Análisis de Mecanismos

Unidad 4.
Engranes y Trenes de Engranes
 Introducción
Los engranes se estudian porque la transmisión del movimiento rotatorio de un
eje a otro se presenta prácticamente en todas las maquinas imaginables. Los
engranes constituyen uno de los mejores de los diversos medios disponibles
para transmitir este movimiento.

Los engranes pueden ser de diferentes tipos:

• Engranes rectos
• Engranes helicoidales
• Engranes cónicos
• Tornillos sin fin-corona
Engranes rectos. Son los más sencillos y,
por consiguiente, el tipo más común de los
engranes. Los dientes de un engrane recto
son paralelos al eje de rotación. Los
engranes rectos sirven para transmitir
movimiento entre ejes paralelos, las cuales
se encuentran en la mayoría de aplicaciones

Piñon y cremallera. Es un caso especial de

engrane recto donde los dientes no están
configurados alrededor de un circulo, sino
en una base plana. La cremallera se
visualiza como un engrane recto con un
diámetro infinitamente largo. Cuando la
cremallera se acopla con un engrane recto
se produce movimiento de translación.
Engranes internos o anulares. Tienen los dientes
construidos sobre la superficie interior de un circulo.
Cuando se acoplan con un engrane recto, el engrane
interno aporta la ventaja de reducir la distancia entre
los centros de los engranes para lograr cierta
variación de velocidad.

Engranes helicoidales. Son parecidos a los engranes

rectos, que sirven en las mismas aplicaciones que
estos. La diferencia es que los dientes de un engrane
helicoidal se inclinan hacia el eje de rotación. El
ángulo de inclinación se conoce como el ángulo de
hélice. Este ángulo brinda un acoplamiento mas
gradual de los dientes durante el acoplamiento y
produce impacto y ruidos menores. Por su
accionamiento mas suave, en las aplicaciones de alta
velocidad se prefieren helicoidales
Engranes cónicos. Tienen los dientes moldeados sobre
un superficie cónica y sirven para transmitir
movimiento sobre ejes no paralelos. Aún cuando la
mayoría de sus aplicaciones implican la conexión de
ejes perpendiculares, los engranes cónicos también se
utilizan en aplicaciones con ejes cuyos ángulos son
mayores y menores de 90°.

Engranes sin fin. Sirven para transmitir movimiento

entre ejes no paralelos que no se intersecan. El tornillo
sin fin tiene un diente en forma de espiral alrededor de
un cilindro de paso. Este diente también se conoce como
cuerda por que se asemeja a la cuerda de un tornillo.
Terminología de los Engranes.
El circulo de paso es un circulo teórico
sobre el que generalmente se basan
todos los cálculos. Los círculos de paso
de un par de engranes acoplados son
tangentes entre si.

El paso circular (Pc) es la distancia,

medida sobre el circulo de paso, que va
desde un punto sobre uno de los
dientes hasta un punto correspondiente
sobre un diente adyacente.

Diámetro de paso (d) es simplemente el diámetro del circulo de paso.

Número de dientes (N) el número total de dientes del engrane. Es evidente que este valor
habrá de ser un entero, por que no se pueden utilizar fracciones de diente.
Terminología de los Engranes.
Ancho de cara (F) es la longitud del diente del engrane paralela al eje de la flecha.

El adendo (a) es la distancia radial del circulo de paso a la parte superior del diente del
engrane.

El dedendo (b) es la distancia radial del circulo de paso a la parte inferior del diente del
engrane.

La profundidad total (ht) es la altura del diente del engrane, que es la suma del adendo y el
dedendo.

La tolerancia (c) es la cantidad en la cual el dedendo excede al adendo. Este es el espacio entre
la parte superior del diente del engrane y la parte inferior del diente del engrane acoplado.

La holgura (B) es la cantidad que el ancho del espacio entre dientes excede al espesor del diente
del engrane, medida sobre el circulo de paso.
 Engranes rectos. Nomenclatura

El paso diametral Pd o simplemente paso, se refiere en realidad al tamaño del diente, que se ha
convertido en un estándar de especificación para el tamaño del mismo. Formalmente el paso
diametral es el numero de dientes por pulgada del diámetro de paso.

Aún cuando los engranes acoplados suelen tener diferentes diámetros y diferente número de
dientes, los engranes acoplados deben tener el mismo paso diametral. Esto debe ser evidente
porque el paso diametral es una medida del tamaño del diente. El paso diametral no se mide
directamente sobre el engrane, aunque es un valor común de referencia extremadamente común.
Engranes rectos. Nomenclatura

El paso circular Pc y el paso diametral Pd se relacionan mediante la expresión:

El Módulo es la razón del diámetro de paso al número de dientes. El módulo es el índice del
tamaño del diente en el SI.

m= d
N

pc = π m
Ley Fundamental del Engrane.
Perfil de dientes de involuta.
Perfil de dientes de involuta.
Sistemas de dientes norma AGMA y ANSI, para engranes rectos
 Engranes estándar

Considere el engrane recto de involuta con 35 dientes, a 20°, profundidad total y con un paso
diametral igual a 10. Determine el diámetro del círculo del adendo, del circulo del dedendo y la
tolerancia.
Engranes estándar

Dos engranes de profundidad total a 20°, paso 5, se usan en una pequeña mezcladora de
concreto para construcción. Los engranes transmiten potencia de un pequeño motor de
combustión interna a la olla mezcladora. En la figura se ilustra esta máquina. El piñón tiene 15
dientes y el engrane 30. Determine la distancia entre centros.
Razón de contacto

La razón de contacto mc es el numero promedio de dientes que están en contacto en un momento

determinado. Evidentemente la razón de contacto debe ser mayor que 1, por que no es posible que
se pierda el contacto entre los engranes.

Los valores mas grandes de razones de contacto implican mayor suavidad, pues otro diente del
engrane comparte la carga durante mas tiempo en el proceso de engranaje/desengranaje.
 Engranes estándar

Dos engranes de profundidad total a 20°, paso 5, se usan en una pequeña mezcladora de concreto
para construcción. Los engranes transmiten potencia de un pequeño motor de combustión interna a
la olla mezcladora. En la figura se ilustra esta máquina. El piñón tiene 15 dientes y el engrane 30.
Determine la razón de contacto.
Interferencia

Para ciertas combinaciones de números de dientes en un engrane, se presenta

interferencia entre la punta del diente en el piñón y el chaflán o raíz del diente
del engrane. La probabilidad de que se presente interferencia es mayor cuando
un piñón pequeño impulsa a un engrane grande.
Engranes estándar

Dos engranes de profundidad total a 20°, paso 5, se usan en una pequeña

mezcladora de concreto para construcción. Los engranes transmiten potencia
de un pequeño motor de combustión interna a la olla mezcladora. En la figura
se ilustra esta máquina. El piñón tiene 15 dientes y el engrane 30. Determine si
la interferencia debería ser una preocupación.
Engranes estándar

Se utiliza un grupo de engranes para reducir la velocidad de un motor

eléctrico que impulsa el eje de un transportador, en la caja registradora de un
supermercado. El engrane sobre el eje del motor es un piñon de paso 10, con
15 dientes y funciona a 1800 rpm en sentido horario. Determine la velocidad
del engrane acoplado, el cual tiene 45 dientes. Calcule también la velocidad
en la línea de paso.
Selección de un engrane recto

En un proceso de diseño, se deben elegir los engranes para realizar cierta tarea.
Con frecuencia, la tarea es obtener una razón de velocidad determinada. Debido
a que la mayoría de los engranes en operación cumplen con el estándar de la
AGMA, el diseñador tan solo necesita determinar los parámetros clave: el paso
diametral, el ángulo de presión y el numero de dientes en cada engrane. La
mayoría de otras características de un engrane se determinan con el uso de las
relaciones estándar de la AGMA.
Selección de un engrane recto. Paso diametral

En un proceso típico de diseño, el primer parámetro a elegir es el paso diametral

adecuado. Para esto se mantiene el argumento de que las fuerzas transmitidas y
las propiedades del material afectan tal decisión.

Se pueden obtener fácilmente estimaciones conservadoras de pasos diametrales

adecuados con la mayoría de los proveedores comerciales. Los proveedores
utilizan los estándares de la AGMA para determinar la capacidad para
transmitir potencia de sus engranes de inventario.
Selección de un engrane recto. Paso diametral

Ejemplo. Se va a seleccionar un par de

engranes de acero dulce para la
mezcladora de concreto. La
mezcladora es impulsada por un motor
de combustión interna de 10 hp, a una
velocidad de 1800 rpm. Determine un
paso diametral adecuado
Selección de un engrane recto. Ángulo de presión

El segundo parámetro que se debería seleccionar es el ángulo de presión. Los

valores estándar de los ángulos de presión son 14.5°, 20° y 25°. Los engranes de
14.5° se recomiendan únicamente para sustituir los engranes de 14.5° en las
máquinas ya existentes. Los engranes con ángulos de presión iguales a 20° se
adaptan bien a las aplicaciones generales. Los engranes con ángulos de presión
de 25° pueden ser mas pequeños, sin preocuparse por la interferencia, pero su
eficiencia es menor en la transmisión de la fuerza. Por lo tanto, están mejor
adaptados para aplicaciones de alta velocidad y baja potencia.
Selección de un engrane recto. Número de dientes

Depende de la razón de velocidad deseada. Se suelen preferir los engranes mas

pequeños porque minimizan el tamaño, el peso y el costo. El tamaño mínimo lo
determinan los criterios de interferencia. El número de dientes de un engrane
tiene que ser un entero.
Selección de un engrane recto. Número de dientes
Selección de un engrane recto.

Se utiliza un engrane reductor para un pequeño motor en un bote de pesca. Los

engranes deben transmitir 5 hp de un motor eléctrico que gira a 900 rpm a la
hélice que gira a 320 rpm. Seleccione un conjunto de engranes para realizar esta
tarea.
Selección de un engrane recto.

Un par de engranes es impulsado por un motor eléctrico y se usan para

impulsar el eje de un torno a 200 rpm. En la figura se ilustra este sistema
impulsor. El motor de 1 hp se sustituirá por un motor mas eficiente, pero de alta
velocidad, con velocidad de 600 rpm. Para llevar a cabo tal modificación, se debe
seleccionar un nuevo conjunto de engranes que mantengan la velocidad del
husillo a 200 rpm. Sin embargo, los engranes están montados en una carcasa
complicada que no se puede modificar. Por lo tanto, la distancia entre centros de
los engranes debe permanecer en 7.5 in. Especifique el conjunto de engranes a
utilizar.
Selección de un engrane recto.

En la figura se ilustra el ventilador de escape de un engrane impulsado, y la

carcasa. Para mejorar el flujo de aire, la velocidad del ventilador necesita
incrementarse a 460 rpm, o bien, acercarse a esta velocidad tanto como sea
posible. Se utilizara el motor existente de 3 hp que funciona a 1750 rpm. La
carcasa no se debería alterar, pues tiene un sistema de soporte con una distancia
entre centros de 9.5 in. Seleccione un conjunto de engranes para esta aplicación.
Trenes de engrane.

Un tren de engranes es una serie de conjuntos de engranes acoplados. Los trenes

de engranes se utilizan comúnmente para lograr reducciones de velocidad
significativas. Muchas fuentes de potencia mecánica como los motores de
combustión interna, las turbinas y los motores eléctricos operan en forma
eficiente a altas velocidades (1800 a 10000 rpm). Muchas aplicaciones de
potencia requieren bajas velocidades (10 a 100 rpm) para su operación. Por ello
la reducción de grandes velocidades es un requerimiento usual, donde el uso de
trenes de engranes es muy común.
Trenes de engrane.

Determine la velocidad angular del engrane 7 cuando el engrane 2 impulsa a 1800

rpm en sentido anti horario. Calcule asimismo la distancia entre los ejes que
transportan los engranes 2 y 7.
Trenes de engrane.

La figura que se indica da los diámetros de paso de un juego de engranes rectos que
forman un tren. Determinar la velocidad y dirección de rotación de los engranes 5 y
7..
Trenes de engrane. Engranes locos
Trenes de engrane. Engranes planetarios

Loa trenes planetarios se usan para obtener grandes reducciones de velocidades en

un espacio menor que el de un tren de engranes convencional. Cada movimiento se
asemeja a los planetas que giran alrededor del sol de nuestro sistema solar, se aplico
a este sistema el termino de tren de engranes planetarios.

En un tren de engranes planetario, el valor del tren e se determina dividiendo la

velocidad de salida relativa al brazo entre la velocidad de entrada relativa al brazo
Trenes de engrane. Engranes planetarios

Para el tren de engranes que se muestra en la figura, la flecha A gira a 300 rpm y la
flecha B a 600 rpm en las direcciones mostradas. Determinar la velocidad y
dirección de rotación de la flecha C.