Instituto de Ingenieros Electrónicos y Eléctricos de Morelos A.

C ISBN en Trámite
1 Edición , Septiembre de 2020

Desarrollo de un sistema de telemonitoreo de parámetro

eléctrico basado en sistemas embebidos de bajo costo
Jorge Salvador Valdez Martínez, Jonathan Villanueva Tavira, Alberto Miguel Beltrán Escobar, Enrique Contreras
Calderón, Iván Alcalá Barojas, Luis Jaime López Vega, Gabriel Beltrán Román
Universidad Tecnológica Emiliano Zapata del Estado de Morelos. Av. Universidad Tecnológica No. 1, Col. Palo escrito,
Emiliano Zapata, Morelos. C.P. 62760.

{jorgevaldez & jonathanvillanueva & miguelbeltran & enriquecontreras & ivanalcala & luislopez &
gabrielbeltran}@utez.edu.mx

Resumen - En este trabajo se plantea como parte de la
generación de herramientas tecnológicas orientadas a los sistemas
de gestión ambiental, la implementación de un sistema de
telemonitoreo de un parámetro eléctrico, el cual se desarrolló con
sistemas embebidos de bajo costo con un esquema de
comunicación cliente - servidor. El servidor fue desarrollado en el
sistema embebido NodeMCU, el cual es un dispositivo de
desarrollo de código abierto para aplicaciones que requiera
conectividad Wifi, que tiene como fin adquirir la corriente
consumida en un recinto obtenida de sensores de corriente de tipo
no invasivos y transmitir esta información al cliente. El cliente fue
desarrollado en el software de desarrollo industrial LabVIEW
2016 (Windows 7 en Laptop HP) y en la interfaz de sistema
operativos portable POSIX (Raspbian en Raspberry PI) con el fin
de determinar sus alcances y limitaciones. Los resultados
obtenidos permiten concluir que el diseño e implementación de
herramientas tecnológicas que permitan monitorear variables
eléctricas, son totalmente realizables en este tipo de esquema de
comunicación y pueden ser empleados para evaluar el consumo
energético en inmuebles, lo que puede tomarse como base para
proponer estrategias de ahorro de energía y sustentabilidad
energética.
Palabras clave- Telemonitoreo, Raspberry PI, NodeMCU,
Parámetros eléctricos, Gestión ambiental.
I. INTRODUCCIÓN
ISO 14001:2015 es una norma ambiental publicada en
1996, que en el año 2004 presenta una actualización con la
finalidad de alinearse con los bloques de la norma ISO
9001:2015. Su función es promover la protección ambiental
por medio del desarrollo sostenible y el uso de los recursos en
forma adecuada [1].
Para lograr esto, las organizaciones se basan en un conjunto de
sistemas de gestión que son establecidos por la ISO con el
objetivo de converger o coincidir varias acciones en un mismo
punto. Con respecto a la gestión de energía, su preocupación
radica en cumplir estándares que permitan el buen uso de la
energía e instalación de los productos. Se pueden incluir
controles para el diseño, implementación y desempeño del
suministro energético; sustentados en nuevas políticas con
atención a estándares nacionales e internacionales, en relación
al cableado, distribución de cargas, supresores o reguladores,
instalación de contactos, tipo de iluminación y aire
acondicionado, entre otros.
La importancia de la gestión de energía es debida a que la
generación de energía eléctrica contribuye al cambio
climático, al favorecer a la emisión de gases de efecto
invernadero tal y como el dióxido de carbono (CO2), gas
metano (CH4), óxido nitroso (N2O), hidrofluorocarburos
(HFC), perfluorocarburos (PFC) y hexafluoruro de azufre
(SF6). Esto significa que por cada kilowatt-hora consumida por
la organización, genera 181 gr de CO2 [2].
Estos gases absorben y emiten radiación a longitudes de onda
específicas, dentro del espectro de radiación infrarroja emitida
por la superficie de la Tierra, la atmósfera y las nubes.
Adicionalmente estos gases incrementan la huella de carbono
que es la cantidad de gases efecto invernadero (GEI) emitidos
a la atmósfera por emanación directa o indirecta de un
individuo, organización, evento o producto [3].
La mayor parte de las Universidades del país cuentan con
suministro eléctrico trifásico a tres hilos en baja tensión,
derivado de un conjunto de subestaciones. Una subestación
eléctrica es un conjunto de equipos eléctricos que tienen la
