FIR115 – Ciclo II 2021 DINÁMICA DE ROTACIÓN

UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR
FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA
ESCUELA DE INGENIERÍA DE SISTEMAS INFORMÁTICOS
EDUCACIÓN A DISTANCIA
FÍSICA I

Guía de Laboratorio Unidad 7

“DINÁMICA DE ROTACIÓN”
 FIR115 – Ciclo II 2021 DINÁMICA DE ROTACIÓN

Contenido

I. OBJETIVO GENERAL ................................................................................................................... 2

II. OBJETIVOS ESPECÍFICOS ........................................................................................................... 2
III. INTRODUCCIÓN TEÓRICA ......................................................................................................... 2
IV. SIMULADOR ........................................................................................................................... 3
V. DESARROLLO .......................................................................................................................... 4

I. OBJETIVO GENERAL

Estudiar, mediante el uso de una simulación, el momento de torsión neto que actúa sobre un cuerpo en torno
a un eje de rotación.

II. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

• Determinar el sentido de rotación de un cuerpo que gira sobre un eje al aplicarle una serie de fuerzas.
• Determinar el momento de torsión neto que actúa sobre un cuerpo en torno a su eje de rotación.
• Aplicar el concepto de equilibrio rotacional para calcular la masa de un objeto.
• Determinar la distancia desde el eje de rotación al cual se coloca un objeto para que el sistema se encuentre
en equilibrio rotacional.
• Identificar cuando el momento de torsión es positivo, negativo o nulo.

III. INTRODUCCIÓN TEÓRICA

La tendencia de una fuerza a dar vuelta un objeto en torno a cierto eje se mide mediante una cantidad vectorial
llamada momento de torsión 𝜏⃗ (letra griega tau). La magnitud del momento de torsión asociada con una fuerza
F se define mediante la expresión:

𝜏 = 𝐹𝑑, donde d es la distancia perpendicular desde el eje de rotación hasta la línea de acción de la fuerza. La
cantidad d se llama brazo de momento o brazo de palanca.

La unidad de medida del momento de torsión resulta del producto de una unidad de fuerza por una unidad de
distancia. En concreto, en el Sistema Internacional de Unidades se utiliza el newton metro cuyo símbolo es N •
m.

Si dos o más fuerzas actúan sobre un objeto rígido, cada una tiende a producir rotación en torno al eje. Se usa
la convención de que el signo del momento de torsión que resulta de una fuerza es positivo si la tendencia a
girar de la fuerza es contra las manecillas del reloj y negativo si la tendencia a girar es en sentido de las manecillas
del reloj.
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Momento de torsión resultante o neto:

Dado un determinado cuerpo sobre el que actúa una serie fuerzas, si las fuerzas aplicadas actúan en un mismo
plano, el momento de torsión que resulta de la aplicación de todas estas fuerzas; es la sumatoria de los
momentos de torsión consecuencia de cada fuerza. Por tanto, se cumple que:

𝜏𝑅 = ∑ 𝜏 = 𝜏1 + 𝜏2 + 𝜏3 + ⋯

Si el cuerpo sobre el cual actúa una serie de fuerzas, está en equilibrio rotacional, se cumple que:

𝜏𝑅 = ∑ 𝜏 = 𝜏1 + 𝜏2 + 𝜏3 + ⋯ = 0

IV. SIMULADOR
Para el desarrollo del Laboratorio 7: Momento de torsión, se hará uso de un simulador PhET (Ley de equilibrio).
Este simulador permite realizar una representación animada de fuerzas que actúan sobre una tabla, al colocar
cuerpos sobre ella, lo cual permite predecir cuándo estará en equilibrio o no, determinar la masa de un objeto
o fuerzas desconocidas, permite predecir el movimiento de la tabla que tiene un pivote en su centro y en general
el estudio del momento de torsión.

Para acceder y hacer uso del simulador debe ingresar en el siguiente link:
https://phet.colorado.edu/sims/html/balancing-act/latest/balancing-act_es.html .

Ilustración SEQ Ilustración \* ARABIC 1. Simulador ley

de equilibrio.

Para el desarrollo de esta guía de laboratorio, debe ingresar a la ventana, “Laboratorio de equilibrio” del
simulador.
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En esta ventana observará un balancín, es decir, una tabla que tiene un eje de rotación, a la cual se le pueden
colocar objetos
Ilustración SEQ Ilustración \* ARABIC 2. Ventana Laboratorio de equilibrio del simulador.
encima que ejercerán una fuerza perpendicular sobre ella (peso, W).

