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579VW Touareg2019SistemadeAsistenciaalConductor
579VW Touareg2019SistemadeAsistenciaalConductor
El Touareg 2019
Sistemas de asistencia al conductor
Diseño y funcionamiento
Hoy en día está disponible una gran cantidad de sistemas de asistencia al conductor para casi todos los vehículos.
Se encargan de establecer la estabilidad en situaciones críticas, mantienen automáticamente la distancia hacia el
vehículo que antecede o respaldan al conductor en maniobras de aparcamiento. Para poder captar el entorno en
todas las direcciones, los sistemas de asistencia al conductor requieren datos e informaciones que reciben de
numerosos sensores (ultrasonido, radar, cámaras).
La capacidad de rendimiento de los sensores y el proceso de los datos en las unidades de control mejoran
continuamente. Sensores de radar en las zonas delantera y trasera del vehículo pueden detectar otros vehículos u
obstáculos.
Se utilizan cámaras para identificar las marcas del carril, señales de tráfico, semáforos y otros participantes del
tráfico.
Ya desde los comienzos de la década de los noventa se vienen instalando sensores de ultrasonido para la ayuda
de aparcamiento en vehículos. Mientras tanto ha crecido marcadamente la extensión de sus funciones. Así por
ejemplo, los huecos de aparcamiento se miden y detectan durante la marcha.
El radar, las cámaras y los sensores de ultrasonido se utilizaron en el pasado para funciones independientes.
Sin embargo, mientras tanto es posible enlazar de forma inteligente todos los datos relevantes, con ayuda de la
fusión de sensores. Solo ello posibilita la conducción automatizada. La seguridad funcional merece aquí una
especial atención. A este respecto se comparan entre sí las señales de los sensores del vehículo. Solamente si los
datos concuerdan se procede a gestionar la dirección y el motor.
El objetivo de Volkswagen consiste en posibilitar una conducción exenta de accidentes, gracias a los vehículos
con capacidad anticipativa.
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Los contenidos de las indicaciones que se muestran en las pantallas corresponden al cuadro de
instrumentos o a las unidades de mandos e indicación del MIB con configuración del sistema en
alemán y únicamente tienen carácter de ejemplo.
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Referencia rápida
Unidades de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
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Unidades de control
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Las distintas variantes se estructuran una sobre otra. Cuanto mayor sea la variante, más hardware y software hay
integrado en la unidad de control. Cada variante de la unidad de control es compatible con las versiones más
bajas, de modo que, por ejemplo, la variante B apoya a todos los sistemas de asistencia al conductor que también
son apoyados por la variante A. La variante que debe llevar un vehículo dependerá de los sistemas de asistencia al
conductor que se pidieron.
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La tabla informa acerca de los sistemas de asistencia al conductor que son apoyados por cada variante.
Emergency Assist
La J1121 se comunica a través del bus de datos FlexRay y tiene la dirección de diagnosis A5.
En los modelos MQB (plataforma modular transversal) actuales esta dirección de diagnosis está asignada a la
cámara delantera para los sistemas de asistencia al conductor R242. En la MQB esta cámara se encarga del
proceso de las imágenes, la comunicación de bus de datos y las actividades de diagnosis (calibración).
En el Touareg, estructurado sobre la base de MLB, estas funciones corren a cargo de la J1121. Por tanto, esta
unidad de control adopta la dirección de diagnosis A5.
* Si el Touareg está equipado con el sistema de asistencia al conductor "Area View", significa que dispone de
una unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121, variante C. En este caso la J1121
también es la unidad maestra para el control de la distancia de aparcamiento (PDC).
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Sistema de sensores del entorno del vehículo
Sumario
El Touareg respalda al conductor con una extensa gama de sistemas de asistencia.
El sistema de sensores del entorno del vehículo contribuyen a recopilar información importante acerca del
entorno del vehículo.
El cuadro general muestra los sensores del entorno del vehículo Touareg con las respectivas zonas de captación
que se necesitan para los diferentes sistemas de asistencia al conductor.
Sensores de ultrasonido
traseros
Sensores de ultrasonido
delanteros
Cámara delantera para los s579_002
sistemas de asistencia al
conductor R242
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Sensores del entorno del vehículo Sistema de asistencia al conductor
Cámara delantera para los sistemas de • Asistente de frenada de emergencia – Front Assist
asistencia al conductor R242 • Sistema de detección de peatones/ciclistas
• Avisador de distancia
• Regulación anticipativa de la velocidad
• Asistente de aviso de salida del carril – Lane Assist
• Asistente para atascos y obras
• Emergency Assist
• Sistema de reconocimiento de señales de tráfico – Sign Assist
Cámara de marcha atrás R189 • Asistente para maniobras con remolque – Trailer Assist
• Cámara de marcha atrás – Rear View
Cámara del sistema de visión nocturna • Asistente de visión nocturna – Night Vision
R212
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Sistema de sensores del entorno del vehículo
La cámara delantera está montada en el lado interior del parabrisas, encima del retrovisor.
Dispone de una calefacción independiente. La calefacción del parabrisas para sistema de sensores delanteros
Z113 evita que se empañe o se escarche la zona del parabrisas situada justo delante de la cámara.
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Función
La cámara delantera genera imágenes detalladas de la zona situada delante del vehículo. Estos datos ópticos se
transmiten a través de un cable LVDS hacia la unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121.
El proceso de las imágenes y la gestión de la cámara corren a cargo de la J1121.
Borne 15
Borne 31
Calefacción
positivo
Calefacción
negativo
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Sistema de sensores del entorno del vehículo
Ubicación
Eyector
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Lente de la cámara
Función asignada
La cámara de marcha atrás proporciona una imagen de vídeo de la situación actual detrás del vehículo.
El conductor posee de esa forma una mejor vista general al aparcar y maniobrar.
En la carcasa de la cámara se ha integrado también la unidad de control para procesamiento de imágenes.
Su tarea consiste en rectificar la imagen de vídeo y en mostrar líneas auxiliares estáticas y dinámicas en función
del modo de visualización.
