Principio de Arquímedes

El principio de Arquímedes afirma que todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta

un empuje vertical y hacia arriba igual al peso de fluido desalojado.

La explicación del principio de Arquímedes consta de dos partes como se indica en la

figuras:

1. El estudio de las fuerzas sobre una porción de fluido en equilibrio con el resto del
fluido.
2. La sustitución de dicha porción de fluido por un cuerpo sólido de la misma forma
y dimensiones.

Porción de fluido en equilibrio con el resto del fluido.

Consideremos, en primer lugar, las fuerzas sobre una porción de fluido en equilibrio con
el resto de fluido. La fuerza que ejerce la presión del fluido sobre la superficie de
separación es igual a p·dS, donde p solamente depende de la profundidad y dS es un
elemento de superficie.

Puesto que la porción de fluido se encuentra en equilibrio, la resultante de las fuerzas

debidas a la presión se debe anular con el peso de dicha porción de fluido. A esta
resultante la denominamos empuje y su punto de aplicación es el centro de masa de la
porción de fluido, denominado centro de empuje.

De este modo, para una porción de fluido en equilibrio con el resto, se cumple

Empuje=peso=f·gV

El peso de la porción de fluido es igual al producto de la densidad del fluido f  por la
aceleración de la gravedad g y por el volumen de dicha porción V.
Se sustituye la porción de fluido por un cuerpo sólido de la misma forma y
dimensiones.

Si sustituimos la porción de fluido por un cuerpo sólido de la misma forma y dimensiones.

Las fuerzas debidas a la presión no cambian, por tanto, su resultante que hemos
denominado empuje es la misma y actúa en el mismo punto, denominado centro de
empuje.

Lo que cambia es el peso del cuerpo sólido y su punto de aplicación que es el centro de masa,
que puede o no coincidir con el centro de empuje.

Por tanto, sobre el cuerpo actúan dos fuerzas: el

empuje y el peso del cuerpo, que no tienen en
principio el mismo valor ni están aplicadas en el
mismo punto.
En los casos más simples, supondremos que el sólido
y el fluido son homogéneos y por tanto, coinciden el
centro de masa del cuerpo con el centro de empuje.

Ejemplo:

Supongamos un cuerpo sumergido de densidad ρ rodeado por un fluido de densidad ρf. El

área de la base del cuerpo es A y su altura h.

La presión debida al fluido sobre la base superior es p1= ρfgx, y la presión debida al fluido
en la base inferior es p2= ρfg(x+h). La presión sobre la superficie lateral es variable y
depende de la altura, está comprendida entre p1 y p2.

Las fuerzas debidas a la presión del fluido sobre la superficie lateral se anulan. Las otras
fuerzas sobre el cuerpo son las siguientes:

 Peso del cuerpo, mg

  Fuerza debida a la presión sobre la base superior, p1·A
 Fuerza debida a la presión sobre la base inferior, p2·A

En el equilibrio tendremos que

mg+p1·A= p2·A
mg+ρfgx·A= ρfg(x+h)·A

o bien,

mg=ρfh·Ag

Como la presión en la cara inferior del cuerpo p2 es mayor que la presión en la cara
superior p1, la diferencia es ρfgh. El resultado es una fuerza hacia arriba ρfgh·A sobre el
cuerpo debida al fluido que le rodea.

Como vemos, la fuerza de empuje tiene su origen en la diferencia de presión entre la parte
superior y la parte inferior del cuerpo sumergido en el fluido.

Con esta explicación surge un problema interesante y debatido. Supongamos que un

cuerpo de base plana (cilíndrico o en forma de paralepípedo) cuya densidad es mayor que
la del fluido, descansa en el fondo del recipiente.

Si no hay fluido entre el cuerpo y el fondo del recipiente ¿desaparece la fuerza de

empuje?, tal como se muestra en la figura

Si se llena un recipiente con agua y se coloca un cuerpo en el fondo, el cuerpo quedaría en

reposo sujeto por su propio peso mg y la fuerza p1A que ejerce la columna de fluido
situada por encima del cuerpo, incluso si la densidad del cuerpo fuese menor que la del
fluido. La experiencia demuestra que el cuerpo flota y llega a la superficie.

El principio de Arquímedes sigue siendo aplicable en todos los casos y se enuncia en

muchos textos de Física del siguiente modo:

Cuando un cuerpo está parcialmente o totalmente sumergido en el

fluido que le rodea, una fuerza de empuje actúa sobre el cuerpo.
Dicha fuerza tiene dirección hacia arriba y su magnitud es igual al
peso del fluido que ha sido desalojado por el cuerpo.

Energía potencial mínima.

En este apartado, se estudia el principio de Arquímedes como un ejemplo, de cómo la Naturaleza
busca minimizar la energía.