función de modificar los parámetros de la potencia eléctrica
obtenida de las líneas de transmisión eléctrica. Donde el
consumo eléctrico es medido por un kilowatthorimetro
propiedad de la Comisión Federal de Electricidad (CFE) de
México.
En el caso de la Universidad Tecnológica Emiliano Zapata,
cuenta con 4 subestaciones que distribuyen la energía eléctrica
a los 13 edificios existentes. En la figura 1, se puede observar
el consumo mensual de energía eléctrica en la Universidad
desde el mes de enero del 2017 hasta el mes de agosto del
2019 [4].
Una primera aproximación hecha para determinar el consumo
eléctrico por edificio, fue la realización de un inventario
energético llevado a cabo por el Cuerpo Académico en
formación UTEZEM-CA-8 con nombre “Mantenimiento y
Mecatrónica” y el Sistema de Gestión ambiental de la
Universidad Tecnológica Emiliano Zapata, con el fin de
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realizar un diagnóstico energético del consumo de energía
eléctrica y determinar posibles estrategias para la
minimización del consumo energético en el campus.
Fig. 1 Consumo de energía eléctrica mensual en la UTEZ
Este inventario fue aplicado a los 13 edificios con que cuenta
la universidad y se consideraron 5 categorías de dispositivos
que consumen energía eléctrica: Equipo electrónico, Equipo
de cómputo, Equipo de clima artificial, Equipo de iluminación
y Equipos de Máquinas herramienta. En donde el consumo de
energía mensual por edificio obtenido mediante el inventario
energético, se puede observar en la figura 2.
Fig. 2 Consumo de energía eléctrica por edificio en la UTEZ
Esta estimación aunque ayudo a identificar los edificios con
más consumo energético aún falta por validar estos resultados
y en consecuencia determinar la distribución de carga eléctrica
a lo largo del día. Es por esta razón que es importante
identificar el consumo de energía que hay en cada uno de los
edificios mediante el uso de sistemas de medición que
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disminución de la huella ecológica al decrementar la emisión
de gases de efecto invernadero ocasionada por el consumo de
energía eléctrica de la UTEZ.
II. DESARROLLO
A. Sensor de corriente
La familia SCT-013 son sensores de corrientes no
invasivos que permiten medir la intensidad que atraviesa un
conductor sin necesidad de cortar o modificar el conductor.
Los sensores SCT-013 son transformadores de corriente,
dispositivos de instrumentación que proporcionan una
medición proporcional a la intensidad que atraviesa un
circuito. La medición se realiza por inducción
electromagnética.
Un transformador de corriente es similar a un transformador
de tensión y está basado en los mismos principios de
funcionamiento (de hecho, formalmente es idéntico). Sin
embargo persiguen objetivos diferentes y, en consecuencia,
están diseñados y construidos de forma distinta. Estos sensores
disponen de un núcleo ferromagnético partido (como une
pinza) que permite abrirlo para arrollar un conductor de una
instalación eléctrica sin necesidad de cortarlo.
Dentro de la familia SCT-013 existen modelos que
proporcionan la medición como una salida de intensidad o de
tensión (Ver figura 3). Dentro de lo posible, lo normal es que
prefiramos salida por tensión porque la conexión es más
sencilla [5].
Fig. 3 Sensores de corriente SCT-013
B. Parámetros eléctricos
Corriente eléctrica. Todo cuerpo con electrones libres capaces
de moverse entre los átomos de la red cristalina del mismo se
llama conductor. Una de las causas que origina este
movimiento es la aplicación al conductor de una diferencia de
potencial [6]. Cuando de un punto a otro de un conductor se
desplaza una o más cargas eléctricas diremos que circula por
él una corriente eléctrica. En general, la intensidad de corriente
instantánea i en un conductor está dado por (1):
dqt 
identifiquen a las áreas que consumen más potencia eléctrica y
así planificar el consumo eléctrico, obteniéndose ahorro de
it  >Amperes@ (1)
dt
costes, uso eficiente de la energía eléctrica así como la
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Diferencia de potencial. La diferencia de potencial o tensión V

