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AERODINMICA 3o CTA: TRABAJO DE PANELES

GRUPO 5: Matilla Bastero, David y Rodrguez Fuentes, Felipe Martn

Curso 2014/15

ndice general
Lista de guras

1. 1. Mtodo de paneles aplicado a perles delgados en rgimen incompresible.


1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
1.6.
1.7.

Planteamiento y geometra del problema. . . . . . . .


Discretizacin del problema. . . . . . . . . . . . . . . .
Anlisis de la velocidad inducida por la distribucin de
Anlisis de resultados. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Variaciones del mtodo . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comparacin de los resultados con XFOIL . . . . . . .
Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bibliografa

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torbellinos
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1
2
3
4
9
10
12

12

ndice de guras
1.1. Funcin de z - xc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Distribucin de sustentacin a distintos ngulos de ataque. . . .
1.3. Distribucin de sustentacin para ngulo de ataque ideal. . . . .
1.4. Coeciente de sustentacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5. Coeciente de momento respecto al borde de ataque. . . . . . . .
1.6. Coeciente de momento respecto a 4c . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7. Posicin del centro de presiones para distintos ngulos de ataque.
1.8. Distribucin de sustentacin con nodos equiespaciados. N = 20 .
1.9. Resultados de XFOIL para = 5o . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10. Resultados de XFOIL para = 0o . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.11. Resultados de XFOIL para = 5o . . . . . . . . . . . . . . . . .

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7
8
10
11
11
12

1. Mtodo de paneles aplicado a perles delgados en rgimen


incompresible.
Objetivo: Discretizacin del problema sustentador para una lnea de curvatura correspondiente a un perl NACA
de cuatro dgitos mediante el mtodo de paneles. Obtencin de los coecientes aerodinmicos y comparacin con los
resultados obtenidos con otras herramientas.
1.1.

Planteamiento y geometra del problema.

La geometra de un perl aerodinmico puede denirse a travs de una funcin que determina el espesor ze (
x) y la
lnea de curvatura zc (
x), donde x
es una distancia adimensional, tal que:

zperf il (
x) = zc (
x) ze (
x)
d
z

Y para perles muy esbeltos se tendr que dxp  1. Esta condicin junto con la hiptesis de ngulo de ataque
pequeo  1 nos da la posiblidad de simplicar el problema mediante linealizacin. De la teora potencial se sabe que
el potencial es solucin de la ecuacin de Laplace sujeta a las condiciones:

Condicin en el innito: A grandes distancias del perl el potencial corresponde al de la corriente sin perturbar.
Condicin de impenetrabilidad: La velocidad sobre la supercie del perl en cada punto es tangente al mismo.
Condicin de Kutta: Es la que permite seleccionar, entre todas las soluciones posibles que cumplen las condiciones anteriores, la que se ajusta al ujo real, donde la corriente no rebordea el borde de salida.
Debido a la linealidad de la ecuacin podemos escribir el potencial como suma del debido a la corriente incidente
ms un termino de perturbacin:

= U x cos + U z sin + 0 ' U x + U z + 0


ste ltimo obtenido de resolver el problema linealizado:

2 0 = 0, |x| 0 0


d
zc
d
ze
0
= U +
U
z
d
x
d
x

en z = 0

La solucin para 0 ser una distribucin de fuentes y torbellinos en z = 0 de intensidades tales que se cumpla la
condicin linealizada de impenetrabilidad anterior. Por la forma de esta condicin podemos descomponer el potencial
en 0espesor + 0sustentador . A la hora de calcular los coecientes aerodinmicos ser de inters nicamente el problema
sustentador, al que corresponde la condicin:


0sust
d
zc
en z = 0
= U +
z
d
x
cuya solucin viene dada por una distribucin de torbellinos de intensidad desconocida. Nuestro objetivo es discretizar
el problema sustentador y resolverlo numricamente para estimar las propiedades del perl.

1.2.

Discretizacin del problema.

