INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA Y

ARQUITECTURA

UNIDAD ZACATENCO

UNIDAD 4

“VISION ESTEREOSCOPICA”

ALUMNO:

BAUTISTA SERRANO MARIA GUADALUPE

BOLETA:

2019310973

GRUPO:

4CM01

1
Introducción.

La visión estereoscópica consiste en la formación en el cerebro de un

objeto de forma tridimensional a partir de su visualización desde dos
puntos de vista diferentes (que se corresponden con cada ojo).

La Fotogrametría se fundamenta en la visión estereoscópica para la

toma de datos tridimensionales que permiten la representación del
terreno en forma de mapas.

Los ojos en los seres humanos ocupan diferentes lugares en la

cabeza. Es por esta razón no vemos lo mismo con un ojo que con el
otro. La diferencia que se genera entre ambas imágenes se conoce
con el nombre de disparidad binocular.

El cerebro genera, a partir de esas dos imágenes, una sola imagen

tridimensional, con profundidad y en relieve.

2
4.1 Estereoscopia

La estereoscopía es cualquier técnica capaz de recoger información

visual tridimensional y/o crear la ilusión de profundidad mediante una
imagen estereográfica, un estereograma o una imagen tridimensional
(3D). La ilusión de profundidad en una fotografía, película u otra
imagen bidimensional se crea presentando una imagen ligeramente
diferente para cada ojo.

¿En qué consiste?

Esta técnica consiste en presentar una semi imagen, es decir, una

imagen desde una perspectiva ligeramente diferente a la de la otra, en
cada ojo. De este modo, la combinación de ambas semi imágenes se
visualiza como la forma habitual en la que vemos. En este caso, se
visualizan imágenes del interior del cuerpo del paciente.

Fotografía Estereoscópica

Se conoce con el nombre de fotografía estereoscópica o fotografía

3D, a aquella que intenta reproducir la sensación de profundidad de la
visión estereoscópica natural (visión natural del hombre). Si
obtenemos dos fotografías con una separación adecuada,
correspondientes a la visión que se obtendría con cada ojo, y se
observan con un visor apropiado, o con un dispositivo electrónico para

3
visión en 3D adecuado (Gafas LCD o HMD), es posible recrear la
sensación de profundidad, de la cual carecen las fotografías
convencionales.

Técnicas de estereoscopia

Anáglifo

Los anáglifos son estereofotografías tomadas o tratadas con filtros de

distintos colores sobrepuestas en una sola imagen. Se observan por
medio de gafas llamada gafas anáglifo y que tiene un filtro de diferente
color para cada ojo. La misión de estos filtros es hacer llegar a cada
ojo únicamente la imagen que le corresponde. Así se consigue “filtrar”
las imágenes y conseguir el efecto deseado y necesario para que el
cerebro pueda interpretar tridimensionalidad ya que tendremos una
imagen diferente en cada ojo. (Recordemos que el principio
fundamental de la estereoscopía es que la sensación de volumen
parte de que cada ojo vea una imagen diferente para así lograr crear
dimensionalidad de profundidad).

También pueden ser imágenes a todo color proyectadas con el uso de

polarizadores sobre una pantalla metálica. La visualización se realiza
por medio de gafas dotadas de polarizadores que eliminan la imagen
correspondiente al ojo contrario (mediante el mismo principio que los
filtros coloreados).

Este es el procedimiento que suele emplearse en proyecciones de cine

o video tridimensional.

Las formas de crear este tipo de imágenes son muy diversas, se

pueden emplear los filtros directamente en la adquisición de las tomas

4
(e incluso exponer dos veces el mismo negativo con distintos filtros),
colorear en el laboratorio las copias de negativos en blanco y negro o
color, colorear las imágenes con ayuda de un ordenador, o proyectar
diapositivas desde dos proyectores equipados con filtros.

