Sensores para la técnica

de procesos y manipulación

Sensores de proximidad

Conjunto de funciones FP1110

Libro de texto

F. Ebel • S. Nestel

Festo Didactic KG, D-7300 Esslingen 1, 1993

Nº de artículo: 094 342
Descripción: NAEH-SCH.LEHRB.
Designación: D.LB-FP1110-E
Edición: 06/93
Gráficos: B. Böhland
Layout: 05.08.92, M. Schwarz / S. Sperrfechter
Autores: F. Ebel, S. Nestel
Traducción: I. Sahun

© Copyright by Festo Didactic KG. D-7300 Esslingen 1, 1993.

Reservados todos los derechos, incluso los de traducción. No debe reproducir-

se ninguna parte de la obra con ningún método (impresión, fotocopia, microfilm
u otro sistema); tampoco debe ser procesada o divulgada utilizando sistemas
electrónicos sin la autorización de Festo Didactic KG.

ISBN 3-8127-3047-2
 Sistema para enseñar Automatización Festo Didactic

Notas sobre la distribución de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Tabla de contenido

Sección A: Curso
Capítulo 1: Notas generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.1 La importancia de la tecnología de los sensores . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2 Términos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3 Típicas señales de salida de los sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.4 Sensores de proximidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.5 Campos de aplicación de los sensores de proximidad . . . . . . . . . . . . 20

Capítulo 2: Interruptores de posición electromecánicos. . . . . . . . . . . . . . 29

2.1 Interruptores de posición electromecánicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.1.1 Descripción del funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.1.2 Características técnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.1.3 Notas sobre la instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.1.4 Ejemplos de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.2 Interruptores de posición mecánico-neumáticos . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.2.1 Descripción del funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.2.2 Características técnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.2.3 Observaciones sobre su aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.2.4 Ejemplos de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.3 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Capítulo 3: Sensores de proximidad magnéticos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

3.1 Sensores de proximidad Reed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.1.1 Descripción del funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.1.2 Características técnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.1.3 Observaciones sobre la disposición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.1.4 Ejemplos de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.2 Sensores de proximidad magnéticos sin contacto . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.2.1 Descripción del funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.2.2 Características técnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.2.3 Observaciones sobre la aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.2.4 Ejemplos de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.3 Sensores de proximidad magnético-neumáticos . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.3.1 Descripción del funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.3.2 Características técnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.3.3 Observaciones sobre la aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.3.4 Ejemplo de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.4 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

3
 Sistema para enseñar Automatización Festo Didactic

Capítulo 4: Sensores de proximidad inductivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

4.1 Descripción del funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.2 Características técnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.3 Observaciones sobre la aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.4 Ejemplos de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.5 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Capítulo 5: Sensores de proximidad capacitivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

5.1 Descripción del funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5.2 Características técnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.3 Observaciones sobre la aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.4 Ejemplos de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.5 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

Capítulo 6: Sensores de proximidad ópticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

6.1 Características generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
6.2 Sensores de barrera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6.2.1 Descripción del funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6.2.2 Características técnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
6.2.3 Observaciones sobre la aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.2.4 Ejemplos de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.3 Sensores de retrorreflexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6.3.1 Descripción del funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6.3.2 Características técnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
6.3.3 Observaciones sobre la aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.3.4 Ejemplos de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
6.4 Sensores de reflexión directa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6.4.1 Descripción del funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6.4.2 Características técnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.4.3 Observaciones sobre la aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.4.4 Ejemplos de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
6.5 Sensores ópticos de proximidad con cables de fibra óptica . . . . . . 121
6.5.1 Descripción del funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
6.5.2 Características técnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
6.5.3 Observaciones sobre la aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
6.5.4 Ejemplos de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
6.6 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

Capítulo 7: Sensores de proximidad ultrasónicos . . . . . . . . . . . . . . . . 137

7.1 Descripción del funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
7.2 Características técnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
7.3 Observaciones sobre la aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
7.4 Ejemplos de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
7.5 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

4
 Sistema para enseñar Automatización Festo Didactic

Capítulo 8: Sensores de proximidad neumáticos. . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

8.1 Características generales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
8.2 Sensores de obturación de fuga (toberas de contrapresión) . . . . . . 152
8.3 Sensores de reflexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
8.4 Barreras de aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
8.5 Observaciones sobre la aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
8.6 Ejemplos de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
8.7 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

