Cinemática rectilínea:

movimiento continuo
1. INTRODUCCIÓN

Cinemática rectilínea. La cinemática de una partícula se caracteriza al especificar, en cualquier instante, su

posición, velocidad y aceleración.

Posición. La trayectoria rectilínea de una

partícula se definirá por medio de un solo eje de
coordenadas s. El origen O en la trayectoria es
un punto fijo, y a partir de él se utiliza la
coordenada de posición s para especificar la
ubicación de la partícula en cualquier instante
dado.

Aunque la selección es arbitraria, en este caso s es positiva puesto que el eje de coordenadas es positivo a 3
la derecha del origen. Asimismo, es negativo si la partícula está a la izquierda de O.
Desplazamiento.

El desplazamiento de la partícula se define como el

cambio de su posición. Por ejemplo, si la partícula se
mueve de un punto a otro, figura 12-1b, el
desplazamiento es:

En este caso Δs es positivo puesto que la

posición final de la partícula queda a la derecha
de su posición inicial, es decir, s‫>׳‬s Asimismo, si
la posición final quedara a la izquierda de su
posición inicial, Δs sería negativo. 4
Velocidad.

Si la partícula recorre una distancia Δs durante

el intervalo Δt, su velocidad promedio durante
este intervalo es:

Si tomamos valores de Δt cada vez más

Como Δt o dt siempre es positivo, el signo
pequeños, la magnitud de Δ s se reduce cada
utilizado para definir el sentido de la velocidad es
vez más. Por consiguiente, la velocidad
el mismo que el de Δs o ds. Por ejemplo, si la
instantánea es un vector definido como:
partícula se está moviendo hacia la derecha, la
velocidad es positiva; pero si se mueve hacia la
izquierda, la velocidad es negativa. 5
Aceleración.
Siempre que se conoce la velocidad de la
partícula en dos puntos, su aceleración promedio
durante el intervalo Δt se define como:
La aceleración instantánea en el instante t es un
vector que se determina al tomar valores cada
vez más pequeños de Δt y valores cada vez más
pequeños correspondientes de Δv, de modo
que:

Aquí Δv representa la diferencia de la velocidad

durante el intervalo Δt, es decir,

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Aceleración.

Tanto la aceleración promedio como la instantánea

pueden ser o positivas o negativas. En particular,
cuando la partícula afloja el paso, o su rapidez se
reduce y se dice que se está desacelerando. Además, observe que cuando la velocidad es
constante, la aceleración es cero puesto que
En este caso, v‫ ׳‬en la figura es menor que v, de modo
Δv=v–v =0
que Δv=v‫–׳‬v será negativa. Por consiguiente, a
también será negativa y por lo tanto actuará a la
izquierda, en el sentido opuesto a V.

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Aceleración constante a=ac

Cuando la aceleración es constante, se puede

integrar cada una de las tres ecuaciones
Posición como una función del tiempo.
cinemáticas ac=dv/dt, v=ds/dt y ac.ds =v.dv para
obtener fórmulas que relacionen ac, v, s y t. Integre v=ds/dt = v0+ac.t, al suponer que
inicialmente s =s0 cuando t= 0.
Velocidad como una función del tiempo.

Integre ac=dv/dt, con el supuesto de que

inicialmente v=v0 cuando t=0.

8
Aceleración constante a=ac

Velocidad como una función de posición.

Despeje t en la ecuación y sustituya en la ecuación o integre v.dv=ac.ds, al suponer que inicialmente v=v0
cuando s=s0.

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El automóvil se desplaza en línea recta de modo que durante un corto tiempo su velocidad está
definida por 𝑣 = 3𝑡 2 + 2𝑡 pies/s, donde t está en segundos. Determine su posición y aceleración
cuando t=3s. Cuando t=0, s=0.

Sistema de coordenadas. La coordenada de

posición se extiende desde el origen fijo O
hasta el carro, positiva a la derecha.

Posición. Como v=f(t), la posición del automóvil se determina con v=ds/dt, puesto que esta
ecuación relaciona v, s y t. Observe que s=0 cuando t=0, tenemos :

10
11
Una partícula se desplaza a lo largo de una trayectoria horizontal con una velocidad de 𝑣 = 3𝑡 2 − 6𝑡 m/s,
donde t es el tiempo en segundos. Si inicialmente se encuentra en el origen O, determine la distancia
recorrida en 3.5 s y la velocidad promedio, así como la rapidez promedio de la partícula durante el intervalo.