En cualquier caso, tal y como hemos comentado anteriormente,

conviene que las imágenes no sean exactamente iguales, sino que
han de parecer que tienen angulación diferente, han de tener un cierto
desplazamiento horizontal. Este desplazamiento será inferior para
imágenes de pequeño tamaño (del orden de centímetros) y un poco
mayor para imágenes de mayores dimensiones (del orden de
centímetros) como el cine. Aproximadamente un desplazamiento en
torno al 5 ó 10% de la anchura de la imagen.

Sistema Cromatek

El sistema cromatek utiliza lo que se conoce como rejilla de difracción.

La rejilla de difracción funciona de manera semejante a un prisma de
cristal: la luz que la atraviesa se descompone en colores que cambia
de angulación según su tonalidad ya que ésta está asociada a su
frecuencia y por tanto a su longitud de onda. Éste cambio de ángulo
que cada color sufre al ser difractado incide en el ojo y hace que los
objetos parezcan tener una profundidad distinta según su color. El
inconveniente es que para que la desviación del ángulo al difractarse
sea notoria respecto la luz directa que llega al otro ojo, las imágenes
tienen que tener colores intensos; por lo que el rango cromático que
podremos utilizar queda limitado.

5
Efecto Pulfritch

El sistema pulfritch está basado en un dato fisiológico respecto al

cerebro y dice que éste tarda un poco más en procesar las imágenes
oscuras que las claras. Así si se pone un filtro oscuro en un solo ojo y
se observa un objeto en movimiento, el cerebro tardará más tiempo en
procesar las imágenes procedentes de este ojo. Por lo que si la
escena que observamos está en continuo movimiento lateral, la
imagen del ojo con filtro parecerá estar en una posición o ángulo
distinto con respecto al observado directamente sin filtro, que tendrá la
imagen procesada instantes antes.

La gran ventaja de esta técnica es que las imágenes pueden verse de

manera normal si no se utilizan los filtros; pero tiene un inconveniente,
y es que requiere que todo el tiempo exista movimiento lateral y en el
mismo sentido. Si no, no se percibirá el retraso interpretativo por parte
del cerebro, del ojo filtrado respecto al ojo directo.

6
4.2 Equipo básico para la observación estereoscópica

Sistemas de presentación

Existen sistemas de visión libre, como el lenticular, que permiten ver

fotografías en papel, pero su calidad no es demasiado buena. Todo
esto había relegado siempre la fotografía 3D al campo de los
profesionales que precisan de ella.

 Visión Libre Paralela:

Este método sólo puede ser utilizado con imágenes que estén
separadas en sus centros, menos de 65 milímetros. Este método es
utilizado para ver las imágenes de los libros con estereogramas de
puntos aleatorios ("ojo mágico"). 

 Visión Libre Cruzada:

En este formato, las imágenes se observan cruzando los ejes ópticos

de los ojos, o como comúnmente se conoce, hay que hacerse el bizco.

 Anáglifo: 

En este sistema de presentación,

se utilizan filtros de colores
complementarios, como rojo y azul,
rojo y cyan, amarillo y violeta o rojo
y verde. El sistema funciona de la siguiente forma, a cada uno de las
imágenes del par se le aplica un filtro de color, después con ayuda de
un programa de edición de fotografía se sobreponen los dos pares
modificados, el resultado de esto es una fotografía compuesta, con las
imágenes que el ojo izquierdo y derecho deben ver.

7
  Polarizado:

Este sistema utiliza el mismo concepto que las gafas anáglifos, pero a
diferencia del método anterior, no utiliza filtros de colores para separar
las imágenes, sino filtros que polarizados a 45 y 135 grados, de tal
forma que la imagen del ojo derecho queda polarizada a 135 grados,
mientras que la imagen del ojo izquierdo queda polarizada a 45
grados, al existir entre las dos imágenes una diferencia de 90 grados,
se garantiza que las dos imágenes no se van a mezclar.

