Tarea de Investigación 1 TOPOGRAFÍA II Nombre: Beltrán Pibaque J.

TEODOLITO ELECTRÓNICO EDT20

Este teodolito está diseñado para tomar medidas de ángulos verticales y horizontales. Las
ventajas de este teodolito residen en su fiabilidad y facilidad de uso, su pequeño tamaño,
su mecanismo de desplazamiento del círculo horizontal, la gran calidad de imagen directa
del telescopio, su moderno diseño, etc. Le permite realizar trabajos de medición más
seguros, fáciles y con menos error que un instrumento óptico convencional. A través de
sus seis teclas se pueden seleccionar todas sus funciones básicas. Los ángulos vertical y
horizontal pueden leerse simultáneamente por el display LCD. Puede seleccionar la
dirección de rotación de ángulo horizontal. Y dispone de un telescopio corto, brillante de
alta resolución.
¿Cómo manejar un teodolito electrónico?

Pasos para seguir:

1. Coloque el teodolito en el punto de partida para la medición. La ubicación del

instrumento marca el primer punto en el ángulo que desea medir.

Ajuste la altura del teodolito de modo que usted pueda ver cómodamente a través
2. del ocular. Use los botones de ajuste en el instrumento para ajustar la altura, el
movimiento lateral y el enfoque.

Asegúrese de que el teodolito está perfectamente nivelado mediante el ajuste de

3. la plomada. Esta pieza se encuentra debajo del telescopio, en la parte inferior del

2
instrumento.

Mire por el ocular, moviéndolo hacia arriba o hacia abajo para ajustar el ángulo
4. de medición. Una línea roja destacará las áreas que están siendo medidas. Las
medidas horizontales y verticales aparecerán en el lado del alcance de visión del
instrumento.

Consejos

Los teodolitos son muy sensibles y deben ser manejados con cuidado. El más mínimo
daño por un manejo inadecuado del instrumento puede alterar las lecturas y comprometer
su precisión.

A la altura
del ojo
Especificaciones Técnicas

• Precisión angular de 2”: ofrece la suficiente precisión para cualquier trabajo de

construcción, y la resolución de la pantalla se puede ajustar a las preferencias del
operario para ofrecer una rápida lectura.
• Compensación del eje vertical - El sensor ofrece el mayor nivel de precisión y
puede activarse o desactivarse según los requisitos del trabajo
• Pantalla LCD doble con caracteres grandes - Las lecturas angulares de fácil lectura
eliminan los errores y reducen la fatiga ocular
• Pantalla LCD retroiluminada y retícula del telescopio - Permiten trabajar en
condiciones de poca luz, que incluyen trabajos en interior y horas de amanecer y
anochecer.
• Teclado sencillo de seis botones - Configuraciones rápidas y funcionamiento
sencillo, con una baja curva de aprendizaje
• Amplio conjunto de ajustes programables - Ofrecen múltiples opciones para
varios usuarios y requisitos de trabajo, que incluyen posición "cero" del ángulo
vertical.
• Unidades de medición en grados, gones o mils.
• Notificación inmediata de ángulos de 90 grados - Esta función permite una
fijación y establecimiento rápido de los ángulos rectos
• Conversión inmediata de ángulos verticales a porcentaje de grados - Función
cómoda para trabajos en pendiente y cuando se utiliza junto con canalizaciones
DialGrade®.
• Paquete de batería recargable NiMH y cargador - Bajos costos operativos con
baterías reutilizables.
• Paquete de pilas alcalinas estándar - Ofrece un sistema de apoyo y elimina el
tiempo improductivo en caso de que se acabe la carga cuando se realiza un trabajo
• Indicador de estado de la batería - Evita sorpresas y ofrece una mejor previsión.
• Apagado automático - Conserva la duración de la batería cuando no se utiliza;
puede desactivarse si se desea.
• Clasificación medioambiental IP54 - Resistente al polvo y agua, permite resistir
las rigurosas condiciones del entorno de trabajo.
Aplicaciones