Datos técnicos:
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Función
La cámara está conectada a la red del vehículo mediante el bus CAN Extended. A través del mismo, la unidad de
control de la cámara intercambia datos con unidades de control relevantes, como pueden ser la unidad de control
del sistema electrónico de información 1 J794 y el sensor del ángulo de giro del volante. La cámara R189
transmite la información de la imagen con las líneas auxiliares calculadas a través de un cable de vídeo (FBAS) a la
J794. La J794 a su vez representa dicha información a través de una conexión rápida LVDS en la J685.
J685
LVDS
R189
FBAS
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J794
Leyenda
J685 Pantalla de la unidad de control de la unidad de
mandos con pantalla para información, delante
J794 Unidad de control del sistema electrónico de
información 1
R189 Cámara de marcha atrás
LVDS Low voltage differential signaling
(señal diferencial de bajo voltaje)
FBAS Señal de rastreo y sincronización de imágenes en
color
Cable de bus de datos CAN
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Sistema de sensores del entorno del vehículo
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Estructura
Lente de la cámara
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La cámara reacciona al calor que emiten los objetos • Resolución: 320 x 240 píxeles
en el escenario grabado. Suministra imágenes en • Sensibilidad: 8μm y 12μm
blanco y negro, a manera de datos brutos, a la unidad • Ángulo de apertura: 24° horizontal y
de control del sistema de visión nocturna J853. 18° vertical
La J853 transmite una imagen acondicionada y, en su • Alcance óptico: 300m
caso, advertencias hacia la pantalla central del • Detección de objetos: < 130m
cuadro de instrumentos. • Frecuencia de las imágenes: 30 imágenes por
segundo
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Sensor de radar delantero
(sensor de radar de largo alcance "long range")
El sensor de radar delantero en la unidad de control del ACC J428 viene montado detrás del emblema de
Volkswagen apto para radar. Es un sensor de radar "long range" de 4ª generación.
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El sensor de radar delantero emite seis ondas de radar hacia delante, para detectar objetos. Una onda de radar
dirigida hacia arriba, en combinación con las seis ondas mencionadas, ofrece además una mejor estimación de la
altura del objeto detectado en la zona de proximidad.
Datos técnicos:
• Sensor de radar de largo alcance "long range"
LRR 4R
• Fabricante: Bosch
• Frecuencia de emisión: 77GHz
• Alcance: 250 metros
• Rango de velocidad: 0 a 250km/h
• Peso: 240g
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VAS 6430/3
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Sistema de sensores del entorno del vehículo
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Los dos sensores de radar montados detrás del Los dos sensores de radar montados detrás del
paragolpes delantero vigilan la zona situada al lado y paragolpes trasero vigilan la zona situada al lado y
hasta 80m a izquierda y derecha por delante del hasta 80m a izquierda y derecha detrás del propio
propio vehículo. vehículo.
Datos técnicos
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Sensores de ultrasonido
Los sensores de ultrasonido vienen montados en los paragolpes delantero y trasero del vehículo.
Van dispuestos de modo que sus zonas de detección se crucen ligeramente. Mediante ultrasonido miden huecos
de aparcamiento, detectan obstáculos y su distancia. Los sensores transmiten breves impulsos de ultrasonido del
orden de 40 kHz, que son reflectados por los obstáculos. La distancia al obstáculo se interpreta por el tiempo de
recorrido de las señales emitidas por el sensor y las señales del eco que vuelven.
Leyenda
G569 G203 Sensor de la ayuda de aparcamiento trasero
izquierdo
G204 Sensor de la ayuda de aparcamiento trasero
G717 central izquierdo
G252 G206 G205 Sensor de la ayuda de aparcamiento trasero
central derecho
G206 Sensor de la ayuda de aparcamiento trasero
G253 derecho
G205
G252 Sensor de la ayuda de aparcamiento delantero
derecho
G254 G204 G253 Sensor de la ayuda de aparcamiento delantero
central derecho
G254 Sensor de la ayuda de aparcamiento delantero
G203 central izquierdo
G255
G255 Sensor de la ayuda de aparcamiento delantero
G716
izquierdo
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G568 Sensor delantero izquierdo del sistema de
asistencia al volante para aparcar, lado
G568
izquierdo del vehículo
G569 Sensor delantero derecho del sistema de
asistencia al volante para aparcar, lado derecho
del vehículo
G716 Sensor trasero izquierdo del sistema de
asistencia al volante para aparcar
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G717 Sensor trasero derecho del sistema de
asistencia al volante para aparcar
Sensores de la ayuda de aparcamiento
Las señales de los sensores se utilizan tanto para el control de la distancia de aparcamiento, como para la función
de asistencia al volante para aparcar. En ambas funciones se registra la distancia del vehículo hacia otros objetos
que se encuentran en el entorno del vehículo.
Los sensores G568 y G569 sirven para la función de la asistencia al volante para aparcar. Se utilizan para medir
posibles huecos de aparcamiento y para vigilar las distancias laterales con el vehículo delantero o con obstáculos
durante el aparcamiento. La señal se integra en el cálculo del ángulo de paso.
Los sensores G716 y G717 miden la anchura y posición reales del hueco de aparcamiento en batería. La señal se
integra en el cálculo, para aparcar el vehículo en el centro del hueco. Asimismo se utiliza para vigilar las distancias
laterales hacia obstáculos al aparcar.
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Asistente de frenada de emergencia – Front Assist
Función asignada
El asistente de frenada de emergencia Front Assist contribuye a evitar accidentes por alcance, fungiendo como
"acompañante despierto". Para ello se utiliza la información de la cámara delantera y del sensor de radar
delantero en la unidad de control del ACC J428 (dependiendo del equipamiento). La cámara y el sensor de radar
vigilan permanentemente las condiciones del tráfico.
Desde antes de que una situación se vuelva realmente peligrosa, se realizan preparativos imperceptibles para el
conductor El objetivo del asistente de frenada de emergencia consiste en minimizar la distancia de parada en
situaciones críticas.