 Gafas LCD (Shutter glasses): 

Este sistema se utiliza en conjunto

con monitor del computador o un
televisor para mostrar en forma
secuencial y alternativamente las
imágenes izquierda y derecha del
par estereoscópico. El sistema
funciona de la siguiente forma. La
imagen del ojo izquierdo se muestra en la pantalla del monitor, en ese
momento se activa el obturador del ojo derecho para impedir que este
vea la imagen que no le corresponde, es decir solo el ojo izquierdo
puede ver la imagen. De la misma forma se ocurre el proceso inverso,
es decir, cuando la imagen derecha es mostrada en el monitor, el
obturador del ojo izquierdo se activa.

8
Existen diferentes métodos para mostrar las imágenes
tridimensionales utilizando esta técnica, aunque los más utilizados en
la actualidad son “interlance”, (Este método necesita que el monitor
este funcionando a una frecuencia de muestreo de 120 Hz) y
“Above/Below” (Este método necesita que el monitor este funcionando
a una frecuencia de muestro de 60 Hz).

 Casco o HMD (Head Mounted Display)

Un HMD es un casco estereoscópico que porta

dos pantallas y los sistemas ópticos para cada
ojo, de forma que la imagen se genera en el
propio dispositivo. Su principal uso hasta ahora
ha sido la Realidad Virtual, a un costo
prohibitivo y de forma experimental, aunque al
bajar de precio aparecen otras aplicaciones lúdicas, como los
videojuegos.

9
4.3 Uso de los estereoscopios de espejos o de reflexión y de
bolsillo o de refracción

Los estereoscopios de espejos consisten en cuatro espejos ubicados

de forma tal que las imágenes se trasmitan por reflexión hacia los
oculares, realizándose la observación de las fotografías en forma
ortogonal a éstas, ubicándose las imágenes homólogas a distancias
aproximadas a los 25 cm lo que evita la superposición o la necesidad
de doblar alguna de las fotos.

Estereoscopio de espejos y barra de paralaje

 Las fotografías se colocarán, como ya se ha dicho, alineadas

según la dirección de vuelo, separando las imágenes homólogas
una distancia igual a la llamada "distancia de base" del
estereoscopio, colocándose éste alineado según la línea de
vuelo y las imágenes a observar en el centro de los campos de
visión.

10
 La distancia de base del estereoscopio es la que corresponde a
la distancia entre las intersecciones de los caminos ópticos de
los pares de espejos con la superficie de observación.

Distancia interpupilar y distancia de base del estereoscopio

11
Dado que estos estereoscopios son normalmente voluminosos, no son
fáciles de transportar, estando diseñados para uso en la oficina sobre
mesas amplias.

 Existen algunos modelos pequeños y plegables pero que

adolecen del defecto de brindar poco espacio debajo de ellos,
para realizar anotaciones en forma cómoda sobre las fotos. Aún
estos modelos resultan incómodos para su uso en el campo.
 Los estereoscopios de espejos brindan imágenes claras sin
distorsión. Poseen campos de visión amplios (cuando se usan
sin oculares de aumento), que posibilitan la observación de la
totalidad del modelo estereoscópico.
 Normalmente se les puede adicionar oculares de aumento, por
ejemplo: 3X, 6X, 8X. El aumento de la potencia de los oculares,
obviamente reduce el campo de visión. No resulta conveniente,
excepto para observaciones muy detalladas, el trabajar con
aumentos superiores a 3X o 4X, por lo reducido del campo visual
y la posible observación del grano de las fotografías.
 Algunos estereoscopios de espejos permiten variar la distancia
entre los espejos, de forma tal que permiten la observación de
fotografías con cierta diferencia de escalas, o separándolos en
forma uniforme, el uso de ampliaciones de fotografías de formato
normal.
 Un accesorio especialmente útil para ser usado con este tipo de
instrumentos, es la barra de paralaje ó estereomicrómetro que
permite la medición de alturas (como se explica en el párrafo

12
 correspondiente), ampliando notablemente la utilidad del
conjunto.
 Los instrumentos de este tipo son especialmente útiles para
trabajo en la oficina, permitiendo una observación cómoda y
descansada.
 Las desventajas que pueden indicarse radican en su tamaño,
imposibilidad de uso en el campo (para lo cual no están
diseñados) y su costo, por lógica mucho más elevado que el de
los estereoscopios de bolsillo.