Capítulo 9: Criterios de selección de sensores de proximidad . . . . . . . 163

9.1 Material del objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
9.2 Condiciones para la detección de objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
9.3 Condiciones de instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
9.4 Consideraciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
9.5 Aplicaciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
9.6 Opciones/características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

Capítulo 10: Técnicas de conexión y circuitería. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

10.1 Tipos de conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
10.1.1 Tecnología de 2 hilos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
10.1.2 Tecnología de tres hilos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
10.1.3 Tecnología de cuatro y cinco hilos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
10.2 Salidas conectando a positivo o negativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
10.2.1 Salida PNP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
10.2.2 Salida NPN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
10.3 Tecnología de circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
10.3.1 Conexión en paralelo de sensores de proximidad
utilizando la tecnología de dos hilos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
10.3.2 Conexión en paralelo de sensores de proximidad
utilizando la tecnología de tres hilos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
10.3.3 Conexión en serie de sensores de proximidad
utilizando la tecnología de dos hilos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
10.3.4 Conexión en serie de sensores de proximidad
utilizando la tecnología de tres hilos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
10.4 Tecnología de conexión bajo la influencia
de un elevado electromagnetismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
10.5 Conexión de controles, relés y elementos de visualización . . . . . . . 185
10.6 Fuente de alimentación requerida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

5
 Sistema para enseñar Automatización Festo Didactic

Sección B: Fundamentos y su posterior análisis

Capítulo 1: Fundamentos físicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
1.1 Fundamentos de los sensores de proximidad
inductivos y capacitivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
1.2 Fundamentos de los sensores de proximidad magnéticos. . . . . . . . 203
1.3 Fundamentos de los sensores ultrasónicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
1.4 Fundamentos de los sensores de proximidad ópticos . . . . . . . . . . . 223
1.5 Curvas características de sensores de proximidad neumáticos. . . . 236

Capítulo 2: Simbología para sensores de proximidad. . . . . . . . . . . . . . 241

Capítulo 3: Términos técnicos relacionados con los

sensores de proximidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
3.1 Términos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
3.2 Términos para los valores de las características dimensionales . . 249
3.3 Términos para los valores de las características eléctricas . . . . . . 254
3.4 Términos para las características de tiempos y funcionamiento . . . 255
3.5 Características de actuación de los
interruptores de posición electromecánicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
3.6 Términos relativos a las condiciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . 259

Capítulo 4: Estándares y clases de protección . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

4.1 Estándares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
4.2 Clases de protección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
4.3 Codificación por colores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
4.4 Formas de los sensores de proximidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268

Capítulo 5: Ejecuciones especiales y variantes de los

sensores de proximidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
5.1 Variantes de los sensores de proximidad inductivos . . . . . . . . . . . . 274
5.2 Variantes de los sensores de proximidad ópticos . . . . . . . . . . . . . . 290

Sección C: Soluciones a los ejercicios

Soluciones a los ejercicios del Capítulo 2 ........................ 304
Soluciones a los ejercicios del Capítulo 3 ........................ 307
Soluciones a los ejercicios del Capítulo 4 ........................ 311
Soluciones a los ejercicios del Capítulo 5 ........................ 314
Soluciones a los ejercicios del Capítulo 6 ........................ 317
Soluciones a los ejercicios del Capítulo 7 ........................ 324
Soluciones a los ejercicios del Capítulo 8 ........................ 326

Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329

6
 Notas sobre la distribución de este libro Festo Didactic

Este libro de texto forma parte del Conjunto de Funciones “Sensores de Proxi- Notas sobre la distribución
midad” (FP1110) y pertenece al Sistema para la Enseñanza de la Técnica de de este libro
Automatización de Festo Didactic. En este libro, el instructor se familiariza con
el tema de sensores de proximidad. El conjunto de funciones sirve tanto para
los programas de formación profesional, como para el aprendizaje autodidacta.
El conjunto de funciones consta de un juego de materiales y de la documenta-
ción del aprendizaje.

El libro se divide en la Sección A “Curso”, Sección B “Fundamentos” y Sección

C “soluciones”.

