Tema 2: Superficies y curvas en el espacio

2.1 Funciones de dos o más variables.

En este capitulo se estudian las funciones vectoriales y sus derivadas, y se utilizan para analizar las curvas y el
movimiento en el espacio tridimensional

En esta unidad se conocerán las gráficas en el espacio y el concepto de dos o más variables, mediante la
definición del dominio y contra dominio de una función.

Se analizarán los vectores en un espacio de dos dimensiones en un plano cartesiano, así mismo se determinará
el producto escalar y vectorial, de vectores bidimensionales.

Funciones de dos o mas variables

Una función de dos variables es una regla de correspondencia que asigna a cada par ordenado de números
reales (𝒙, 𝒚) de un cierto conjunto D (dominio de la función), uno y sólo un número C (contradominio) de
valores correspondientes a los número reales (R) denominado rango.

La función de dos variables se denota como 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦).

Ejemplos de una grafica de dos variables.

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Ejemplo
Determina el dominio y el rango de la función 𝑓(𝒙, 𝒚) = ,36 − 4x ! − y !

Solución
1.- Como en la raíz no se admiten valores negativos, pero si el cero se tiene lo siguiente.

,36 − 4x ! − y ! ≥ 0
(,36 − 4x ! − y ! )! ≥ (0)!
36 − 4x ! − y ! ≥ 0

2.- Ahora se despeja la constante de la desigualdad.

𝑦 ! + 4𝑥 ! ≤ 36

La función que se tiene es la forma de un elipse con centro en el origen.

𝑥! 𝑦!
+ ≤1
3! 6!

3.- Revisando la ecuación anterior podemos observar que el dominio de la función es el conjunto de todos los
puntos que se encuentran en la elipse 𝑦 ! + 4𝑥 ! ≤ 36.

4.- El rango de la función se determina mediante los valores máximos y mínimos que serán determinados por
𝑓(x, y) = ,36 − 4x ! − y ! , para econtrar el máximo valor, se deberá dar el valor de cero tanto a “x” como a “y”
en la función.

5.- Sustituimos el valor de cero en la función.

𝑧 = 𝑓(x, y) = ,36 − 4x ! − y !
𝑧 = 𝑓(0,0) = ,36 − 4(0)! − (0)!
𝑓(0, 0) = √36 = 6
6.- Por lo tanto el valor máximo es 6 y el valor mínimo es el cero.

7.- Por lo que se tiene el siguiente dominio y rango.

𝐷𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑦 ! + 4𝑥 ! ≤ 36
𝑅𝑓(𝑥, 𝑦) = 0 ≤ 𝑧 ≤ 6

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Para poder grafica la función tenemos que hacer el despeje de la ecuación de la siguiente manera.

𝑧 = ,36 − 4x ! − y !
(𝑧)! = (,36 − 4x ! − y ! )!
z ! = 36 − 4x ! − y !
−4x ! − y ! − z ! = −36
𝟒𝐱 𝟐 + 𝐲 𝟐 + 𝐳 𝟐 = 𝟑𝟔

Para determinar las coordenadas de los puntos (x, y, z), debemos dar el valor de cero a dos de las variables, se
observa que al sustituir en la ecuación 4x ! + y ! + z ! = 36, se tienen tres casos.

x = 0, y = 0, z = z x = 0, y = y, z = 0 x = x, y = 0, z = 0
(0, 0, z) (0, y, 0) (x, 0, 0)

4(0)! + (0)! + z ! = 36 4(0)! + y ! + (0)! = 36 𝟒𝐱 𝟐 + (𝟎)𝟐 + (𝟎)𝟐 = 𝟑𝟔

z ! = 36 y ! + (0)! = 36 𝟒𝐱 𝟐 = 𝟑𝟔
𝑧=6 𝑦=6 𝒙𝟐 = 𝟗
𝒙=𝟑
𝑃# = (0, 0, 6) P! = (0, 6, 0) 𝑃! = (3, 0, 0)

2.2 Vectores en el espacio bidimencional

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Un vector en dos dimensiones queda determinado por dos puntos en el plano: un punto inicial P (también
llamado la “cola” o punto base) y un punto terminal 𝑸 (también denominado la “cabeza”). Se denota:

IIIII⃗
𝑣 = 𝑃𝑄

y se representa v como como una flecha que apunta de 𝑷 a 𝑸. Se dice que este vector tiene como base 𝑷. La
figura (1)A muestra el vector del punto inicial 𝑷 = (2,2) y el punto terminal 𝑸 = (7,5). La norma o longitud de
𝒗, que se denota ‖𝒗‖, es la distancia de 𝑷 a 𝑸.

