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Rectificadores Controlados
Rectificadores Controlados
3 Rectificadores Controlados
Figura 3.1
Cuando se aplica una tensión positiva entre ánodo y cátodo, o mejor dicho se polariza el
dispositivo en forma directa, el SCR no conducirá ya que dos de sus junturas quedan en modo de
conducción y una de ellas queda con polarización inversa.
Figura 3.2
104
Capítulo 3 Rectificadores Controlados
Para lograr la conducción de todas las capas del SCR, se aplica un pulso de corriente
adicional en la puerta, de esta forma se polariza la juntura no conductora y el dispositivo logra la
conducción. La corriente del circuito principal está ahora limitada por la resistencia de carga.
Cuando se aplica el pulso de corriente en la puerta del SCR, el diodo queda en modo de
conducción y no pierde esta condición mientras el voltaje de la fuente principal mantenga su
polaridad y la corriente circulante por el SCR tenga un valor suficiente para mantenerlo en
conducción. Esta corriente mínima que requiere el SCR para permanecer en conducción se
conoce como corriente de mantenimiento (Ih), cabe mencionar que la corriente de mantenimiento
puede ser del orden de los miliamperios.
El SCR también posee ciertas características mencionadas en el análisis del diodo, tales
como el voltaje de ruptura, tensión de barrera y corriente de saturación.
Existen varios métodos para disparar los SCR´s, configuraciones basadas en transistores
cuyo estado de corte y saturación permite obtener pulsos de corriente para señales de control.
También se utilizan microcontroladores programados para poder otorgar pulsos el tiempo exacto
que se requiere disparar un tiristor.
105
Capítulo 3 Rectificadores Controlados
Figura 3.3
Figura 3.4
Vdc =
Vm
(− Cos wt )απ
2π
Vdc =
Vm
(1 + Cosα )......................(3.1)
2π
106
Capítulo 3 Rectificadores Controlados
π
1
2π α∫
Vrms = Vm² Sen² wt dwt
π
Vm ² wt Sen2 wt
Vrms = −
2π 2 4 α
Vm ² π Sen 2πt α Sen2α
Vrms = − − +
2π 2 4 2 4
Vm ² α Sen2α
Vrms = 1 − +
4 π 4
Vm α Sen2α
Vrms = 1 − + .......................(3.2)
2 π 4
Cuando se alimenta una carga inductiva la corriente no tiene la misma forma de onda que
el voltaje, por lo tanto se determina una expresión que describe el comportamiento de la corriente
una vez que el SCR ha comenzado a conducir.
Al igual que en cualquier circuito RL, la corriente total es la suma entre la respuesta
forzada y la natural de circuito.
− wt
Vm
i ( wt ) = Sen( wt − θ ) + A * e wt
.......... .......( 3.3)
Z
107
Capítulo 3 Rectificadores Controlados
Vm
α − wt
i ( wt ) = Sen( wt − θ ) − Sen(α − θ ) * e ...............(3.4)
wt
Z
paraα ≤ wt ≤ β
Figura 3.5
El Vdc depende entonces del ángulo de corte de corriente ya que la señal de voltaje de
salida llega hasta dicho ángulo.
β
1
2π α∫
Vdc = Vm * Sen wt dwt
Vdc =
Vm
(− Cos wt )αβ
2π
Vdc =
Vm
(Cosα − Cosβ )........(3.5)
2π
108
Capítulo 3 Rectificadores Controlados
Figura 3.6
Figura 3.7
109
Capítulo 3 Rectificadores Controlados
Se debe notar que cuando un SCR está en estado de bloqueo, adopta el voltaje de
sinusoidal de entrada y permanece con ese voltaje hasta que el disparo ocurrido en α , luego el
voltaje que aparece en sus terminales es nulo ya que entra en estado de conducción, cuando se
llega al semiciclo negativo, este deja de conducir y nuevamente obtiene en sus terminales el
voltaje de entrada, pero cuando el segundo SCR comienza a conducir el primer diodo adquiere la
tensión de entrada + voltaje en la carga.