13
4.4 Historia de la fotogrametría

La fotogrametría, como parte de la interpretación de imágenes, es una

disciplina que permite formular modelos 3D a partir de fotografías 2D;
es una técnica de medición indirecta ya que las mediciones no se
efectúan sobre el objeto, sino sobre imágenes del mismo.

La fotogrametría se apoya fundamentalmente en las relaciones

matemáticas de la geometría proyectiva y de la visión estereoscópica
que posee naturalmente el ser humano.

a. Metrofotografía: de partir de 1850 hasta 1900. Se inicia con la

invención de la fotografía por Niepce y Daguerre en 1839 en Francia.
El término Metrofotografía fue ideado por el coronel francés Laussedat
hacia 1851; a quien se lo considera el fundador de la Fotogrametría.

b. Fotogrametría analógica: desde 1900 a 1960, ciclo que se inicia con

dos inventos importantísimos, por un lado la estereoscopia dando
origen a la estereofotogrametría y por otro lado el invento de
plataformas adecuadas para los sensores (cámaras) como los
zeppelines y el aeroplano.

c. Fotogrametría analítica: desde 1969 hasta 1980, ciclo iniciado por la

aparición de las computadoras.

d. Fotogrametría digital: desde 1980 hasta nuestros días, ciclo iniciado

a partir del lanzamiento del primer satélite artificial, el Sputnik de
origen ruso y por el uso del satélite Landsat de origen estadounidense.

14
4.5 Clasificación de instrumentos fotogramétricos

En función de la solución que cada instrumento propone al problema

de la geometría interna de la cámara y a las relaciones espaciales
entre los sistemas de coordenadas, los instrumentos de restitución
fotogramétrica se pueden clasificar en:

- Analógicos.

- Analógicos, apoyados por computador.

- Analíticos.

- Digitales

Analógicos

Este tipo de instrumento establece las relaciones espaciales utilizando

principios ópticos - mecánicos. La orientación de los fotogramas se
realiza a través de procesos interactivos que permiten por medio de la
corrección en forma manual de los elementos de orientación la
eliminación de paralajes y la correlación del modelo con el sistema del
terreno.

La salida gráfica de estos instrumentos que es lo más importante, se

realiza a través de una mesa de dibujo que conectada al restituidor en
forma mecánica o eléctrica, reproduce en una escala determinada los
movimientos que realiza el operador para efectuar las mediciones en
el modelo estereoscópico, dando lugar a la carta.

Puede también contar con una salida numérica que posibilita a través
de la utilización de un registrador electrónico de coordenadas,

15
digitalizar y archivar las coordenadas de modelo para luego ser
procesada en otra etapa del trabajo.

El esquema de trabajo de un instrumento analógico es el siguiente:

Analógicos apoyados por Computador

Son restituidores analógicos conectados a una computadora que

trabaja en línea con el instrumento, en lo que hace a la recepción de
datos que provienen del mismo. Esto facilita sensiblemente las tareas
operativas no solo en los procesos de orientación sino también en los
de digitalización de modelos y aerotriangulación.

La computadora calcula en base a los datos recibidos y las

correcciones resultantes deben ser introducidas manualmente en el
restituidor, o sea que la única dirección que puede tomar la
información en forma automática dentro del sistema, es del
instrumento de restitución al computador, tal como lo muestra el
diagrama de funcionamiento del restituidor analógico apoyado por
computadora.