El sistema de vigilancia Front Assist está activo aunque el ACC esté desactivado.
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Forman parte del sistema de vigilancia Front Assist el sistema de detección de peatones/ciclistas y el avisador de
distancia.
El sistema de vigilancia Front Assist advierte en un rango de velocidad de 0–250km/h de un posible alcance y
colisiones y retiene, en caso necesario, automáticamente el vehículo.
El sistema reacciona, dentro de los límites del sistema, frente a vehículos, ciclistas y peatones.
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Función
• Vigilancia: El sistema Front Assist vigila permanentemente la distancia respecto al tráfico que circula delante,
utilizando para ello la cámara delantera y el sensor de radar delantero en J428 (dependiendo del
equipamiento).
• Advertencia: El sistema de vigilancia Front Assist respalda al conductor en situaciones críticas, precargando
la presión en el sistema de frenos e indicando, primero mediante advertencias ópticas y acústicas, y luego con
un breve tirón de frenada, que es necesario reaccionar.
• Deceleración automática: Si el conductor no frena con suficiente intensidad, el sistema de vigilancia Front
Assist genera la presión de frenado necesaria para evitar una colisión. Si el conductor no frena en absoluto, el
sistema ralentiza el vehículo de forma automática.
• Frenada de emergencia automática: Si el conductor no reacciona a estas advertencias, el sistema provoca
una frenada referenciada automática.
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4. Frenada referenciada
• Retención máxima, para evitar una colisión
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Asistente de frenada de emergencia – Front Assist
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Función
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El avisador de distancia
Función asignada
La distancia con un vehículo precedente tiene que ser suficiente para que se pueda detener nuestro vehículo
detrás de él sin que se produzca ninguna colisión, si el vehículo precedente frena de repente. El avisador de
distancia advierte ópticamente al conductor cuando circula a una distancia menor de 0,8 segundos (distancia
crítica) respecto al vehículo precedente.
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Función
El avisador de distancia mide con la cámara delantera la distancia con el vehículo que circula delante. El software
del avisador contiene tablas de valores que establecen la distancia crítica en función de la velocidad. En cuanto el
vehículo se encuentre por debajo de la distancia crítica de 0,8 segundos, se visualiza en la pantalla del cuadro de
instrumentos la advertencia para el conductor.
Esta preadvertencia se puede activar y desactivar mediante la pantalla del sistema de radio y navegación.
< 0,8 s
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Control de crucero adaptativo (ACC)
Función asignada
El control de crucero adaptativo ACC (Adaptive Cruise Control) posibilita la conducción confortable. Ayuda a
mantener la velocidad y la distancia con respecto al vehículo precedente interviniendo en el motor y en el
sistema de frenos.
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Función
Con ayuda del sensor de radar delantero en la J428, el control de crucero adaptativo (ACC) capta continuamente
la distancia hacia el vehículo que va por delante y su velocidad. El conductor programa una velocidad deseada y
una distancia cómoda, que el sistema establece por regulación dentro de sus propios límites.
Si por ejemplo un vehículo que antecede reduce su velocidad, el ACC rebaja automáticamente la velocidad del
propio vehículo, para poder mantener así la distancia programada. Si el vehículo que precede se aleja o sale del
carril, el ACC acelera hasta la velocidad deseada que se programó y trabaja como un regulador de velocidad
convencional.
El comportamiento de aceleración y deceleración puede variar en función del perfil de conducción del vehículo
que se haya ajustado.
En combinación con un cambio automático, el vehículo se frena hasta la detención total cuando circula detrás de
otro vehículo. Si el vehículo que va por delante reanuda la marcha dentro de un lapso de unos segundos, el
Touareg le sigue automáticamente (ACC Stop&Go) manteniendo la distancia y la velocidad ajustadas.
La responsabilidad queda en manos del conductor en todas las situaciones de una circulación activa con el ACC.
Está en condiciones de influir en el sistema en cualquier momento, a base de desactivarlo, frenar de forma activa
o acelerar.
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Regulación anticipativa de la velocidad
Función asignada
La regulación anticipativa de la velocidad es una ampliación de la función del control de crucero adaptativo (ACC),
al cual se le agrega una asistencia de velocidad y curva. En función de la situación y topografía el sistema de
asistencia reacciona ante sucesos que se encuentran delante, como p. ej. la trayectoria de la ruta o limitaciones
de la velocidad, frenando el vehículo y volviendo a acelerar a continuación a la velocidad programada. El asistente
puede contribuir así a evitar excesos de velocidad y a recorrer las curvas con una velocidad ideal. De este modo se
asiste al conductor y se le alivia en el menester de la conducción.
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Función
La regulación anticipativa de la velocidad utiliza la cámara delantera y los datos de la navegación procedentes del
MIB.
Asistente de velocidad
El Touareg está en condiciones de identificar limitaciones de la velocidad por medio de la cámara delantera y el
sistema de reconocimiento de señales de tráfico que lleva acoplado. Con ayuda de los datos de navegación
procedentes del MIB se puede adaptar la velocidad de forma anticipativa.
Asistente en curvas
Con los datos de navegación procedentes del MIB el vehículo reconoce el paso por curvas, rotondas y cruces y
adapta la velocidad de forma anticipativa.
El conductor puede interrumpir en cualquier momento la regulación pisando el acelerador o el freno o pulsando
la tecla SET o RES.
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Control de crucero adaptativo (ACC)
El conductor tiene además la posibilidad de influir hasta 10km/h en la velocidad objetivo a través del pulsador
(GRA+, GRA-). Si se acciona la tecla SET o RES, la maniobra se interrumpe durante la fase de retención.
delante
delante
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4. Fin de la maniobra
2. Aviso anticipado Al llegar a la señal de tráfico, el vehículo circula a la
El sistema detecta una limitación de velocidad de, velocidad objetivo de 30 km/h.
p. ej., 30 km/h. Dicha limitación se le indica al
conductor en la pantalla del cuadro de instrumentos.