Ilustración SEQ Ilustración \* ARABIC 3. Control para colocar

o retirar soportes.
Al lado derecho de la pantalla observará un panel de opciones que le permitirá:
● Mostrar los valores de las masas de los objetos.
● Mostrar gráficamente el vector fuerza (la que aplican los objetos sobre la tabla).
● Mostrar un nivel, el cual se pinta de color verde cuando la tabla está totalmente horizontal. Esta opción
es muy útil para saber si el sistema está en equilibrio cuando se le han retirado los soportes a la tabla.
● Mostrar una regla o marcas sobre la longitud de la tabla.
● Utilizar diferentes objetos de masa conocida y desconocida.

V. DESARROLLO

Ingrese a la ventana laboratorio de equilibrio del simulador y desarrolle las siguientes situaciones que se le
plantean.

Caso A: Sentido de la rotación y cálculo del momento de torsión neto.

1. En el simulador observará una tabla que tiene un eje de rotación a la mitad de su longitud total, coloque
sobre ella y en la posición indicada los objetos que se muestran en la ilustración 4.
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Ilustración SEQ Ilustración \* ARABIC 4. Caso A.1

2. Retire los soportes de la tabla, seleccione la opción valores de las masas y reglas.
3. Realice una captura de pantalla de la situación y colóquela en la tabla 1.
4. Identifique si el sentido de la rotación es horaria o antihorario y complete la tabla 1.
5. Calcule el momento de torsión neto que actúa sobre la tabla en torno a su eje de rotación y complete
la tabla 1.
Tabla 1. Datos del caso A.1

Captura de Pantalla

El sentido de la rotación es en sentido horario.

Sentido de la rotación
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15kg 5kg 20kg

D1=1.5m D2= D3=1.5m

0.5m

F1 F2 F3

𝑚
𝐹1 = (15𝑘𝑔) (9.8 ) = 147𝑁
𝑠2

𝑚
𝐹2 = (5𝑘𝑔) (9.8 ) = 49𝑁
𝑠2

𝑚
𝐹3 = (20𝑘𝑔) (9.8 ) = 196𝑁
𝑠2

𝜏𝑅 = ∑ 𝑂 𝜏 = 𝜏1 + 𝜏2 + 𝜏3 + ⋯

Calculo del momento de

torsión neto
𝜏𝑅 = ∑ 𝑂 𝜏 = F1. D1 − F2. D2 − F3. D3

Nota. F2 y F3 son negativas

por que el momento que
hacen es en sentido horario

𝜏𝑅 = ∑ 𝑂 𝜏 = (147N)(1.5m) − (49N)(0.5m) − (196N)(1.5m)

𝜏𝑅 = ∑ 𝑂 𝜏 = 220.5 − 24.5 − 294

𝜏𝑅 = −98𝑁𝑚
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6. Realice los mismos pasos anteriores para la situación que se le presenta en la ilustración 5 y complete
lo que se le pide en la tabla 2.

Ilustración SEQ Ilustración \* ARABIC 5. Caso A.2

Ilustración SEQ Ilustración \* ARABIC 5. Caso A.2

Tabla 2. Datos del caso A.2

Captura de Pantalla
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Sentido de la rotación Anti Horario

15kg 20kg 10kg

D1=1.5m D2= D3=1.75m

0.8m

F1 F2 F3

𝑚
𝐹1 = (15𝑘𝑔) (9.8 ) = 147𝑁
𝑠2

𝑚
𝐹2 = (20𝑘𝑔) (9.8 ) = 196𝑁
𝑠2

𝑚
𝐹3 = (10𝑘𝑔) (9.8 ) = 98𝑁
𝑠2

Cálculo del momento de

torsión neto
𝜏𝑅 = ∑ 𝑂 𝜏 = 𝜏1 + 𝜏2 + 𝜏3 + ⋯

𝜏𝑅 = ∑ 𝑂 𝜏 = F1. D1 + F2. D2 − F3. D3

Nota. F3 es negativa por

que el momento que hace
es en sentido horario

𝜏𝑅 = ∑ 𝑂 𝜏 = (147N)(1.5m) + (196N)(0.8m) − (98N)(1.75m)

𝜏𝑅 = ∑ 𝑂 𝜏 = 220.5 + 156.8 − 171.5

𝜏𝑅 = 205.8𝑁𝑚
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¿Qué significan los signos en el cálculo del torque neto en las situaciones presentadas en los casos A?
Si es signo negativo es que gira en sentido horario y si da positivo que es en sentido anti horario

Caso B: Determinar la masa de un objeto por medio de la expresión del momento de torsión neto.

1. En el simulador coloque sobre la tabla y en la posición indicada los objetos que se muestran en la
ilustración 6.

Ilustración SEQ Ilustración \* ARABIC 6. Caso B, masa desconocida.

2. Retire los soportes de la tabla, seleccione la opción valores de las masas y reglas.
3. Realice una captura de pantalla de la situación y colóquela en la tabla 3.
4. En base a lo que observa en el simulador, responda en la tabla 3, ¿Cuál es el valor del torque neto?
5. Con la expresión de torque neto, calcule el valor de la masa desconocida del objeto D.

