2.

Instale el circuito, e inserte el diagrama de estado como se muestra, arranque e

interprete los resultados

COMPONENTES:

CILINDRO DOBLE EFECTO VALVULA 4/2 VIAS (SOLENOIDE) VALV. LIMITADORA DE PRESION

TANQUE GRUPO MOTRIZ INTERRUPTOR RELÉ OBTURADOR SOLENOIDE

PASO 1:

FIGURA (A) FIGURA (B)

 El Fluido es suministrado por el GRUPO MOTRIZ, como se muestra en la

FIGURA (A).
 La VALVULA 4/2, está en la posición en la que permite el paso del fluido por las
vías P-A,
 EL fluido que permanecía del otro lado del embolo en ambos cilindros, regresa por
las VIAS B-T, hasta el TANQUE, del GRUPO MOTRIZ.
 En la FIGURA (B), se observa que el fluido que paso por P-A, ejerce presión sobre
los émbolos de los CILINDROS DE DOBLE EFECTO (1A2 y 1A2), haciendo que
estos realicen un TRABAJO HORIZONTA, moviendo sus cargas respectivas.
 Una vez que se realizó todo el recorrido de los émbolos en los cilindros; el
FLUIDO que sigue suministrando el GRUPO MOTRIZ, regresa al tranque a
través de la VALVULA LIMITADORA DE PRESION.
PASO 2:

FIGURA (C) FIGURA (D)

 FIGURA (C), al presionar el SOLENOIDE “S”, se energiza K1, y el OBTURADOR K1

se Cierra, haciendo que el SOLENOIDE “1Y” se active haciendo que la válvula 4/2, se

mueva a la siguiente posición.

 En esta posición el FLUIDO va de P-B haciendo que el Embolo de los CILINDROS DE

DOBLE EFECTO (1A1 y 1A2), regresen a su posición original.

 El Fluido que ingreso en el PASO 1, regresa por la VALVULA 4/2, a través de P-A, hacia

el TANQUE.

 En la FIGURA (D), se observa que el Embolo ya regreso a su posición original, pero el

GRUPO MOTRIZ sigue suministrando Fluido al sistema, y este es Dirigido al TANQUE

a través de la VALVULA LIMITADORA DE PRESION.

 INTERPRETACION DE RESULTADOS GRAFICOS

DESPLAZAMIENTO

ASCENSO
DSCENSO

 El Desplazamiento total es de 200mm, en la gráfica Observamos que el Tiempo que tardan

Ambos EMBOLOS en recorrer este desplazamiento es de 2.613 seg para (1A1) y 2.634 seg
para (1A2).

 Se sabe que el EMBOLO 1A2, tiene una Carga de 10 Kg Y EL embolo 1A1, tiene Carga
nula (0 kg)

 Se Observa que durante los primeros segundos (1.1 segundos) el Desplazamiento en

CILINDRO 1A2 es nulo, pues al tener una carga superior al CILINDRO 1A1, la
resistencia que ofrece el EMBOLO en este CILINDRO, es mínima; debiendo esperar que
Aumente la Presión en el sistema producto de LA RESISTENCIA AL
DESPLAZAMIENTO EJERCIDA POR LOS AMORTIGUADORES EN EL
CILINDRO (1A1); haciendo que el Desplazamiento en 1A2 se logre, y de esta manera en
ambos CILINDROS, se logra desplazar todo el recorrido (200 mm), con una diferencia de
tiempo es de 0.021 Segundos, a favor del CILINDRO 1A1, lo cual es mínimo.
 El DESCENSO Se realiza en menor tiempo pues el AREA donde se ejerce la presión es
Menor, por ende, la Fuerza es Menor.
 Los tiempos para el DESCENSO Fueron de 1.935 (1A1) y 1.904(1A2) existiendo una
mínima Diferencia a favor de (1A2).
VELOCIDAD

ASCENSO
DSCENSO

 (1A1), la velocidad de Ascenso aumenta con pico y se mantiene contante a 0.17 m/s.
 (1A2), la velocidad de Ascenso es nula pues no hay desplazamiento.
 (1A1), al pasar 1.100 segundos, la velocidad disminuye producto del amortiguador.
 (1A2), aumenta la velocidad ya que el embolo empieza a desplazarse.
 Conforme pase el tiempo, y el desplazamiento en ambos émbolos llegue a su final de
carrera, la velocidad se hará cero.
 En el DESCENSO, vemos nuevamente que la velocidad en el CILINDRO (1A1) es mayor
hasta un determinado Momento, en la cual, debido al amortiguador, la velocidad con la
deciente el EMBOLO (1A1), disminuye, hasta que ambos CILINDROS regresaron a su
posición INICIAL.
ACELERACIÓN

ASCENSO
DSCENSO

 Podemos Observar picos de aceleración Positiva en los primeros segundos de (1A1)

equivalentes a 30 m/s debida a la carga NULA en este Cilindro.
 Al cabo de 1.100 segundos, vemos mitigada esa Aceración en (1A1), y en consecuencia la
ACELERACION en (1A2), tiene un pico positivo, ya que existe desplazamiento en este
CILINDRO.
 En el segundo 2.2 la ACELERACION EN EL CILINDRO (1A2), disminuye pues ya se
está llegando al límite del RECORRIDO DEL PISTON, mientras la aceleración en (1A1),
se mantiene constante.
 En el DESCENSO, notamos un pico en la aceleración a favor de (1A1), producto de la
carga NULA en este y el desplazamiento ocurrido.
 Al cabo de 3.8 segundos, el CILINDRO (1A1), sufre una desaceleración, producto de la
disminución de la variación de la velocidad, y observamos un PICO positivo en la
aceleración en (1A2), para luego mantenerse constante, pues ambos ÉMBOLOS regresaron
a su posición Inicial.