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Desarrollo de la deceleración directa
delante
delante
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23
Control de crucero adaptativo (ACC)
El conductor tiene además la posibilidad de modificar hasta 10km/h la velocidad objetivo a través del pulsador
(GRA+, GRA-). Si se acciona la tecla SET o RES, la maniobra de aceleración se interrumpe.
delante
delante
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Desarrollo de la aceleración directa
delante
delante
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Control de crucero adaptativo (ACC)
Asistente en curvas
Si a partir de los datos de ruta del sistema de navegación el sistema detecta una curva, la regulación previsora de
la velocidad reduce la velocidad del vehículo hasta una velocidad para curvas definida en el perfil de conducción y
a continuación acelera de nuevo hasta la velocidad ajustada por el conductor. Si lo que se detecta es un cruce o
una rotonda, el sistema decelera para adaptar la velocidad del vehículo a esta situación. No se produce, sin
embargo, la parada completa del vehículo. El conductor puede cancelar la maniobra en todo momento pisando el
acelerador o el freno o pulsando la tecla SET o RES durante el aviso anticipado.
delante
delante
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Asistente de aviso de salida del carril – Lane Assist
Función asignada
Gracias a su intervención correctiva en la dirección, el asistente de aviso de salida del carril ayuda en numerosas
situaciones a mantener el vehículo en su propio carril.
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Función
Con la cámara delantera, el asistente de aviso de salida del carril identifica las líneas delimitadoras de la calzada.
Si el vehículo se acerca a una línea de delimitación del carril detectada, sin que el conductor intervenga
activamente en la dirección, el sistema avisa con una vibración del volante y reacciona con una intervención
correctiva en la dirección. El conductor puede sobremanipular en cualquier momento la intervención en la
dirección.
El sistema se puede activar y desactivar mediante la pantalla del sistema de radio y navegación.
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Asistente de aviso de salida del carril – Lane Assist
El asistente en retenciones y obras puede mantener el vehículo en el carril y controlar de forma autónoma el
acelerador y el freno. Asiste, en el tráfico en caravana, a mantener constante la distancia con el vehículo
precedente y ayuda en los carriles estrechados o modificados en zonas de obras.
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Zona de captación de la cámara delantera Señales del sensor de radar delantero
Función
El asistente en retenciones y obras combina las funciones de Lane Assist, estando activado el "guiado adaptativo
en carril" y el control de crucero adaptativo (ACC Stop&Go), con un cambio automático.
Con la cámara delantera y el sensor de radar delantero se detecta el tráfico que va por delante y las marcas del
pavimento (también las marcas amarillas en zonas de obras). El sistema le proporciona al conductor un guiado
transversal asistido con velocidades inferiores a 60km/h. Junto al ACC, el conductor obtiene de este modo, en
particular en el tráfico lento y al "circular en caravana", una ayuda confortable para mantener la distancia
constante con respecto al vehículo que circula delante. Para ello el sistema controla de forma autónoma el pedal
del acelerador, el freno y la dirección y, dado el caso, retiene hasta la parada detrás de un vehículo que disminuye
su velocidad para quedar detenido, y vuelve a iniciar la marcha si es posible.
El asistente en retenciones y obras está sujeto a las mismas limitaciones inherentes al sistema que el Lane Assist
y el control de crucero adaptativo (ACC). El asistente en retenciones y obras ha sido diseñado para el uso en
autopistas y en carreteras en buenas condiciones. Por encima del umbral de velocidad de 65km/h, el Lane Assist
se hace cargo del "guiado adaptativo en carril".
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Emergency Assist 1.5
Función asignada
Emergency Assist 1.5 es una versión más desarrollada de Emergency Assist 1.0. Se encarga de vigilar las
actividades del conductor al volante. En un caso de emergencia médica, es decir, si el conductor no está en
condiciones de seguir conduciendo, este sistema se hace cargo de
• el control de la dirección del vehículo,
• el pretensado del cinturón (protección proactiva de los ocupantes),
• advertir a los conductores del entorno,
• realizar la frenada del vehículo hasta detenerlo por completo y
• emitir una llamada de emergencia.
El asistente para emergencias "Emergency Assist" combina las funciones del asistente de aviso de salida del carril
(Lane Assist), del freno de estacionamiento eléctrico (EPB), del cambio automático, del servicio de llamada de
emergencia y del control de crucero adaptativo (ACC).
Señales del sensor de radar delantero Zona de captación de la cámara delantera s579_010
Función
Si durante un lapso específico no se comprueba ninguna actividad del conductor al volante, Emergency Assist
exhorta al conductor inactivo, mediante advertencias ópticas y acústicas, así como mediante tirones de frenado,
a que se haga cargo del control del vehículo. Si el conductor se mantiene inactivo se pretensa el cinturón
(dependiendo del equipamiento) y el sistema asume el guiado del vehículo.
El asistente de aviso de salida del carril (Lane Assist) mantiene al vehículo en el carril. El control de crucero
adaptativo impide el alcance involuntario de algún vehículo que va por delante. Se advierte a los demás usuarios
de la vía pública encendiendo los intermitentes de emergencia y realizando movimientos en zigzag en el carril.
El vehículo se frena hasta detenerlo en el carril. Si la distancia de parada restante es suficiente, se retiene el
vehículo hasta su parada y se activa automáticamente el freno de estacionamiento electromecánico. Una vez
detenido el vehículo se desbloquean automáticamente las puertas, se realiza una llamada de emergencia y se
activa la iluminación del habitáculo.
El sistema se puede activar y desactivar mediante la pantalla del sistema de radio y navegación.
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Asistente de aviso de salida del carril – Lane Assist
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Asistente de cambio de carril – Side Assist
Función asignada
El asistente de cambio de carril sirve para evitar accidentes al realizar cambios de carril. Detecta los sucesos del
tráfico detrás del vehículo y ayuda al conductor en los adelantamientos o al cambiar de carril, advirtiéndole de los
vehículos que se aproximan a su radio de alcance por la parte trasera.
Señales de los sensores de radar traseros de corto alcance "short range" s579_083
Función
Ambos sensores de radar traseros vigilan la zona situada detrás del vehículo a izquierda y derecha hasta una
distancia de 80m, así como la zona situada junto al vehículo.