La ecuacin de la lnea media del perl viene dada por:

2max (2xf max x x2 )


para 0 x < xf max

x
f max
z(x) =

fmax

(1 2xf max + 2xf max x x2 ) para xf max x < 1


(1 xf max )2
En el caso que nos ocupa, fmax = 0,01 y xf max = 0,22. Para modelizar el perl elegimos un conjunto discreto de
N + 1 puntos de tal forma que exista mayor densidad de ellos en los extremos del intervalo [0, 1], en espera de mejores
resultados:

1 1
(i 1)
cos
i = 1, 2, ..., N + 1
2 2
N
Para construir la lnea media se unen los puntos imagen con segmentos rectos.
xi =

El sistema de referencia global adoptado para la resolucin del problema tiene su origen en el borde de ataque del perl,
con una orientacin tal que el eje de abscisas pasa por el borde de salida del perl. La numeracin utilizada para denir
los nodos arranca en el borde de salida y progresa a lo largo de la lnea media. Se designar a cada panel el nmero de
nodo donde empieza, tal que se obtendrn N paneles sobre el perl.
Resolveremos el problema con N = 20. Los puntos de control para el clculo de velocidades se sitan en el punto
medio de cada panel.

Nodo Coordenada x Coordenada z Coordenada xpc Coordenada zpc


1

0,003077915

0,000275896

0,00615583

0,000551791

0,015313786

0,001326381

0,024471742

0,002100971

0,03948424

0,003220803

0,054496738

0,004340634

0,07499412

0,005568833

0,095491503

0,006797032

0,120969056

0,007839621

0,146446609

0,00888221

0,176276992

0,009421167

0,206107374

0,009960123

0,239556062

0,009956972

0,27300475

0,009953821

0,309248126

0,009847488

0,345491503

0,009741155

0,383637135

0,00953596

10

0,421782767

0,009330765

0,460891384

0,009021069

11

0,5

0,008711374

0,539108616

0,008301121

12

0,578217233

0,007890868

0,616362865

0,007393843

13

0,654508497

0,006896817

0,690751874

0,006335948

14

0,72699525

0,005775079

0,760443938

0,005180827

15

0,793892626

0,004586576

0,823723008

0,003994554

16

0,853553391

0,003402533

0,879030944

0,002850577

17

0,904508497

0,002298621

0,92500588

0,001823579

18

0,945503262

0,001348537

0,96051576

0,000983087

19

0,975528258

0,000617637

0,984686214

0,000387428

20

0,99384417

0,000157219

0,996922085

7,86095E-05

21

Cuadro 1.1: Coordenadas de los nodos y puntos de control

0.04
0.03
0.02

0.01
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5
x/c

0.6

0.7

0.8

0.9

Figura 1.1: Funcin de z - xc


1.3.

Anlisis de la velocidad inducida por la distribucin de torbellinos

Se plantea un sistema de N + 1 ecuaciones a partir de las condiciones de contorno en los puntos de control para obtener
las intensidades incognitas j . La primera condicin de contorno que debe cumplirse es la condicin de tangencia que
establece que la componente normal de velocidad en cada panel debe ser nula.


Vi
ni = 0 = Uni = Vni
Y en cada panel i debe cumplirse:

dz
dx


i

N
1 X
=
v
U j=1 i,j

con

dz
dx


=
i

zi+1 zi
xi+1 xi

Siendo vi,j la velocidad inducida por la distribucin de torbellinos, situada en el panel inductor j, sobre el punto de
control del panel i.
Por otra parte, se ha de imponer la condicin de Kutta que implica la igualdad de presiones en extrads e intrads en el
borde de salida por lo que N +1 = 0. Como en TPL se cometen errores del orden de O(zp ) consideramos que los paneles
se encuentran sobre el eje x al calcular velocidades inducidas.
Se determina que la velocidad inducida es

1
(Bi,j j + Ci,j j+1 )
2


ri,j+1
ri,j+1
Bi,j = 0 ln
1
lj
ri,j


ri,j
ri,j+1
Ci,j = 1 + 0 ln
lj
ri,j
vi,j =

Siendo lj0 = xj+1 xj ,

ri,j = xci xj

ri,j+1 = xci xj+1 .