1. ALINEACION DE PUNTOS INTERMEDIOS.

a) Siendo intervisibles: Si se quiere realizar un relleno de la alineación AB y colocamos

el teodolito estacionado en B, tenemos que hacer coincidir el hilo vertical en el testigo
colocado en A (Jalón, ficha, etc.) y luego se colocan las señales de relleno desde A hacia
B. Es conveniente realizarlo de este modo pues si realizamos el relleno a la inversa, desde
B hacia A, puede que los elementos utilizados para materializar los puntos se interpongan
en la visual y de este modo no logramos una eficiente alineación.

Los puntos intermedios se materializan generalmente por medio de una estaca en la cual
se efectúa una raya alineada con el hilo vertical, o bien mediante un clavo. Si se desea
que el punto quede materializado por mucho tiempo se lo materializa mediante una barra
de hierro (mojón de hierro) de diámetro 10 a 25 milímetros, en el cual se realiza una
marca o punto, alineado con el hilo vertical, y se lo deja sobresaliendo a 2 o 3 cm o bien
al ras del suelo, afirmado con concreto ("torta" o base) y protegido con señales o corralito
para evitar su destrucción.
 NIVEL TOPOGRÁFICO

Este instrumento tiene como finalidad principal medir desniveles entre puntos que se
encuentran a distintas alturas, aunque también se puede usar para comprobar por ejemplo
que dos puntos se encuentren a la misma altura. Otra de las aplicaciones más importantes
de estos instrumentos es el traslado de cotas de un punto conocido, es decir del cual se
sabe la altura, a otro de altura desconocida.

El nivel topográfico puede ser manual, en el que el operario deberá de calibrar

horizontalmente el nivel principal en cada una de las lecturas que se vayan a realizar, o
bien automático en el que operario no deberá de calibrar el nivel y bastará con poner el
instrumento “en estación”.

Los Niveles Topográficos Automáticos, se dividen en Digitales o electrónicos y ópticos,

se destacan por la horizontalidad automática de la línea de colimación con una
impresionante exactitud en cualquier punto. Esto, gracias a su compensador de gravedad
y a la nivelación realizada cuando se estaciona el equipo, sin necesidad de calibrarlo ni
de ninguna otra manipulación.
Pasos para usar un nivel topográfico

1. Buscar un lugar de referencia: debemos encontrar un lugar de altura conocida, a través

de un estudio de tierras hecho anteriormente o buscar en línea una ubicación
localizada cerca del lugar a medir y así obtener datos más precisos.
2. Puesta del Nivel: colocar el trípode en un área plana y despejada y ubicarlo entre el
punto de referencia y el que se desea medir. En este paso es muy importante contar
con el trípode adecuado para el instrumento, que generalmente, viene con un kit ad
hoc para su uso. Luego, se debe atornillar el Nivel Topográfico en la placa base del
trípode y después conectar la placa base al cuerpo principal del trípode. Una vez
conectado, se gira el telescopio del nivel, de forma que quede paralelo con dos de los
tornillos niveladores del instrumento.
3. Nivelación del Instrumento: para ejecutar mediciones más precisas y exactas, se
recomienda que el dispositivo este nivelado en un rango de 360°. Para nivelar,
debemos buscar el nivel de burbuja del dispositivo, tomar los 2 tornillos de nivelación
que están paralelos al telescopio, los que se deben girar en direcciones opuestas, hasta
que la burbuja quede en el centro exacto del nivel.
4. Enfoque del Nivel: a continuación del paso anterior, enfocamos el nivel, apuntamos
el objetivo hacia un objeto que en un principio se verá borroso, giramos el ocular hasta
que se vea nítido.
5. Fijar una línea de referencia: una vez enfocado el ocular, se apunta hacia la mira en
forma vertical, usando el botón de enfoque para que sus marcas aparezcan de forma
nítida, haciendo coincidir de manera exacta la cruz reticular con el centro de la mira,
asegurándonos que no se muevan entre sí al mover el ojo detrás del ocular.
6. Toma de mediciones: después de ejecutar los pasos anteriores, con el instrumento
nivelado y enfocado contra la mira, dependiendo del tipo y modelo del Nivel
Topográfico, procedemos a medir alturas, distancias y ángulos, siguiendo las
instrucciones del manual del fabricante.
Especificaciones técnicas