Se distingue entre un nivel informativo y un nivel de advertencia.
• Si el sistema detecta un posible peligro sin que se indique un cambio de carril (el intermitente no está puesto),
solo emite una señal de tipo informativo encendiendo la luz de advertencia situada en la carcasa del retrovisor
correspondiente.
• El nivel de advertencia se emite cuando se presenta una situación de peligro potencial y el conductor señaliza
un cambio de carril poniendo el intermitente correspondiente.
• Si el vehículo está equipado adicionalmente con el asistente de aviso de salida de carril (Lane Assist), también
se activa el nivel de advertencia si se mueve el volante en la dirección del peligro (también aunque no se haya
puesto el intermitente).
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Asistente de cambio de carril – Side Assist
El asistente de salida del aparcamiento advierte de objetos que se muevan detrás del vehículo al salir marcha
atrás de un hueco de aparcamiento en batería.
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Función
Los dos sensores de radar traseros también se Hay tres niveles de intervención del asistente de
utilizan para el asistente de salida del aparcamiento. salida del aparcamiento:
Dichos sensores miden la distancia y la velocidad • Nivel informativo
respecto a un objeto que se acerca. Con estos • Nivel de advertencia
parámetros calculan el tiempo que falta para una • Intervención de los frenos
posible colisión. En caso de una posible colisión, el sistema frena el
vehículo con la máxima intensidad hasta detenerlo.
32
Asistente para cruces
Función asignada
El asistente para cruces vigila el tráfico por delante y los costados del vehículo. Respalda al conductor al
desaparcar, al tomar salidas con poca visibilidad o al ingresar en cruces difícilmente distinguibles, para lo cual
proporciona avisos acerca de vehículos que se acercan por los costados al vehículo propio.
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Señales de los sensores de
radar delanteros de corto
alcance "short range"
• Con el propio vehículo a una velocidad ≤ 10km/h puede efectuarse una frenada hasta la inmovilidad.
• Activo hasta los 30km/h del vehículo propio
• Velocidad de los vehículos/objetos detectados de más de 4 km/h
Función
El asistente para cruces está en condiciones de captar con los dos sensores de radar delanteros las más variadas
situaciones del tráfico, advertir correspondientemente al conductor y gestionar intervenciones en los frenos si es
necesario. Un indicador óptico en el cuadro de instrumentos y una advertencia acústica (pitido) señalizan al
conductor una situación peligrosa. Si el conductor no reacciona y la colisión es prácticamente inevitable, se
produce una frenada de emergencia con potencia de frenado máxima, para evitar, en la medida de lo
técnicamente posible, el accidente o, al menos, reducir la gravedad del mismo.
El asistente para cruces se encuentra activo siempre que esté activo el sistema de vigilancia Front Assist. No se
puede activar/desactivar por separado.
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Asistente para maniobras con remolque – Trailer Assist
Función asignada
El asistente para maniobras con remolque facilita la conducción en marcha atrás y las maniobras con un
remolque. Tras introducir la dirección y el ángulo de flexión, el sistema asume el control del volante. El vehículo
con remolque se dirige con precisión, mientras el conductor solo tiene que acelerar y frenar.
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Zona de captación de la
cámara de marcha atrás
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Función
Mediante los mandos de regulación de los retrovisores, el conductor controla el sentido de la marcha del
remolque fijando un ángulo de flexión teórico. Esto ocurre en base a algoritmos de procesamiento de imágenes
procedentes de los datos de la cámara de marcha atrás, que observa el ángulo de flexión del remolque y lo
evalúa. Mediante la captación óptica del ángulo de flexión tiene lugar un cálculo del ángulo de dirección,
independientemente del tipo de dispositivo de remolque o de lanza de remolque. Tras introducir la dirección y el
ángulo de flexión, el sistema asume el control del volante. El vehículo con remolque se dirige con precisión,
mientras el conductor solo tiene que acelerar y frenar. La especificación de un ángulo de flexión teórico de 0°
hace que el asistente para maniobras con remolque gestione automáticamente la dirección de modo que el
remolque circule de forma estable y recta en marcha atrás.
La velocidad está limitada en el Trailer Assist a 8km/h. La reducción automática de la velocidad al maniobrar se
realiza mediante una reducción de la entrega de par en la gestión del motor.
Encontrará más información sobre el asistente para maniobras con remolque en el programa
autodidáctico núm. 543 "El Passat 2015 - Sistemas de asistencia al conductor".
35
Cámara de marcha atrás – Rear View
Función asignada
La cámara de marcha atrás Rear View es una ayuda de aparcamiento basada en sistema de vídeo. Permite que el
conductor pueda reconocer, en la pantalla del sistema de radio y navegación, más fácilmente los obstáculos que
se hayan detrás del vehículo y ayuda así durante la marcha atrás. El conductor obtiene una noción más adecuada
mediante líneas auxiliares visualizadas encima de la imagen de la cámara durante operaciones de aparcamiento y
maniobras.
Zona de captación
de la cámara de
marcha atrás
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Función
La cámara de marcha atrás se activa de forma automática cuando se coloca la marcha atrás y circula a una
velocidad inferior a los 15km/h. La unidad de control del sistema electrónico de información 1 procesa las
imágenes obtenidas e incluye líneas auxiliares estáticas y dinámicas.
36
Control de la distancia de aparcamiento (PDC)
Función asignada
Función
Los sensores de ultrasonido (sensores de la ayuda de aparcamiento) están comunicados con el bus CAN de
confort a través de la unidad de control de la red de a bordo J519. Captan la distancia hacia otros objetos
situados en el entorno del vehículo.
Las señales de los sensores de ultrasonido se transmiten a la unidad de control de la red de a bordo.
Allí se procesan y se retransmiten hacia los altavoces de la ayuda de aparcamiento, emitiéndose allí en forma de
señales acústicas.