Introduciendo esta ecuacin de la velocidad inducida en el sistema de ecuaciones de la condicin se obtiene nalmente:
 
N
dz
1 X

=
Ai,j j
;
Ai,j = Bi,j + Ci,j1
con
Ci,0 = 0
dx i
2U j=1
3

En lo que sigue haremos U = 1. Se obtiene un sistema


y determinado de N ecuaciones y N incgnitas.

lineal
 compatible

dz
Matricialmente [Ai,j ] {j } = {bi } con bi = 2
, siendo A una matriz de coecientes diagonal principal
dx i
dominante.
Esta condicin es determinante para que el resultado del clculo sea able, ya que por ejemplo en el caso de los perles
de Yukovski compuestos por un borde de salida alado, los paneles de extrads e intrads prximos a dicho borde estn
demasiado cerca unos de otros, de modo que la matriz A se vuelve mal condicionada. Es decir, el mtodo de los paneles
presenta una aproximacin correcta del perl si este tiene un espesor mnimo suciente.
1.4.

Anlisis de resultados.

Una vez conocida la distribucin de torbellinos y su intensidad podemos clcular fcilmente todas las caractersticas
aerodinmicas.
La sustentacin local se calcula inmediatamente en virtud de la frmula de KuttaJoukowski:

cli =

li
1
2 (x
U
i+1
2

xi )

1
2 U (i+1 + i )(xi+1
1
2
2 U (xi+1 xi )

xi )

i+1 + i
U

Para el ltimo panel, puesto que por la condicin de Kutta se tiene N +1 = 0, es clN = N . Resolvemos el sistema
de ecuaciones para = 5o , 0o , 5o :

5
= 5
= 0
= 5

distr. sustentacin cl(x/c)

3
2
1
0
1
2
3
4
5
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5
x/c

0.6

0.7

0.8

0.9

Figura 1.2: Distribucin de sustentacin a distintos ngulos de ataque.


Las distribuciones obtenidas tienen la forma tpica de la representacin (Cpintrados Cpextrados )(x). Dado que la lnea
media del perl no es una recta, este sustentar a ngulo de ataque nulo. Tambin se aprecia el efecto de la singularidad
en el borde de ataque (trmino A0 tan 2 en el resultado analtico de TPL).
4

x/c y cl (x/c)
= 5

= 5o

= 0o

8,31939981

-9,85985633

-0,76862249

0,00615583

2,75001983

0,00615583

-3,03708998

0,00615583

-0,14321559

0,02447174

1,77968411

0,02447174

-1,7257339

0,02447174

0,02700242

0,05449674

1,36546443

0,05449674

-1,10729601

0,05449674

0,12900789

0,0954915

1,13770478

0,0954915

-0,75360363

0,0954915

0,1919692

0,14644661

0,96723299

0,14644661

-0,54651522

0,14644661

0,21030904

0,20610737

0,80032824

0,20610737

-0,44585318

0,20610737

0,1772111

0,27300475

0,66191088

0,27300475

-0,38260445

0,27300475

0,13963536

0,3454915

0,56761163

0,3454915

-0,31771663

0,3454915

0,1249336

0,42178277

0,49223129

0,42178277

-0,26279536

0,42178277

0,11470613

0,5

0,42859521

0,5

-0,2165672

0,5

0,10600323

0,57821723

0,37263344

0,57821723

-0,17755866

0,57821723

0,09752716

0,6545085

0,32182909

0,6545085

-0,1444817

0,6545085

0,0886638

0,72699525

0,27452443

0,72699525

-0,11627852

0,72699525

0,0791134

0,79389263

0,22959173

0,79389263

-0,09206842

0,79389263

0,06875264

0,85355339

0,18624952

0,85355339

-0,07109504

0,85355339

0,05756908

0,9045085

0,14394893

0,9045085

-0,05268521

0,9045085

0,04562494

0,94550326

0,10229579

0,94550326

-0,03621852

0,94550326

0,03303335

0,97552826

0,06089801

0,97552826

-0,02107269

0,97552826

0,01990936

0,99384417

0,0201033

0,99384417

-0,00687474

0,99384417

0,00661316

Cuadro 1.2: Distribucin de sustentacin para distintos ngulos de ataque.


El ngulo de ataque ideal es una caracterstica propia del perl, que podemos calcular a partir de:

1
i =

Z
0

1
d
z
d =
d
x

Z
0

2fmax
(1 xf max )2

1 + cos
xf max
2

distr. sustentacin cl(x/c) para i

con cos m = 2xf max 1

1
d +

2fmax
x2f max

1 + cos
xf max
2

ideal ' 0, 45o

0.5

0.5

1
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5
x/c

0.6

0.7

0.8

0.9

Figura 1.3: Distribucin de sustentacin para ngulo de ataque ideal.


d

x/c

cl (x/c)

0,04958856

0,00615583

0,1172331

0,02447174

0,18474869

0,05449674

0,24027524

0,0954915

0,27707075

0,14644661

0,27842323

0,20610737

0,23328689

0,27300475

0,18663695

0,3454915

0,16477212

0,42178277

0,14868126

0,5

0,13503457

0,57821723

0,12228488

0,6545085

0,10964689

0,72699525

0,09669867

0,79389263

0,08322653

0,85355339

0,06914885

0,9045085

0,05447285

0,94550326

0,03926602

0,97552826

0,02359774

0,99384417

0,00782707

Cuadro 1.3: Distribucin de sustentacin para ideal .


Puesto que para = ideal se cumple A0 = 0, la singularidad en el borde de ataque se elimina, como se puede
comprobar en la gura anterior. El coeciente de sustentacin global se calcula como:
N

Cl =

1X
cli (xi+1 xi )
c i=1

y ser funcin del ngulo de ataque. A continuacin se representa la variacin de Cl a distintos ngulos de ataque:
2
1.5

CL()

0.5

0
0.5

1.5

2
10

0
()

Figura 1.4: Coeciente de sustentacin.


6

10

Se comprueba que el perl sustenta a ngulo de ataque nulo. A la vista de la representacin se puede ver que existe
un ngulo de ataque SN para el cual Cl = 0, cuyo valor predicho por la TPL (clculo anlogo al de ideal ) es:
Z
z
1 d
SN =
(1 + cos )d ' 0, 91o
0 d
x
que concuerda con el valor hallado grcamente. Para el coeciente de momentos respecto al borde de ataque:

cmiba =

miba
1
2
2 U (xi+1

xi )c

li xpci cos
1
2
2 U (xi+1 xi )c

= cli

xpci
c

CM ba =

1X
cmiba (xi+1 xi )
c i=1

0.5
0.4
0.3
0.2

CMba()

0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
10

0
()

10

Figura 1.5: Coeciente de momento respecto al borde de ataque.


Existe tambin un punto respecto al cual el coeciente de momentos no depende del ngulo de ataque (centro
aerodinmico) y que se encuentra a una distancia 4c del borde de ataque. Calculamos la distribucin de momentos
respecto a este punto y representamos:
0.1
0.08
0.06
0.04

Cm,1/4()

0.02
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
10

0
()

Figura 1.6: Coeciente de momento respecto a 4c .


7

10

y se comprueba el valor aproximadamente constante.

(o )

CL ()

CMba ()

CM,1/4

-10

-0,996139872

0,23043981

-0,01859515

-9

-0,886594467

0,20298559

-0,01866303

-8

-0,777049062

0,17553136

-0,0187309

-7

-0,667503656

0,14807713

-0,01879878

-6

-0,557958251

0,12062291

-0,01886665

-5

-0,448412846

0,09316868

-0,01893453

-4

-0,338867441

0,06571446

-0,0190024

-3

-0,229322036

0,03826023

-0,01907028

-2

-0,11977663

0,010806

-0,01913815

-1

-0,010231225

-0,01664822

-0,01920603

0,09931418

-0,04410245

-0,0192739

0,208859585

-0,07155668

-0,01934178

0,31840499

-0,0990109

-0,01940965

0,427950396

-0,12646513

-0,01947753

0,537495801

-0,15391935

-0,0195454

0,647041206

-0,18137358

-0,01961328

0,756586611

-0,20882781

-0,01968115

0,866132016

-0,23628203

-0,01974903

0,975677421

-0,26373626

-0,0198169

1,085222827

-0,29119049

-0,01988478

10

1,194768232

-0,31864471

-0,01995265

Cuadro 1.4: Variacin de los coecientes aerodinmicos con


El centro de presiones es el punto respecto al cual el coeciente de momentos es nulo y se calcula como:

xcp = c

CM ba
Cl

0.5

xcp()

0.5

1.5

2
10

10

Figura 1.7: Posicin del centro de presiones para distintos ngulos de ataque.

(o )

xCP

-10

0,23133279

-9

0,22894976

-8

0,22589482

-7

0,22183719

-6

0,21618626

-5

0,20777434

-4

0,19392378

-3

0,16684062

-2

0,09021796

-1

-1,62719738

0,44407001

0,34260662

0,31095901

0,29551352

0,28636383

0,28031226

0,27601309

0,27280141

0,27031092

0,26832322

10

0,26670002

Cuadro 1.5: Posicin del centro de presiones en funcin de


El centro de presiones no es una caracterstica inherente al perl sino que depende tanto de la geometra como del
ngulo de ataque, y como se aprecia en la gura, puede estar localizado incluso fuera del perl.
En la siguente tabla se resumen los valores solicitados:

CL0
CL
CL=0
xca
Cmca
ideal

0,09931418
0,109545405
-0,91

c/4
-0,027454226
0,45

Cuadro 1.6: Valores requeridos en el apartado 3.3

1.5.

Variaciones del mtodo

Con el objetivo de estudiar la precisin de la solucin y los posibles errores que surgen con el mtodo de los paneles,
se ha cambiado la eleccin de los nodos y del nmero de paneles N .
En un primer momento, se eligieron los nodos a partir de los puntos de Chevyshev, los cuales se concentran en los
extremos del intervalo. Se han querido comparar las soluciones de esta distribucin de nodos con una distribucin de
puntos equiespaciados x(i) = (i 1)/N con i = 1, ..., N + 1.
Es obvio que se pierde precisin en los bordes de ataque y de salida debido a esta distribucin de puntos, obteniendo
claramente menos informacin en el caso de la distribucin de la sustentacin en funcin de x/c. A continuacin se
representa la distribucin de sustentacin para el caso de nodos equiespaciados:

5
= 5

= 0
= 5

distr. sustentacin cl(x/c)

3
2
1
0
1
2
3
4
5
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5
x/c

0.6

0.7

0.8

0.9

Figura 1.8: Distribucin de sustentacin con nodos equiespaciados. N = 20


Sin embargo, esto no produce gran variacin en los coecientes globales:

distrib

CL (5o )

CL (0o )

CL (5o ) CMba (5o )

Tipo Chebyshev

-0,448412846

0,09931418

0,64704120

Equiespaciados

-0,445598726

0,09736706

0,64033286

CMba (0o )

CMba (5o )