La Sección A presenta el campo de los sensores de proximidad con indicacio-

nes sobre su aplicación, modos de funcionamiento y características. Se ense-
ñan las bases fundamentales de los sensores de proximidad y, con la ayuda
de ejercicios, se guía al instructor hacia la resolución independiente de proble-
mas con diferentes aplicaciones de los sensores de proximidad. En la Sección
C se dan las soluciones a los ejercicios.

La Sección B trata de los fundamentos físicos y técnicos de determinados

tipos de sensores de proximidad y contiene una lista de los términos técnicos,
así como generalidades sobre los estándares aplicables. Además, se descri-
ben con detalle algunos ejemplos de variantes especiales de los sensores de
proximidad. Esta sección puede trabajarse de la misma forma que la Sección
A y también puede utilizarse como referencia. Esta es la razón por la que la
Sección A contiene referencias a capítulos tratados en la Sección B.

El índice al final del libro, hace posible buscar información con la ayuda de
palabras clave.

Para cuando se desarrollan ejercicios prácticos con el equipo del Conjunto de

Funciones FP1110, se dispone como suplemento de un libro adicional de ejer-
cicios y de una colección de fichas técnicas de los componentes.

Descripción Designación Nº de artículo

Libro de ejercicios D.LE-FP1110-E 192 168
Colección de fichas D.LM-FP1110-E en preparación
técnicas

7
 Sistema para enseñar Automatización Festo Didactic

8
Sistema para enseñar Automatización Festo Didactic
A

Sección A

Curso

9
A Sistema para enseñar Automatización Festo Didactic

10
Notas generales Festo Didactic
A
1

Capítulo 1

Notas generales

11
 A
1.1, 1.2
Notas generales Festo Didactic

1.1 La importancia La siempre creciente automatización de los complejos sistemas de producción,

de la tecnología necesita la utilización de componentes que sean capaces de adquirir y trans-
de los sensores mitir información relacionada con el proceso de producción.

Los sensores cumplen con estos requerimientos, y por ello se han convertido
en los últimos años en componentes cada vez más importantes en la tecnolo-
gía de medición y en la de control en bucle cerrado y abierto. Los sensores
proporcionan la información al control en forma de variables individuales del
proceso.

Las variables de estado del proceso son, por ejemplo, variables físicas como
temperatura, presión, fuerza, longitud, ángulo de giro, nivel, caudal, etc.

Hay sensores para la mayoría de estas variables físicas, que reaccionan con
cada una de ellas y transfieren las correspondientes señales.

1.2 Términos relacionados Un sensor tiene las siguientes características:

con los sensores

• Un sensor es un convertidor técnico, que convierte una variable física (por

ejemplo, temperatura, distancia, presión) en otra variable diferente, más fá-
cil de evaluar (generalmente una señal eléctrica)

• Expresiones adicionales a los sensores son: Codificadores (encoders),

efectores, convertidores, detectores, transductores, iniciadores

• Un sensor no necesariamente tiene que generar una señal eléctrica.

Ejemplo: Los finales de carrera neumáticos, producen una señal de salida
neumática (en términos de cambio de presión)

• Los sensores son dispositivos que pueden funcionar tanto por medio de
contacto físico, por ejemplo, finales de carrera, sensores de fuerza, como
sin contacto físico, por ejemplo, barreras fotoeléctricas, barreras de aire,
detectores de infrarrojos, sensores de reflexión ultrasónicos, sensores mag-
néticos, etc.

• Incluso un simple final de carrera puede considerarse como un sensor

• Dentro de un proceso controlado, los sensores representan los “percepto-

res” que supervisan un proceso, indicando los errores, recogiendo los esta-
dos y transmitiendo esta información a los demás componentes del proce-
so.
Para hacer una comparación humana:
Ojo → cerebro (facultad visual) → miembros
Un sensor es útil sólo con respecto al proceso o a su evaluación.
Por ejemplo Ojo + facultad visual → reconocimiento de siluetas, colores,
visión en 3D, secuencias de movimientos.

12
 Notas generales Festo Didactic
A
1.2

Además de la expresión “sensor”, también se utilizan los siguientes términos:

Por componente de un sensor entendemos una parte de un sensor o de un Componente de un sensor

sistema sensor que registra una variable medida, pero que no permite una
utilización independiente, dado que se precisa un procesamiento de la señal y
un pre-montaje (caja, conexiones).