Vdc =
Vm
(− Cos wt )απ
π
Vdc =
Vm
(1 + Cosα )..................(3.6)
π
Si Vm está en términos del voltaje de red, podemos expresar Vdc en la carga agregando la
razón de transformación entre el devanado primario y cada devanado del lado secundario:
Vm Vs1
Vdc = (1 + Cos α )...................(3.7)
π Vs
Para el voltaje rms se calcula:
α
1
π π∫
Vrms = Vm² Sen² wt dwt
π
Vm² wt Sen2 wt
Vrms = −
π 2 4 α
Vm² α Sen2α
Vrms = 1 − +
2 π 2π
Vm Vs1 α Sen2α
Vrms = 1 − + ..........(3.8)
2 Vs π 2π
110
Capítulo 3 Rectificadores Controlados
Ejemplo 3.1
Solución:
a)
110 2 1
Vdc = (1 + Cos 45)
π 3
Vdc = 28.177(v)
b)
La gráfica de tensión en el SCR 1 nos muestra que el área abarcada por la señal entre 0 y
45º es la misma que entre 180º y 225º, por esta razón sólo se necesita integrar la función
2Vm * Sen wt entre los ángulos 225º y 360º.
2π
1 2Vm
VdcSCR1 =
2π ∫ π π
Sen wt dwt
π+
4
Vm 5π 110
Vdc = − Cos 2π + Cos Vm = 2
π 4 3
110 1
Vdc = 2 − 1 −
3π 2
Vdc = −28.177(v)
111
Capítulo 3 Rectificadores Controlados
El funcionamiento del rectificador tipo puente ya es conocido, aunque ahora los diodos no
conducen mientras no reciban el pulso de disparo. El Voltaje medio obtenido puede oscilar entre
0 y (2Vm)/π, dependiendo del ángulo de disparo con que se controle los diodos.
La figura 3.8 muestra el circuito del rectificador tipo puente y las secuencias de conmutación para
distintos ángulos de operación.
112
Capítulo 3 Rectificadores Controlados
Figura 3.8
Figura 3.9
La corriente en la carga tiene la misma forma que el voltaje aplicado cuando la carga es resistiva,
la corriente de entrada es la señal de la carga pero alternada.
113
Capítulo 3 Rectificadores Controlados
Figura 3.10
Vdc =
Vm
(1 + Cosα )..............(3.9)
π
Vm α Sen 2α
Vrms = 1 − + ......................(3.10)
2 π 2π
Ejemplo 3.2
a) Vdc en la carga
b) Corriente efectiva en la carga
c) Factor de potencia del sistema
114
Capítulo 3 Rectificadores Controlados
Solución:
Vdc =
220 2
(1 + Cos35)
π
Vdc = 180.159(v)
α = 35º
α = 0.61086 _ rad
115
Capítulo 3 Rectificadores Controlados
correspondiente pulso de disparo, en este instante la corriente cambia de trayectoria y los SCR
que están polarizados en sentido inverso dejan de conducir. Mientras mayor sea el ángulo de
conmutación, menor será el valor medio de tensión obtenido en la carga, dado que la conducción
forzada de los diodos provoca que parte de la señal de voltaje aparezca en el lado negativo y el
valor de voltaje medio será inferior.
Figura 3.11
Figura 3.12
116
Capítulo 3 Rectificadores Controlados
Figura 3.13
Aunque el voltaje cambia de polaridad, la corriente no lo hace ya que los diodos son
elementos unidireccionales y no permiten la circulación de corriente en sentido contrario.
El valor de Vdc en la carga se calcula integrando la función pero tomando en cuenta que
la conducción comienza en α .
π +α
1
Vdc =
π ∫ VmSen wt
α
dwt
Vdc =
Vm
(− Cos wt )απ +α
π
Vdc =
Vm
(− Cos (π + α ) + Cosα )
π
2Vm
Vdc = Cosα ......................(3.11)
π
Para determinar el factor de potencia
2VmIo
P= Cosα
π
Vm
S= * Io
2
2VmIo
Cosα
FP = π = 0.9 cos α .............(3.12)
Vm
* Io
2
117
Capítulo 3 Rectificadores Controlados
Figura 3.14
Figura 3.15
118
Capítulo 3 Rectificadores Controlados
En este caso el voltaje medio está dado por la misma expresión que en el caso de carga
resistiva ya que la forma de onda del voltaje de salida es la misma.
Vdc =
Vm
(1 + Cosα )..........(3.13)
π
Factor de potencia del sistema
P=
VmIo
(1 + Cosα ).............(3.14)
π
La corriente efectiva de entrada al convertidor se debe calcular en función de α .
π 2π
1 1
2π α∫ ∫ (− Io²)dwt
Irms = Io ² dwt +
2π π +α
Irms =
Io²
(π − α ) + Io² (2π − π − α )
2π 2π
Irms =
Io²
(π − α )
π
α
Irms = Io 1 − .......................(3.15)
π
Con α en radianes.