entre dos puntos de un campo eléctrico es, por definición, el
trabajo necesario para desplazar la unidad de carga eléctrica
positiva de un punto al otro en contra o a favor de las fuerzas
del campo [6]. La unidad de diferencia potencial es el volt (V)
y corresponde al trabajo de 1 joule (J) al desplazar 1 culombio
(C) de carga de uno al otro punto. Esto se muestra en (2):
1J
1V (2) Fig. 4 NodeMCU: Dispositivo físico y nomenclatura de pines de conexión
C
Potencia. La potencia eléctrica P se define por el producto de D. Sistema de cómputo embebido Raspberry PI
la diferencia de potencial o tensión aplicada V y la intensidad
de corriente I a que da lugar [7]. La unidad de potencia es el Raspberry Pi es un computador de placa reducida de bajo
watt (W), de manera que 1 W=1 V*A. Matemáticamente se costo desarrollado en Reino Unido por la Fundación
describe en (3): Raspberry Pi, con el objetivo de estimular la enseñanza de
P V *I (3) ciencias de la computación en las escuelas. El sistema
Potencia RMS. Es la potencia capaz de transformar la energía operativo de Raspberry Pi usa mayormente sistemas
eléctrica en trabajo, esta potencia es, por lo tanto, la realmente GNU/Linux. Raspbian, una distribución derivada de Debian
consumida por los circuitos y, en consecuencia, cuando se que está optimizada para el hardware de Raspberry Pi, En
habla de demanda eléctrica es esta potencia la que se utiliza todas sus versiones incluye un procesador Broadcom, una
para determinar dicha demanda [7], la fórmula para obtener la memoria RAM, una GPU, puertos USB, HDMI, Ethernet, 40
potencia se muestra en (4): pines GPIO y un conector para cámara [9].
Vp * I p
PRMS VRMS * I RMS (4)
2
Donde el VRMS en tiempo discreto, se muestra en (5):
N
1
¦V
2
VRMS n
(5)
N n 0

En (6) se muestra la expresión en forma recursiva para VRMS:

Fig. 5 Raspberry PI

VRMS k 
N  1*V k  1  V k 
RMS
2

(6)
N III. RESULTADOS
Mientras que IRMS está dado en tiempo discreto, por (7):
A. Esquema del proyecto
N
1
¦I
2
I RMS n
(7) Se plantea este esquema de comunicación tipo cliente -
N n 0 servidor para la medición de corriente eléctrica de circuitos
En (8) se muestra la expresión en forma recursiva para IRMS: eléctricos remotos tomando como base los desarrollos hechos

I RMS k 
N  1* I k  1  I k 
RMS
2

(8)
en [10, 11, 12, 13]. En la figura 6 se puede ver el esquema de
comunicación.
N
CLIENTE A
C. Sistema embebido NodeMCU
SERVIDOR
LABVIEW
NodeMCU es una placa de desarrollo de código abierto, a y (t) Sensor
nivel de software y de hardware. En esta placa lleva de
corriente
incorporados un chip que se suele llamar SoC (System on a SISTEMA OPERATIVO
WINDOWS
Chip) que dentro tiene un microcontrolador o MCU del tipo y (t) y (t)
INTERNET