Un sistema sensor consiste en varios componentes de medida y evaluación, a Sistema sensor

menudo con una parte significativa de funciones de procesamiento de señales.
Los componentes son a menudo modulares y pueden ser intercambiados den-
tro de la misma familia de productos. Además de los sensores, también se
dispone de procesadores de señales, microordenadores e interfaces de datos
compatibles para el acondicionamiento de las señales.

Ejemplo: Sistemas de procesamiento de imágenes con

sensores de imagen CCD,
sistemas de medición por láser,
sistemas de identificación.

En el caso de estas capacidades de procesamiento de las señales, se habla

de sensores “inteligentes” o de sensores activos (smart sensors).

Sistema sensor con varios tipos de sensores similares o diferentes. Sistema multi-sensor

Ejemplo:

• Un sensor de temperatura y humedad o de presión y temperatura, cada

uno formando parte del mismo dispositivo

• Una combinación de varios sensores de proximidad para distinguir la forma

y el material de una pieza

• Una combinación de varios sensores químicos para gases, con la cual, y a

través de la respuesta solapada de los rangos y por medio de una evalua-
ción inteligente, proporcionan una mayor información como conjunto de la
que emitirían como sensores individuales

• Utilización de varios órganos sensitivos del hombre (olfato, gusto, vista, tac-
to de la lengua) durante la ingestión de alimentos.

13
 A1.3
Notas generales Festo Didactic

1.3 Típicas señales de salida Cuando se utilizan sensores, es importante conocer los diferentes tipos de
de los sensores señales de salida.

Tipo A:

Sensores con señal de salida por interrupción (señal de salida binaria).

Ejemplos: Sensores de proximidad

Presostatos
Sensores de nivel
Sensores bimetálicos

Por norma, estos sensores pueden conectarse directamente a los controles

lógicos programables (PLC)

Tipo B:

Sensores con salida por trenes de pulsos

Ejemplos: Sensores incrementales de longitud y rotativos

Generalmente se dispone de interfaces compatibles para PLC. Requerimientos

del PLC: que dispongan de contadores de hardware y software con posibilidad
de una mayor longitud de palabra.

Tipo C:

Componentes de sensores con salida analógica y sin amplificador integrado ni

conversión electrónica, que proporcionan una señal de salida analógica muy
débil, no apta para una evaluación inmediata (por ejemplo, en la gama de los
milivoltios) o de una señal que solamente puede ser evaluada utilizando circui-
tería adicional.

Ejemplos: Componentes de sensores piezorresistivos o piezoeléctricos

Células termoeléctricas o Pt-100
Magnetorresistores y componentes de sensores de efecto Hall
Sondas de medida de conductividad y pH
Potenciómetros lineales

A menudo hay aplicaciones donde, en el caso de producciones elevadas, el

usuario elige sus propias soluciones electrónicas.

14
 Notas generales Festo Didactic
A
1.3

Tipo D:

Sensores con salidas analógicas, amplificador y conversión electrónica integrados,

que proporcionan señales de salida que pueden evaluarse inmediatamente.

Ejemplos típicos de señales de salida:

0 ... 10 V
-5 V ... +5V
1 ... 5V
0 ... 20 mA
-10 ... + 10 mA
4 ... 20 mA

Tipo E:

Sensores y sistemas de sensores con señal de salida estandarizada, por

ejemplo, RS 232-C, RS 422-A, RS 485 o con interface a buses de datos tales
como bus de campo (profibus, bus-sensor-actuador).

15
 A1.3
Notas generales Festo Didactic

Sensores binarios y Los sensores binarios son sensores que convierten una magnitud física en
analógicos una señal binaria, principalmente en una señal eléctrica con los estados “ON”
o “OFF” (conectado o desconectado).

Ejemplos de sensores binarios • Final de carrera

• Sensor de proximidad

• Presostato

• Sensor de nivel

• Termostato.

Los sensores analógicos son sensores que convierten una magnitud física
en una señal analógica, principalmente una señal eléctrica de tensión o de
intensidad.

Ejemplos de sensores analógicos • Sensores de longitud, distancia o desplazamiento

• Sensores para movimiento lineal y rotativo

• Sensores para superficies, formas y geometría

• Sensores de fuerza

• Sensores de peso

• Sensores de presión

• Sensores de par

• Sensores de flujo (para gases y fluidos)

• Sensores de caudal (para materiales sólidos)

• Sensores de nivel de llenado

• Sensores de temperatura y otros valores térmicos

• Sensores para valores ópticos

• Sensores para valores acústicos

• Sensores para valores electromagnéticos

• Sensores para radiaciones físicas

• Sensores para substancias químicas

• Sensores para características físicas.