TELESCOPIO

• Longitud: 215 mm
• Imagen: Directa
• Diámetro Objetivo: 32 mm
• Aumento: 24x
• Campo de Vista: 1º25´
• Enfoque mínimo: 0.3m del centro

CIRCULO HORIZONTAL

• Diámetro: 103 mm
• Lectura Mínima: 1 gon

COMPENSADOR AUTOMATICO

• Tipo: Compensador de péndulo con sistema de amortiguación magnética.

• Rango: +-15´

PRECISION (desviación estándar)

• 1 Km. Doble nivelación: +-2.0mm

NIVEL CIRCULAR

• Sensibilidad: 10´/2mm

OTROS

• Protección del Agua y Polvo IPX6(IEC 60529:2001)

• Peso con Estuche: 1.7 Kg.
Aplicaciones

Por simple radiación, se levanta una finca agrícola estacionando en un punto central de
la misma.

Utilizando un Taquímetro no autorreductor se obtiene la siguiente libreta de campo:

K = 100 i = 1,450 m.

Punto Lectura HILOS Altura de

observado acimutal (mm) Horizonte
(gon) Superior Central Inferior (%)

A 199.4621 1416 0950 0484 + 2.09

B 148.0100 1262 0900 0538 + 1.34
C 393.9705 1330 0900 0470 - 1.69
D 369.4510 1866 1300 0734 - 0.54

Determinar las coordenadas (x, y, z) de los puntos visados, partiendo de unas coordenadas
para el punto de estación de (100; 100; 10)

CROQUIS
Resolución.

Primero calculamos las alturas de horizonte, en grados centesimales.

Visual E-A:  = arctg 0.0209 = +1.3303g

A

Visual E-B:  = arctg 0.0134 = +0.8530g

B

Visual E-C:  = arctg -0.0169 = -1.0758g

C

Visual E-C:  = arctg -0.0054 = -0.3438g

D

Ahora calculamos las distancias horizontales de la estación a los puntos:

E-A = (1416 - 484) * 100 / 1000 * cos 1.3303 = 93.159 m.

2

E-B = (1262 - 538) * 100 / 1000 * cos 0.8530 = 72.387 m.

2

E-C = (1330 - 470) * 100 / 1000 * cos 1.0758 = 85.975 m.

2

E-D = (1866 - 734) * 100 / 1000 * cos 0.3438 = 113.197 m.

2

Ahora calculamos los X y los Y de la estación a los puntos:

XE = 93.159 * SEN 199.4621 = + 0.787

A
YE = 93.159 * COS 199.4621 = - 93.156
A

XE = 72.387 * SEN 148.0100 = + 52.760

B
YE = 72.387 * COS 148.0100 = - 49.561
B

XE = 85.975 * SEN 393.9705 = - 8.131

C
YE = 85.975 * COS 393.9705 = + 85.590
C

XE = 113.197 * SEN 369.4510 = - 52.258

D
YE = 113.197 * COS 369.4510 = + 100.412
D

Ahora calculamos las coordenadas X, Y absolutas, de los puntos radiados:

XA = XE + XEA = 100 + 0.787 = 100.787 YA = YE + YEA = 100 - 93.156 = 6.844

XB = XE + XEB = 100 + 52.760= 152.760 YB = YE + YEB = 100 - 49.561 = 50.439
XC = XE + XEC = 100 - 8.131 = 91.869 YC = YE + YEC = 100 + 85.590 = 185.590
XD = XE + XED = 100 -52.258 = 47.742 YD = YE + YED = 100 + 100.412 = 200.412
Ahora calculamos los Z, de la estación a los puntos radiados:

ZE = t + i - m = ( 93.159 * 0.0209) + 1.45 - 0.95 = + 2.447

A

ZE = t + i - m = ( 72.387 * 0.0134) + 1.45 - 0.90 = + 1.520

B

ZE = t + i - m = - ( 85.975 * 0.0169) + 1.45 - 0.90 = - 0.903

C

ZE = t + i - m = - (113.197 * 0.0054) + 1.45 - 1.30 = - 0.461

D

Por último, calculamos la coordenada Z de los puntos radiados:

ZA = ZE + ZEA = 10 + 2.447 = 12.447 m.

ZB = ZE + ZEB = 10 + 1.520 = 11.520 m.
ZC = ZE + ZEC = 10 - 0.903 = 9.097 m.
ZD = ZE + ZED = 10 - 0.461 = 9.539 m.
Resolución con Nivel TOPCON AT B4A

Estación Punto H V D m i

E A 199.4621 98.6697 93.159 0.950 1.450

E B 148.0100 99.1470 72.387 0.900 1.450
E C 393.9705 101.0758 85.975 0.900 1.450
E D 369.4510 100.3438 113.197 1.300 1.450

X Y Z

A 100.787 6.844 12.447

B 152.760 50.439 11.520
C 91.869 185.590 9.097
D 47.742 200.412 9.539
E 100.000 100.000 10.000

ESTACION TOTAL

Se denomina estación total a un instrumento electro-óptico utilizado en topografía, cuyo

funcionamiento se apoya en la tecnología electrónica. Consiste en la incorporación de un
distanciómetro y un microprocesador a un teodolito electrónico.

Algunas de las características que incorpora, y con las cuales no cuentan los teodolitos,
son una pantalla alfanumérica de cristal líquido
(LCD), leds de avisos, iluminación independiente de
la luz solar, calculadora, distanciómetro, trackeador
(seguidor de trayectoria) y la posibilidad de guardar
información en formato electrónico, lo cual permite
utilizarla posteriormente en ordenadores personales.
Vienen provistas de diversos programas sencillos
que permiten, entre otras capacidades, el cálculo de
coordenadas en campo, replanteo de puntos de
manera sencilla y eficaz y cálculo de acimutes y
distancias.
¿Cómo funciona?

Paso 1: Montaje de la estación total

Durante el trabajo de campo la parte más dificultosa es claramente el montaje del aparato
sobre un punto topográfico. Puede llegar a ser complicado para el técnico, sobre todo
teniendo en cuenta las irregularidades del terreno y el cansancio físico. Durante la
realización de un levantamiento es preciso mover e instalar de nuevo el aparato en gran
cantidad ocasiones.

Para que esto no afecte el rendimiento del trabajo en campo se debería ejecutar el
procedimiento en menos de 3 minutos. El procedimiento de montaje de la estación total
se puede diferenciar en 3 partes:

• Elección y marcado del punto de control topográfico

Esta elección no tiene más complicación que la de tener en cuenta unas recomendaciones
básicas:

1. Buena visibilidad, ya que mover e instalar repetidamente el aparato resulta

muchas veces pesado, por lo que se debe escoger una ubicación desde la que se
puedan avistar la mayor cantidad de puntos posibles.
2. Seguridad, tanto del operario como del equipo, sobre todo en calles con mucho
tráfico. Para prevenir accidentes, el personal deberá utilizar chalecos reflectantes
e instalar conos de precaución alrededor.
• Montaje y ajuste de la estación total

Es de enorme importancia, ya que un correcto montaje facilitará el trabajo a realizar.