En el caso de la advertencia acústica, en función de la distancia hasta el obstáculo suena una señal acústica, cuya
frecuencia aumenta a medida que progresa la aproximación. Si por ejemplo la distancia es inferior a 30 cm, la
señal acústica pasa a ser continua.
El apoyo visual se realiza a través de la pantalla del MIB. La unidad de control de la red de a bordo J519
acondiciona la información de la distancia por sectores. En la pantalla del sistema de radio y navegación se
muestran obstáculos y su posición relativa con respecto al vehículo dentro de la zona de captación.
También existe un PDC de 12 canales, en lo que respecta al diseño. Va integrado en la función PLA.
37
Park Assist (PLA 3.0)
Función asignada
El sistema de asistencia al volante para aparcar se hace cargo de direccionar el vehículo de forma automática,
ayudando así a aparcar en fila y en batería y a desaparcar de sitios estrechos en fila.
El sistema detecta posibles situaciones de aparcamiento (huecos en fila y en batería) con los sensores de
aparcamiento (PDC).
El conductor puede seleccionar la situación de aparcamiento que le convenga mediante el pulsador del
sistema de asistencia al volante para aparcar (E581). El conductor ya solo tiene que hacerse cargo del
acelerador, los frenos y el cambio durante la operación de aparcamiento.
Desaparcamiento en fila Aparcamiento en batería hacia atrás Aparcamiento en batería hacia delante
• El sistema de asistencia al volante para aparcar ha sido activado mediante el pulsador del sistema de
asistencia al volante para aparcar E581.
• La distancia al pasar ante el hueco de aparcamiento es de aproximadamente 0,5–2m.
• La velocidad de paso ante el hueco de aparcamiento para sitios paralelos al carril es de 40km/h como máximo
y para sitios transversales al carril es de 20km/h como máximo.
• La velocidad al maniobrar es de 7km/h como máximo.
38
Función
Al estar activado el sistema de asistencia al volante para aparcar, detecta un hueco de aparcamiento adecuado
mediante sensores de ultrasonido. Un hueco de aparcamiento en línea debe tener por lo menos la longitud del
vehículo, con una distancia adicional para maniobras de 0,8m. Para un hueco de aparcamiento en batería, la
distancia lateral mínima es de solo 0,4m.
Si un hueco de aparcamiento resulta ser adecuado se produce una indicación en la pantalla del cuadro de
instrumentos. El conductor puede seleccionar entonces diferentes formas de aparcar, con el pulsador del sistema
de asistencia al volante para aparcar.
Una vez que el vehículo se encuentra en una posición inicial propicia puede comenzar la operación de
aparcamiento. El conductor inicia la operación automática de aparcamiento a base de colocar la marcha atrás con
el vehículo parado y, después de un tiempo en parado de aprox. 0,5 segundos inicia la marcha. El tiempo en
parado es el que transcurre desde que se coloca la marcha atrás y se inicia realmente la marcha. Durante ese
intervalo se activan todos los sistemas participantes y se calcula la trayectoria teórica.
El sistema de asistencia al volante para aparcar se encarga de direccionar el vehículo con una o varias maniobras
a lo largo de la línea ideal hacia el hueco de aparcamiento, mientras que el conductor maneja el cambio y los
pedales acelerador y del freno.
La sensibilidad y el alcance de los sensores del PLA delante y detrás se rebaja a una equivalente a la de los
sensores del PDC tras el comienzo de la operación de aparcamiento. De esa forma se evitan advertencias
superfluas dentro de la zona de captación de los sensores del PLA.
También es posible desaparcar (en macha atrás/adelante) a partir de huecos de aparcamiento en línea estrechos,
con una distancia de 25cm delante y detrás del vehículo. El conductor inicia la operación de desaparcamiento
automático a base de poner los intermitentes estando el vehículo parado, engranar una marcha, accionar el
pulsador del sistema de asistencia al volante para aparcar E581 y ponerse en marcha. Las luces intermitentes
indican la dirección en que ha de salirse del hueco. El desaparcamiento puede realizarse con varias maniobras en
marcha atrás/adelante.
Cuando el sistema de asistencia al volante para aparcar detecta que, con la próxima maniobra de
desaparcamiento será posible librar el objeto de limitación delantero con el ángulo de giro del volante ajustado,
finaliza la operación y vuelve a dejar la dirección en manos del conductor.
Interviene una frenada de respaldo por parte del sistema de asistencia al volante para aparcar cuando se
sobrepasa la velocidad de aparcamiento. En cuanto se detecta un riesgo de colisión, el sistema frena hasta la
detención, para minimizar o, en el mejor de los casos, evitar daños en el vehículo.
Si durante la asistencia al volante se detecta un estado operativo que pone en peligro la identificación
fiable de la posición del vehículo o si el conductor interviene en el volante, se interrumpe la función
del asistente al volante para aparcar.
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Asistente de visión nocturna – Night Vision
Función asignada
El asiste de visión nocturna ofrece al conductor una mayor distancia visual en la oscuridad. De esa forma es
posible reconocer mucho más temprano las personas y los animales en el entorno anterior del vehículo durante la
oscuridad que cuando solo se llevan encendidos los faros. Se informa y, en su caso, se advierte oportunamente al
conductor para minimizar la distancia de parada en situaciones críticas.
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• Oscuridad detectada
• Faros (luz de cruce como mínimo) encendidos
• Temperatura exterior ≤ 28°C
• El sistema se desactiva si la temperatura exterior sobrepasa los 28°C. La activación automática solo vuelve a
tener lugar con temperaturas inferiores a 25°C.
• El alcance del sistema depende de las condiciones meteorológicas (nieve, niebla o sims.).
• En la lluvia se restringe el poder de detección.
Manejo
El asistente de visión nocturna se activa simultáneamente con la función del Front Assist. A través de la pantalla
del sistema de radio y navegación se puede ajustar el momento de la advertencia paralelamente al del Front
Assist (temprano/medio/tarde). El contraste de la imagen térmica se puede ajustar en el cuadro de instrumentos
por medio de las teclas del volante multifunción.