16
 Notas generales Festo Didactic
A
1.4

En este libro de texto, se trata principalmente de los sensores con “posiciones 1.4 Sensores de proximidad
discretas”, es decir, sensores que detectan si un objeto se halla o no en una
determinada posición. Estos sensores se conocen como sensores de proximi-
dad. Los sensores de este tipo proporcionan una información de “Si” o “No”
dependiendo de si el objeto ha alcanzado o no la posición definida. Estos
sensores que indican solamente dos estados, se conocen también como sen-
sores binarios o menos comunmente como iniciadores.

En muchos sistemas de producción, se utilizan interruptores mecánicos de po-

sición para identificar la ejecución de movimientos. Otros términos también uti-
lizados son microrruptores, finales de carrera, válvulas limitadoras. Puesto que
los movimientos se detectan por medio de contactos, deben cumplirse ciertos
requisitos constructivos. Además estos componentes están sometidos a des-
gaste. En contra, los sensores de proximidad funcionan electrónicamente y sin
contacto.

Las ventajas de los sensores de proximidad sin contacto son: Ventajas de los sensores de
proximidad

• Detección precisa y automática de posiciones geométricas

• Detección sin contacto de objetos y procesos; utilizando sensores electróni-

cos de proximidad, no es preciso el contacto entre el sensor y la pieza

• Características de conmutación rápidas; dado que la señal de salida se

genera electrónicamente, los sensores están libres de rebotes y no crean
errores en las señales emitidas

• Resistencia al desgaste; los sensores electrónicos no contienen partes mó-

viles que puedan desgastarse

• Número ilimitado de ciclos de conmutación

• Versiones disponibles incluso para utilización en ambientes peligrosos (por

ejemplo, en ambientes con riesgo de explosión).

17
A
1.4
Notas generales Festo Didactic

Actualmente, los sensores de proximidad se utilizan en muchas áreas de la

industria por las razones mencionadas anteriormente. Se utilizan para el con-
trol de secuencias en instalaciones técnicas y como tales para supervisión y
salvaguarda de procesos. En este contexto, los sensores se utilizan para la
detección anticipada, segura y rápida de fallos en los procesos de producción.
La prevención de daños a las personas y máquinas es otro factor importante a
considerar. También puede alcanzarse una reducción en los tiempos de paro
de las máquinas por medio de los sensores, ya que el fallo es rápidamente
detectado y localizado.

La Fig. 1.1 muestra los diferentes tipos de sensores de posición sin contacto
en grupos separados, de acuerdo a sus principios físicos y tipo, donde básica-
mente cada sensor puede ser del tipo binario o analógico. En esta ocasión,
trataremos solamente con los tipos binarios.

18
 Notas generales Festo Didactic
A1.4

Resumen de los sensores

de proximidad
analógicos: ...

Sensores con contacto

de posición binarios: sensores de
magnéticos proximidad sin contacto
magnéticos
salida neumática

analógicos: ...
Sensores
de posición binarios: sensores de
inductivos proximidad inductivos

analógicos: ...
Sensores
de posición binarios: sensores de
capacitivos proximidad capacitivos

analógicos: ...

Barreras con/sin
Barreras
CFO*
Sensores binarios: de luz
de posición sensores de
ópticos proximidad Reflex con/sin CFO*
ópticos
Sensores
Con CFO*
reflexión
directa.
sin CFO*

analógicos: ...
Sensores
de posición binarios: sensores de Barreras ultrasónicas
ultrasónicos proximidad ultrasónicos
Sensores ultrasónicos

Sensores obturación fuga

Sensores
de posición sensores de proximidad
neumáticos Sensores reflex
neumáticos
Barreras de aire

Fig. 1.1: Clasificación de los sensores para detección de posición

(*CFO = Cable de fibra óptica)

19
 A
1.4, 1.5
Notas generales Festo Didactic

Tensiones de funcionamiento En los países Europeos, los sensores de proximidad funcionan generalmente
con una tensión nominal de 24 V DC (corriente continua), por lo cual los sen-
sores están generalmente diseñados para trabajar en un margen entre 10 y 30
V o entre 10 y 55 V.