Supongamos un cuerpo en forma de paralepípedo de altura h, sección A y de densidad ρs.

El fluido está contenido en un recipiente de sección S  hasta una altura b. La densidad del
fluido es ρf> ρs.

Se libera el cuerpo, oscila hacia arriba y hacia abajo, hasta que alcanza el equilibrio
flotando sobre el líquido sumergido una longitud x.  El líquido del recipiente asciende
hasta una altura d. Como la cantidad de líquido no ha variado S·b=S·d-A·x

Hay que calcular x, de modo que la energía potencial del sistema formado por el cuerpo y
el fluido sea mínima.

Tomamos el fondo del recipiente como nivel de referencia de la energía potencial.

El centro de masa del cuerpo se encuentra a una altura d-x+h/2. Su energía potencial es
Es=(ρs·A·h)g(d-x+h/2)

Para calcular el centro de masas del fluido, consideramos el fluido como una figura sólida
de sección S y altura d a la que le falta una porción de sección A y altura x.
  El centro de masas de la figura completa, de volumen S·d es d/2
 El centro de masas del hueco, de volumen A·x, está a una altura (d-x/2)

La energía potencial del fluido es Ef=ρf(Sb)g·yf

La energía potencial total es Ep=Es+Ef

El valor de la constante aditiva cte, depende de la elección del nivel de referencia de la

energía potencial.

En la figura, se representa la energía potencial Ep(x) para un cuerpo de altura h=1.0,

densidad ρs=0.4, parcialmente sumergido en un líquido de densidad ρf=1.0.
La función presenta un mínimo, que se calcula derivando la energía potencial con respecto
de x e igualando a cero

En la posición de equilibrio, el cuerpo se encuentra sumergido

Energía potencial de un cuerpo que se mueve en el seno de un fluido

Cuando un globo de helio asciende en el aire actúan sobre el

globo las siguientes fuerzas:
 El peso del globo Fg=–mgj .
 El empuje Fe= fVgj, siendo f  la densidad del fluido
(aire).

 La fuerza de rozamiento Fr debida a la resistencia del

aire

Dada la fuerza conservativa podemos determinar la fórmula de la energía potencial

asociada, integrando

 La fuerza conservativa peso Fg=–mgj está asociada con la energía potencial

Eg=mg·y.
 Por la misma razón, la fuerza conservativa empuje Fe= Vg j está asociada a la
energía potencial Ee=-fVg·y.
Dada la energía potencial podemos obtener la fuerza conservativa, derivando

La energía potencial asociada con las dos fuerzas conservativas es

Ep=(mg- fVg)y

A medida que el globo asciende en el aire con velocidad constante experimenta una fuerza
de rozamiento Fr debida a la resistencia del aire. La resultante de las fuerzas que actúan
sobre el globo debe ser cero.

f Vg- mg-Fr=0

Como fVg> mg a medida que el globo asciende su energía potencial  Ep disminuye.

Empleando el balance de energía obtenemos la misma conclusión

El trabajo de las fuerzas no conservativas Fnc modifica la energía total (cinética más
potencial) de la partícula. Como el trabajo de la fuerza de rozamiento es negativo y la
energía cinética Ek no cambia (velocidad constante), concluimos que la energía potencial
final EpB es menor que la energía potencia inicial EpA.

En la página titulada "movimiento de un cuerpo en el seno de un fluido ideal",

estudiaremos la dinámica del cuerpo y aplicaremos el principio de conservación de la
energía.

Energía potencial de un cuerpo parcialmente sumergido

En el apartado anterior, estudiamos la energía potencial de un cuerpo totalmente
sumergido en un fluido (un globo de helio en la atmósfera). Ahora vamos a suponer un
bloque cilíndrico que se sitúa sobre la superficie de un fluido (por ejemplo agua).

Pueden ocurrir dos casos:

 Que el bloque se sumerja parcialmente si la densidad del cuerpo sólido es menor

que la densidad del fluido, s< f.
  Que el cuerpo se sumerja totalmente si s f.

Cuando el cuerpo está parcialmente sumergido, sobre el cuerpo actúan dos fuerzas el peso
mg=sSh·g que es constante y el empuje fSx·g que no es constante. Su resultante es

F=(-sShg+fSxg)j.

Donde S el área de la base del bloque, h la altura del bloque y x la parte del bloque que
está sumergida en el fluido.

Tenemos una situación análoga a la de un cuerpo que se coloca sobre un muelle elástico
en posición vertical. La energía potencial gravitatoria mgy del cuerpo disminuye, la
energía potencial elástica del muelle kx2/2 aumenta, la suma de ambas alcanza un mínimo
en la posición de equilibrio, cuando se cumple –mg+kx=0, cuando el peso se iguala a la
fuerza que ejerce el muelle.