Sistema de coordenadas. Aquí el movimiento positivo es hacia la derecha, medido a partir del origen O

Distancia recorrida. Como v = f(t), la posición como una función del tiempo se determina al integrar
V = ds/dt con t=0, s=0.

12
Para determinar la distancia recorrida en 3.5 s, es necesario investigar la trayectoria del movimiento.

La trayectoria se muestra en la figura. De ahí que la distancia recorrida en 3.5 s es:

t=3s t=3.5s

-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7
t=2s t=1s t=0
6.125m

t s
0 0
1 -2
2 -4
3 0
3.5 6.125
4 16
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La posición de una partícula que se mueve a lo largo de una recta está definida por 𝑥 = 𝑡 3 − 6𝑡 2 − 15𝑡 + 40,
donde x se expresa en pies y t en segundos. Determine:
a) el tiempo al cual la velocidad será cero,
b) La posición y la distancia recorrida por la partícula en ese tiempo,
c) La aceleración de la partícula en ese tiempo,
d) La distancia recorrida por la partícula desde t=4 s hasta t=6 s.

t V
0 -15
1 -24
2 -27
3 -24
−b ± b2 − 4ac 4 -15
x=
2a 14
5 0
La posición inicial en t=0 fue x0=40 ft. Puesto que V0 durante el
intervalo t=0 a t=5 s se tiene:

Distancia recorrida

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La partícula se mueve en la dirección negativa desde t=4s hasta t=5s y en dirección positiva desde t=5s
hasta t=6s; por lo tanto, la distancia recorrida durante cada uno de estos intervalos de tiempo se
calculará por separado.

t=6s

t=5s
s

-70 -60 -50 -40 -30 -20 -10 0 10

-52
t=4s

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Un automóvil viaja por un camino recto con la rapidez q indica la grafica V – t. Determine la distancia total que
recorre hasta que se detiene cuando t = 48 seg. Así mismo, hacer la gráfica de s–t y v–t.
Datos:
s =? V
t = 48 seg
Para 𝑠1 : Para 𝑠2
1 1
𝑣= 𝑡 𝑣=− (𝑡 − 48)
5 5

𝑠 30 𝑠 48
1 1
1 1 𝑣= 𝑡 𝑣=− (𝑡 − 48)
𝑑𝑠 = 𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑠 = − 𝑡 − 48 𝑑𝑡 5 5
0 5 0 0 3 30

30 48
1 𝑡2 1 𝑡2 t
𝑠= 𝑠=− − 48𝑡
52 3 2 30
0 30 48
0

1 1 482 302
𝑠= 30 2
= 90𝑚 𝑠=− − 482 − 48 ∗ 30
10 3 2 2

𝑠1 = 90𝑚 𝑠2 = 54𝑚 Distancia total:

𝑠 = 𝑠1 + 𝑠2
𝑠 = 90𝑚 + 54𝑚
0 17
𝑠𝑠1 ==90𝑚 𝑠𝑠2 ==54𝑚
54𝑚
𝑠 = 144𝑚
1 90𝑚 2

s
 s
1 2
𝑠= 𝑡
10

T S
0 0
5 2.5
10 10
15 22.5
20 40
25 62.5
30 90

1 𝑡2
𝑠=− − 48𝑡
3 2

T S
30 330
34 351.33
38 367.33 t
42 378
0 18
46 383.33
48 384
 𝑑𝑣 1 1
𝑎= 𝑣= 𝑡; 𝑣=− 𝑡 − 48
𝑑𝑡 5 3

1 1
𝑎= 𝑎=−
5 3
a

1
𝑎=
5

0 t

1
𝑎=−
3

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Problemas:
La velocidad de un punto material esta dada por 𝑣 = 20𝑡 2 − 100𝑡 + 50, donde v se encuentra en metros por
segundo y t en segundos. Representar gráficamente en función del tiempo t, la velocidad y la aceleración para
los 6 primeros segundos de movimiento y calcular la velocidad cuando la aceleración es nula.

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Gracias……
M.Sc. Ing. Juan José Iglesias F.
ing.joselito.i@gmail.com

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