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ESPACIOS VECTORIALES
ESPACIOS EUCLÍDEOS
DEFINICIÓN, TIPOS, PROPIEDADES ESPACIOS EUCLÍDEOS.
ÁLGEBRA LINEAL
Ing. C Xavier Salazar B.
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS EXACTAS - ESPE
CLASE No 18
Contents
Universidad de las Fuerzas Armadas Espe.
45 ESPACIOS ORTORMALES 1
46 Espacios Ortogonales 2
46.1 Teorema de Graham - Schmidt ( T.G.S) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2
CLASE No 18
45 ESPACIOS ORTORMALES
Sea (W, K, ⊕, , < . >, ||.|| = 1, d(.)) donde esxistirá un U ⊆ W , formado por U = {u~1 , u~2 , u~3 , .......u~n }
Como espacios Ortogonales si cumple con , los vectores son Ortogonales entre sı́ y de norma
Uno , es decir :
Desarrollo:
1 1 1
U= ~u = − , 1, 1 ; ~v = 1, − , 1 ; w
~ = 1, 1, −
2 2 2
Se demostrará que sean Linealmente Independiente:
1
1
−
−
~u 1 1 1 1
2
2
27
1 1
~v = 1 − 1 =⇒ det(U ) =
1 − 1
6 0
= 8 =
2 2
1
1
w~ 1 1 −
1
1 −
2 2
El conjunto es L.I; su dim(U ) = 3 = dim(R3 ) U es generador
Su norma es:
1
CLASE No 18
r
1 9 3
||~u|| = || − , 1, 1|| = =
2 r 4 2
1 9 3
||~v || = ||1, − , 1|| = =
2 r 4 2
1 9 3
||w||
~ = ||1, 1, − || = =
2 4 2
Los vectores Ortonormales son:
1 1
− , 1, 1 − , 1, 1
Universidad de las Fuerzas Armadas Espe.
~ 2 2 2 1 1 2 2
Uu =
= = . − , 1, 1 = − , ,
3
− 1 , 1, 1
3 2 3 3 3
2
2
1 1
1, − , 1 1, − , 1
2 2 2 1 2 1 2
U~v =
= = . 1, − , 1 = , − ,
3
1, − 1 , 1
3 2 3 3 3
46 Espacios Ortogonales
Sea (W, K, ⊕, , < . >, ||.|| = 1, d(.)) donde existirán dos subespacios U ⊆ W y V ⊆ W , formado por
U = {u~1 , u~2 , u~3 , · · · , u~m } y V = {v~1 , v~2 , v~3 , · · · , v~n }. Los espacios Ortogonales si cumple con
hU, V i = 0 ⇔ U ⊥V
Es decir que:
2
CLASE No 18
Estos conjuntos tiene la propiedad fundamental que son una SUMA DIRECTA
U ⊕ V = W ⇒ din(U + V ) = dim(U ) + dim(V ) = dim(W )
V ∩ U = ∅ ⇒ dim(V ∩ U ) = 0
Ejercicio 2: Hallar
el conjunto
de todas las matrices B conmutativas para el producto y
1 2
Ortogonales a A =
4 6
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Desarrollo:
1 2 a b
Sea A = yB=
4 6 c d
0 4 −2 0 | 0 0 1 − 12 0 | 0
5
−2 | 0 −1 | 0
2 5 0 1 0 4
∼ ··· ∼
−4 | 0 | 0
4 0 5 0 0 0 0
0 4 −2 0 | 0 0 0 0 0 | 0
Su subespacio es:
a b 1 5 −5 1
1 0
B= ∈ M2x2 b − c = 0; a + c − d = 0 ⇒ BB = 4 2 ;
d d 2 4 1 0 0 1
− 54 1
2 1 0
B1 = ; B2 =
1 0 0 1
1 2 − 45 1
2 − 45 1
2 1 2
. = .
4 6 1 0 1 0 4 6
3 1 3 1
4 2 = 4 2 esVerdad
1 2 1 2
3
CLASE No 18
w x 5 1 1 0 0 1
B⊥ = ⊥
∈ M2x2 w + z = 0; − w + x + y = 0 ⇒ BB = ;
y z 4 2 5 1 − 12 0
4
Cumpe con
* + * + * +
− 45 1
2 0 1 − 54 1
2 1 0 1 0 0 1
; = ; = ; =0
1 0 − 21 0 1 0 5
4 −1 0 1 − 12 0
se verifica que
−5 1
1 0 1 0 1 0
B ⊕ B⊥ = 4 2 ; ; , ∈ M2x2
5
1 0 0 1 4 −1 − 12 0
1+2=3
P1 (t) = at2 + bt + c
R1
hP (t), P1 (t)i = t2 − 1, at2 + bt + c = 0 (t2 − 1)(at2 + bt + c) dt = 0
Z 1
(at4 + bt3 + ct2 − at2 − bt − c) dt = 0
0
Z 1 Z 1 Z 1 Z 1 Z 1 Z 1 Z 1
4 3 2 2 2
(at ) dt + (bt ) dt + (ct ) dt − (at ) dt − (at ) dt − (bt) dt − c dt = 0
0 0 0 0 0 0 0
4
CLASE No 18
2a b 2c
P1 = at2 + bt + c ∈ P2 / + + =0
15
4 3
8 8
Bp1 = t2 − t; − t + 1
15 3
2 2 8 8
P ⊕ P1 = t − 1; t − t; − t + 1 ∈ P2
15 3
t2 − 1 1 0 −1 t2
8
P ⊕ P1 = t2 − 15 8
t = 1 − 15 .
0 t
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− 83 t + 1 0 − 83 1 t0
−1
1 −1
1 −1
1 0 −1
1 0 0 0
8 8
|P ⊕ P1 | =
1 − 15 0
=
0 − 15 1
=
0 − 15
=
0 1 − 15
= −4
1 8
8
Sea (W, C, ⊕, , < . >, ||.|| = 1, d(.)) donde V = {v1 , v2 , v3 .......vn } ⊆ W conjunot Linealmente Indepen-
diente o Base y No Ortogonal , se puede generar o crear Base Ortonormal U = {u1 , u2 , u3 .......un }
aplicando el el proceso de Graham - Schmidt. es
u~1 = v~1
u~2 = v~2 − P royu1 v2
u~3 = v~3 − P royu2 v3 − P royu1 v3
..
.
u~n = v~n − P royun−1 (vn ) − P royun−2 (vn ) − · · · − P royu2 (vn ) − P royu1 (vn )
n o
U = ||uu~~11 || ; ||uu~~22 || ; · · · ; ||uu~~nn ||
A−1 = AT ⇐⇒ A · AT = AT · A = I
C −1 = C + ⇐⇒ C · C + = C + · C = I
1. Comprobar que las columnas de la matriz sean Linealmente Lndependientes, por cualquier método.
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CLASE No 18
2. Usando las columnas de la matriz como las bases V no ortogonal. Se deberá crear una base
ortonormal U con el T.G.S
1 0 2
Ejercicio 4: Crear una matriz ortogonal para A = 0 1 −2
−2 2 1
Se determinará que la matriz es de rango máximo, por lo tanto sus columnas serás Lineamente Indepen-
dientes
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1 0 2
|A| = 0 1 −2 = 7 6= 0 es L.I
−2
2 1
Se usarán sus columnas:
1 0 2
4 2
hu~1 , u~2 i = (1, 0, −2); 5 , 1, 5 =0
hu~1 , u~3 i = h(1, 0, −2); (2, −2, 1)i = 0
hu~2 ,~3 i = 54 , 1, 25 ; (2, −2, 1) = 0
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CLASE No 18
La base ortonomal es
( √ )
1 5 4 2 1
U= u~1 = √ (1, 0, −2) ; u~2 = , 1, ; u~3 = (2, −2, 1)
5 3 5 5 3
Las columnas de matriz ortogonal estará formada por la base ortonormal generada. Q = [u~1 ; u~2 ; u~3 ]
1 4 2
√ √
5
3 5 3
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5 2
Q= 0
√ −
3
3 5
2 2 1
−√ √
5 3 5 3
T T
Matriz que cumple con: QQ = Q Q = I
~ = V ⊥ + P roy~V (w)
w
donde :
~ V w y V ⊥ se deberá realizar :
Para calcular los vectores P roy
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CLASE No 18
1. A partir de V ∈ W se deberá crear una Base OrtonormalU ∈ W usando el T.G.S . formado por
U = {u~1 , u~2 , · · · , n~n }
2. Luego
~ − P roy~V (w)
3. Entonces V ⊥ = w
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Propiedades:
2. V ⊥ ⊥ V =⇒< V ⊥ , V >= 0
4. Si P roy~w (V ) = ∅ entonces w
~ ⊥V
5. Si V ⊥ = ∅ entonces w
~ ∈V
Ejercicio 5: ~ = (1, 1, 0, 1, 0) hacia V = (a, b, c, d, e) ∈ R5 a + 2c + d = 0; b + c + d = 0
Hallar la distancia de w
Por lo tanto se deberá determinar una base para V ∈ R5
V = (a, b, c, d, e) ∈ R5 a + 2c + d = 0; b + c + d = 0
BV = {v~1 = (−2, −1, 1, 0, 0) v~2 = (−1, −1, 0, 1, 0) ; v3 = (0, 0, 0, 0, 1)}
Se comprobará que la ortogonalidad de los vectores
~ ~
u~3 = v3 − P royu2 v3 − P royu1 v3 =
(0, 0, 0, 0, 1) ; 0, −1 −1
, , 1, 0 h(−1, −1, 0, 1, 0) , (0, 0, 0, 0, 1)i
2 2 . 0, −1 −1
u~3 = (0, 0, 0, 0, 1) −
−1 −1
−1 −1 2 , 2 , 1, 0 − h(−2, −1, 1, 0, 0) , (−2, −1, 1, 0, 0)i . (−2, −1, 1, 0, 0)
0, 2 , 2 , 1, 0 , 0, 2 , 2 , 1, 0
u~3 = (0, 0, 0, 0, 1) ; k|0, 0, 0, 0, 1)|| = 1
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CLASE No 18
1 2 −1 −1
= (−2, −1, 1, 0, 0) . (−2, −1, 1, 0, 0) + 0; , , 1, 0 + 0. (0, 0, 0, 0, 1)
6 3 2 2
1 −1 −1 −1 1 1 3 1
= 1, , , 0, 0 + 0, , , , 0 + (0, 0, 0, 0, 0) = − 1, , , , 0
2 2 6 6 3 3 2 2
1 3 1 2 2 2
V ⊥ = (1, 1, 0, 1, 0) − 1, , , , 0 = 0, , , , 0
3 2 2 3 3 3
⊥
2 2 2
4
||V || =
0, , , , 0
= 3
3 3 3
V, V ⊥ = 0
2 2 2 2 2 2
(−2, −1, 1, 0, 0) ; 0, ; ; , 0 = (−1, −1, 0, 1, 0) ; 0, ; ; , 0 =
3 3 3 3 3 3
2 2 2
= (0, 0, 0, 0, 1) ; 0, ; ; , 0 =0
3 3 3
Ejercicio 5: Aplicación a la aproximación de funciones reales . Generar una Base Ortonor-
mal para P2 en x ∈ [−1, 1] y aproximar la función f (x) = e2x
La base conónica es U = 1, x, x2 ∈ R
v1 (x) = 1, v2 (x) = x, v3 (x) = x2
u1 (x) = v1 (x) = 1
R1
−−−−−−→ hv2 , v1 i −1
(x).(1) dx
u2 (x) = v2 (x) − P royu1 v2 = v2 (x) − .u1 = x − R1 .1
hu1 , u1 i (1) dx
−1
1 1 1
2 |−1 2− 12 0
=x− .1 =x− .1 = x − .1 = x
x|1−1 1 − (−1) 1
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CLASE No 18
sZ
p 1 √
||u1 (x)|| = || − 1|| = h1, 1i = (1)(1) dx = 2
−1
sZ r r
1
p 1 1 2
||u2 (x)|| = ||x|| = hx, xi = (x)(x) dx = + =
−1 3 3 3
s sZ 1
f (x) ≈< f (x), u1 (x) > u1 (x)+ < f (x), u2 (x) > u2 (x)+ < f (x), u3 (x) > u3 (x) ≈
* r +r
D
2x √1
E
1
D
2x
q Eq
3 3 2x 9 2 1 9 2 1
f (x) ≈ e , 2 √2 + e , 2 x 2x + e , x −3 x −3 ≈
2 2
R1 R R
1 1 2
f (x) ≈ 12 −1 e2x dx + 32 −1 e2x xdx x + 92 −1 e2x (x2 − 31 )dx (x2 − 13 ) ≈ 124.79400x +172.79400x+65.59800...
59.11236 ≈ e2x
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CLASE No 18
ACTIVIDADES DE AUTOAPRENDIZAJE:
√
1. Sean {u, v, w} ∈ V que cumplen con ||u|| = ||v|| = 1 , ||w|| = 5 , u ortogonal a v , t = 2u − w, t
ortogonal a u y t ortogonal a v
2. Sea p(x) = x3 − x2 + 1 Para la base formada por el subespacio generado por los vectores P =
{p(x), p0 (x)} . Extenderla hacia todos los polinomios de grado 3 en el intervalo [0, 2].
x + (a − 3) x2 +ax3 = 0
1
(b) Para que valores de a ∈ R el SEL genera subesapcios R3 encontar una base ortonormal para
W y extienda a una base ortonormal para R3 para cada una.
6. Para la base B = {1, sin(x), cos(x), sin(2x), cos(2x)}, en el intervalo I : [0, 2π]. Hallar el polinomio
trigonométrico mas próximo a f (x) = x. Dibujar en mismo plano cartesiano f (t) y proyB f (t) para
observar lo obtenido.
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