IIIII⃗ que apunta desde el origen de coordenadas a un punto 𝑹 se denomina vector de posición de
El vector 𝒗 = 𝑂𝑅
R. La figuta 1(B) muestra el vector de posición del punto 𝑹 = (3,5).

A continuación se menciona una terminología vectorial

1.- Se dice que dos vectores de norma no nula 𝒗 y 𝒘 son paralelos si las rectas que pasan por 𝒗 y 𝒘 son
paralelas. Dos vectores paralelos o bien apuntan en el mismo sentido o bien apuntan en sentidos opuestos [f
gura 2(A)].

Para trabajar a nivel algebraico, se definen las componentes del vector.

1.- La norma de un vector, expresada en terminos de sus componentes

2.- El vector cero (cuya cabeza y colo son la misma) es el vector 𝑶 = 〈0,0〉 de norma cero.
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Las componentes 〈𝑎, 𝑏〉 determinan la norma, dirección y sentido de 𝒗, pero no su punto base. Asi, dos vectores
tienen las misma componentes si y solo si son equivalentes. Sin embargo, se suele describir un vector por sus
componentes y escribir
𝑣 = 〈𝑎, 𝑏〉
2.3 Vectores en el espacio

En esta sección se aplían los conceptos sobre vectores introducidos en la sección anterior para un espacio
tridimensional. En primer lugar, se realizan algunas observaciones preliminares sobre un sistema de
coordenadas en tres dimensiones.

Por convenio, se va a etiquetar los ejes como en la figura 1(A), donde los lados positivos de los ejes se han
etiquetado como 𝒙, 𝒚 y 𝒛. Este etiquetado cumple la regla de la mano derecha, que significa que, cuando se
situe sus dedos rodeando el eje de las 𝒙 positivas hacia las 𝒚 positivas, el pulgar debe apuntar en la dirección de
las 𝒛 positivas. Los ejes de la figura 1(B) no cumplen con la regla de la mano derecha.

Cada punto del espacio tiene unas coordenadas únicas (𝒂, 𝒃, 𝒄) respecto a los ejes, esto se puedes ver en la
figura. El conjunto de todas las ternas (𝒂, 𝒃, 𝒄) se denota como 𝑅$ . Los planos coordenados en 𝑅$ se definen
considerando una de las coordenadas igual a cero. El plano 𝒙𝒚 esta formado por los puntos (𝒂, 𝒃, 𝟎) y queda
definido por la ecuación 𝒛 = 0. De manera análoga 𝒙 = 0 define el plano 𝒚𝒛 formado por los puntos (𝟎, 𝒃, 𝒄) e
𝒚 = 0 definen el plano 𝒙𝒛 formado por los puntos (𝒂, 𝟎, 𝒄). Los planos coordenados dividen 𝑅$ en ocho
octantes (analogos a cuadrantes del plano). Cada octante corresponde a las posibles combinaciones de signos
de las coordedanas.

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Operaciones con vectores de dos y tres dimensiones

2.3.1 Producto escalar o producto punto

El producto escalar de dos vectores es un número real que resulta al multiplicar el producto de sus módulos
por el coseno del ángulo que forman.

Las fórmulas a utilizar son las siguientes, definición 1:

I⃗ ∙ 𝑣⃗ = |𝑢
𝑢 I⃗||𝑣⃗|𝑐𝑜𝑠(𝛼)

Donde 𝑢I⃗ y 𝑣⃗ son vectores que tienen magnitud, dirección, sentido y punto de aplicación. Esta ecuación puede
ser despejada según la información del problema, por ejemplo.