Estableciendo la razón entre potencia activa y potencia aparente se obtiene:
VmIo(1 + cos α )
FP = π
Vm α
Io 1 −
2 π
2VmIo(1 + cos α )
FP =
α
πVmIo 1 −
π
2 (1 + cos α )
FP = .......................(3.16)
α
π 1−
π
119
Capítulo 3 Rectificadores Controlados
Para analizar el contenido armónico del voltaje en la carga es necesario determinar los
coeficientes de Fourier con las siguientes expresiones:
Vm
a0 = (1 + Cosα )...................................................................(3.17)
π
π
2
a n = ∫ VmSen wt nCos nwt dwt
πα
π
2 2Vrms − Cos nwtCoswt − nSen nwt Senwt
an = .........(3.18)
π 1 − n² α
π
2
bn = ∫ VmSen wt nSen nwt dwt
πα
π
2 2Vrms − Sen nwtCoswt − nCos nwt Senwt
bn = .........(3.19)
π 1 − n² α
Para n = 2,4,6,8...
cn = an ² + bn ² .......... ......(3.20)
Recordar que los términos del espectro armónico corresponden al valor máximo de cada
señal sinusoidal que conforman la señal analizada.
120
Capítulo 3 Rectificadores Controlados
Tabla 3.1
La corriente de entrada se desarrolla de manera más simple ya que sea sume corriente
plana debido a la carga inductiva, siendo así más fácil determinar una expresión simple para
calcular los armónicos.
0 wt < α
Io α < wt < π
i ( wt )
0 π < wt < π + α
− Io π + α < wt < 2π
121
Capítulo 3 Rectificadores Controlados
π 2π
2 2
2π α∫ ∫ − IoCos nwt
an = IoCos nwt dwt + dwt
2π π +α
Io
π 2π
a n = ∫ Cos nwt dwt + ∫ Cos nwt dwt
π α π +α
an =
Io
(Sen nπ − Sen nα − Sen 2πn + Sen(π + α ) ).......... .....(3.21)
nπ
π 2π
2 2
2π α∫ ∫ − IoSen nwt
bn = IoSen nwt dwt + dwt
2π π +α
Io
π 2π
π α∫ ∫ Sen nwt
bn = Sen nwt dwt + dwt
π +α
bn =
Io
(− Cos nπ + Cos nα + Cos 2πn − Cos (π + α ) )....................(3.22)
nπ
Para determinar la componente fundamental podemos evaluar las expresiones dadas para n=1.
− 2 Io
a1 = Senα
π
2 Io
b1 = (1 + Cosα )
π
− 2 Io
2 2
2 Io
c1 = Senα + (1 + Cosα )
π π
2 Io
c1 = 1 + 2 cos α + α .................................(3.23)
π
Con α en radianes.
122
Capítulo 3 Rectificadores Controlados
Ejemplo 3.3
Se tiene un rectificador monofásico tipo puente con carga altamente inductiva y diodo
volante, la carga tiene una corriente constante de 25(A), Vs = 200Sen(2π * 50) , además el
ángulo de disparo en los SCR es de 45º, se pide:
Solución:
Vdc =
200
(1 + Cos 45)
π
Vdc = 108.67(v)
b) El factor de potencia se calcula con la ecuación determinada previamente:
2 (1 + cos 45)
FP =
45
π 1−
180
FP = 0.887
123
Capítulo 3 Rectificadores Controlados
Figura 3.16
45
Irms = 25 1 − = 21.65( A)
180
29.42
I 1 rms = = 20.79( A)
2
21.65² − 20.79²
THDI = * 100
20.79
THDI = 29%
124
Capítulo 3 Rectificadores Controlados
Figura 3.17
Figura 3.18
Para calcular el voltaje medio en la salida del convertidor tenemos que tomar en cuenta
dos condiciones; cuando el ángulo de conmutación es menor a 30º, la señal de voltaje de salida
tiene una forma que comienza en α hasta α + 120º y cuando el ángulo es mayor a 30º comienza
en α finalizando en 180º.