0,09316868

-0,04410245

-0,18137358

0,09323655

-0,04292297

-0,17908251

Cuadro 1.7: Variacin de coecientes aerodinmicos con el tipo de distribucin de nodos. N = 20.
En el caso de aumentar el nmero de paneles estudiados, la precisin aumentar pero tambin el tiempo computacional. Debido a la simplicidad del perl estudiado, el tiempo de computacin necesario para los clculos no vara
sustancialmente, por ejemplo para N = 20 fue 4,7s y para N = 1000, 11,1s.
Respecto a la precisin, aumentando considerablemente el nmero de paneles se solucionan los problemas surgidos por
la distribucin equiespaciada. Si la distribucin de nodos es de tipo Chevyshev, se nota un menor aumento de la precisin debido a las caractersticas de dicha nube de puntos. A continuacin recogemos los resultados anteriores para una
distribucin equiespaciada y con N = 200:

CL (5o )

CL (0o )

CL (5o )

CMba (5o )

CMba (0o )

CMba (5o )

-0,44821675

0,09955008

0,647316925

0,092835908

-0,04407020

-0,18097632

Cuadro 1.8: Variacin de coecientes aerodinmicos con distribucin equiespaciada de nodos. N = 200.
A la vista de esto podemos concluir que es preferible concentrar puntos cerca del borde de ataque para obtener mejores
resultados, y que adems un nmero reducido de paneles es suciente para estimar las caracteristicas aerodinmicas con
la precisin a la que nos limita la TPL.
1.6.

Comparacin de los resultados con XFOIL

XFOIL hace una simulacin de perles NACA de cuatro y cinco dgitos mediante el mtodo de paneles de HessSmith. En nuestro caso aproximaremos nuestra lnea media a un perl NACA de cuatro dgitos 1201 y de manera
predeterminada XFOIL hace una simulacin con 160 paneles. Es necesario que el programa reciba un input de espesor
mayor que 0 para calcular los resultados. Compararemos los valores de Cl para = 5o , 0o , 5o .
10

Figura 1.9: Resultados de XFOIL para = 5o


Vemos que para = 5o arroja un valor para Cl = 0, 4689 en contraste con nuestro valor (ver Cuadro 1.4)
Cl = 0, 4484.

Figura 1.10: Resultados de XFOIL para = 0o

Cl = 0, 0994, mientras que en nuestro cculo: Cl = 0, 0993.

11

Figura 1.11: Resultados de XFOIL para = 5o

Cl = 0, 6463, frente a Cl = 0, 6470 obtenido anteriormente.


1.7.

Conclusiones

La TPL es una simplicacin que permite, de forma rpida, estimar las propiedades de una seccin de ala mediante
clculos sencillos. Aunque la hiptesis de partida de ujo potencial no recoge toda la informacin del ujo real, las
propiedades globales del perl concuerdan con los resultados experimentales a ngulos de ataque pequeos, y la teora
puede ser una herramienta muy til en una fase preliminar del diseo de un perl aerodinmico.
La implementacin numrica del mtodo es igualmente sencilla y no requiere una panelizacin densa para obtener buenos resultados. Como se ha analizado anteriormente, es deseable renar la distribucin de paneles en el borde de
ataque, debido a que es en esta zona donde las predicciones de la teora linealizada no reproducen bien el fenmeno real.
Otra de las limitaciones de TPL es la capacidad de prediccin de la entrada en prdida del perl, ya que no es posible
predecir con exactitud cuando se separar la corriente del borde ataque. Se podra establecer un criterio que asigne un
valor mximo para A0 , que slo se podra obtener de forma experimental.

12

Bibliografa
[1] J.Meseguer Ruiz, A. Sanz Andrs:Aerodinmica
ISBN: 978-84-9281-271-4
[2] Jos Manuel Gordillo, Guillaume Riboux:
Madrid, 2012. ISBN: 978-84-9732-994-1

bsica 2 .Edicin.

Ibergarceta Publibaciones, S.L., Madrid, 2011.

Introduccin a la Aerodinmica potencial.

Ediciones Paraninfo, S.A.,

[3] F.Ganda Agera, Jess Gonzalo de Grado, Xandra Margot, J. Meseguer Ruiz:Fundamentos de
ricos en aerodinmica. Ibergarceta Publicaciones, S.L., Madrid, 2013. ISBN: 978-84-1545-247-8

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los mtodos num-

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