Analíticos

Son equipos que trabajan con soluciones matemáticas en base a

relaciones espaciales entre las coordenadas medidas en el sistema
fotográfico de referencia de dos dimensiones, y las coordenadas del
objeto en el sistema tridimensional real (terreno), o sea que reemplaza
analíticamente la simulación mecánica de los analógicos.

16
La acción de algunos fenómenos que contribuyen a generar error,
pueden ser corregidos con un programa apropiado, pues su efecto
puede expresarse matemáticamente, por ejemplo: deformaciones del
film, distorsión, curvatura de la superficie terrestre etc. también pueden
ser controlados matemáticamente, los elementos que hacen a la
solución de la geometría interna de la cámara, como son la distancia
focal y el formato de la placa.

Estos equipos configuran un verdadero sistema interactivo cuyo

computador calcula las correcciones necesarias en tiempo real y las
implementa también en tiempo real.

Un sistema fotogramétrico de estas características, trabaja en base al

siguiente esquema.

Digitales

En este caso el instrumento es básicamente una estación de trabajo

que opera con imágenes digitales obtenidas por cámaras digitales o
por escaneo de las fotografías originales.

Como en los analíticos se trabaja con soluciones matemáticas en base

a relaciones espaciales que vinculan las coordenadas medidas en el
sistema fotográfico de referencia de dos dimensiones, y las
coordenadas del objeto en el sistema tridimensional real (terreno).

La utilización de imágenes digitales significa un aporte en los procesos

de automatización en fotogrametría, ya que facilita la implementación
de métodos de correlación de imágenes, para encontrar puntos
homólogos en el par de fotogramas

17
En base a las características métricas de los restituidores, se puede
realizar la siguiente clasificación:

Instrumentos de 1° de Orden o de Precisión

Tienen la posibilidad de leer coordenadas planimétricas de modelos

con una precisión de 0,01 mm, lo cual permite emplear este
instrumento para solución del proceso de aerotriangulación
fotogramétrica o sea para determinar coordenadas planialtimétrica de
modelo, que luego de un proceso de cálculo se transforman en
coordenadas de punto de control. También pueden usarse con
eficiencia en la definición de los modelos digitales del terreno.

Instrumentos de 2° Orden o Topográficos

Son instrumentos de construcción sencilla, diseñados para la

restitución gráfica a escala pequeñas y medias. En algunos casos
pueden ser adaptados para ejecutar la aerotriangulación, pero sin
alcanzar la precisión de los anteriores. Para poder ejecutar esta tarea,
en algunos instrumentos hay que definir el sistema de coordendas
instrumental a travéz de un dispositivo mecánico que se provee como
opcional.

La relación máxima de escala foto-escala mapa es del orden de las

cinco veces y pueden alcanzar una precisión altimétrica cercana al
0,07%0 de h. y una planimétrica del orden de los 0,04 mm.

18
4.6 Restitución.

Es el proceso de operaciones necesarias para construir un plano o un

mapa de una zona cubierta por un par de fotografías métricas
consecutivas en un eje de vuelo, con lo que se consigue reconstruir las
circunstancias del levantamiento cartográfico mediante instrumentos
dotadas de proyectos a los que se le conoce como: “Restituidores”.

Se conoce también a la restitución como el paso de una proyección

cónica (Fotografía) para una proyección ortogonal.

Restituidor

Instrumento que contiene para su funcionamiento en 3 sistemas.

1 Métodos de trabajo.

2. Instrumental.

3. Posiciones de apoyo terrestre.

Métodos

 Gráficos: En estos métodos se realizan con estereoscopio y con

instrumento monoculares, como es el caso de la triangulación
radial.

 Empíricos: Se utilizan instrumentos analógicos de proyección

óptica directa.

 Numéricos: Estos métodos se realizan con base en medir la

componente transversal del paralaje para determinar la cantidad
de movimiento que debe aplicarse al proyector para eliminarla
mediante el razonamiento matemático y operaciones de cálculo.