ESP8266. La mayor ventaja que tienen placas NodeMCU es Node MCU CLIENTE B
que incorporan un módulo WiFi que permite crear proyectos
del IoT o sistemas inalámbricos. NodeMCU integra el SISTEMA POSIX
ESP8266 en forma de un ESP12E [8]. Este módulo tiene, EMBEBIDO

además del microprocesador, una antena PCB, un LED

conectado al GPIO2 y una memoria flash de 16 Mbit. En la SISTEMA OPERATIVO
figura 4 se puede apreciar la estructura física de esta placa. RASPBIAN

Fig. 6 Esquema de comunicación cliente - servidor

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B. Programación para el servidor.
En esta sección se observa el diagrama a bloques de la
programación del servidor en el NodeMCU. El cual mediante
una serie de comandos puede conectarse a la red disponible y
enviar datos los clientes (basado en LabVIEW y POSIX) [15].
Cabe mencionar que la cantidad de datos que envía el
NodeMCU son 4, los cuales son aceptables para poder
representar la señal de salida del sensor de corriente. En la
figura 7 se puede ver el diagrama a bloques del programa.
La salida del sensor es una señal alterna, cuyo valores no está
dentro del rango de las entradas analógicas (0 a +3.3V) del
microcontrolador, si bien el rango del sensor puede ser
inferior, la parte negativa de la señal podría malograr al
dispositivo. Es por esta razón que se propone este circuito para
el microcontrolador pueda adquirir de manera adecuada,
mediante el sistema de conversión analógica a digital, los
cambios de la señal provenientes del sensor. En la figura 9, se
puede observar la conexión del sensor de corriente en el
microcontrolador.

INICIO

DECLARACIÓN DE VARIABLES

CONFIGURACIÓN DE LA COMUNICACIÓN POR INTERNET

CONECCIÓN A LA RED INALÁMBRICA

INICIALIZACION DEL SERVIDOR

(IMPRESIÓN DE DIRECCIÓN IP)

VERIFICACIÓN DE CONECCIÓN DEL CLIENTE

(ESPERA DE PETICIÓN DEL CLIENTE)

LECTURA DE LA ENTRADA ANALÓGICA (SENSOR DE CORRIENTE)

ENVIO DE INFORMACIÓN AL CLIENTE

CONFIRMACIÓN DE EJECUCIÓN DE PETICIÓN AL CLIENTE

FINAL

Fig. 7 Diagrama a bloques de la programación del Servidor

En donde se le asignó una dirección IP dinámica que varía
entre 192.168.0.2 – 192.168.0.255, con el puerto de
comunicación 555 habilitado para realizar la comunicación
con el cliente.
C. Acondicionamiento de la señal del sensor de corriente
Para acondicionar la salida del sensor de corriente, se usó el
circuito que se muestra en la figura 8:
Fig. 9 Sensor de corriente conectado al microcontrolador
D. Programación para el cliente A
El cliente A fue desarrollado en Labview 2016, el cual es un
software de ingeniería diseñado para aplicaciones que
requieren pruebas, medidas y control con acceso rápido a
información de datos y hardware [15]. En la interfaz de
entrada o panel frontal se puede conectar hacia el puerto
disponible del servidor a partir de una dirección IP dada por la
red de la escuela. En este caso al cliente se le colocó la
dirección IP 192.168.0.3 con el puerto 555 que corresponde al
servidor (Ver figura 10).