1. Montaje del trípode, cogiéndolo con las patas plegadas y apoyándolo de pie sobre
el punto. Luego habrá que soltar los seguros para que las patas se extiendan y
levantarlo desde la base superior hasta aproximadamente el nivel de la barbilla del
operario. Por último, cerrar los seguros para fijar la longitud de las patas.
2. Se separarán las patas del trípode, cerciorándose de que están a la misma distancia
y que la cabeza del trípode se encuentra nivelada.
3. Se coloca el trípode de manera que la cabeza esté por encima del punto
topográfico y después se fijan bien las patas al suelo.
• Nivelación de la estación total

Una vez realizados los pasos anteriores, se procederá a la nivelación del aparato. Esto se
consigue de dos maneras diferentes:

1. La primera consiste en ajustar la altura de las patas provocando movimientos

bruscos en el nivel.
2. La segunda consiste en mover los tornillos de la estación total para conseguir
movimientos más finos, siempre buscando la horizontalidad del aparato. Dichos
tornillos se moverán con cuidado hasta llevar la burbuja del nivel al centro del ojo
de buey.
3. Una vez hecho esto, se gira 90 grados para cotejar la nivelación en el aparato.

Paso 2: Selección del archivo de trabajo

Se enciende el aparato pulsando “ON” en el teclado. Una vez encendido se busca el menú
principal, el cual está dividido en tres categorías básicas:

1. Medición: con la que se realiza cualquier tipo de medición

2. Memoria: para administrar los archivos con los que se está trabajando.
3. Configuración: con la que se podrá modificar la configuración del aparato.

Dentro del menú configuración se puede elegir el archivo de trabajo que se estaba
utilizando y que tenía el nombre que le habíamos dado, o se puede empezar de cero
empezando a grabar datos nuevos.

Paso 3: Toma de datos

Una vez establecidos los parámetros anteriores, procederemos a realizar la toma de datos
para el levantamiento topográfico.

Se coloca un nuevo punto donde más nos convenga y le damos un nombre (también es
recomendable marcarlo con pintura o con una estaca de madera), una vez hecho esto
colocamos el prisma encima y en dirección a la estación y procedemos a anotar sus
coordenadas y guardarlas.
Este procedimiento lo repetiremos todas las veces que deseemos (cuantas más mejor),
para así tener un buen número de coordenadas, que van a ser las que luego den forma al
plano topográfico.

Finalmente, tras realizar el levantamiento topográfico con la estación total, el técnico

redactará un informe.

Aplicaciones
 GPS EN TOPOGRAFÍA

Los equipos que se utilizan con el sistema GPS en topografía tienen precisiones
milimétricas, aunque otros pueden variar hasta casi el medio metro.

Pueden encontrarse GPS en topografía con una banda (L1) o con dos (L1 y L2). La
diferencia es la precisión milimétrica para distancias más cortas o más largas.

Para distancias menores a los 40 kilómetros de distancia entre antenas se utiliza el GPS
con una banda y la de dos bandas para distancias de hasta 300 kilómetros.

Se pueden realizar mediciones de distancias mayores, pero la precisión al milímetro no

se garantiza en ese tipo de mediciones.
Los GPS en topografía deben tener dos antenas para su utilización. En el caso de que el
topógrafo solo tenga una antena puede comprar los datos a alguna institución, en este caso
se dirá que trabaja en modo diferencial.

El equipo GPS en topografía es muy práctico en levantamientos de grandes extensiones.

De esta forma no se necesita una visión entre una antena y otra.

Normalmente se realiza el levantamiento de dos puntos con GPS. Es decir, con línea de
control, y después utilizar la estación para introducir coordenadas geográficas. De esta
forma obtendremos datos georeferenciados.

Satélites GPS en topografía por zonas del mundo

Hay que diferenciar entre sistema de navegación y de localización o rastreo. En el sistema
de navegación el usuario que posee el dispositivo GPS lo utiliza para saber dónde se
encuentra y la ruta que debe seguir.