El mínimo de Ep se obtiene cuando la derivada de Ep respecto de y es cero, es decir en la

posición de equilibrio.

La energía potencial del cuerpo parcialmente sumergido será, de forma análoga

El mínimo de Ep se obtiene cuando la derivada de Ep respecto de y es cero, es decir, en la

posición de equilibrio, cuando el peso se iguale al empuje. -sShg+fSxg=0

El bloque permanece sumergido una longitud x. En esta fórmula, se ha designado  como

la densidad relativa del sólido (respecto del fluido) es decir, la densidad del sólido
tomando la densidad del fluido como la unidad.

Fuerzas sobre el bloque

1. Cuando  <1 o bien s< f, el cuerpo permanece parcialmente sumergido en la

situación de equilibrio.

2. Cuando  >1 o bien s> f, el peso es siempre mayor que el empuje, la fuerza neta
que actúa sobre el bloque es

Fy=-sShg+fShg<0.

No existe por tanto, posición de equilibrio, el bloque cae hasta que llega al fondo del
recipiente que supondremos muy grande.

3. Cuando  =1 o bien s= f, El peso es mayor que el empuje mientras el bloque está
parcialmente sumergido (x<h).

Fy=-Shg+ Sxg<0.

La fuerza neta que actúa sobre el bloque cuando está completamente sumergido (x h) es
cero, y cualquier posición del bloque, completamente sumergido en el seno del fluido, es
de equilibrio.

Curvas de energía potencial

1. La energía potencial correspondiente a la fuerza conservativa peso es

Eg= sShgy

2. La energía potencial correspondiente a la fuerza de empuje tiene dos partes

  Mientras el cuerpo está parcialmente sumergido (x<h)

Que corresponde al área del triángulo de la figura de la izquierda.

 Cuando el cuerpo está totalmente sumergido (x h)

Que corresponde a la suma del área de un triángulo de base h, y la de un rectángulo de

base x-h.

3. La energía potencial total es la suma de las dos contribuciones

Ep=Eg+Ef

Cuando la densidad del sólido es igual a la del fluido s= f, la energía potencial total Ep es
constante e independiente de x (o de y) para x h como puede comprobarse fácilmente.

Actividades
Se introduce

 La densidad del sólido   relativa al fluido en la barra de desplazamiento titulada

Densidad relativa.

Se pulsa el botón titulado Empieza.

El bloque tiene una altura h=1 de una unidad y una sección S. Se coloca el bloque
justamente encima de la superficie del fluido. La altura de su centro de masas es y0=1.5
unidades.

Se suelta el bloque, llega hasta la posición final de equilibrio ye=  h, si la densidad  <1,
o hasta el fondo del recipiente si la densidad  >1.

El programa interactivo no hace ninguna suposición acerca del modo en el que el bloque
parte de la posición inicial y llega a la posición final (no calcula la posición y velocidad
del cuerpo en cada instante), ya que el objetivo del programa es el de mostrar los cambios
en la energía potencial Ep del cuerpo con la posición y del c.m. del mismo.

En la parte derecha del applet, se traza:

 la energía potencial debida a la fuerza conservativa peso Eg (en color negro),

 la energía potencial debida al empuje Ef (en color azul)
 la suma de ambas contribuciones Ep (en color rojo) en función de la posición y del
c.m. del bloque

Como podemos apreciar la curva de la energía potencial gravitatoria Eg (en color negro) es
una recta cuyo valor máximo está en la posición inicial y=1.5 y es cero cuando el bloque
llega al fondo y=0.

La curva de la energía potencial correspondiente al empuje Ef (en color azul) es algo más
complicada y consta de dos partes: Una parábola mientras el cuerpo está parcialmente
sumergido (x<h) ó (y>0.5), unida a una línea recta cuando el cuerpo está completamente
sumergido (x h) ó (y 0.5). La energía potencial inicial es cero y se va incrementando a
medida que el cuerpo se sumerge en el fluido.

La curva de la energía potencial total Ep (en color rojo) es la suma de las dos
contribuciones, Ep=Eg+Ef

Para trazar estas gráficas se ha tomado como unidad de energía, la energía potencial
inicial del bloque sShg·y0 con y0=1.5, h=1 y s= , densidad del sólido relativa al fluido
f=1. De este modo, la energía potencial inicial del bloque es una unidad.

Se presentan tres casos:

1. Cuando  <1, la energía potencial presenta un mínimo en x=  h. En este caso con

x=y0-y, h=1 e y0=1.5, tendremos que la posición del c.m. en el equilibrio será
ye=1.5- .
 
2. Cuando  >1, la curva de la energía potencial no tiene mínimo y por tanto, no hay
posición de equilibrio estable.
  

3. En el caso límite en el que  =1 la energía potencial para y 0.5 es una línea recta
horizontal, y la posición de equilibrio del c.m. del bloque puede ser cualquier y
0.5.