A0
Entrada
analógica
Sensor de
corriente SCT-013 Node
N MCU
3.3Volts
22: 10k:
F
10k:
1PF Fig. 10 Panel frontal del cliente A, desarrollado en Labview
Fig. 8 Acondicionamiento electrónico para el sensor de corriente
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En esta figura se muestran dos ventanas que tienen como fin
desplegar la información adquirida por el sensor en forma
remota. La ventana de la izquierda despliega el valor de
corriente que es leída de la línea eléctrica, y la de la derecha
muestra la corriente promedio RMS de la señal. En la figura
11 se muestra el diagrama a bloques del cliente para realizar la
conexión hacia el servidor.
definidos por el usuario. Una vez adquirida la información se
obtiene la corriente medida por el sensor de corriente no
invasivo, la corriente de línea en el cable y la corriente
promedio en el cable. En este caso se le colocó la dirección IP
192.168.0.3, con el puerto 555 que es habilitado en el servidor
para la comunicación con el cliente.
En forma adicional el programa también imprime la referencia
de tiempo en la cual se obtuvo la medición realizada (fecha y
hora) que servirá para realizar análisis posteriores de consumo
de energía. En la figura 13 se puede observar al sistema de
cómputo embebido con el programa funcionando.

Fig. 11 Diagrama a bloques para la comunicación por internet en LabVIEW

Este cliente utiliza el protocolo de comunicación TCP que

permite la comunicación por internet. Los datos obtenidos
(cadenas de texto), son convertidos a valores de voltaje.
Después de ello la señal dada en volts es convertida en
corriente mediante un factor de conversión que es determinado
por las características del sensor y esta corriente es utilizada
para obtener la corriente RMS a partir de la ecuación (8) y
ambos parámetros eléctricos se despliegan en los graficadores
de señal.

E. Programación para el cliente B

La arquitectura del cliente B fue basada en [11, 12, 13, 14] Fig. 13 Cliente B en Raspberry PI con pantalla HDMI
y en este caso fue creado con POSIX en el sistema operativo
Raspbian utilizando el sistema de cómputo embebido En la figura 14 se puede ver con más detalle la información
desplegada por el cliente B
Raspberry PI. La figura 12 muestra el diagrama a bloques del
programa desarrollado en POSIX para el cliente B.

INICIO

DECLARACIÓN DE LIBRERIAS Y VARIABLES

CONFIGURACIÓN DE LA COMUNICACIÓN POR INTERNET

CONECCIÓN A LA RED INALÁMBRICA

CONFIGURACIÓN DEL TEMPORIZADOR

LECTURA DE DATOS ENVIADOS POR EL SERVIDOR
CÁLCULOS DE PARÁMETROS ELÉCTRICOS
IMPRESIÓN DE VALORES OBTENIDOS
IMPRESIÓN DE REFERENCIA DE TIEMPO
Fig. 14 Detalle de la información desplegada en el cliente B
Cabe mencionar que la información que se desplegó en ambos
clientes, es la de los datos obtenidos con el sistema de
telemonitoreo de corriente eléctrica a través del uso del sensor
no invasivo, el cual se muestra en la figura 15.