En el Sudeste Asiático, Norte y Sudamérica, así como en Australia y Sudáfri-

ca, se estima que el 30% de los sensores de proximidad ópticos e inductivos
funcionan con AC (corriente alterna).

Los sensores de proximidad inductivos, capacitivos y ópticos a menudo están

disponibles no solamente para corriente continua sino también para alterna,
cuyas tensiones usuales son 24 V, 110 V, 120 V o 220 V. Los sensores de
proximidad inductivos, capacitivos y ópticos también están disponibles en ten-
siones universales, los cuales pueden conectarse tanto a corriente continua
como alterna, por ejemplo, en el rango de los 12 V a 240 V DC ó 24 V a 240 V
AC. Otros fabricantes, por ejemplo, ofrecen ejecuciones para 20 V a 250 V DC
AC (por ejemplo 45 - 65 Hz). Un término utilizado en estos casos es el de
ejecución en tensiones universales (UC).

1.5 Campos de aplicación Los campos de aplicación típicos para los sensores de proximidad son las
de los sensores de áreas de:
proximidad

• Industria del automóvil

• Ingeniería mecánica

• Industria del embalaje

• Industria de la madera

• Industria de la impresión y papeleras

• Industria de la alimentación

• Industria cerámica y de construcción.

Las posibilidades de aplicación de los sensores de proximidad en la técnica de

automatización son tan diversas y amplias que es imposible abarcar una des-
cripción completa. Sin embargo en este libro se ofrece una selección de ejem-
plos típicos de posibles aplicaciones.

20
 Notas generales Festo Didactic
A
1.5

En aplicaciones para detectar si hay un objeto en una determinada posición; Ejemplos de aplicación de
por ejemplo para el funcionamiento de cilindros neumáticos, accionadores sensores de proximidad
eléctricos, pinzas, barreras de protección, sistemas de arrollado y puertas.

Fig. 1.2: Detección sin contacto

En aplicaciones de posicionado de piezas, por ejemplo, en centros de mecani-

zado, correderas de transferencia de piezas, cilindros neumáticos.

Fig. 1.3: Detección de la posición

21
A
1.5
Notas generales Festo Didactic

Aplicaciones de conteo de piezas y secuencias de movimiento, por ejemplo,

cintas transportadoras, dispositivos de clasificación.

Fig. 1.4: Conteo de elementos

Aplicaciones para medición de la velocidad de rotación, por ejemplo, de engra-

najes, o para detectar velocidad cero.

Fig. 1.5: Detección de movimientos giratorios

22
 Notas generales Festo Didactic
A
1.5

Aplicación para detección de material, por ejemplo, para suministrar o clasificar

material (reciclado).

Fig. 1.6: Discriminación de materiales

Aplicación para definir el sentido de un movimiento lineal o rotativo, por ejem-

plo, definiendo el sentido de las piezas clasificadas.

Fig. 1.7: Detección del sentido de movimiento

Hay sensores inductivos capaces de detectar el movimiento de un objeto en

un sentido y no en el opuesto (función de “retorno en vacío”, ver página 281). B5

23
A
1.5
Notas generales Festo Didactic

Aplicaciones de supervisión de herramientas

Fig. 1.8: Verificación de rotura de broca

Aplicación para supervisión de niveles de llenado por medio de sensores de

proximidad ópticos, capacitivos o ultrasónicos.

Fig. 1.9: Detección del nivel de lenado

24
 Notas generales Festo Didactic
A
1.5

Aplicación para la medición aproximada de distancias (distancia x)

Fig. 1.10: Medición de distancias

25
A
1.5
Notas generales Festo Didactic

Aplicación para medición de la velocidad (velocidad v)

Fig. 1.11: Medición de la velocidad de desplazamiento de un objeto

26
 Notas generales Festo Didactic
A
1.5

Aplicación para la protección de máquinas contra contacto peligroso

Fig 1.12: Prevención de accidentes, por ejemplo, por medio de sensores

Nota: Las barreras fotoeléctricas utilizadas en la prevención de accidentes, a

menudo deben satisfacer ciertas condiciones que se detallan en regulaciones B5
específicas, según requerimientos concretos de cada país.

27
A
1.5
Notas generales Festo Didactic

Aplicaciones para la detección de la forma de un objeto por medio de varios

detectores de proximidad dispuestos siguiendo el contorno.

Fig. 1.13: Detección de la forma de un objeto

28