En este página, se explica el funcionamiento de un aerómetro mediante un modelo simple,

consistente en un cilindro de densidad y altura fijados por el programa interactivo. Este es
un ejercicio sencillo de aplicación del principio de Arquímedes.

A continuación, se describe otro procedimiento de medida de la densidad de un sólido

Medida de la densidad de un líquido

Hemos estudiado cómo se calcula la densidad de un cuerpo sólido, veamos ahora como se
determina la densidad de un fluido.

Para un cuerpo en equilibrio que flota sobre la superficie de un líquido, tenemos que el
peso es igual al empuje

mg=fVg

Conocida la masa del cuerpo y el volumen de la parte sumergida, podemos determinar la

densidad del líquido. En esto se basan los aerómetros o flotadores de masa conocida que
se sumergen en el líquido de densidad desconocida. Disponen de una escala graduada, que
nos proporcionan mediante lectura directa la densidad del líquido. La superficie libre del
líquido marca el valor de la densidad en la escala del aerómetro.

Dependiendo de la aplicación concreta los aerómetros reciben nombres específicos:

alcohómetros, sacarímetros, etc.

Nuestro aerómetro es un sólido de forma cilíndrica de 25

cm de altura y densidad 0.5 g/cm3 que se sumerge
parcialmente en el líquido cuya densidad se quiere
determinar.
Midiendo en la escala graduada la parte del cilindro que
está sumergida podemos fácilmente determinar la
densidad del fluido.

El cuerpo está en equilibrio flotando en el líquido, bajo la acción de dos fuerzas, su peso y
el empuje del fluido.

peso=empuje

sgSh=f·gSx

sh=f x

Donde s es la densidad del cuerpo sólido, S su sección, h su altura. f  es la densidad del
fluido y x la parte del sólido que está sumergido en el líquido.

Ejemplo:

Sea agua el líquido de densidad desconocida

Observamos que el cilindro se sumerge hasta una altura x=12.5 cm

0.5·25=f 12.5 

Se despeja f =1.0 g/cm3

  

Actividades

 Se selecciona el fluido cuya densidad deseamos conocer en la lista de líquidos:

agua, aceite, alcohol, glicerina.
 La densidad del sólido se ha fijado en s=0.5 g/cm3
 La altura del cuerpo sólido de forma cilíndrica se ha fijado en h=25 cm

Se pulsa el botón titulado Nuevo.

Se lee en la escala la longitud x del cuerpo cilíndrico que está sumergido y se calcula
densidad del líquido f.

Se pulsa el botón titulado Respuesta, para conocer el valor de la densidad del líquido que
hemos seleccionado y compararlo con el valor que hemos calculado.

Medida de la densidad de un sólido

En la página titulada “La balanza. Medida de la densidad de un sólido” se ha estudiado el procedimiento de
medida de la densidad de un cuerpo sólido, con una balanza ordinaria:

1. Se pesa el cuerpo sólido y se anota la lectura en gramos m=F de los indicadores de la balanza cuando
su brazo está horizontal en equilibrio.
2. Se sumerge el cuerpo completamente en agua (densidad 1.0 g/cm3), y se anota la lectura F’
La diferencia V=F-F’ es el volumen del cuerpo expresado en cm3.

La densidad es el cociente ρ=m/V (g/cm3)

En esta sección, se mide la densidad ρ>1.0 de un cuerpo sólido por otro procedimiento, empleando una
balanza electrónica.

1. Llenamos un recipiente parcialmente de agua y lo colocamos sobre una balanza electrónica, poniendo
a cero el indicador del peso.
2. Atamos un hilo a un cuerpo sólido, lo sumergimos completamente en agua pero sin tocar el fondo,
anotamos la lectura de la balanza V.
3. Soltamos el cuerpo, dejando de tirar del hilo, de modo que descanse en el fondo del recipiente,
anotamos la lectura de la balanza m.

La densidad del cuerpo es el cociente entre la segunda lectura y la primera. ρ=m/V

Discusión

Cuando un cuerpo está suspendido en el fluido completamente sumergido pero sin tocar el fondo, las fuerzas sobre
el cuerpo son:

 La tensión del hilo T

 El peso mg
 El empuje E=ρf·g·V, siendo ρf=1.0 g/cm3 la densidad del líquido (agua)

El cuerpo está en equilibrio, suspendido del hilo T=mg-ρf·g·V

El líquido ejerce una fuerza E=ρf·g·V sobre el cuerpo cilíndrico, por la tercera ley de Newton, el cuerpo
ejerce una fuerza igual y de sentido contrario sobre el líquido

La balanza electrónica mide la fuerza F1=ρf·g·V

Cuando el cuerpo descansa en el fondo. La balanza electrónica mide el peso del

cuerpo F2=mg=ρV·g

La densidad del sólido ρ es el cociente F2/F1, si el líquido es agua ρf=1.0 g/cm3

Actividades

 Se selecciona el sólido cuya densidad deseamos conocer en la lista de materiales: hierro, oro, plomo,
etc...
 La densidad del líquido (agua) se ha fijado en f=1.0 g/cm3
 La altura del cuerpo sólido de forma cilíndrica se ha fijado en h=1.0 cm

Se pulsa el botón titulado Nuevo.