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Función
La cámara de infrarrojos suministra imágenes del entorno anterior del vehículo, en forma de imágenes térmicas,
y las transmite como datos brutos (imágenes en blanco y negro) hacia la unidad de control del sistema de visión
nocturna J853. El software de procesos gráficos en la J853 las analiza y las representa luego en la pantalla del
cuadro de instrumentos, en forma de una imagen en vivo. Todo el campo visual de la cámara se muestra
entonces como imagen en blanco y negro. Los objetos que se distinguen de su entorno por tener una mayor
radiación térmica, aparecen más claros en la imagen, mientras que el entorno más frío se muestra más oscuro en
la imagen.
El software de procesos gráficos en la J853 analiza los datos y valora la silueta detectada, siguiendo un catálogo
de criterios específicos. Así es posible reconocer si se trata de personas, ciclistas (con postura erguida) o
animales. Si el sistema ha detectado personas, ciclistas o animales en libertad a partir de una determinada
distancia, los marca adicionalmente en color en la pantalla del cuadro de instrumentos.
p. ej. 30km/h
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p. ej. 80km/h
s579_096
Al haberse detectado personas, la zona ante el vehículo se divide en un área de identificación (amarilla) y un área
de advertencia (roja). El sistema no puede detectar objetos en el área marcada en azul. El radio del área de
advertencia depende del ángulo de la dirección. Longitud "x" y anchura "y" del área de advertencia dependen de
la velocidad. En la anchura del área de advertencia se considera la anchura del vehículo.
Al haberse detectado animales en libertad hay solamente un área pasiva y un área de advertencia. La longitud del
área de advertencia no depende aquí de la velocidad, sino del tamaño del animal en libertad.
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Asistente de visión nocturna – Night Vision
Persona dentro del área Persona dentro del área de Persona fuera del área de
de detección advertencia detección
110m 8m s579_058
Tomando como base la posición y, adicionalmente, el sentido del movimiento de personas/ciclistas detectados,
el sistema es capaz de calcular el riesgo de colisión, utilizando asimismo los propios datos de circulación.
Una marca "amarilla" equivale a personas/ciclistas localizados en el área de detección; una marca "roja" indica
una advertencia de colisión. Al inicio de la indicación aún es posible evitar la colisión.
Las áreas de detección y marcado no solo dependen de la velocidad, sino también de la estatura de la persona
detectada. El área de marcado de la identificación representada de 8 a 110m es válida para una persona de aprox.
1,85m de altura. La estatura mínima de una persona debe ser de aprox. 85cm. Esto equivale a un área de
marcado e identificación de hasta 70m.
s579_101 s579_103
Se detecta una persona y se la marca en amarillo en Una persona se detecta en el área con riesgo de
la pantalla del cuadro de instrumentos. colisión y se marca en rojo en la pantalla del cuadro
de instrumentos.
Además de ello, en zonas interurbanas se marca la
persona con tres impulsos luminosos en la versión
con faros Matrix.
42
Área de detección de animales en libertad
50m 7m s579_056
s579_105
Se detecta un animal en libertad y se lo marca en rojo
en la pantalla del cuadro de instrumentos.
43
Asistente de visión nocturna – Night Vision
• En cuanto hay una persona en el área de • El freno se precarga (Prefill) y se conmutan los
advertencia se la marca en rojo en la imagen umbrales del asistente de frenada a una mayor
térmica. Un animal en libertad situado en el área sensibilidad.
de detección se marca de inmediato en rojo. • En versiones con faros Matrix se activa
• Se emite una advertencia acústica. adicionalmente la luz de marcado. El segmento
• A una velocidad > 50km/h se muestra la imagen correspondiente del faro emite tres destellos
térmica de forma forzosa en el cuadro de intermitentes hacia la persona, presuponiendo
instrumentos. que no se deslumbra a la circulación contraria y
A una velocidad < 50km/h se muestra el símbolo que el vehículo se encuentra en una zona
de advertencia rojo de Front Assist. extraurbana.
• En el Head-up Display se indica el símbolo de
advertencia rojo del Front Assist. Debido a que se trata de un sistema
óptico, puede haber casos en los que el
sistema interprete mal las situaciones y
ello conduzca a advertencias
injustificadas o faltantes.
Interconexión
a LVDS MIB
AFS
s579_054
Leyenda
A27 Módulo de potencia 1 para faro LED derecho R212 Cámara del sistema de visión nocturna
A31 Módulo de potencia 1 para faro LED izquierdo a Conexión de diagnosis
E1 Conmutador de las luces b Conexión de vídeo
G397 Sensor de lluvia y de luz AFS Bus CAN de luz de curva
J104 Unidad de control del ABS LVDS Low voltage differential signaling
J285 Unidad de control en el cuadro de instrumentos (señal diferencial de bajo voltaje)
J519 Unidad de control de la red de a bordo MIB Bus CAN del sistema modular de infotainment
(MIB)
J520 Unidad de control 2 de la red de a bordo
FlexRay canal A
J533 Interfaz de diagnosis para bus de datos
Bus CAN de confort 1 (500 kBit/s)
J685 Pantalla de la unidad de control de la unidad de
mandos con pantalla para información, delante Bus CAN de confort 2 (500 kBit/s)
J775 Unidad de control del tren de rodaje Bus CAN extended (500 kBit/s)
J794 Unidad de control del sistema electrónico de Bus CAN de infotainment (500 kBit/s)
información 1 Bus CAN del cuadro de instrumentos
J853 Unidad de control del sistema de visión (500 kBit/s)
nocturna Bus CAN de subredes (500 kBit/s)
J1121 Unidad de control de los sistemas de asistencia Cable para bus LIN (19,2kBit/s)
al conductor
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Freno multicolisión
Función asignada
Aproximadamente el 22 por ciento de los accidentes son multicolisiones, es decir, colisiones múltiples en las que
a la primera colisión le siguen otras, con delimitaciones laterales o con la circulación contraria.
Con intervenciones en los frenos se pretende evitar colisiones derivadas o reducir la energía generada por una
colisión de este tipo.
s579_068
Función
Si se detecta una primera colisión, el freno multicolisión inicia una intervención automática en los frenos.
