t” el móvil se encuentra en el punto “P”. Su posición angular

viene ser dada por el ángulo “ѳ”, que hace el punto “P”, el centro de la
circunferencia “C” es el origen de ángulos O. El ángulo “ѳ”, es el cociente entre
la longitud del arco “s” y el radio de la circunferencia “r”, ѳ=s/r. la posición
angular es el cociente entre do longitudes y por tanto, no tiene dimensiones.
26
CURSO: FISICA I
DESPLAZAMIENTO (𝜽):
Es el ángulo descrito por el móvil de ir de un punto a otro punto.
𝑠
𝜃=
𝑟
VELOCIDAD ANGULAR (w):
En el instante t' el móvil se encontrará en la posición P' dada por el ángulo θ'.
El móvil se habrá desplazado θ = θ' - θ en el intervalo de tiempo t = t‘ - t
comprendido entre t y t'.
Se denomina rapidez angular media al cociente entre el ángulo barrido, es
decir θ y el tiempo.
Δ𝜃
𝜔=
Δ𝑡
Donde las unidades en SI es en rad/s.
Como ya explico en el movimiento rectilíneo, la velocidad angular en un
instante se obtiene calculando la velocidad angular media en un intervalo de
tiempo que tiende a cero.
Δ𝜃 𝑑𝜃
𝜔 = lim =
∆𝑡→0 Δ𝑡 𝑑𝑡
ACELERACION ANGULAR ():
Si en el instante t la velocidad angular del  móvil es ω y en el instante t' la

velocidad angular del móvil es ω‘, la velocidad angular del móvil ha
cambiado ω = ω‘- ω en el intervalo de tiempo t = t'- t comprendido
entre t y t‘.
Se denomina aceleración angular media al cociente entre el cambio de
velocidad angular y el intervalo de tiempo que tarda en efectuar dicho cambio.
27
CURSO: FISICA I
Δ𝜔
𝛼𝑚 =
Δ𝑡
En un instante, se obtiene calculando la aceleración angular media en un
intervalo de tiempo que tiende a cero.
Δ𝜔 𝑑𝜔
𝛼 = lim =
∆𝑡→0 Δ𝑡 𝑑𝑡
Dada la velocidad angular, hallar el desplazamiento angular:

Si conocemos un registro de la velocidad angular de móvil podemos calcular
su desplazamiento 𝜃 − 𝜃0 entre los instantes 𝑡0 y 𝑡, mediante la integral
definida.
𝑡
𝜃 − 𝜃0 = ∫ 𝜔𝑑𝑡
𝑡0
El producto 𝜔𝑑𝑡 representa el desplazamiento angular de móvil entre los
instantes 𝑡 y 𝑡 + 𝑑𝑡, o en el intervalo 𝑑𝑡. El desplazamiento total es la suma de
los infinitos desplazamientos angulares infinitesimales entre los instantes
𝑡0 𝑦 𝑡.
En la figura, se muestra una gráfica de la velocidad angular en función del
tiempo, el área en color azul mide el desplazamiento angular total del móvil
entre los instantes 𝑡0 𝑦 𝑡, el arco en color azul marcado en la circunferencia.
Hallamos la posición angular 𝜃 del móvil en el instante 𝑡, sumando la

posición inicial 𝜃0 al desplazamiento, calculando mediante la medida del
área bajo la 𝜔 − 𝑡 o mediante cálculo de la integral definida en la formula
anterior.
Dada la aceleración angular, hallar el cambio de velocidad angular.
Del mismo modo que hemos calculado el desplazamiento angular del

móvil entre los instantes t0 y t, a partir de un registro de la velocidad
angular  en función del tiempo t, podemos calcular el cambio de
velocidad  -0 que experimenta el móvil entre dichos instantes, a partir
de una gráfica de la aceleración angular en función del tiempo.
𝑡
𝜔 − 𝜔 = ∫ 𝛼𝑑𝑡
𝑡0
28
CURSO: FISICA I
En la figura, el cambio de velocidad  -0

es el área bajo la curva  - t, o el valor
numérico de la integral definida en la
fórmula anterior.
Conociendo el cambio de velocidad

angular  -0, y el valor inicial 0 en el
instante inicial t0, podemos calcular la
velocidad angular  en el instante t.
Resumiendo, las fórmulas empleadas para resolver problemas de

movimiento circular son similares a las del movimiento rectilíneo.
𝑑𝜃 𝑑𝜔 𝑡 𝑡
𝜔= 𝛼= 𝜃 − 𝜃0 = ∫𝑡 𝜔𝑑𝑡 𝜔 − 𝜔 = ∫𝑡 𝛼𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 0 0
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME:

Es aquel cuya velocidad angular es constante, por tanto, la aceleración
angular es cero. Donde también la trayectoria es una circunferencia y cuya
rapidez es constante.
La figura representa un automóvil que está dando vueltas en una rotonda con
MCU.
Es importante notar que en este caso, y en relación al centro de la trayectoria,

el módulo de 𝑟 corresponde al radio de la circunferencia, es decir, I𝑟I = r .
La velocidad es en todo instante perpendicular a 𝑟, es decir, 𝑟  𝑣 y su
módulo, por tratarse de un movimiento uniforme, es constante, es decir, I𝑣I =
constante.
29
CURSO: FISICA I
VELOCIDAD ANGULAR:
La velocidad angular es una medida de la velocidad de rotación. Se define
como el ángulo girado por una unidad de tiempo y se designa mediante la letra
griega ω. Su unidad en el Sistema Internacional es
el radián por segundo (rad/s).
Recordar que la medida oficial para ángulos en el S.I. es el radián.
MODULO DE LA VELOCIDAD ANGULAR:

Es una medida de la velocidad de rotación. Se define como el ángulo girado
por una unidad de tiempo y se designa mediante la letra griega ω. Su unidad
en el Sistema Internacional es el radián por segundo (rad/s).
Además, en el caso de un movimiento circular uniforme, se tiene que una
revolución completa representa 2 radianes, por lo tanto:
𝟐𝝅
𝝎= = 𝟐𝝅𝒇
𝑻
Siendo f la frecuencia (número de ciclos o revoluciones por unidad de tiempo)
y T el período (tiempo empleado en realizar una revolución o ciclo completo).
VECTOR VELOCIDAD ANGULAR:

Se define el vector velocidad angular ω, como un vector situado sobre el eje
de rotación, cuyo módulo es el anteriormente señalado.
VELOCIDAD LINEAL O TANGENCIAL:

Es igual a la velocidad angular por el radio. Se llama tangencial porque es
tangente a la trayectoria. Es un vector, que resulta del producto vectorial del
vector velocidad angular ω por el vector posición r referido al punto P.
El vector velocidad lineal es tangente a la trayectoria circular, por ello también

se le denomina velocidad tangencial.
30
CURSO: FISICA I
RELACION ENTRE VELOCIDAD ANGULAR Y TANGENCIAL:

Δ𝜃
Anteriormente definimos al módulo de la velocidad angular como 𝜔 = Δ𝑡 . Si
consideramos un ciclo completo, teníamos que θ = 2 radianes, luego 𝜔 =
2𝜋
. Por otra parte, el módulo de la velocidad tangencial para un ciclo completo
𝑇
será igual al perímetro de la circunferencia descrita partido por el tiempo, es
decir:
2𝜋𝑟
V = 𝑇 , como 2𝜋 𝑇
= 𝜔, reemplazando, tenemos que.
𝒗=𝝎∙𝒓
VECTOR DE POSICION:
Se llama vector de posición al vector que tiene como origen el origen de

coordenadas del sistema de referencia y como extremo el punto donde se
encuentra el móvil en cada instante. Se llama trayectoria a la curva, que
describe el móvil en el desplazamiento.
La posición de la partícula en función del ángulo de giro θ será:
𝑋 = 𝑅 ∙ 𝐶𝑂𝑆𝜃
𝑌 = 𝑅 ∙ 𝑆𝐸𝑁𝜃
De modo que el vector de posición de la partícula en función del tiempo es:
P = R cos (ωt) i + R sen (ωt) j
¿Existe aceleración en el movimiento circular uniforme?

En el un movimiento circular uniforme, si bien la rapidez lineal es constante,
la velocidad tangencial no lo es debido a que su dirección cambia
constantemente.
ACELERACION CENTRIPITA:
También llamada aceleración normal, es una magnitud relacionada con el
cambio de dirección de la velocidad de una partícula en movimiento cuando
recorre una trayectoria curvilínea.
31
CURSO: FISICA I
Para producir la modificación de una velocidad aparece una aceleración, pero

debido a que no varía el módulo de la velocidad, el vector de esta aceleración
es perpendicular al vector de la velocidad.
Ahora, según la segunda ley de Newton, la variación de velocidad en un
cuerpo es producida por una fuerza, por lo que la aceleración centrípeta se
debe a la acción de una fuerza, llamada Fuerza centrípeta. Dicha fuerza es
un vector dirigido hacia el centro de la circunferencia.
FUERZA CENTRIPETA:
Es cuando un objeto que describe una trayectoria circular, por cuestiones de
la fuerza ejercida por quien hace la acción, tiene la sensación de que
es llevado al interior del centro de la circunferencia que se describe.
En la figura, se observa el vector fuerza centrípeta (Fc) y el vector aceleración

normal o centrípeta (ac)
Como el módulo de una fuerza es masa por aceleración, tendremos que:
Fc = m • ac
Pero sabemos que ac = v2/r, por lo que el módulo de Fc será:
𝒎∙v2
𝑭𝒄 = 𝒓
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO

Es aquel movimiento que efectúa un cuerpo en torno a una circunferencia,
donde la aceleración angular permanece constante ( α = cte. ) . Es decirla
velocidad angular aumenta o disminuye uniformemente.
ANGULO Y VELOCIDAD ANGULAR:

Es una medida de la velocidad de rotación. Se define como el ángulo girado
por una unidad de tiempo y se designa mediante la letra griega ω. Su unidad
en el Sistema Internacional es el radián por segundo (rad/s).
32
CURSO: FISICA I
𝑎𝑟𝑐𝑜
𝜑 = 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜
La longitud del arco y el radio de la circunferencia son magnitudes de longitud,
por lo que el desplazamiento angular es una magnitud adimensional, llamada
radian. Un radian es un arco de circunferencia de longitud igual al radio de la
circunferencia, y la circunferencia completa tiene radianes.
VECTOR DE POSICION:
Se considera un sistema de referencia en el plano XY, con vectores unitarios
en el sentido de estos ejes. La posición de la partícula en función del ángulo
de giro y el radio r es en en sistema de referencia cartesiano XY.
Al ser un movimiento uniforme, a iguales incrementos de tiempo le
corresponden iguales desplazamientos angulares, lo que se traduce en: De
modo que el vector de posición de la partícula en función del tiempo es:
ACELERACION:
Encontramos 2 tipos.
 Aceleración angular.
Es la variación de la velocidad angular en el tiempo.
𝑑𝜔
𝛼=
𝑑𝑡
 Aceleración tangencial.
Es la variación de la velocidad tangencial en el tiempo.
Δ𝑣
𝛼𝑡 =
Δ𝑡
33
CURSO: FISICA I
VELOCIDADES:
Es la diferencia entre el ángulo final e inicial, dividida por el tiempo. Se
calcula sumando la velocidad angular inicial al producto de la
aceleración angular por el tiempo (de manera similar a MRUV cuando
se calcula la velocidad final). La ecuación se despeja de la definición
de aceleración angular.
𝜔 = 𝜔0 + 𝛼𝑡
 Velocidad tangencial.
Diferencia entre la posición final e inicial, dividida por el tiempo. Se
calcula sumando la velocidad tangencial inicial al producto de la
aceleración tangencial por el tiempo (de manera similar a MRUV
cuando se calcula la velocidad final). 𝑣 = 𝜔𝑟
POSICION RESPECTO DEL TIEMPO:
Las ecuaciones horarias pueden ser planteadas tanto para las
magnitudes tangenciales como para las angulares y son similares a las
de MRUV. Si se trabaja con ángulos, al igual que en MCU, hay que
restar un número entero k por 2 π (número de vueltas por ángulo de
cada vuelta).
3. CONCLUSIONES.
 Por medio de los resultado de la velocidad inicial se puede concluir que para
que un movimiento parabólico se pueda realizar exitosamente, se debe de
mantener un ambiente estable para lograr los resultados que realmente se
están buscando, por lo que la ubicación y el estado de los elementos que se
están utilizando entran a jugar un papel muy importante, y así, de esta forma,
podremos obtener el resultado esperado.
 Que las condiciones del ambiente no se toman en cuenta para lograr un

resultado estándar, de lo contrario se dependería de un lugar y un tiempo
específico para lograr "los mismos resultados", lo cual es prácticamente casi
imposible.
 La aceleración instantánea es independiente de la masa del cuerpo, es decir,
si dejamos caer una piedra y una pulga, ambos cuerpos tendrán la misma
aceleración, que coincide con la aceleración de la gravedad.
34
CURSO: FISICA I
4. BIBLIOGRAFIA:
 Física, Serway, Raymond A, edit. Interamericana, México (1985).
 Física, Resnick, Robert; Holliday, David; Krane, Kenneth S, edit. CECSA

(1993)
 Física I, Mecánica, Alonso, M y Fin E. J., Edit. Fondo Educativo

Interamericano.
 Fundeuis. 6ª edición.www.wikipedia.comFísica 10.
 Ortega, Manuel R. (1986 2016). Lecciones de Física (4 volúmenes).

Monytex. ISBN 84-404-4290-RFC CACM869929DG5.
 Resnick, Robert & Krane, Kenneth S. (2001). Physics (en inglés).

Nueva York: John Wiley & Sons.
 GIANBERNARDINO, V “Teoría de errores” Edit. Reverte. España 1987
6.1. GOLDEMBERG, J. “Física General y Experimental”, Vol. I.

Edit. Interamericana S.A. México 1972.
6.2. SQUIRES, G. L “Física práctica” Edit. McGraw-Hill 1990.
6.3. TIPLER , P “Física”, Vol. I. Edit. Reverte. España 1994.
35
CURSO: FISICA I

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UNIVERSIDAD NACIONAL SANTIAGO ANTÚNEZ DE MAYOLO

FACULTAD: CIENCIAS AGRARIAS

FACULTAD DE CIENCIAS AGRARIAS

ESCUELA ACADÉMICA PROFESIONAL DE INGENIERÍA

CAIDA LIBRE, M. CURVILINEO, M.CIRCULAR.

DOCENTE: GARCIA PERALTA José Alfredo.

ALUMNO: CARHUACHIN AGÜERO Juan Carlos

SANTILLAN RIVERA Jose

RUIZ AQUIÑO Juanico

MILLA JULCA LLirthander Josain

En el siguiente trabajo se trataran conceptos específicos de movimiento

tridimensionales. Entonces se hará referencia a los sistemas de referencias

 Conocer con exactitud todo lo relacionado con el movimiento curvilíneo

 estudia el movimiento parabólico de un proyectil.

 Caracterizar y analizar movimientos circunferenciales.

2.1. CAÍDA LIBRE.

gravedad). En la superficie de la Tierra, el valor de g es aproximadamente 9,8

* No se considera la resistencia del aire.

* La altura máxima alcanzada es suficientemente pequeña como parar

* La velocidad máxima alcanzada por el cuerpo es suficientemente pequeña

* La altura alcanzada es suficientemente pequeña para considerar un campo

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE CAÍDA LIBRE VERTICAL

Cuando BAJA Cuando SUBE

EL INTERVALO DE TIEMPO DEPENDE DE LA ALTURA

CAMBIO DE LA ACELERACIÓN DE LA GRAVEDAD

La aceleración de la gravedad “g” depende de la masa y el radio terrestre. Es

G: Constante de gravitación universal.

G = 6,67. 10−11 𝑁. 𝑚2 . 𝐾𝑔2

MT = masa de la tierra = 5,9. 1024 𝐾𝑔

RT = radio de la tierra = 6 400 km

Si abandonamos un cuerpo de cierta altura, entonces la altura que recorre en

Donde el valor de k es la mitad del valor de la aceleración.

CUANDO EL CUERPO ASCIENDE (DESACELERA)

4. 𝑉𝐹2 = 𝑉02 − 2𝑔. ℎ

CUANDO EL CUERPO DESCIENDE (ACELERA)

4. VF2 = V02 + 2g. h

Del grafico tenemos la siguiente ecuación:

Cuando dos partículas son lanzadas,

Del grafico tenemos la siguiente ecuación:

LA ALTURA ES DESPLAZAMIENTO VERTICAL

Si lanzamos un cuerpo verticalmente hacia arriba respecto de un sistema de

(3) Si la altura es cero significa que el cuerpo ha regresado o está pasando en

a) Cuando el cuerpo es abandonado, soltado o dejado caer (𝑉0 = 0 ) ,

* Si hn es negativo el cuerpo se desplaza verticalmente hacia abajo.

Elementos de caída libre:

 Altura (h): Desplazamiento que recorre de forma vertical un objeto o

 Aceleración: Es el cambio de velocidad al tiempo transcurrido en un

2.2. MOVIMIENTO CURVILINEO.

a) POSICION: Como la posición del móvil cambia con el tiempo. En el

b) DEZPLASAMIENTO: Suponga que durante un breve intervalo Δt la

c) VELOCIDAD: El vector velocidad media, se define como el cociente entre

También, El vector velocidad en un instante, es el límite del vector velocidad

Como podemos ver en la figura, a medida que hacemos tender el intervalo de

d) ACELERACION: En el instante t el móvil se encuentra en P y tiene una

Se define la aceleración media como el cociente entre el vector cambio de

Resumiendo, las ecuaciones del movimiento curvilíneo en el plano XY son:

2.3. MOVIMIENTO CURVILINEO BAJO ACELERACION CONSTANTE:

Donde v0 es la velocidad en el tiempo t0. Entonces el cambio de velocidad

y la velocidad en cualquier instante es

Introduciendo la ecuación anterior, podemos escribir

Que da el desplazamiento de la partícula en cualquier instante. Nótese que el

2.4. MOVIMIENTO PARABOLICO.

Tipos de movimiento parabólico: