Sistema modular domótico de bajo costo
Enrique Altamirano Alcántara, José Martín Arzate Valle, Jorge Alejandro Ferman Alcántara, Luis Enrique Rosales
Bahena, Jorge Salvador Valdez Martínez, Jonathan Villanueva Tavira
Universidad Tecnológica Emiliano Zapata del Estado de Morelos. Av. Universidad Tecnológica No. 1, Col. Palo escrito,
Emiliano Zapata, Morelos. C.P. 62760.
{20193mc057 & 20193mc016 & 20193mc032 & 20193mc023 & jorgevaldez & jonathanvillanueva}@utez.edu.mx
Resumen - Actualmente, el campo de la electrónica y su uso
para automatizar procesos está en auge, teniendo cada vez un
mayor impacto en la vida de los seres humanos. Automatizar un
proceso, a modo de que se convierta en una actividad fácil y
sencilla que cualquier persona pueda realizar es uno de los
principales objetivos del ingeniero mecatrónico. Por ende, desde
los estudios universitarios, se busca preparar al alumno para
hacer frente a las nuevas tecnologías, de esta manera, haciendo
uso de ellas, se pretende lograr que innove y cree las tecnologías
nuevas para generaciones nuevas. En este documento, se describe
el proceso de desarrollo del proyecto para un sistema modular
domótico, haciendo uso de conocimientos adquiridos en cursos
anteriores y aplicándolos para resolver el problema identificado,
el cual, consiste en minimizar el costo de un sistema domótico
ofreciendo prestaciones base de cualquier sistema domótico
existente en el mercado y, a su vez, ofrecer una instalación
sencilla, de tal manera que cualquier persona con conocimientos
básicos de electricidad pueda realizar. Se incluye una
investigación donde se sintetiza toda la información requerida
para llevar a acabo este proyecto y, se identifican los pasos que se
necesitaron para concluir el proyecto cumpliendo con los
objetivos descritos a continuación y resolviendo el problema que
se plantea.
Palabras clave- Sistema domótico, Sistema embebido de bajo
costo, Industria 4.0, Ahorro de energía
I. INTRODUCCIÓN
En la actualidad, existen una gran variedad de dispositivos
que automatizan y controlan procesos en una residencia, desde
encender un foco en una habitación hasta controlar sistemas de
riego, en general, estos dispositivos son muy efectivos al
cumplir con sus tareas, sin embargo, se ha notado que muchos
de ellos tienen cierto grado de dificultad al manipularse, en
especial, la instalación de los mismos suele ser un trabajo que
sólo un técnico especializado puede realizar [1].
Entonces, este trabajo pretende igualar o mejorar las
prestaciones base de un sistema domótico y, a su vez, ofrecer
nuevas prestaciones como una instalación sencilla que
cualquier persona con conocimientos básicos de electricidad
puede realizar, fácil manejo de los diferentes módulos que
ofrecerán servicios distintos, solucionar problemas de
desconexiones intermitentes entre el sistema domótico y la red
que se utilice para gestionarlo.
Para lograr esto se considera que el sistema domótico
debe ser modular; para que en caso de fallar algún modulo,
pueda ser bastante sencillo repararlo; además, el usuario puede
elegir que partes de la casa desea automatizar.
El circuito electrónico debe ser lo más eficiente posible,
para una alta duración del mismo, y ser lo más económico
posible para tener un gran precio y poder competir con otros
sistemas domóticos.
Los parámetros a vigilar son los siguientes:
• Datos generales del entorno. Un sistema de
recolección de datos del entorno del hogar (temperatura,
humedad, pureza del aire, etc.).
• Movimiento no autorizado. Una alarma que detecta el
movimiento en determinada zona y manda una alerta.
Los procesos a automatizar son los siguientes:
• El riego de un jardín. La automatización del riego de
un jardín por medio del paso de la corriente del agua.
• Llenado de tinaco. Automatizar el flujo de agua entre
un tanque alto (tinaco) y un tanque bajo (cisterna) en base a
los niveles de agua con los que estos cuentan.
• Gestión de entrada al hogar. La identificación de un
residente por medio de la tecnología RFID.
La evolución marca el ritmo de la vida y las casas
tampoco pueden escapar a ella. La electricidad nos ha
permitido elevar el nivel de confort en nuestras casas y ha
dado paso a la entrada de los electrodomésticos, máquinas
capaces de realizar tareas cotidianas con mucho menos
esfuerzo de nuestra parte, elevando nuestro nivel de confort a
niveles inimaginables en otro tiempo. Estas máquinas no
existirían sin el desarrollo de una nueva evolución: la
electrónica, permitiendo realizar programaciones que regulan
cada proceso. El siguiente paso ha llegado: la domótica está
aquí [2].
Este proyecto busca brindar mayor seguridad y confort a
las familias, consiguiendo que el hogar sea un centro de
comodidad siendo más confortable y habitable, teniendo un
ambiente agradable donde la seguridad pase a tener un lugar
de prestigio. Cuando no tienes que ocupar tu mente en
acordarte de si regaste el jardín o de si hay agua en el tinaco,
puedes fijar tu atención en cosas más importantes.
Tener un sistema domótico permitirá programar los
equipos para que se activen automáticamente en horas
determinadas accediendo a distancia a su configuración, desde
cualquier parte de la casa en la que se cuente con una conexión
a internet, o físicamente mediante los controles con los que
cuenta el HUB sin necesidad de tener una conexión a internet.
Con este proyecto se pretende poder automatizar los
procesos de una casa que el individuo desee. Va enfocado a
personas que quieren dar el salto hacia la automatización de su
hogar pero que no disponen de un gran presupuesto, por lo que
no pueden permitirse equipos de la talla de Amazon (Alexa) y Con respecto a la estructura, cada línea principal debe de
Google (Google Assistant) pero quiere tener prestaciones tener su fuente de alimentación (FA), y su acoplador de área
similares a las que esas plataformas ofrecen (control por medio (AAx). Cada línea secundaria debe de tener su propio
de internet, módulos inalámbricos, etc.). acoplador de línea (ALx) y su propia fuente de alimentación
(FA).
Dentro de cada línea los dispositivos se conectan al bus de
II. DESARROLLO
forma línea, estrella, pero siempre sin cerrar ningún bucle.
A. Estado de arte Esto significa que todas las conexiones se realizan teniendo la
Para el trabajo que se va a desarrollar, se consultaron precaución de no cerrar nunca un anillo (ver figura 2).
desarrollos tecnológicos afines al proyecto que se realizará en
este reporte.
En el primer trabajo consultado de [1], mostró el diseño y
simulación de un sistema domótico para una vivienda
unifamiliar, cuyo objetivo fue diseñar e implementar una
vivienda domótica, mejorando el nivel de vida de las personas.
La metodología empleada para desarrollar esto fue, en
primer lugar, para el diseño del sistema, implementó un
sistema no propietario, sus opciones de sistema fueron, EIB-
KNX, X-10 y LonWorks. De esos tres, el sistema no
propietario que eligió fue el EIB-KNX, debido,
principalmente, a que es el más estandarizado en Europa y a
que se trata de un sistema distribuido. Uno de los
Fig. 2 Diagrama de la topología de red mixta [1].
inconvenientes de EIB-KNX es su necesidad de instarlo en la
construcción de la vivienda, algo que sucede en este proyecto,
En el segundo trabajo consultado de David García Plaza
por lo que no perjudica a la ejecución del mismo. Otro motivo
en [2], desarrolla y explica su sistema de gestión domótica de
que hace que se decante a instalar el sistema EIB-KNX, es su
una vivienda. El título del trabajo es “Diseño de una casa
mayor variedad de productos y el mejor diseño de estos,
domótica”, en el cual se efectuó el diseño e implementación de
además de que el precio de Lonworks es superior y suele tener
la gestión y el control de una vivienda. La tarea fue la de
problemas relacionados con Wireless. Para la interconexión de
realizar toda la instalación electrónica de una vivienda
los diferentes dispositivos, la opción más adecuada es la
unifamiliar real, para conseguir el bienestar del usuario y a la
utilización de par trenzado, ya que es la forma más segura de
vez crear un producto energéticamente rentable.
interconexión que el empleo de la red de tensión de baja
En la figura 3 se muestra el diagrama de [2] en el que se
frecuencia, radiofrecuencia o infrarrojos. A su vez, da la
puede observar el sistema de visualización y control.
facilidad para reconfiguración, ampliación, o sustitución de
cualquier elemento, sin tener que tirar más cable.
Para la distribución de los elementos, la instalación se
realiza con un sistema distribuido, no centralizado. La
distribución básica es, por áreas, en nuestro caso tendremos
tres áreas: primera planta, jardines y planta baja. Cada área se
divide a su vez en líneas, y cada línea tendrá un número de
dispositivos conectados a ella. EN la figura 1, se puede
observar las áreas mencionadas.

Fig. 3 Diagrama simplificado del sistema de visualización y control [2].

Los puntos más importantes de la instalación a efectuar fueron

los siguientes:
 Control de la iluminación interior y exterior de la
Fig. 1 Esquema de las 3 diferentes áreas [1].
vivienda.
 Regulación automática de la iluminación artificial en
función de la luz natural.
 Control de la temperatura del hogar.
 Control de accesos a la vivienda (puertas y ventanas).
 Detector de presencia exterior e interior.
 Sistema de simulador de presencia.
 Sistema de alarmas de seguridad (incendio, gas,
intrusión).
consiste en un sistema diseñado para activarlo fácilmente con
un pulsador situado cerca de la puerta principal cuando el
usuario se disponga a abandonar la vivienda. Su función es
desconectar los distintos electrodomésticos y luces para que en
caso de algún tipo de fallo eléctrico no estén activos si el
usuario no está en casa. En la figura 4 se muestra el esquema a
diagrama de bloques del interruptor SPA

III. RESULTADOS
Para este proyecto se ha creído conveniente montar unos
módulos independientes, los cuales permiten ver lo que se ha
diseñado, se tienen básicamente dos módulos, de los cuales, se
hablará en detalle más adelante, pero son el módulo de control
de temperatura y el módulo de control de luz. También se ha
diseñado un módulo que representa varios sistemas de control
y seguridad en la casa, como se comentará más adelante, este
módulo es capaz de controlar el acceso a la vivienda mediante
puertas o ventas, detectará presencias ajenas en el exterior de
la casa y además se implementará un sistema de protección por
ausencia. Por razones de espacio y montaje no se utilizarán
todos los sensores y actuadores que se describirán en la Fig. 4 Esquema del interruptor SPA
memoria general del proyecto. En su lugar se hará uso de leds
e interruptores para simular los distintos estados que se pueden El control de ventanas y puertas estará formado por
encontrar en un ambiente real. varios sensores distribuidos por las diferentes ventanas y
Hoy en día se pueden encontrar en el mercado un sinfín de puertas exteriores de la vivienda. Estos sensores tendrán como
opciones para automatizar procesos en un hogar; las llamadas función indicarnos el estado abierto o cerrado de las aperturas
casas inteligentes, cada opción con distintas prestaciones y de exteriores de la casa para posteriormente poder conocer su
diferente calidad para cubrir una amplia gama de clientes estado. Se utilizará también como en todos los diseños el PIC
dentro del mercado objetivo. No obstante, se ha detectado que, 16F877A [3] que gestionará las lecturas de los sensores. Para
en su mayoría son costosos con respecto a las prestaciones y la finalizar, se utilizarán leds de color rojo y verde para indicar el
calidad que ofrecen, esto es algo “normal” ya que este estado abierto y cerrado respectivamente. Cabe decir que en la
mercado está en crecimiento y conforme más demanda tenga, implementación real del sistema domótico estos elementos
más fabricantes lanzarán sus propios modelos, ampliando aún serán eliminados ya que los resultados de las lecturas se
más la gama de productos domóticos que se podrán encontrar podrán observar de una manera mucho más gráfica en el
en el mercado, y, con esto, los precios tenderán a disminuir. A sistema de visualización y control. En la figura 5 se muestra el
día de hoy esto aún no sucede así que se detectó la esquema a modo de diagrama de bloques del sistema de
oportunidad de diseñar un sistema modular domótico que visualización y control (control de ventanas y puertas).
compita en nivel prestaciones con el estándar hasta ahora de
los sistemas domóticos y, a su vez, que el precio final del
producto compita en el mercado con sus similares.
En un principio se tenían en mente 3 opciones, ellas eran;
desarrollo de dispositivo estabilizador para camilla médica,
desarrollo de un sistema modular domótico por
radiofrecuencia y desarrollo de dispositivo educativo enfocado
a la electrónica. Se realizó investigación en torno a esas tres
propuestas y se decidió, al final, por el desarrollo de un
sistema modular domótico, dado que suponía un reto para cada
uno de los integrantes del equipo y, a su vez, estaba dentro del
alcance del equipo.

B. Diseño del sistema de visualización y control

Sistema de protección por ausencia (SPA). El sistema
de seguridad para electrodomésticos y luces de la casa que Fig. 5 Esquema del sistema de visualización y control.
llamaremos Sistema de Protección por Ausencia (SPA),
 Para realizar el control de luz, utilizaremos sensores de
luminosidad para cada estancia de la casa donde se desea
realizar dicho control. Mediante el PIC se hará un control de la
luminosidad de cada estancia en el momento en que el usuario
pulse el interruptor de ésta, momento en el cual se encenderá
la luz de la habitación con una cierta regulación, ideal y
adecuada según la luz natural que se disponga. Además, el
usuario podrá regular manualmente la intensidad de la luz, así
como desconectar el sistema de regulación automática para
disponer del máximo rendimiento de la bombilla. En la figura
6 se muestra el esquema simplificado del control de luz

Fig. 8 Diagrama electrónico del sistema de alarma para el hogar

Para el módulo de llenado de tanque alto se utilizó el

mismo modelo de PIC que el utilizado para el sistema de
alarma del hogar, el PIC16F628A [3]. Este módulo sería el
Fig. 6 Esquema del control de luz. encargado de automatizar el proceso de llenado de un tanque
alto (tinaco) mediante un tanque bajo (cisterna). En la figura 9
El Sistema de Simulación de Presencia (SSP) se basa en un se muestra el diseño del sistema de llenado de tanque alto a
sistema de seguridad contra intrusos el cual dispondrá de una través de un tanque bajo realizado en Proteus.
serie de sensores de presencia situados en el exterior de la
vivienda (jardín, puertas y ventanas exteriores, etc.) y que
simulará mediante luces presencia dentro de la vivienda en
caso de que se detecte alguna intrusión. Este sistema
dispondrá, a parte de los sensores de presencia, un sistema de
alarma sonora que el usuario podrá activar o desactivar
independientemente del SSP. También instalaremos un led
para avisar al usuario si se ha detectado presencia en el
exterior mediante una señal luminosa. En la figura 7 se
muestra el esquema simplificado de simulación de presencia
(SSP).
Fig. 9 Diseño de sistema de llenado de tanque alto

El módulo de llenado de tanque alto a través de un tanque

Fig. 7 Esquema del sistema de simulación de presencia
En el aspecto de programación, se hizo uso del software
PIC C Compiler [4], una herramienta muy útil para programar
microcontroladores en lenguaje de programación en C.
C. Circuitos electrónicos
El primer módulo es el de la alarma inteligente para el
hogar, la cual consta de un PIC16F628A para el control de la
bocina mediante sensores magnéticos de apertura que se
colocarían en ventanas y puertas. En la figura 8 se muestra el
diseño del sistema de alarma realizado en Proteus [5].
bajo hace uso de electrodos que miden el nivel de agua en el
tinaco y de la cisterna, de esta manera, según la programación
del PIC, se enciende automáticamente la bomba dedicada a
llenar el tanque alto (tinaco). Estos electrodos se comunican
con el módulo principal por medio de radiofrecuencia y
contarán con baterías recargables para el funcionamiento
continuo de los mismos. En la figura 3.18 se muestra el diseño
de los circuitos eléctricos de los electrodos del sistema de
llenado de tanque alto realizado en Proteus.
De igual manera, para el módulo de sistema de riego se
utilizaron sensores de humedad y, para establecer la
comunicación de estos con el módulo de sistema de riego se
utilizaron módulos de radiofrecuencia, al igual que, baterías
recargables. En las figuras siguientes se muestran los diseños
de circuito eléctrico para los sensores de humedad, a ellos se
conectan los módulos de radiofrecuencia para establecer la
comunicación deseada.
 D. Armado del proyecto Estos sensores se encargan de enviar información al
Debido a la contingencia resultó complicado quedar para sistema principal en caso de que haya una intrusión. En la
trabajar en equipo en más de una ocasión, es por ello que se figura 11 la puesta de este módulo en una puerta, así como el
planeó, de forma estratégica un día en específico, en el cual se módulo que se encarga de notificar la intrusión. En la figura
concluiría el armado de los distintos módulos del sistema 12, se puede observar que si la puerta es abierta, generará una
modular domótico. Ese día, desde muy temprano se empezó a señal de alarma en el módulo principal
trabajar en las tablillas fenólicas, desde imprimir los circuitos
eléctricos hasta aplicar calor a las hojas transfer para grabar
los circuitos en las tablillas fenólicas, cada integrante tuvo
tareas específicas que se cumplieron satisfactoriamente, no
obstante, se presentaron inconvenientes, pero, a pesar de ellos
el proyecto se concluyó exitosamente.
En cuanto a la designación de tareas, Jorge Alejandro
Fermán se encargó de ensamblar el módulo de alarma, José
Martín Arzate se encargó, por otro lado, del armado del
módulo de llenado de tanque alto, Enrique Altamirano
Alcántara, se hizo responsable del ensamble del módulo de
sistema de riego de jardín automático; por último, Luis
Enrique Rosales, se encargó de tareas múltiples y de apoyar en
todo lo que se requirió. En la figura se puede observar los Fig. 12 Señal de alarma activada
elementos que conforman el sistema domótico modular
Sin embargo, se tuvieron algunos inconvenientes tales
como las cajas de los módulos, se pensó realizar las cajas con
impresión 3D, pero debido a la contingencia no se pudo
realizar, por lo que se optó hacer los módulos con cajas de
cartón. Pero a pesar de eso la alarma cumple su función
principal gracias a los diferentes sensores que conforman el
sistema.
En la figura 13 se puede observar el el sistema de alarma
de presencia basado en sensores PIR, el cual si detecta
movimiento en el recinto en donde esta colocado, enviará una
señal al sistema principal para gerenar una alrma acústica y
visual.

Fig. 10 Sistema domotico modular elaborado

E. Pruebas de funcionamiento
La alarma contra intrusos funciono de manera correcta, es
totalmente funcional. Cuenta con 4 sensores, dos sensores de
movimiento PIR y dos sensores magnéticos de apertura, todos
los módulos están conectados inalámbricamente permitiendo
colocar cada uno de los módulos en lugares estratégicos del
hogar. Los sensores magnéticos se pueden observar en la
figura 11.