Se arrastra con el puntero del ratón un pequeño círculo de color rojo, introduciendo el bloque en el fluido.
Simula una cuerda que sostiene el bloque cuya densidad es mayor que la del fluido. Cuando llega al fondo,se
deja de tirar de la cuerda (desaparece el círculo de color rojo), el bloque descansa en el fondo del recipiente.

Se calcula la densidad del sólido a partir de la lectura de la balanza electrónica:

1. Cuando el cuerpo está suspendido del hilo en el líquido, completamente sumergido

2. Cuando el cuerpo descansa en el fondo del recipiente

Se pulsa el botón titulado Respuesta, para conocer el valor de la densidad del sólido que hemos seleccionado
y compararlo con el valor que hemos calculado.

 
Arrastrar con el puntero d

Principio de Arquímedes
Conociendo que parte del sólido está sumergido en aceite (fluido 1) o en agua (fluido 2),
se determinará la densidad de dicho cuerpo.

El principio de Arquímedes nos dice que si el bloque está en equilibrio, el peso del bloque
debe ser igual al empuje proporcionado por ambos líquidos.

Peso del bloque =empuje del agua + empuje del aceite

ρShg=ρ2Sxg+ρ1S(h-x)g

S es el área de la base del bloque, h su altura, y x es la parte del bloque sumergida en agua.

En general, un cuerpo que flota en la superficie del agua, está sumergido en dos fluidos,
uno es el agua ρ2=1000 kg/m3 y el otro es el aire ρ1=1.29 kg/m3. Habitualmente, se
desprecia la densidad del aire frente a la del sólido ρ y la del fluido ρ2, aplicándose la
fórmula aproximada

Ejemplo

Supongamos que hemos seleccionado un bloque de h=20 cm de altura. Al pulsar el botón

Nuevo, observamos que el bloque está sumergido 13 cm en aceite y 7 cm en agua.

 ρ·20=0.8·13+1.0·7

Despejando en la fórmula la densidad del sólido, obtenemos el valor de 0.87 g/cm 3. Este
valor lo podemos comparar con el proporcionado por el programa al pulsar el botón
titulado Respuesta.

Ecuación fundamental de la estática de fluidos

Mediante el manómetro vamos a medir las presiones p1 y p2 sobre la cara superior e
inferior del bloque sumergido.

La cara superior está en el aceite a una profundidad y. La presión p1 será igual a la

atmosférica p0 más la correspondiente a la altura y de aceite.

p1=p0+ρ1gy

La cara inferior está en el agua. La presión p2 será igual a la presión atmosférica p0 más la
correspondiente a la altura de aceite (y+h-x) más la correspondiente a la altura de la
columna de agua (x)

p2=p0+ρ1g(y+h-x)+ρ2gx

La fuerza que ejerce el fluido sobre dichas caras será el producto de la presión por el área
de su superficie S.
Como podemos ver en la figura, para que haya equilibrio se tiene que cumplir que

p1S+mg=p2S

Introduciendo los valores de p1 y p2 en esta ecuación y teniendo en cuenta que m=·hS

despejamos el valor de x.

Es el mismo resultado que hemos obtenido aplicando el principio de Arquímedes

Ejemplo:

Datos: densidad del agua 1000 kg/m3, densidad del aceite 800 kg/m3, densidad del
mercurio 13550 kg/m3

La cara superior está a 22 cm de la superficie libre, la presión debida al aceite es

La cara inferior está a 42 cm de la superficie libre (35 cm de aceite y 7 cm de agua), la

presión debida a ambos líquidos es:

En el equilibrio se cumple

Se obtiene s=870 kg/m3 ó 0.87 g/cm3

Actividades
Se selecciona la Altura del bloque, puede ser 10, 15, 20 ó 25 cm.
Se pulsa el botón titulado Nuevo, para que un cuerpo sólido cuya densidad está
comprendida entre la del aceite y la del agua, flote entre ambos líquidos.

1.-Aplicación del principio de Arquímedes

 Medir la parte x del sólido que está sumergida en agua, y calcular la densidad del
sólido.

2.-Aplicación de la ecuación fundamental de la estática de fluidos

 Arrastrando la flecha de color rojo con el puntero del ratón, situar la flecha
(cápsula de presión) en la cara inferior del paralepípedo. Medir la presión con el
manómetro.
 Arrastrar la flecha de color rojo con el puntero del ratón hasta situarla en la cara
superior del paralepípedo. Medir la presión con el manómetro.
 Observar las fuerzas sobre el bloque activando la casilla titulada Fuerzas sobre el
bloque.

Se proporcionan los datos de las densidades de los dos líquidos inmiscibles y del líquido
manométrico.

Densidad del agua 1000 kg/m3, densidad del aceite 800 kg/m3, densidad del mercurio
13550 kg/m3

Comparar los cálculos efectuados por ambos métodos, y con el que proporciona el
programa interactivo pulsando en el botón titulado Respuesta.

Pulsa el botón Nuevo y arrastra con el puntero del ratón la flecha de color rojo.

el ratón el círculo de color rojo

El punto de sujeción está por encima de la superficie del

agua
Supongamos que el extremo P de la varilla está a una altura y>0 sobre la superficie del
agua y en esa posición la varilla hace un ángulo θ con el eje vertical.

Las fuerzas que actúan sobre la varilla son:

 El peso mg=ρALg, actúa en el centro de masa de la varilla, en la posición cuya

abscisa es

xg=L/2·senθ.

 La fuerza de empuje, E=gA·(L-y/cosθ) actúa en el centro de la porción de varilla

sumergida, en la posición cuya abscisa es

xe=(y/cosθ+(L-y/cosθ)/2)· senθ =(L+y/cosθ)/2·senθ

 La reacción N se aplica en el punto P.

La barra estará en equilibrio:

 Si la resultante de todas las fuerzas es cero,

N+E=mg

 Si el momento de las fuerzas respecto del punto P es cero.

E·xe-mgxg+N·0=0

Simplificando, nos queda la ecuación

Si y>L el primer factor entre paréntesis es distinto de cero. La posición de equilibrio se
obtiene cuando senθ=0, es decir, θ=0. La barra cuelga verticalmente del punto P, sin estar
sumergida

Cuando y<L el primer término puede hacerse cero cuando

y como el coseno tiene que ser menor o igual que la unidad se tiene que cumplir a la vez
que . Cuando no se cumple esta condición el primer factor no es nulo y la
posición de equilibrio es θ=0.

El punto de sujeción está por debajo de la superficie del

agua

Sea y la distancia (positiva) del punto P de sujeción de la varilla al origen O

 El peso mg=ρALg, actúa en el centro de masa de la varilla, en la posición cuya

abscisa es

xg=L/2·senα.

La fuerza de empuje, E=gA(y/cosα) actúa en el centro de la porción de varilla sumergida,

en la posición de abscisa
xe=( y/cosα)/2·senα

Para que la varilla esté en equilibrio, el momento de estas fuerzas respecto del punto P es
cero.

E·xe-mgxg=0

Simplificando

Si y>L el primer factor entre paréntesis no puede ser cero. La posición de equilibrio se
obtiene cuando senα=0, es decir, α=0.

Cuando y<L el primer factor puede ser cero cuando

y como el coseno tiene que ser menor o igual que la unidad se tiene que cumplir a la vez
que .Cuando no se cumple esta condición el primer factor no es nulo y la
posición de equilibrio es α=0.

Resumen
v=v0+at
x=v0t+at2/2

Como v0<0, si a>0 la velocidad v disminuye (en valor absoluto) y se puede hacer cero antes
de que el cuerpo llegue al fondo del estanque

 No llega al fondo

El tiempo t necesario para que v sea cero y el desplazamiento es,

Si x>-H (profundidad del estanque) el cuerpo no llega al fondo. El cuerpo, sale del fluido
con la misma velocidad v0 y regresa al origen con velocidad final cero.

 Rebota en el fondo

El cuerpo llega al fondo, (posición x=-H) en el instante t tal que

-H=v0t+at2/2

Con una velocidad

vf=v0+at   (vf<0)

En ese momento, el cuerpo rebota elásticamente (la velocidad cambia de signo) e inicia su
ascensión,

v=-vf+at   (v>0)
x=-H-vf t+at2/2

saliendo del fluido con la misma velocidad con la que entró v0, y regresa al punto de partida
con velocidad final cero.

Como podemos apreciar en las ecuaciones, se supone que las dimensiones del cuerpo son
pequeñas para no tener que considerar el movimiento del cuerpo mientras entra o sale del
agua.

Ejemplo

Sea un cuerpo de pequeñas dimensiones, de densidad ρs= 0.4 g/cm3=400 kg/m3.

Se deja caer desde una altura de 5 m y llega a la superficie del agua con una velocidad v0=-
9.9 m/s.

Penetra en el fluido, su aceleración es (1000-400)·9.8/400=14.7 m/s 2. Como la velocidad y

aceleración tienen signos contrarios, la velocidad disminuye (en valor absoluto) hasta que
se hace cero, 0.67 s más tarde, o en el instante t=1.7 s. Alcanzando una profundidad
máxima de x=-3.33 m.

A continuación, asciende, sale del agua con la misma velocidad con la que entró y regresa
al punto de partida con velocidad final cero.

Si ahora cambiamos la densidad del cuerpo a 2.0 g/cm 3. La velocidad con que llega a la
superficie del agua es la misma v0=-9.9 m/s.

La aceleración en el fluido es (1000-2000)·9.8/2000=-4.9 m/s 2. Como la velocidad y la

aceleración tienen el mismo signo, el cuerpo se acelera. Alcanza el fondo 0.83 s después de
pasar por la superficie del estanque, con una velocidad de 14.0 m/s.

Después de rebotar en el fondo del estanque, cambia el signo de su velocidad, llega a la

superficie del agua y retorna al punto de partida con velocidad final cero.

Estudio energético
 Cuando el cuerpo está sometido a la acción de fuerzas
conservativas, la energía total se conserva.

La energía potencial se transforma en cinética y la

energía cinética en potencial. La energía total, suma
de la potencial más la cinética, se mantiene constante.

El peso y el empuje son fuerzas conservativas, la

energía total permanece constante

1. En el aire

Cuando el cuerpo está en el aire la energía potencial vale mgx, donde x es la altura
sobre la superficie de fluido.

Cuando el cuerpo llega a la superficie del fluido, su energía potencial se ha

convertido en cinética, su velocidad es v0.

Si se deja caer el cuerpo desde una altura h=5 m la velocidad con que llega a la
superficie del agua es v0=9.9 m/s.
 

2. En el seno de un fluido ideal

Cuando el cuerpo está en el fluido su energía potencial es (mg- fVg)x. Donde x es la

profundidad (valor negativo).

La velocidad del cuerpo en cualquier punto x<0 del fluido es

Simplificando el volumen V se obtiene la ecuación

 No llega al fondo del estanque

Si el empuje es mayor que el peso, el cuerpo alcanza una máxima profundidad, poniendo
v=0, se despeja x.

Por ejemplo, para s=0.4 g/cm3, el valor de x=-3.33 m

 Llega al fondo del estanque

Por ejemplo, para s=2.0 g/cm3, el empuje es menor que el peso y alcanza el fondo del
estanque x=-10 m. con una velocidad de v=14.0 m/s.

Actividades
Se introduce

 la densidad del cuerpo, actuando en la barra de desplazamiento titulada titulado

Densidad cuerpo. 

Se pulsa el botón titulado Empieza.

Se observa el movimiento del cuerpo, las fuerzas que actúan sobre el mismo. A la derecha
del applet, se representa la velocidad y la aceleración en cada instante.

Se sugiere al lector que relacione el movimiento acelerado o decelerado, con los signos de
la velocidad y de la aceleración en la representación gráfica.

Se sugiere resolver numéricamente el problema y luego, contrastar los resultados obtenidos

con el programa interactivo, en los tres casos siguientes:
  Cuando la densidad del cuerpo es menor que la del agua (1.0 g/cm3 )
 Cuando la densidad del cuerpo es mayor que la del agua

 Cuando la densidad del cuerpo es igual a la del agua.

Ecuaciones del movimiento

Consideremos un cuerpo de pequeñas dimensiones moviéndose verticalmente en un fluido
cuya viscosidad es despreciable por tanto, no actúa ninguna fuerzas de rozamiento

Las fuerzas que actúan sobre el cuerpo en el seno del fluido son dos: el peso y el empuje.
El empuje se calcula aplicando el principio de Arquímedes. La segunda ley de Newton se
escribe

ma=empuje-peso

Se toma la dirección vertical hacia arriba como eje

positivo de las X. Cuando el cuerpo desciende v<0 y
cuando asciende v>0.

Se pueden dar los siguientes casos:

 Si s<f entonces a>0 y con v<0 el cuerpo

desciende hasta cierta profundidad máxima y
luego, asciende retornando al origen.
 Si s>f entonces a<0  y con  v<0 el cuerpo
desciende en el fluido

 Si s=f el cuerpo a=0 se mueve con

movimiento uniforme en el seno del fluido

Formularemos a continuación las ecuaciones del movimiento del cuerpo a lo largo del eje
X, tomando como origen la superficie del estanque.