125
Capítulo 3 Rectificadores Controlados
Cuando el ángulo de conmutación es menor a 30º, las formas de onda de interés serán lasa
siguientes:
Figura 3.19
5π
+α
Vdc =
3Vm
(− Cos wt )
π
6
2π 6
+α
3Vm 5π π
Vdc = − Cos + α + Cos + α
2π 6 6
3 3Vm
Vdc = Cosα
2π
Vdc = 1.1695Vfn rms * Cosα .......... ................(3.24)
126
Capítulo 3 Rectificadores Controlados
5π
+α
3Vm² wt Sen 2 wt 6
Vrms ² = −
2π 2 4 π +α
6
5π π
Sen 2 +α Sen 2 + α
3Vm² 5π α 6 − π −α + 6
Vrms ² = + −
2π 12 2 4 12 2 4
Vrms ² =
3Vm²
24π
(
4π + 3 3Cos 2α )
3 3Cos 2α
Vrms = Vfn rms 1 + ............................(3.25)
π
4
Para ángulos de conmutación mayores a 30º, se obtienen las siguientes formas de onda:
Figura 3.20
127
Capítulo 3 Rectificadores Controlados
π
1
Vdc =
2π ∫ VmSen wt dwt
3 π6 +α
Vdc =
3Vm
(− Cos wt )ππ +α
2π 6
3Vm π
Vdc = − Cos π + Cos + α
2π 6
3Vm 3 1
Vdc = 1 + Cosα − Senα
4π
2 2
Vdc = 0.3376Vfn rms (2 + )
3Cosα − Senα ...................(3.26)
π
3Vm² wt Sen2wt
Vrms ² = −
2π 2 4 π +α
6
π
Sen2 + α
3Vm² π Sen2π π α 6
Vrms ² = − − − +
2π 2 4 12 2 4
3Vm² 3 3 3
Vrms ² = 5π − 6α + Cos 2α + Sen 2α
24π 2 2
1 3 3 3
Vrms = Vfn rms 5π − 6α + Cos 2α + Sen 2α .............(3.27)
4π
2 2
128
Capítulo 3 Rectificadores Controlados
Ejemplo 3.4
Solución:
440
Vdc = 1.1695 * Cos30
3
Vdc = 257.29(v)
Figura 3.21
129
Capítulo 3 Rectificadores Controlados
Dado que la corriente de carga tiene la misma forma que el voltaje aplicado a ella,
entonces se sabe que:
Vrms
Irms =
R
440 3 3Cos (2 * 30)
Irms c arg a = 1 +
7 3 π
4
Irms c arg a = 30.85( A)
Dado que el área que abarca la corriente de entrada es un tercio la corriente de la carga, se
puede deducir rápidamente una expresión para la corriente de entrada.
T
1
Irms out =
T ∫ f ²(t )dt
0
T
1 1
Irms in = *
3 T ∫ f ²(t )
0
Irms out
Irms in =
3
30.85
Irms in = = 23( A)
3
30.85² * 7
FP =
3 * 440 * 23
FP = 0.634
130
Capítulo 3 Rectificadores Controlados
π
1 440 2
a0 =
2π ∫
π 7 3
Sen wt dwt
3
a0 = 12.25
π
2 440 2
an =
2π ∫
π 7 3
Sen wt Cos nwt dwt
3
π
2 440 2
bn =
2π ∫
π 7 3
Sen wt Sen nwt dwt
3
Luego :
c1 = (−6.1258)² + 20.64²
c1 = 21.53
c2 = (−12.25)² + (−7.073)²
c2 = 14.147
131
Capítulo 3 Rectificadores Controlados
Figura 3.22
A diferencia del estudio realizado para esta configuración carga resistiva, con carga
altamente inductiva el voltaje en la carga tiene una forma diferente debido a la conducción
forzada de los SCR. Ahora el voltaje efectivo y voltaje medio es la carga estarán dados por una
expresión general en función de α , sin importar si el ángulo de conmutación es mayor o menor a
30º.
Figura 3.23
132
Capítulo 3 Rectificadores Controlados
Figura 3.24
3 3Cos 2α
Vrms = Vfn rms 1 + .........................(3.29)
π
4
133
Capítulo 3 Rectificadores Controlados
Figura 3.25
Io² 5π π
Irms in = +α − −α
2π 6 6
Io
Irms in = ...........................(3.30)
3
134
Capítulo 3 Rectificadores Controlados
La expresión de Irms de entrada es lógica, ya que cada SCR conduce por un lapso de 120º
y el área de cada señal de corriente en la línea es un tercio el área de la corriente en la carga,
además la corriente efectiva de entrada no depende de α , ya que el ángulo de conmutación sólo
desplaza la señal pero no modifica su forma de onda.
Armónicos en el Convertidor
La siguiente tabla nos sirve para calcular los voltajes armónicos que aparecen en la salida
del convertidor analizado. Para ciertos ángulos típicos de conmutación se puede calcular
fácilmente multiplicando el valor de tensión rms de entrada al rectificador por el valor de tabla.
Para ángulos distintos a los tabulados se podría interpolar y obtener un valor para el armónico
deseado, pero teniendo en cuenta que siempre existirá en dicho caso un margen de error a
considerar.