𝑢
I⃗ ∙ 𝑣⃗
|𝑢
I⃗||𝑣⃗| =
𝑐𝑜𝑠(𝛼)

Se tiene la norma o la magnitud de el vector 𝑢.

|𝑢
I⃗| = ,𝑥 ! + 𝑦 !

Esta norma se podría ampliar para el caso de tener un vector de tres componentes.

|𝑢
I⃗| = ,𝑥 ! + 𝑦 ! + 𝑧 !

Ejemplo 1
Determina el producto escalar dados los datos.

Solución
𝑢
I⃗ = (3, 0)
𝑣⃗ = (5, 5)
𝛼 = 45°

Se aplica la ecuación mencionada anteriormente.

|𝑢
I⃗| = ,(3)! + (0)! = 3
|𝑣⃗| = ,(5)! + (5)! = √50
Se aplica la ecuación:
I⃗ ∙ 𝑣⃗ = |𝑢
𝑢 I⃗||𝑣⃗|𝑐𝑜𝑠(𝛼)
𝑢
I⃗ ∙ 𝑣⃗ = 3 √50 𝑐𝑜𝑠(45°) = 15
𝑢
I⃗ ∙ 𝑣⃗ = 15

El producto escalar para est caso es un número real igual a 15.

2.3.2 Producto producto escalar o producto punto definición 2

Definición Si 𝐚 = 〈𝑎# , 𝑎! , 𝑎$ 〉 y 𝐛 = 〈𝑏# , 𝑏! , 𝑏$ 〉, entonces el producto escalar o producto punto entre a y b es el

número 𝐚 ∙ 𝐛 dado por

𝐚 ∙ 𝐛 = 𝑎# 𝑏# + 𝑎! 𝑏! + 𝑎$ 𝑏$

Propiedades del producto punto, donde a, b y c con vectores con magnitud, dirección, sentido y punto de
aplicación y c es un escalar.
𝒂 ∙ 𝒂 = |𝒂|!
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 𝒂 ∙ (𝒃 + 𝒄) = 𝒂 ∙ 𝒃 + 𝒂 ∙ 𝒄
0∙𝒂=0
𝒂∙𝒃=𝒃∙𝒂
(𝑐𝒂) ∙ 𝒃 = 𝑐(𝒂 ∙ 𝒃) = 𝒂 ∙ (𝑐𝑏)

Ejemplo adicional para trabajar en casa

Los vectores ah y bh son perpendiculares entre sí. El vector ch forma con ellos ángulos iguales a 60° ; si el módulo
de |ah| es 3, el de kbhk es 5 y el de |ch| es 8, calcular:

l3ah − 2bhm ∙ lbh + 3chm =

Recursos de ayuda para la solución del problema.

1.- Si desarrollamos el producto que se presenta tenemos:

l3ah − 2bhm ∙ lbh + 3chm = 3(ah ∙ bh) + 9(ah ∙ ch) − 2(bh ∙ bh) − 6(bh ∙ ch)

2.- De la definición de ángulo entre vectores tenemos que:

uh ∙ vh
cos(α) =
|uh||vh|

Si de esta ecuación se despeja el producto punto o escalar, se tiene la siguiente expresión:

h ∙ vh = |uh||vh| cos(α)
u

Solución
Se tiene el siguiente desarrollo

l3ah − 2bhm ∙ lbh + 3chm = 3(ah ∙ bh) + 9(ah ∙ ch) − 2(bh ∙ bh) − 6(bh ∙ ch)

Se tiene el desarrollo por separado de cada uno de los elementos que componen la ecuación.

𝟑(𝐚h ∙ 𝐛̅), este elemento tiene un valor de CERO unidades, ya que el producto punto de dos vectores que forman
entre sí un ángulo de 90 grados o son perpendiculares es nulo. También se puede decir que los vectores son
ortogonales.

9(ah ∙ ch)
Se aplican la ecuación explicadas con anterioridad, 𝐚h ∙ 𝐜̅ = |𝐚h||𝐜̅| 𝐜𝐨𝐬(𝟔𝟎°). Lo aplicamos al problema.

9(ah ∙ hc) = 9(𝐚h ∙ 𝐜̅) = 9|𝐚h||𝐜̅| 𝐜𝐨𝐬(𝟔𝟎°)

Se sustituye en la ecuación y se tiene un escaalar como resultado del producto entre vectores.