Movimiento de caída libre desde una altura h.

a=-g
v=-gt
x=h-gt2/2

Cuando llega a la superficie del fluido la velocidad del cuerpo es

Movimiento en el seno del fluido

v=v0+at
x=v0t+at2/2

Como v0<0, si a>0 la velocidad v disminuye (en valor absoluto) y se puede hacer cero
antes de que el cuerpo llegue al fondo del estanque

 No llega al fondo

El tiempo t necesario para que v sea cero y el desplazamiento es,

Si x>-H (profundidad del estanque) el cuerpo no llega al fondo. El cuerpo, sale del fluido
con la misma velocidad v0 y regresa al origen con velocidad final cero.

 Rebota en el fondo

El cuerpo llega al fondo, (posición x=-H) en el instante t tal que

-H=v0t+at2/2

Con una velocidad

vf=v0+at   (vf<0)

En ese momento, el cuerpo rebota elásticamente (la velocidad cambia de signo) e inicia su
ascensión,

v=-vf+at   (v>0)
x=-H-vf t+at2/2

saliendo del fluido con la misma velocidad con la que entró v0, y regresa al punto de
partida con velocidad final cero.
Como podemos apreciar en las ecuaciones, se supone que las dimensiones del cuerpo son
pequeñas para no tener que considerar el movimiento del cuerpo mientras entra o sale del
agua.

Ejemplo

Sea un cuerpo de pequeñas dimensiones, de densidad ρs= 0.4 g/cm3=400 kg/m3.

Se deja caer desde una altura de 5 m y llega a la superficie del agua con una velocidad
v0=-9.9 m/s.

Penetra en el fluido, su aceleración es (1000-400)·9.8/400=14.7 m/s 2. Como la velocidad y

aceleración tienen signos contrarios, la velocidad disminuye (en valor absoluto) hasta que
se hace cero, 0.67 s más tarde, o en el instante t=1.7 s. Alcanzando una profundidad
máxima de x=-3.33 m.

A continuación, asciende, sale del agua con la misma velocidad con la que entró y regresa
al punto de partida con velocidad final cero.

Si ahora cambiamos la densidad del cuerpo a 2.0 g/cm 3. La velocidad con que llega a la
superficie del agua es la misma v0=-9.9 m/s.

La aceleración en el fluido es (1000-2000)·9.8/2000=-4.9 m/s 2. Como la velocidad y la

aceleración tienen el mismo signo, el cuerpo se acelera. Alcanza el fondo 0.83 s después
de pasar por la superficie del estanque, con una velocidad de 14.0 m/s.

Después de rebotar en el fondo del estanque, cambia el signo de su velocidad, llega a la

superficie del agua y retorna al punto de partida con velocidad final cero.

Estudio energético
 Cuando el cuerpo está sometido a la acción de
fuerzas conservativas, la energía total se conserva.

La energía potencial se transforma en cinética y la

energía cinética en potencial. La energía total, suma
de la potencial más la cinética, se mantiene
constante.

El peso y el empuje son fuerzas conservativas, la

energía total permanece constante

1. En el aire

Cuando el cuerpo está en el aire la energía potencial vale mgx, donde x es la altura
sobre la superficie de fluido.

Cuando el cuerpo llega a la superficie del fluido, su energía potencial se ha

convertido en cinética, su velocidad es v0.

Si se deja caer el cuerpo desde una altura h=5 m la velocidad con que llega a la
superficie del agua es v0=9.9 m/s.
 

2. En el seno de un fluido ideal

Cuando el cuerpo está en el fluido su energía potencial es (mg- fVg)x. Donde x es la

profundidad (valor negativo).

La velocidad del cuerpo en cualquier punto x<0 del fluido es

Simplificando el volumen V se obtiene la ecuación

 No llega al fondo del estanque

Si el empuje es mayor que el peso, el cuerpo alcanza una máxima profundidad, poniendo
v=0, se despeja x.

Por ejemplo, para s=0.4 g/cm3, el valor de x=-3.33 m

 Llega al fondo del estanque

Por ejemplo, para s=2.0 g/cm3, el empuje es menor que el peso y alcanza el fondo del
estanque x=-10 m. con una velocidad de v=14.0 m/s.

Actividades
Se introduce

 la densidad del cuerpo, actuando en la barra de desplazamiento titulada titulado

Densidad cuerpo. 

Se pulsa el botón titulado Empieza.

Se observa el movimiento del cuerpo, las fuerzas que actúan sobre el mismo. A la derecha
del applet, se representa la velocidad y la aceleración en cada instante.

Se sugiere al lector que relacione el movimiento acelerado o decelerado, con los signos de
la velocidad y de la aceleración en la representación gráfica.

Se sugiere resolver numéricamente el problema y luego, contrastar los resultados

obtenidos con el programa interactivo, en los tres casos siguientes:
  Cuando la densidad del cuerpo es menor que la del agua (1.0 g/cm3 )
 Cuando la densidad del cuerpo es mayor que la del agua

 Cuando la densidad del cuerpo es igual a la del agua.