Tabla 3.2 Armónicos de voltaje en convertidor trifásico de media onda
α Vo V3 V6 V8 V12 V15 V18
0 0.672 0.168 0.0386 0.0168 0.00943 0.00605 0.00418
15 0.649 0.209 0.0705 0.0424 0.0306 0.024 0.0198
30 0.582 0.292 0.12 0.0772 0.057 0.0454 0.0378
45 0.475 0.377 0.166 0.108 0.0803 0.064 0.053
60 0.278 0.446 0.2015 0.1318 0.09816 0.0783 0.06523
75 0.1728 0.491 0.224 0.1468 0.1094 0.0873 0.0727
90 0 0.5064 0.2316 0.1519 0.1132 0.09043 0.07529
Vn = Valor de tabla * VLL rms de entrada
Ejemplo 3.5
Un rectificador trifásico de media onda es alimentado desde una red de 380VLL rms, con una
frecuencia de 50Hz y alimenta una carga inductiva de 15 (A), si el ángulo de
conmutación α = 60º , determine:
135
Capítulo 3 Rectificadores Controlados
Solución:
a) El valor rms de tensión obtenido en la carga puede ser fácilmente obtenido utilizando la
expresión calculada para este propósito:
Vrms =
380 1 + 3 3Cos (2 * 60)
4π
3
Vrms = 195.4(v)
Si calculamos la tensión efectiva calculando los armónicos de voltaje que nos entrega la tabla
podremos comparar ambos resultados.
V0 = 380 * 0.337 = 128
V3 = 380 * 0.446 = 169.48
V6 = 380 * 0.2015 = 76.57
V9 = 380 * 0.1318 = 50.084
V12 = 380 * 0.09816 = 37.3
V15 = 380 * 0.0783 = 29.754
V18 = 380 * 0.0652 = 24.776
169.48² 76.57² 50.084² 37.3² 29.754² 24.776²
Vrms ≈ 128² + + + + + +
2 2 2 2 2 2
Vrms ≈ 190.72
Se aprecia una diferencia considerable al comparar ambos valores ya que los armónicos de
mayor frecuencia son cada vez más significativos cuando se trabaja con un ángulo de
conmutación grande.
136
Capítulo 3 Rectificadores Controlados
5π + π
6 3
1
Idc =
2π π +π
∫ 15dwt
6 3
Idc = 5( A)
5π + π
6 3
2
an =
2π ∫ 15 Cos nwt
π +π
dwt
6 3
a1 = −7.16
5π + π
6 3
2
bn =
2π ∫ 15 Sen nwt
π +π
dwt
6 3
b1 = 4.139
c1 = (−7.16)² + 4.139²
c1 = 8.27
De la misma forma se repite el cálculo para n = 2, n = 3, etc.
Con los valores calculados el espectro armónico para la corriente nos queda de la siguiente
forma:
Figura 3.26
137
Capítulo 3 Rectificadores Controlados
Figura 3.27
Cuando la carga es resistiva, no se produce la conducción forzada de los diodos y por esta
razón la tensión de salida nunca adopta valores negativos, siendo el ángulo180 el límite para la
señal de voltaje, aunque el ángulo sea mayor a 90º.A continuación se muestran las formas de
onda obtenidas en la carga para diversos ángulos de conmutación:
Figura 3.28
138
Capítulo 3 Rectificadores Controlados
Dado que el rectificador es de seis pulsos, el período es de 60º, además la tensión que se
refleja en la carga, es la tensión entre líneas en la entrada del rectificador.