Fig. 13 Sistema de alarma por presencia

Sistema de control TA y TB, este sistema consta en

Fig. 11 Sistema de alarma de intrusión
llenar el tanque alto (tinaco) tomando en cuenta el nivel del
tanque bajo (cisterna). Lo más complicado de realizar en este
sistema, fue lograr la correcta comunicación entre los módulos
de radio frecuencia, los cuales tenían problemas de
interferencia entre ellos, pero buscando información en
internet, logramos solucionar este problema. Finalmente se
cumplió con los objetivos propuestos y el correcto
funcionamiento del sistema.
 Asimismo, el denominado HUB cumple también con su
función de dar la fecha (con cálculos por años bisiestos), hora
(con una variación de ±2 segundos cada mes) y temperatura
(con un margen de error de 0.25°C). En la figura 14 se puede
observar el HUB desarrollado
recomiendan. El diseño de los circuitos impresos fue antes de
que incluso tuviéramos los materiales, esto, debido al poco
tiempo que faltaba, por ende, se desperdicia un poco de
espacio en las tablillas fenólicas y obliga a hacer las carcasas
más grandes. La pantalla utilizada fue más pequeña de lo que
se planeó en un principio, sin embargo, por temas económicos,
la mejor opción fue sacrificar la resolución de la pantalla, en
un futuro, la pantalla podría ser más grande y con una mejor
interfaz, donde se puedan realizar y monitorear más
actividades, supondría un costo mayor, pero, su apariencia
física llamaría más a los consumidores.

AGRADECIMIENTOS
Fig. 14 HUB del sistema domótico
Se agradece a la Universidad Tecnológica Emiliano
Zapata del Estado de Morelos, así como al cuerpo académico
Finalmente, el sistema de riego también funciona de Mantenimiento y Mecatrónica con clave UTEZEM-CA-8
satisfactoriamente, activándose cuando la tierra tiene solo un por la ayuda otorgada para la realización de este trabajo.
20% de humedad y desactivándose cuando alcanza un nivel de
humedad óptimo para todo tipo de plantas (65%).
REFERENCIAS
[1] Pacheco, E. (2008). Diseño y simulación de un sistema domótico para
IV. CONCLUSIONES una vivienda unifamiliar. Cartagena: Universidad Politécnica de
En cuanto se realizaron las primeras pruebas se Cartagena: servicio de publicaciones.
[2] García, D. (2011). Sistema de gestión domótica de una vivienda.
identificaron inconvenientes que, a priori eran fácil de Barcelona: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC).
resolver. En cuanto se resolvieron dichos errores se prosiguió [3] Microchip Technology Inc. (2009). MICROCHIP. Obtenido de
a repetir las pruebas anteriores y evaluar los resultados Microchip Technology Inc.:
obtenidos, el módulo de alarma funcionó de manera correcta, http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/40044G.
[4] Pic C Compiler. (2018). Pic C Compiler. Obtenido de Pagina de internet
es decir, el módulo es totalmente funcional. Sin embargo, se del software Pic C Compiler:
tuvieron algunos inconvenientes tales como las cajas de los http://www.ccsinfo.com/content.php?page=compilers
módulos, se pensó realizar las cajas con impresión 3D, pero [5] Labcenter Electronics. (2020). Software Proteus. Obtenido de Página de
debido a la contingencia no se pudo realizar por lo que se optó internet de Labcenter Electronics: https://www.labcenter.com/
hacer los módulos con cajas de cartón. A pesar de ello, la
alarma cumple su función principal gracias a los diferentes
sensores que conforman el sistema.
Se cumplieron exitosamente los objetivos planteados,
tanto a nivel equipo como a nivel proyecto. En general el
proyecto es totalmente funcional y puede ser instalado en
cualquier vivienda de forma muy sencilla, por otra parte, a
nivel individual, cada integrante aplicó los conocimientos
adquiridos a lo largo de su estancia en la Universidad
Tecnológica Emiliano Zapata UTEZ, además de adquirir
nuevos conocimientos durante el cuatrimestre, a fin de cumplir
con el desarrollo del proyecto.
Debido a la contingencia que se vivió y se vive hasta la
conclusión de la redacción de este documento, fue muy
complicado realizar actividades de trabajo en equipo de
manera convencional, es decir, como se había trabajado hasta
cuatrimestres anteriores, por ende, alumnos y profesores se
vieron obligados a adaptarse a esta nueva etapa. Con dichas
condiciones, el proyecto se realizó utilizando las herramientas
que se tenían. Lo anterior supuso un gran reto para todos, por
ello, el resultado del proyecto no fue tal como se esperaba,
aunque el objetivo se cumplió. La primera recomendación es
mejorar las carcasas de los módulos, aunque cumplen su
función en interiores, para exteriores definitivamente no se