19
  Métodos analíticos: En estos métodos las posiciones en el
espacio de los centros de exposición y los ejes ópticos de la
cámara de toma se realizan o determinan mediante análisis
matemático.

 Automatizados: Se utilizan actualmente instrumentos capaces

de transformar las perspectivas centrales en proyecciones
ortogonales, se continúa con el desarrollo de estos instrumentos.

Tipos de restituidores

Restituidores analógicos
restituidores analíticos
restituidores digitales

Conclusiones

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La estereoscopía es cualquier técnica capaz de recoger información
visual tridimensional y/o crear la ilusión de profundidad mediante una
imagen estereográfica, un estereograma o una imagen tridimensional
(3D). La ilusión de profundidad en una fotografía, película u otra
imagen bidimensional se crea presentando una imagen ligeramente
diferente para cada ojo.

Fotografía Estereoscópica

Se conoce con el nombre de fotografía estereoscópica o fotografía

3D, a aquella que intenta reproducir la sensación de profundidad de la
visión estereoscópica natural (visión natural del hombre).

Técnicas de estereoscopia

Anáglifo

Los anáglifos son estereofotografías tomadas o tratadas con filtros de

distintos colores sobrepuestas en una sola imagen. Se observan por
medio de gafas llamada gafas anáglifo y que tiene un filtro de diferente
color para cada ojo.

Sistema Cromatek

El sistema cromatek utiliza lo que se conoce como rejilla de difracción.

La rejilla de difracción funciona de manera semejante a un prisma de
cristal: la luz que la atraviesa se descompone en colores que cambia
de angulación según su tonalidad ya que ésta está asociada a su
frecuencia y por tanto a su longitud de onda

Efecto Pulfritch

21
El sistema pulfritch está basado en un dato fisiológico respecto al
cerebro y dice que éste tarda un poco más en procesar las imágenes
oscuras que las claras. Así si se pone un filtro oscuro en un solo ojo y
se observa un objeto en movimiento, el cerebro tardará más tiempo en
procesar las imágenes procedentes de este ojo.

4.2 Equipo básico para la observación estereoscópica

• Visión Libre Paralela:

Este método sólo puede ser utilizado con imágenes que estén
separadas en sus centros, menos de 65 milímetros. Este método es
utilizado para ver las imágenes de los libros con estereogramas de
puntos aleatorios ("ojo mágico").

• Visión Libre Cruzada:

En este formato, las imágenes se observan cruzando los ejes ópticos

de los ojos, o como comúnmente se conoce, hay que hacerse el bizco.

• Anáglifo:

En este sistema de presentación, se utilizan filtros de colores

complementarios, como rojo y azul, rojo y cyan, amarillo y violeta o
rojo y verde. El sistema funciona de la siguiente forma, a cada uno de
las imágenes del par se le aplica un filtro de color, después con ayuda
de un programa de edición de fotografía se sobreponen los dos pares
modificados, el resultado de esto es una fotografía compuesta, con las
imágenes que el ojo izquierdo y derecho deben ver.

• Polarizado:

22
Este sistema utiliza el mismo concepto que las gafas anáglifos, pero a
diferencia del método anterior, no utiliza filtros de colores para separar
las imágenes, sino filtros que polarizados a 45 y 135 grados, de tal
forma que la imagen del ojo derecho queda polarizada a 135 grados,
mientras que la imagen del ojo izquierdo queda polarizada a 45
grados, al existir entre las dos imágenes una diferencia de 90 grados,
se garantiza que las dos imágenes no se van a mezclar.

4.3 Uso de los estereoscopios de espejos o de reflexión y de bolsillo o

de refracción

Los estereoscopios de espejos consisten en cuatro espejos ubicados

de forma tal que las imágenes se trasmitan por reflexión hacia los
oculares, realizándose la observación de las fotografías en forma
ortogonal a éstas, ubicándose las imágenes homólogas a distancias
aproximadas a los 25 cm lo que evita la superposición o la necesidad
de doblar alguna de las fotos.

Estereoscopio de espejos y barra de paralaje

• Las fotografías se colocarán, como ya se ha dicho, alineadas

según la dirección de vuelo, separando las imágenes homólogas una
distancia igual a la llamada "distancia de base" del estereoscopio,
colocándose éste alineado según la línea de vuelo y las imágenes a
observar en el centro de los campos de visión.

• La distancia de base del estereoscopio es la que corresponde a

la distancia entre las intersecciones de los caminos ópticos de los
pares de espejos con la superficie de observación.

Distancia interpupilar y distancia de base del estereoscopio

23
4.4 Historia de la fotogrametría

a. Metrofotografía: de partir de 1850 hasta 1900. Se inicia con la

invención de la fotografía por Niepce y Daguerre en 1839 en Francia.
El término Metrofotografía fue ideado por el coronel francés Laussedat
hacia 1851; a quien se lo considera el fundador de la Fotogrametría.

b. Fotogrametría analógica: desde 1900 a 1960, ciclo que se inicia con

dos inventos importantísimos, por un lado la estereoscopia dando
origen a la estereofotogrametría y por otro lado el invento de
plataformas adecuadas para los sensores (cámaras) como los
zeppelines y el aeroplano.

c. Fotogrametría analítica: desde 1969 hasta 1980, ciclo iniciado por la

aparición de las computadoras.

d. Fotogrametría digital: desde 1980 hasta nuestros días, ciclo iniciado

a partir del lanzamiento del primer satélite artificial, el Sputnik de
origen ruso y por el uso del satélite Landsat de origen estadounidense.

4.5 Clasificación de instrumentos fotogramétricos

En función de la solución que cada instrumento propone al problema

de la geometría interna de la cámara y a las relaciones espaciales
entre los sistemas de coordenadas, los instrumentos de restitución
fotogramétrica se pueden clasificar en:

- Analógicos.

- Analógicos, apoyados por computador.

- Analíticos.

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- Digitales

Instrumentos de 1° de Orden o de Precisión

Tienen la posibilidad de leer coordenadas planimétricas de modelos

con una precisión de 0,01 mm, lo cual permite emplear este
instrumento para solución del proceso de aerotriangulación
fotogramétrica o sea para determinar coordenadas planialtimétrica de
modelo, que luego de un proceso de cálculo se transforman en
coordenadas de punto de control.

Instrumentos de 2° Orden o Topográficos

Son instrumentos de construcción sencilla, diseñados para la

restitución gráfica a escala pequeñas y medias. En algunos casos
pueden ser adaptados para ejecutar la aerotriangulación, pero sin
alcanzar la precisión de los anteriores.

4.6 Restitución.

Es el proceso de operaciones necesarias para construir un plano o un

mapa de una zona cubierta por un par de fotografías métricas
consecutivas en un eje de vuelo, con lo que se consigue reconstruir las
circunstancias del levantamiento cartográfico mediante instrumentos
dotadas de proyectos a los que se le conoce como:

25
Bibliografía

http://proyectoidis.org/estereoscopia/

https://estuchedeleopardo.wordpress.com/fotografia-
esteroscopica/

https://www.topdoctors.es/diccionario-medico/
estereoscopia#:~:text=La%20estereoscop%C3%ADa%20es
%20una%20t%C3%A9cnica,una%20imagen%203D
%20(tridimensional).

http://www.gisiberica.com/estereoscopos/
estereoscopios_de_espejos.htm

http://www.scielo.org.co/pdf/recig/v13n16/v13n16a10.pdf

https://geoaprende.wordpress.com/estereoscopia_rv/

https://eprints.ucm.es/11350/1/T%C3%A9cnicas_de_visi
%C3%B3n_estereosc
%C3%B3pica_para_determinar_la_estructura_tridimensional_de_
al_escena.pdf

http://ing.unne.edu.ar/dep/goeciencias/fotointer/pub/teoria2011/
parte01/fotom.pdf

26