9(𝟑)(𝟖) 𝐜𝐨𝐬(𝟔𝟎°) = 𝟏𝟎𝟖

−2(bh ∙ bh)
z∙𝒃
Aplicamos la propiedad: 𝒃 zk! .
z = k𝒃

−2(bh ∙ bh) = −2(5)! = −2(25) = −𝟓𝟎

−6lbh ∙ hcm
Se aplican la ecuación explicadas con anterioridad, 𝐛̅ ∙ 𝐜̅ = k𝐛̅k|𝐜̅| 𝐜𝐨𝐬(𝟔𝟎°). Lo aplicamos al problema.
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 h ∙ chm = −𝟔k𝐛̅k|𝐜̅| 𝐜𝐨𝐬(𝟔𝟎°) = −𝟔(𝟓)(𝟖)𝒄𝒐𝒔(𝟔𝟎°) = −120
−6lb

Solución final

3(ah ∙ bh) + 9(ah ∙ ch) − 2(bh ∙ b

h ) − 6(bh ∙ ch) = 𝟎 + 𝟏𝟎𝟖 − 𝟓𝟎 − 𝟏𝟐𝟎 = −𝟔𝟐

Solución -62

La solución de este problema te llevara algo de tiempo pero te dará una comprensión importante sobre este
tema de producto escalar. Documento recuperado de la DCB de la UNAM. Facultad de ingeniería

2.3.3 Producto cruz o producto vectorial de dos vectores en el espacio

El producto cruz de 𝐚 × 𝐛 de dos vectores a y b, a diferencia del producto punto, es un vector. Por esta razón,
también recibe el nombre del producto vectorial. Note que 𝐚 × 𝐛 está definido sólo cuando a y b son vectores
tridimensionales.

Definición Si 𝐚 = 〈a# , a! , a$ 〉 y 𝐛 = 〈b# , b! , b$ 〉, entonces el producto cruz de a y b es el vector.

𝐚 × 𝐛 = 〈a! b$ − a$ b! , a$ b# − a# b$ , a# b! − a! b# 〉

Esta definición agrupo todo el concepto del producto cruz, sin embargo al resolver los problemas se puede
despejar las dudas por medio de la solución del determinante de segundo orden.

El producto cruz se puede resolver mediante un determinante de tercer orden, y este se puede expresar
mediante tres determinantes de segundo orden, como se indica a continuación.

𝑎# 𝑎! 𝑎$
€𝑏# 𝑏! 𝑏$ € = 𝑎# •𝑏! 𝑏$ 𝑏
− 𝑎! • #
𝑏$ 𝑏
+ 𝑎$ • #
𝑏!
𝑐! 𝑐$ • 𝑐# 𝑐$ • 𝑐# 𝑐!
•
𝑐# 𝑐! 𝑐$

Observe que cada término del lado derecho de la ecuación es el producto de uno de los 𝑎& , de la primera fila del
determinante de la izquierda, por el determinante de segundo orden obtenido al eliminar la fila y la columna
en la que aparece 𝑎& . Note también el signo menos del segundo termino, por ejemplo.

1 2 −1
0 1 3 1 3 0
€ 3 0 1 € = 𝟏‚ ‚− 𝟐‚ ‚ + (−1) ‚ ‚=
4 2 −5 2 −5 4
−5 4 2

0 1 3 1 (−1) 3 0
𝟏‚ ‚ − 𝟐‚ ‚+ ‚ ‚ = 1(0 − 4) − 2(6 + 5) − 1(12 − 0)
4 2 −5 2 −5 4

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 1(0 − 4) − 2(6— 5) − 1(12 − 0) = −4 − 22 − 12 = −38

1 2 −1
€ 3 0 1 € = −38
−5 4 2

Si ahora escribimos también con ayuda de la definición, usando determinantes de segundo orden y los vectores
estándar básicos i, j, k, vemos que el producto cruz de los vectores 𝒂 = 𝑎# 𝒊 + 𝑎! 𝒋 + 𝑎$ 𝒌 y 𝒃 = 𝑏# 𝒊 + 𝑏! 𝒋 + 𝑏$ 𝒌 es.