Tabla 3. Datos del caso B.

Captura de Pantalla
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10kg 15kg ¿? 10kg

D1=1.75m D2=0. D3=1

D4=1.50m
50m

F1 F2
F3

𝑚
𝐹1 = (10𝑘𝑔) (9.8 ) = 98𝑁
𝑠2

𝑚
𝐹2 = (15𝑘𝑔) (9.8 ) = 147𝑁
𝑠2

𝐹3 =¿ ?

𝑚
𝐹4 = (10𝑘𝑔) (9.8 ) = 98𝑁
𝑠2

Torque neto

𝜏𝑅 = ∑ 𝑂 𝜏 = 𝜏1 + 𝜏2 + 𝜏3 + ⋯

𝜏𝑅 = ∑ 𝑂 𝜏 = F1. D1 + F2. D2 + F3. D3 − F4. D4

Nota. F4es negativa por que

el momento que hace es en
sentido horario

𝜏𝑅 = ∑ 𝑂 𝜏 = (98N)(1.75m) + (147N)(0.50m) + (F3)(1m)

− (98N)(1.75m)

𝜏𝑅 = ∑ 𝑂 𝜏 = 171.5 + 73.5 + (𝐹3)(1𝑚) − 171.5

𝜏𝑅 = 73.5 + 𝐹3
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Para encontrar la masa del objeto primero observamos que en el simulador

se presenta un equilibro lo que nos dice que el torque es 0 es desir es nulo.
Igualando a 0 la expresión obtenemos la masa de F3
𝜏𝑅 = 73.5 + 𝐹3
0 = 73.5 + 𝐹3
Cálculo de la masa
F3 = −73.5
desconocida D
Calculo de masa del objeto
F = 𝑚𝐷. 𝐺
𝑚𝐷 = 𝐹/𝐺
𝑚𝐷 = −73.5/9.8
𝑚𝐷 = 7.5𝑘𝑔

Caso C: Determinar brazo de palanca

1. Para la configuración que se muestra en la ilustración 7, determine el brazo de palanca de la fuerza que
ejerce un objeto de 15kg sobre la tabla, tal que dicho objeto se encuentre al lado derecho del eje de
rotación, en el que se cumpla el equilibrio rotacional, es decir que el torque neto sea igual a cero.
Coloque dichos cálculos en la tabla 4.
2. En el simulador reproduzca la situación planteada anteriormente, coloque el objeto de 15 kg, retire los
soportes, active la opción valor de la masa y reglas.
3. Realice una captura de pantalla del simulador y la coloca en la tabla 4.

Ilustración SEQ Ilustración \* ARABIC 7. Caso C, determinación de brazo de palanca.

Ilustración SEQ Ilustración \* ARABIC 7. Caso C, brazo de palanca.
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Tabla 4. Datos del caso C.

10kg 10kg 15kg

D1=1.75m D2=0. D3=¿?

50m

F1 F2
F2

𝑚
𝐹1 = (10𝑘𝑔) (9.8 ) = 98𝑁
𝑠2

𝑚
𝐹2 = (10𝑘𝑔) (9.8 ) = 98𝑁
𝑠2

𝑚
𝐹3 = (15𝑘𝑔) (9.8 ) = 147𝑁
𝑠2

𝜏𝑅 = ∑ 𝑂 𝜏 = 𝜏1 + 𝜏2 + 𝜏3 + ⋯
Cálculo del brazo de
palanca

𝜏𝑅 = ∑ 𝑂 𝜏 = F1. D1 + F2. D2 − F3. D3

Nota. F3 es negativa por

que el momento que hace
es en sentido horario

𝜏𝑅 = ∑ 𝑂 𝜏 = (98N)(1.75m) + (98N)(0.50m) − (147)(D3)

𝜏𝑅 = ∑ 𝑂 𝜏 = 171.5 + 49 − (147)(𝐷3)

𝜏𝑅 = 220.5 − 147𝐷3
Como el sistema esta en equilibrio podemos igualar a 0 la expresión y
calculamos la distancia D3 que es el brazo de torque.
0 = 220.5 − 147𝐷3
D3 = 1.5𝑚
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Captura de Pantalla

¿De acuerdo a los casos presentados anteriormente concluya, en qué casos se obtendrá torque positivo,
negativo y nulo?
Positivo: Cuando las fuerzas aplicadas en el lado izquierdo generen un mayor momento de torque que el lado
iderecho y se observe que el sistema rote en sentido contrario a la de las agujas del reloj
Negativo: Cuando las fuerzas aplicadas en el lado derecho generen un mayor momento de torque que el lado
izquierdo y se produzca en el sistema una rotación en sentido horario.
Nulo: Cuando el torque neto sea 0 o mejor dicho que el sistema este en equilibrio.