Desacelera el vehículo con un máximo de 6m/s2 y activa, al mismo tiempo, la luz de freno y los intermitentes de
emergencia.
El testigo del ESP en el cuadro de instrumentos informa al conductor de la intervención en los frenos. El freno
multicolisión frena el vehículo hasta la inmovilidad. Una vez alcanzada la inmovilidad se mantiene inmóvil el
vehículo por medio del freno.
Para excitar el freno multicolisión, la unidad de control del airbag envía un mensaje oportuno a la unidad de
control de los frenos. Para activar el freno multicolisión se utilizan exclusivamente los sensores de la unidad de
control del airbag.
El conductor puede sobremanipular el freno multicolisión. Si el conductor acelera o inicia una frenada con una
intensa retención, se anula el sistema. Durante 500 ms desde la detección de un accidente pisar el pedal del
acelerador no puede sobremanipular el sistema.
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Sign Assist
Función asignada
El sistema de reconocimiento de señales de tráfico informa acerca de las señales de tráfico captadas por la
cámara delantera, sobre límites de velocidad detectados, prohibiciones de adelantamiento y símbolos de peligro.
Respalda así al conductor a concentrarse mejor en el tráfico. En el Touareg 2019 se implanta la 3a generación del
sistema de reconocimiento de señales de tráfico. Dispone de una advertencia de velocidad, advertencia de
entrada prohibida, modo para conducción con remolque y nuevos símbolos de peligro.
Función
46
Símbolos de peligro
Con el sistema de reconocimiento de señales de tráfico de 3a generación se pueden visualizar los siguientes
nuevos símbolos de peligro:
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Advertencia de velocidad
A través de los ajustes del vehículo en el sistema de infotainment se puede ajustar o desactivar la advertencia de
velocidad. Advierte al conductor de forma acústica y óptica en la pantalla del cuadro de instrumentos, cuando el
sistema reconoce que se ha sobrepasado un límite de velocidad válido.
Para la conducción con remolque se puede activar y desactivar en los ajustes del vehículo, dentro del sistema de
infotainment, la indicación de señales de tráfico relevantes para el remolque, p. ej. límites de velocidad válidos y
prohibiciones de adelantamiento para vehículos con remolque. Si se ajusta una velocidad superior a la permitida
para la circulación con remolque, el sistema de reconocimiento de señales de tráfico muestra automáticamente
el límite de velocidad legal. El límite legal de la velocidad tiene que ajustarse manualmente en el vehículo.
Si el sistema de reconocimiento de señales de tráfico detecta una entrada prohibida en una calle de una sola vía o
en una entrada de autopista y el conductor ingresa en el sentido equivocado, se encarga de advertir al conductor
de forma acústica y óptica en la pantalla del cuadro de instrumentos.
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Sistemas de control de los neumáticos
Encontrará más información sobre el sistema de control de los neumáticos (RKA Plus) y el sistema de
control de la presión de los neumáticos (RDK) en el programa autodidáctico núm. 541 "Sistemas de
control de la presión de los neumáticos 2014".
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Sistema de detección del cansancio (MKE)
Función asignada
Aproximadamente el 25 por ciento de los accidentes se debe al cansancio. Un conductor despierto mueve el
volante con un movimiento constante. Cuando el conductor está cansado en cambio, el comportamiento
regulador inconsciente falla brevemente.
El sistema de detección del cansancio es una función de confort y averigua el comportamiento al volante de
parte del conductor. Cuando el comportamiento al volante da a entender que el conductor está cansado, el
sistema le recomienda hacer un descanso.
Función
El sistema de detección del cansancio se puede
activar/desactivar en los ajustes del vehículo, a
través de la pantalla del sistema de radio y
navegación.
El sistema calcula el índice de cansancio en el que,
entre otros aspectos, se valora el comportamiento al
volante. Aparte del comportamiento al volante se
valora la velocidad del vehículo, el accionamiento del
pedal acelerador, los intermitentes, la duración del
viaje y la hora del día. El sistema de detección del
cansancio trabaja dentro de un rango de velocidades
s579_071 entre 60km/h y 200km/h. Fuera de este rango no se
valoran datos.
Si se detecta que el conductor está cansado se 15 min. más tarde se realiza de forma automática la
produce por primera vez, en la transición del nivel 2 transición del nivel 3 al nivel 4 y se repiten una vez
al nivel 3, la recomendación de que haga una pausa, las señales óptica y acústica. El aviso de hacer una
mediante una señal óptica y acústica. Además, pausa, que se muestra en el indicador multifunción
durante 5 segundos se muestra, en el indicador del cuadro de instrumentos, también se oculta
multifunción del cuadro de instrumentos, un texto después de 5 segundos.
que pide que se haga una pausa y suena una señal
acústica de gong.
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Ponga a prueba sus conocimientos
Entre las respuestas indicadas puede haber una o varias respuestas correctas.
1. ¿Dónde va montada la nueva unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121?
2. ¿Qué señales necesita el Front Assist para la vigilancia permanente de la distancia al tráfico que va
por delante?
a) Si durante la asistencia al volante se detecta una situación en la que está en peligro la determinación
segura de la posición del vehículo y el conductor interviene en el volante.
b) Si durante la asistencia al volante se detecta una situación en la que está en peligro la determinación
segura de la posición del vehículo o el conductor interviene en el volante.
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4. ¿Cuantas ondas de radar transmite el sensor de radar delantero (sensor de radar de largo alcance
"long range")?
a) Solo una onda de radar vigila con un ángulo de apertura de 150° la zona delantera.
d) En total seis ondas de radar miran de forma concentrada hacia delante y una onda de radar está orientada
hacia arriba.
5. ¿Cuándo se marca en rojo un objeto en la pantalla del cuadro de instrumentos por parte del asistente
de visión nocturna?
51
579
Volkswagen Aktiengesellschaft
Academy Sales & Service
Brieffach 011/1995
D-38436 Wolfsburg