𝑎! 𝑎$ 𝑎# 𝑎$ 𝑎# 𝑎!
𝒂 × 𝒃 = ‚𝑏 𝑏$ ‚ 𝒊 − ‚𝑏# 𝑏$ ‚ 𝒋 + ‚𝑏# 𝑏! ‚ 𝒌
!

en vista de la semejanza de las ecuaciones se puede establecer el producto cruz del siguiente modo.

𝒊 𝒋 𝒌
𝐚 × 𝐛 = €𝑎# 𝑎! 𝑎$ €
𝑏# 𝑏! 𝑏$

Ejemplo 1
Si 𝐚 = 〈1,3,4〉 y 𝐛 = 〈2,7, −5〉, entonces se tiene el producto cruz 𝐚 × 𝐛.

Solución
𝒊 𝒋 𝒌
𝐚 × 𝐛 = €1 3 4 €
2 7 −5

Se tiene tres resultados parciales de este producto, deberás poner mucha atención a la forma de cómo se
multiplica y que signos les corresponde.

3 4 1 4 1 3
𝐚×𝐛=‚ ‚𝒊 −‚ ‚𝒋 + ‚ ‚𝒌
7 −5 2 −5 2 7

𝐚 × 𝐛 = (−15 − 28) − 𝒊(— 5 − 8)𝒋 + (7 − 6)𝒌

𝐚 × 𝐛 = −43𝐢 + 13𝐣 + 1𝐤

El producto cruz nos da como resultado un vector c, que es ortogonal tanto al vector a, como a b.

Teorema El vector 𝐚 × 𝐛 es ortogonal a a y b.

Teorema Si 𝜃 es el ángulo entre a y b (de modo que 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋) entonces.

|𝐚 × 𝐛| = |𝐚||𝐛|sen(𝜃)

La longitud del producto cruz 𝐚 × 𝐛 es igual al área del paralelogramo determinado por a y b.

Corolario Dos vectores no nulos a y b son paralelos si y solo si.

a×𝐛=0

Teorema Si a, b y c son vectores y c es un escalar, entonces.

1.- 𝐚 × 𝐛 = −𝐛 × 𝐚
2.- (𝑐𝐚) × 𝐛 = 𝑐(𝐚 × 𝐛) = 𝐚 × (𝑐𝐛)
3.- 𝐚 × (𝐛 + 𝐜) = (𝐚 × 𝐛) + (𝐚 × 𝐜)
4.- (𝐚 + 𝐛) × 𝐜 = (𝐚 × 𝐜) + (𝐛 × 𝐜)
5.- 𝐚 ∙ (𝐛 × 𝐜) = (𝐚 × 𝐛) ∙ 𝐜
6.- 𝐚 × (𝐛 × 𝐜) = (𝐚 ∙ 𝐜)𝐛 − (𝐚 ∙ 𝐛)𝐜
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3.1 Superficies

Las funciones en dos dimensiones como pueden ser las cónicas vistas en estas unidades se pueden generalizar
a funciones de tres dimensiones, cuyas graficas se denominarán como superficies.

Las gráficas de funciones lineales en tres dimensiones se denominan planos.

Se denomina superficie en el espacio a la gráfica de una ecuación en la que están involucradas variables como
𝒙, 𝒚, 𝒛.

El caso más sencillo de superficies en el espacio son las superficies cilíndricas.

3.2 Grafica de superficies cuadraticas

Este tipo de graficas nos ayuda a calcular de forma intuitiva volúmenes y superficies

Las superficies cuadráticas fundamentales son:

o Elipsoide
o Hiperboloide de un manto
o Hiperboloide de una y dos hojas
o Paraboloide
o Paraboloide elíptico e hiperbólico
o Cono eliptico
o Esfera

A continuación se muestran las ecuaciones y sus gráficas en un sistema tridimensional.

Elipsoie

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Referencias bibliograficas

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Dennis G. Zill (2015). Cálculo vectorial. México, Ed. Mc Graw Hill.

Marsden Jerrold (2014). Cálculo vectorial. México, Ed. Pearson.

Stewart James. (2012). Cálculo de varias variables. México, Ed. Cengage.

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