En el sistema de localización, se necesita un aparato para transmitir, a través de los

satélites, la posición a un sistema conectado a Internet para que alguien pueda acceder a
una página y saber dónde está el dispositivo.

Los tipos de satélites por zonas geográficas son:

• GPS (navstar): Desarrollado por la fuerza aérea norteamericana con fines militares,
pero liberada para uso público.
• WAAS (Wide Area Augmentation System): Se trata de un sistema para mejorar la
precisión del sistema GPS. Únicamente funciona en Estados Unidos, Alaska, Canadá
y México.
• GLONASS: Es el sistema militar de satélites de Rusia.
• GALILEO: Sistema de satélites de la comunidad europea para intereses no militares
o de iniciativa privada.
• EGNOS: Es el equivalente al sistema WAAS en Europa.

DRONES TOPOGRÁFICOS

El drone topográfico permite la accesibilidad a nuevas funcionalidades, reduciendo los

plazos y bajando los costos de manera significativa. En el área de la topografía, los drones
son utilizados para realizar muchas funciones, entre las que podemos mencionar las
siguientes:
• Para realizar levantamientos topográficos y hacer modelos digitales de terrenos
precisos, con cualquier relieve.
• Para calcular los volúmenes y los movimientos de las tierras.
• Permite gestionar y realizar actualizaciones catastrales.
• Se elabora cartografía digital.
• Ayudan a realizar seguimiento y monitoreo de obras y otros tipos de trabajos.
• Colabora en el seguimiento y mantenimiento de infraestructuras ferroviarias.
• Permite generar mapas de alta resolución de cableados y líneas eléctricas.

¿Cómo Utilizan Los Drones Topográficos?

1. Se fija la zona de estudio a través de un software e introducimos en él las coordenadas

exactas del área a estudiar.
2. Se inicia el vuelo del drone con todas las especificaciones dadas, es decir, de altura y
vuelo.
3. Si se necesitan obtener valores históricos, es importante el uso de georreferenciación.
Con esto nos referimos al uso de GPS. Con algunos puntos en serie como referencia
mediante la topografía tradicional, el dron consigue arrojar datos históricos.
4. Luego de que el drone ha realizado su trabajo y aterriza con las imágenes, se hace uso
de la fotogrametría mediante un software, para así crear el modelo digital en 3D.

Usos más comunes de los drones en tareas de topografía

Existen infinidad de usos y verticales que disfrutan de los beneficios de estas

herramientas. Entre ellos:

• Levantamientos topográficos y modelos digitales de terreno precisos

• Cálculo de volúmenes y movimientos de tierras
• Gestión y actualizaciones catastrales
• Cartografía digital
• Seguimiento y monitorización de obras, inventarios, trabajos de subcontratas…
• Estimación y presupuestado de trabajos de mantenimiento en carreteras.
• Seguimiento y mantenimiento de infraestructuras ferroviarias.
• Generación de mapas de alta resolución de líneas eléctricas.
 Linkografía

http://www.topoequipos.com/dem/que-es/terminologia/que-es-una-estacion-total

https://www.aerial-insights.co/blog/topografia-con-drones/

https://www.droneservices.com.ar/industria-4-0/que-es-un-dron-topografico/

https://www.certicalia.com/blog/levantamiento-topografico-estacion-total-paso-a-paso

https://www.untumbes.edu.pe//vcs/biblioteca/document/varioslibros/0294.%20Ejercicio
s%20y%20pr%C3%A1cticas%20de%20topograf%C3%ADa.pdf

https://aydtopografia.com.pe/portal/productos/niveles/topcon-at-b4a

https://cientecinstrumentos.cl/como-usar-un-nivel-topografico/

https://topografia2.com/que-es-un-nivel-topografico/

http://www.gisiberica.com/Teodolitos/tt006.htm

https://es.scribd.com/document/433802004/ESPECIFICACIONES-TECNICAS-DEL-
TEODOLITO-docx