ENGRANAJES RECTOS:

CINEMÁTICA

Juan Carlos Vives Garnique

jvives@crece.uss.edu.pe
Diseño de Elementos de Máquinas
Objetivos:

• Conocer la cinemática de los engranajes cilíndricos

rectos.
• ¿Qué tipo de componente mecánico hemos visto?
• ¿Para qué sirven?
• ¿Qué tipo de engranes hemos visto en los reductores de
velocidad?
• ¿Es importante conocer la manufactura de los
engranes?¿Por qué?
• ¿Es necesario realizar un análisis cinemático a los
engranes? ¿Por qué?
• ¿Conocemos la nomenclatura de los engranes?
• ¿Conocemos la estandarización de los engranes?
ENGRANES: ANÁLISIS
CINEMÁTICO
Pasos diametrales Estándar Según AGMA
Módulos métricos Estándar Según AGMA
ENGRANES: GENERAL
 ENGRANES: GENERAL

• Ángulo de presión (α): Repercute directamente en la forma del

diente y más concretamente en su robustez. El valor normalizado de
este ángulo es 20º, siendo también estándar los ángulos 14,5º y 25º
(pero con un uso muy poco habitual). El ángulo de presión puede ser
el que queramos fuera de los estándares, pero su coste sería difícil
de justificar.

• α (en grados) Aplicación

14.5º Bajo nivel sonoro
20º Estándar
25º Alta capacidad de carga
DISEÑO DE ENGRANAJES
CILINDRICOS DE DIENTES
RECTOS
Análisis de Fuerzas
ENGRANAJE DE
DIENTES RECTOS
• Velocidad Lineal:

• Razón de velocidad:

𝑤1 𝑟2 𝑑2 𝑁2
𝑉𝑟 = = = =
𝑤2 𝑟1 𝑑1 𝑁1
• Se utiliza un grupo de engranes para reducir la velocidad de un motor
eléctrico que impulsa el eje de un transportador, en la caja registradora de
un supermercado. El engrane sobre el eje del motor es un piñón de paso 10,
con 15 dientes y trabaja a 1800 rpm en sentido horario. Determine la
velocidad del engrane acoplado que tienen 45 dientes. Calcule además la
velocidad en la línea de paso.
• 1. Cálculo de la relación de paso: 𝑁2 45
𝑉𝑟 = = =3
𝑁1 15
• 2. Velocidad angular del engrane conducido:
𝑤1 𝑤1
𝑉𝑟 = → 𝑤2 = = 600𝑟𝑝𝑚 (𝑎𝑛𝑡𝑖ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜)
𝑤2 𝑉𝑟
• 3. Velocidad lineal :
𝑁1 15 𝑁2 45
𝑑1 = = = 1.5 𝑖𝑛. 𝑑2 = = = 4.5 𝑖𝑛.
𝑃𝑑 10 𝑃𝑑 10
• 𝑉 = 𝑟1 𝑥𝑤1 Velocidad lineal
𝑑1 1,5
• 𝑟1 = = = 0,75𝑖𝑛
2 2
2𝜋𝑟𝑎𝑑
• 𝑤1 = 1800 𝑟𝑝𝑚 𝑥 = 11309,7 𝑟𝑎𝑑/𝑚𝑖𝑛
1𝑟𝑒𝑣
• → 𝑉 = 0,75𝑥11309,7 = 8482,3 𝑖𝑛/𝑝𝑢𝑙𝑔
Conclusiones:
• El análisis cinemático de los engranajes es de suma
importancia ya que nos permite conocer el comportamiento
de funcionalidad de estos tipos de elementos.
Referencias:
• Robert Mott, Diseño de Elementos de Máquinas. 4ta Edit
Pearson, Mexico 2006.
• https://books.google.com.pe/books?id=nrYd_BjTL0UC&pg=PA
302&dq=engrane&hl=es&sa=X&ved=0ahUKEwiwh5eev8XdAh
VJuVkKHfOyCxEQ6AEIJjAA#v=onepage&q=engrane&f=false