Cálculo de Vdc
2π
+α
3
1
Vdc =
π π
∫ VmSen wt dwt
3 3
+α
2π
+α
Vdc =
3Vm
(− Cos wt )π3+α
π 3
3Vm 2π π
Vdc = − Cos + α + Cos + α
π 3 3
3Vm 1 3 1 3
Vdc = Cosα + Sen α + Cos α − Sen α
π 2 2 2 2
3Vm
Vdc = Cosα
π
Vdc = 1.35V LL rms * Cosα ..........................(3.31)
Vdc = 2.34V fn rms * Cosα ..........................(3.32)
2π
+α
3Vm ² wt Sen 2 wt 3
Vrms ² = −
π 2 4 π +α
3
4π 2π
Sen + 2α Sen + 2α
3Vm ² 2π α 3 −π −α + 3
Vrms ² = + −
π 6 2 4 6 2 4
139
Capítulo 3 Rectificadores Controlados
Vrms ² =
Vm²
4π
(
2π + 3 3Cos (2α ) )
Vm 3 3Cos (2α )
Vrms = 2+ ....................(3.33)
2 π
Vdc =
3Vm
(− Cos wt )ππ +α
π 3
3Vm π
Vdc = − Cosπ + Cos + α
π 3
3Vm π π
Vdc = 1 + Cos Cosα − Sen Senα
π 3 3
3Vm 1 3
Vdc = 1 + Cosα − Sen α
π 2 2
1 3
Vdc = 1.35V LL rms1 + Cosα − Senα
2 2
1 3
Vdc = 2.34V fn rms1 + Cosα − Senα ..............(3.34)
2 2
Cálculo de Vrms:
π
1
π π∫
Vrms² = Vm² Sen² wt dwt
3 3 +α
π
3Vm² wt Sen 2wt
Vrms² = −
π 2 4 π +α
3
140
Capítulo 3 Rectificadores Controlados
2π
Sen + 2α
3Vm² π Sen2π π α 3
Vrms ² = − − − +
π 2 4 6 2 4
Vm²
Vrms ² = 4π − 6α + 3 3 Cos 2α − 3 Sen2α
4π 2 2
3α 3 3 3
Vrms = Vm 1 − + Cos 2α − Sen2α ........................(3.35)
2π 8π 8π
Para una carga netamente resistiva la corriente tiene la misma forma de onda que el
voltaje, en la entrada del convertidor se tendrán tres señales de corriente alternas desfasadas 120º
entre sí, correspondiendo a la corriente de carga distribuida en las tres líneas de alimentación.
Figura 3.29
141
Capítulo 3 Rectificadores Controlados
Dado que el área que abarca cada señal de corriente en la entrada del convertidor es dos
tercios del área involucrada en la señal de corriente en la carga, podemos obtener el valor efectivo
de la señal integrando a partir del valor efectivo de corriente en la carga.
V rms out
Irms out =
R
2
Irms in = Irms out ....................(3.36)
3
Ejemplo 3.6
Se tiene un rectificador controlado de seis pulsos alimentando una carga resistiva como
muestra la figura 1, si la carga es de 5Ω y alimentado desde una red trifásica de 380VLL rms , si
α = 35º calcule:
a) Voltaje medio en la salida del convertidor
b) Corriente eficaz en la carga
c) Factor de potencia del sistema
d) Repita a), b) y c) para un α = 70º
Solución:
142
Capítulo 3 Rectificadores Controlados
P = Irms ² * R
P = 86² * 5
P = 36.98kW
2
I rms in = * 86 = 70.218( A)
3
36.98kW
FP =
3 * 380 * 70.218
FP = 0.8
3 * 1.2217 3 3 3
Vrms = 380 2 1 − + Cos (2 * 70) − Sen( 2 * 70)
2π 8π 8π
Vrms = 229.017(v)
229.017
Irms =
5
Irms = 45.8( A)
143
Capítulo 3 Rectificadores Controlados
Figura 3.30
Figura 3.31
144
Capítulo 3 Rectificadores Controlados
Figura 3.32
Para cualquiera de estos casos, la expresión necesaria para calcular el voltaje medio en la
salida del rectificador, corresponde a la calculada con anterioridad para carga resistiva
con α <60º.
Debido a que para ángulos de conmutación mayores a 60º, la señal de voltaje de salida
atraviesa el origen y existe una porción de área que aparece en el lado negativo, el valor de Vdc
se reduce. Dado que el voltaje medio está en función de coseno, Vdc será negativo para un
α >90º.
Figura 3.33
145
Capítulo 3 Rectificadores Controlados
Mientras mayor sea el ángulo de conmutación, menor será el factor de potencia del
sistema, ya que se recorta la señal de voltaje y se le agrega así más distorsión a las señales
obtenidas.
2π
+α
3
2
bn =
π π
∫ VmSen wt Sen nwt dwt........(3.41)
3 3
+α
cn = a n ² + bn ² ........................................(3.42)
Evaluar las expresiones integradas para n=6,12,18,24.... n=6k
146
Capítulo 3 Rectificadores Controlados
Para resumir los valores obtenidos al integrar las expresiones anteriores, daremos una
tabla con los valores de armónicos para ángulos típicos de conmutación.
Tabla 3.3
Ejemplo 3.7
Solución:
147
Capítulo 3 Rectificadores Controlados
11π
12
6
an =
π ∫ 380
7π
2 Sen wt Cos nwt dwt
12
11π
− Cos nwt Cos wt − nSen nwt Sen wt 12
a n = 1026.36
1 − n² 7π
12
Para n =6
a 6 = 1026.36 * 0.1212
a 6 = 124.39
11π
12
6
bn =
π ∫ 380
7π
2 Sen wt Sen nwt dwt
12
11π
− Sen nwt Cos wt − nCos nwt Sen wt 12
bn = 1026.36
1 − n² 7π
12
Para n=6
b6 = 1026.36 * 0.0202
b6 = 20.76
c 6 = 124.39² + 20.76²
c 6 = 126.11(v )
148
Capítulo 3 Rectificadores Controlados
Evaluando de la misma forma para el resto de los armónico, se elabora el espectro de frecuencias
graficado a continuación:
Figura 3.34
Figura 3.35
149
Capítulo 3 Rectificadores Controlados
a0 = 0
an = 0
Por simetría de la señal se puede integrar de la siguiente forma:
π
2
2
2π π∫
bn = 4 IoSen nwt dwt
6
π
bn =
8 Io
(− Cos nwt )2
π
2π 6
π π
bn = 1.273Io − Cos n + Cos n ................(3.43)
2 6
para n =1
b1 = 55.122
Figura 3.36
Con las componentes armónicas podemos calcular un valor aproximado para la corriente efectiva
de entrada.
150
Capítulo 3 Rectificadores Controlados
2
Irms = * 50 = 40.82( A)
3
Problema nº1
El siguiente rectificador controlado posee una carga altamente inductiva que funciona con un
voltaje nominal de 75(v) y su consumo de potencia es de 1.5kW. Se alimenta desde una fuente
senoidal de 110Vrms a 50 Hz. Para trabajar en condiciones nominales se pide determinar:
Figura 3.37
151
Capítulo 3 Rectificadores Controlados
Solución:
2 * 110 * 2
75 = Cosα
π
0.7573 = Cosα
α = 40.77º
α ≈ 40º
V *I = P
1.5kW
Io =
75v
Io = 20( A)
Figura 3.38
152
Capítulo 3 Rectificadores Controlados
40º = 0.7157rad
π + α = 3.853rad
∫ ( )
3.853
1 2
Vrms = 2 ·110 Sen² wt dwt
π 0.7157
Vrms =
( 2 ·110
1.57
)
2
π
Vrms = 110(v)
El resultado es lógico, ya que si se observa la forma de onda de voltaje vemos que el área
abarcada por la señal es la misma que en la señal de voltaje sinusoidal de entrada.
Problema nº2
153
Capítulo 3 Rectificadores Controlados
Figura 3.39
Solución:
220 * 2
Vm = = 110 2
2
Vdc =
110 2
(1 + Cos 45)
π
Vdc = 84.53(v)
154
Capítulo 3 Rectificadores Controlados
Figura 3.40
La corriente obtenida en la entrada del convertidor no sufre ningún cambio de forma debido a
la polaridad del transformador, tampoco lo hace la señal presente en la carga, ya que los diodos
son unidireccionales y sólo permiten el paso de corriente en un sentido. La polaridad del
transformador no modifica entonces ni la carga ni la fuente de alimentación, sólo se obtiene un
cambio de magnitud entre el primario y el lado secundario.
155
Capítulo 3 Rectificadores Controlados
d) Para calcular THD, calculamos los coeficientes de Fourier para la señal de corriente.
Is rms = 2.622( A)
π
2*2
a1 = ∫ 3.88Sen wt Cos wt
2π 0.78539
dwt
π
2 * 3.88 Sen² wt
a1 =
π 2 0.78539
a1 =
7.76
(− 0.25)
π
a1 = −0.6175
π
2*2
b1 = ∫ 3.88Sen wt
2π 0.78539
Sen wt dwt
π
2 * 3.88 wt Sen² wt
b1 = −
π 2 4 0.78539
b1 =
7.76
(1.4273)
π
b1 = 3.5255
c1 = (− 0.6175)² + 3.5255²
c1 = 3.851
3.851
I 1 rms = = 2.5314
2
2.622² − 2.5314²
THDI (%) = * 100
2.5314
THDI (%) = 27%
156
Capítulo 3 Rectificadores Controlados
Problema nº3
Figura 3.41
Se pide:
Solución:
157
Capítulo 3 Rectificadores Controlados
Figura 3.42
b) Para obtener el voltaje medio integramos las dos porciones de área de la señal.
65º = 1.1344rad
π 2π
∫ 500Sen (wt + π )
1 1
Vdc =
2π ∫ 500Sen wt
1.1344
dwt +
2π π
dwt
Vdc =
500
(1.4226 + 2)
2π
Vdc = 272.36(v)
∫ (− 25)²dwt
1 1
Irms =
2π ∫
1.1344
25 ² dwt +
2π π
25²
Irms = * 5.148
2π
Irms = 22.63( A)
158
Capítulo 3 Rectificadores Controlados
25 * 272.5
FP = = 0.8513
500 * 0.707 * 22.63
π 2π
∫ (− 25)dwt
1 1
a0 =
2π ∫
1.1344
25dwt +
2π π
a 0 = −4.52
π 2π
2 2
a1 =
2π ∫
1.1344
25Cos wt dwt +
2π π
∫ − 25Cos wt dwt
a1 =
25
(− 0.90628) − 25 (0)
π π
a1 = −7.2119
π 2π
2 2
b1 =
2π ∫
1.1344
25Sen wt dwt +
2π ∫ − 25Sen wt
π
dwt
b1 =
25
(1.4226) − 25 (− 2)
π π
b1 = 27.236
c1 = (−7.2119) 2 + 27.236 2
c1 = 28.17
π 2π
2 2
a2 =
2π ∫
1.1344
25Cos 2 wt dwt +
2π ∫ − 25Cos 2wt
π
dwt
a2 =
25
(− 0.383) − 25 (0)
π π
a 2 = −3.0478
159
Capítulo 3 Rectificadores Controlados
π 2π
2 2
b2 =
2π ∫
1.1344
25Sen 2 wt dwt +
2π ∫ − 25Sen 2wt
π
dwt
b2 =
25
(− 0.8213) − 25 (0 )
π π
b2 = −6.535
c2 = (−3.0478) 2 + (− 6.535)
2
c 2 = 7 .2
c3 = 5.428
c 4 = 3.07
c5 = 6.13
c6 = 0.65
c7 = 3.52
c8 = 1.95
Espectro armónico de Is
30 28,17
25
Amplitud(A)
20
15
10 7,2 6,13
4,5 5,428 3,52
5 3,07 1,95
0,65
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Armónico
figura 3.43
La señal de corriente contiene una componente de CC que es indeseable en una red alterna.
160
Capítulo 3 Rectificadores Controlados
Problema nº4
El circuito de la figura es un rectificador trifásico tipo puente semicontrolado, con una carga de
corriente constante de 50(A), la red de alimentación tiene un voltaje entre líneas de 460Vrms a 50
Hz.
Figura 3.44
Solución:
a) En cada columna del puente existe sólo un elemento con la restricción de conducir
después de los 30º, el otro elemento conducirá cuando sea polarizado en forma directa.
161
Capítulo 3 Rectificadores Controlados
Figura 3.45
Vdc =
3 * 460 2
(0.5 + 1.366)
2π
Vdc = 579.6(v)
c) El espectro de la corriente se obtiene desarrollando la serie de Fourier
a0 = 0
11π
π 6
2 2
an =
2π ∫ 50Cos nwt
π
dwt +
2π ∫π (−50)Cos nwt
7
dwt
3 6
50 nπ n11π n7π
an = Sen nπ − Sen − Sen + Sen
nπ 3 6 6
a1 = −13.78
a 2 = 6.89
a3 = 0
a 4 = 10.337
a 5 = 1.837
a6 = 0
162
Capítulo 3 Rectificadores Controlados
11π
π 6
2 2
bn =
2π ∫ 50Sen nwt
π
dwt +
2π ∫ (−50)Sen nwt
7π
dwt
3 6
50 nπ n11π n7π
bn = − Cos nπ + Cos + Cos − Cos
nπ 3 6 6
b1 = 51.44
b2 = −11.93
b3 = 0
b4 = −5.968
b5 = −0.7386
b6 = 0
Los valores para el espectro son los siguientes:
c1 = (−13.78)² + 51.44²
c1 = 53.25
c 2 = 13.77
c3 = 0
c 4 = 11.93
c5 = 2.9
c6 = 0
Espectro Armónico de Ia
60 53,25
50
Amplitud (A)
40
30
20 13,77 11,93
10 0 2,9 0 1,985,98
0
1 2 3 4 5 6 7 8
Armónico
Figura 3.46
163
Capítulo 3 Rectificadores Controlados
Para obtener el porcentaje de distorsión total, se calcula primero el valor efectivo de la corriente.
π
1
π π∫
Irms = 50² dwt
3
50² π
Irms = π −
π 3
Irms = 40.82( A)
53.25
I 1 rms = = 37.653
2
40.82² − 37.653²
THDI (%) = * 100 = 41.86
37.653
THDI (%) = 41.86%
579.6 * 50
FP =
3 * 460 * 40.82
FP = 0.8912
164