FINAL
Fig. 12 Panel frontal del cliente B, desarrollado en Labview

La tarjeta se encarga de adquirir la información enviada

remotamente en forma periódica en intervalos de tiempo
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1 Edición , Septiembre de 2020
Fig. 15 Sistema de telemonitoreo de corriente eléctrica
IV. CONCLUSIONES
Con respecto al sistema de monitoreo del parámetro
eléctrico, se logró monitorear la corriente usada en la sección
de cubículos de profesores en planta alta de Docencia 2 de la
Universidad Tecnológica Emiliano Zapata del Estado de
Morelos, utilizando internet como medio de comunicación. El
esquema de comunicación multicliente – servidor, funcionó en
forma adecuada ya que tanto el cliente A y B lograron
comunicarse con el servidor y capturaron los datos enviados
por el mismo, los cuales fueron relacionados con valores de
corriente eléctrica en función de las fórmulas presentadas.. Se
puede observar que aún hay áreas de mejora en la
implementación del mismo, ya que hace falta primeramente
validar las mediciones hechas mediante la comparación de un
medidor de corriente, aumentar el número de parámetros
eléctricos como voltaje, potencia, factor de potencia, etcétera
que ayuden a proponer estrategias para el control del consumo
de energía eléctrica con el fin de minimizarlo.
AGRADECIMIENTOS
Se agradece el apoyo al Programa de Mejoramiento del
Profesorado (PROMEP) y a la Universidad Tecnológica
Emiliano Zapata del Estado de Morelos por las facilidades
otorgadas para la realización de este trabajo.
REFERENCIAS
[1] International Organization for Standardization,
14001:2015Environmental management systems — Requirements with
guidance for use”, Septiembre, 2019. Obtenido de la página de internet
de la organización https://www.iso.org/standard/60857.html
[2] CAIB, “Guía práctica para el cálculo de emisiones de gases de efecto
invernadero (GEI)”. Marzo, 2011. Obtenido de la página de internet
del Gobierno de las Islas
http://www.caib.es/sacmicrofront/archivopub.do?ctrl=MCRST234ZI975
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[3] Secretaría Distrital de Ambiente (SDA) de Colombia, “Plan
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Huella de Carbono Corporativa”, Marzo, 2015. Obtenido de Página de
internet de la Secretaría Distrital de
ISBN en Trámite
http://www.ambientebogota.gov.co/en/c/document_library/get_file?uuid
=f64a7ccd-8a76-4d0d-b6de-33a3f08576fc&groupId=586236
[4] Comisión Federal de electricidad, Recibos de cobro de energía eléctrica.
Octubre 2019.
[5] XiDi Technology. Características del sensor de corriente SCT-013.
Octubre 2019. Obtenido de la página de internet de la empresa Beijing
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[6] Boylestad, R., & Nashelsky, L. (2009). Electrónica: Teoría de circuitos
y dispositivos electrónicos. España: Pearson Hall.
[7] Rashid, M. (2015). Electronica de Potencia. España: Pearson
Educación.
[8] NodeMCU. Características de NodeMCU, Octubre 2019. Obtenido de
Página de información del dispositivo NodeMCU:
http://nodemcu.com/index_en.html
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2019. Obtenido de Página de información del sistema de cómputo
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[11] Jorge S. Valdez-Martínez, Jonathan Villanueva-Tavira, Jesse Y.
Rumbo-Morales, Alberto M. Beltrán-Escobar, Iván Alcalá-Barojas, Luis
J. López-Vega, Enrique Contreras-Calderón “Measuring and
characterization of telecontrol time in embedded systems”. Proc. 2017
International Congress of Mechatronics, Electronics and Automotive
Engineering, pp. 169-174
[12] Jorge Salvador Valdez Martínez, Jesse Yoe Rumbo Morales, Alberto
Miguel Beltrán Escobar, Iván Alcalá Barojas, Luis Jaime López Vega,
Enrique Contreras Calderón “Implementación de un sistema de
telecontrol por internet usando microcontroladores como tarjeta de
adquisición de datos”, Revista electrónica Programación Matemática y
Software 10(3), Octubre, 2018.
[13] Jorge S Valdez-Martínez, Jonathan Villanueva-Tavira, Jesse Y Rumbo-
Morales, Alberto M Beltrán-Escobar, Iván Alcalá-Barojas, Luis J López-
Vega, Enrique Contreras-Calderón, “Comparison of Workbenchs for
Telecontrol Systems over the Internet Using Embedded Systems Such as
Data Acquisition Cards”, Proc. 2018 International Congress of
Mechatronics, Electronics and Automotive Engineering, pp 147 – 153
[14] Jorge Salvador Valdez Martínez, Pedro Guevara López, “Measurement,
Characterization and Reconstruction of Computing Time and
Transporting Time for Real-Time Telecontrol Systems” Revista
Computación y Sistemas 23(2), 2019. Pp. 531 – 546
[15] Labview 2016MR Software, National Instruments. USA, 2016.
“ISO
Baleares
Ambiente: