PDVSA

MANUAL DE INSPECCION
VOLUMEN 11

PROCEDIMIENTO DE INSPECCION

PDVSA N° TITULO

PI–12–01–00 DEFINICIONES ASOCIADAS A EQUIPOS

ROTATIVOS

0 ABR.09 Emisión Original 8 L.N. L.N. L.T.

REV. FECHA DESCRIPCION PAG. REV. APROB. APROB.

APROB. Lucía Naar FECHA ABR.09 APROB. Luis Tovar FECHA ABR.09

 PDVSA, 2005 ESPECIALISTAS

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(electrónico, mecánico, gráfico, grabado, registrado o cualquier otra forma) sin
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Índice
1 OBJETIVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2 ALCANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3 REFERENCIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3.1 Petróleos de Venezuela, S.A – PDVSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3.2 Comisión Venezolana de Normas Industriales – COVENIN . . . . . . . . . . . 3
4 DEFINICIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
4.1 Aceleración (A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
4.2 Amplitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
4.3 Análisis de Vibración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
4.4 Desplazamiento (D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
4.5 Diagrama de Bodé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
4.6 Diagrama de Cascada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
4.7 Diagrama Polar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
4.8 Espectro de Vibración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9 Fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
4.10 Frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
4.11 Frecuencia Natural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.12 Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.13 Mantenimiento Predictivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.14 Mantenimiento Preventivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.15 Mantenimiento Correctivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.16 Medición de Amplitud de Vibración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.17 Onda Periódica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.18 Onda Sinusoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.19 Orbita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.20 Parámetros Operacionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.21 Período . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.22 Resolución Espectral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.23 Rigidez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.24 Run Out . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.25 Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.26 Soporte flexible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.27 Soporte Rígido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.28 Velocidad (V) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.29 Vibración Absoluta del Cojinete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.30 Vibración Absoluta del Rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.31 Vibraciones Mecánicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.32 Vibración Relativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
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1 OBJETIVO
Establecer las definiciones asociadas a equipos rotativos.

2 ALCANCE
Aplica a todos aquellos documentos o normas relacionadas con el estudio y
análisis de equipos rotativos.

3 REFERENCIAS
3.1 Petróleos de Venezuela, S.A – PDVSA
MR–02–16–02 “Actividades de Mantenimiento Preventivo (PM)”.
MR–02–16–03 “Actividades De Mantenimiento Predictivo (PDM)”.
MR–02–16–04 “Mantenimiento Correctivo (UCM SCM)”.
3.2 Comisión Venezolana de Normas Industriales – COVENIN
3049 “Mantenimiento. Definiciones”.

4 DEFINICIONES
4.1 Aceleración (A)
Es la variación de la velocidad con respecto al tiempo:

A + dv
dt
Donde:
A = aceleración
v = velocidad
t = tiempo.
En vibraciones, la aceleración es medida cero a pico sobre la onda o RMS, y es
expresada en la unidad de aceleración de gravedad (G).

4.2 Amplitud
Es la medida de magnitud del tamaño de una onda periódica. Ésta puede
representar el desplazamiento, la velocidad o la aceleración. Esta medida puede
ser cero a pico, pico a pico, raíz de la media cuadrática (RMS por sus siglas en
inglés), valor medio.

4.3 Análisis de Vibración

Es el estudio que se realiza a fin de conocer si los valores de vibración de un
equipo rotativo son aceptables y en caso contrario, determinar las causas del
problema.
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4.4 Desplazamiento (D)

Es el cambio de posición de un punto u objeto, relativo a un sistema de referencia.
En vibraciones es medido pico a pico sobre la onda, y es normalmente expresado
en micrones (μm) o milésimas de pulgadas (mils).

4.5 Diagrama de Bodé

Es la representación gráfica de la amplitud y del ángulo de fase de la vibración
filtrada a la velocidad de giro, durante un arranque o parada, usando dos gráficas
en coordenadas cartesianas, uno para la amplitud y otro para el ángulo de fase,
en función de la velocidad de giro. Permite visualizar fácilmente las zonas de
resonancia y conocer que tan cerca esta la velocidad de operación de éstas.

4.6 Diagrama de Cascada

Es la representación gráfica de la amplitud de vibración tomada a distintas
velocidades o tiempos, indicando la amplitud de vibración, la frecuencia y la
velocidad de giro o tiempo.

4.7 Diagrama Polar

Es la representación gráfica de la amplitud y del ángulo de fase de la vibración
filtrada a la velocidad de giro, durante un arranque o parada del equipo, usando
coordenadas polares e indicando las velocidades. En algunos casos puede
ayudar a descifrar el tipo de resonancia; por ejemplo la resonancia estructural se
conoce por formar lazos internos dentro del diagrama.

4.8 Espectro de Vibración

Es la representación gráfica de la amplitud de vibración en función de la
frecuencia, obtenida de una onda de vibración en función del tiempo mediante
procesamiento analógico o digital.

4.9 Fase
Es la medida angular del punto de máxima amplitud de vibración de una onda
sinusoidal con respecto a un punto de referencia; normalmente es expresada en
grados.

4.10 Frecuencia
Es la relación del número de ciclos de una onda periódica con respecto al tiempo,
normalmente expresada en Hertz, equivalente a ciclos / segundo, ciclos / minuto
o revoluciones / minuto.

Frecuencia + número de ciclosńtiempo + 1ńperíodo

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4.11 Frecuencia Natural

Es la frecuencia que presenta cada componente de un equipó por su propia
naturaleza y características. Esta frecuencia multiplicará su amplitud si es
excitada por un agente externo que opere a una frecuencia muy cercana. Por lo
tanto, la frecuencia natural es la frecuencia a la que un sistema mecánico seguirá
vibrando, después que se quita la señal de excitación.

4.12 Mantenimiento
Ver Norma COVENIN 3049.

4.13 Mantenimiento Predictivo

Ver Norma PDVSA MR–02–16–03.

4.14 Mantenimiento Preventivo

Ver Norma PDVSA MR–02–16–02.

4.15 Mantenimiento Correctivo

Ver Norma PDVSA MR–02–16–04.

4.16 Medición de Amplitud de Vibración

4.16.1 Cero a Pico
Es la distancia entre el cero (valor central entre picos máximos y mínimos) y los
valores pico de la onda periódica durante un ciclo completo. Establece los niveles
de choque de corta duración y el valor máximo alcanzado por la señal en un
tiempo determinado.
4.16.2 Pico a Pico
Es la distancia entre el pico máximo y mínimo de la onda periódica durante un ciclo
completo.
4.16.3 RMS (Root Mean Square)
Conocida como la raíz media cuadrática, es una medida de la amplitud de
vibración media en función del tiempo. Se define matemáticamente como:

A RMS + Ǹŕ 1
T
t 0)T

t0
2
[f(t)] dt
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Donde:
T = período.
t = tiempo
f = una función que depende del tiempo

4.17 Onda Periódica

Es una señal mecánica, eléctrica o magnética, que se repite idénticamente en el
tiempo.

4.18 Onda Sinusoidal

Es una señal mecánica, eléctrica o magnética, cuyo comportamiento
corresponde al de una función matemática denominada seno o coseno.

4.19 Orbita
Es el movimiento de traslación de la línea central del eje respecto al cojinete.

4.20 Parámetros Operacionales

Son las condiciones físicas y dinámicas bajo las cuales operan los equipos. Entre
los parámetros operacionales a recolectar y dependiendo del tipo de equipo,
tenemos: presión, temperatura, flujo, corriente, voltaje, vibraciones, velocidad y
otro que represente una condición importante en el comportamiento del equipo.

4.21 Período
Es el tiempo transcurrido durante un ciclo de una onda periódica.

Período + 1ńfrecuencia + tiempońnúmero de ciclos

4.22 Resolución Espectral

Se refiere a la capacidad del instrumento utilizado para la captura de la data de
vibración, permitiendo que el analista vea en el espectro las frecuencias cercanas
y espaciadas. La resolución corresponde a la cantidad de celdas o líneas
utilizadas para calcular y visualizar el espectro de vibración. Permite diferenciar
frecuencias próximas entre si (precisión en medir las frecuencias). Se expresa de
la siguiente manera:

frecuencia_máxima
resolución +
número_de_líneas
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4.23 Rigidez
Es la capacidad de un objeto sólido o elemento estructural para soportar
esfuerzos, sin que se produzcan en él deformaciones o desplazamientos fuera
de los límites permisibles. Los coeficientes de rigidez son magnitudes físicas que
cuantifican la rigidez de un elemento resistente bajo diversas configuraciones de
carga. Normalmente la rigidez se calcula como la razón entre una fuerza aplicada
y el desplazamiento obtenido por la aplicación de esa fuerza

Fi
Ki +
di

4.24 Run Out

Son imperfecciones presentes en la superficie del eje que originan mediciones de
vibraciones erróneas, el runout se observa solo cuando se miden la vibración con
probetas de proximidad. Existen dos tipos de runout, el mecánico y el eléctrico.

4.25 Sensor
Es un dispositivo capaz de transformar un movimiento mecánico en una señal
eléctrica. Los sensores más usados para medir vibraciones, pueden clasificarse
en:
4.25.1 Según su Tipo
a. De proximidad o corrientes inducidas (Eddy) utilizados para medir
desplazamiento.
b. Magnéticos o de bobina móvil, utilizados para medir velocidad.
c. Acelerómetros piezoeléctricos, utilizados para medir aceleración.
4.25.2 Según su Forma de Medir
a. Relativos, los cuales miden el movimiento relativo entre el cuerpo vibrante y el
punto de referencia donde se encuentra instalado el sensor. A este grupo
pertenecen los sensores de proximidad.
b. Absolutos, también llamados sísmicos, los cuales miden la vibración absoluta del
punto donde están instalados. A este grupo pertenecen los sensores de bobina
móvil y los acelerómetros piezoeléctricos.

4.26 Soporte flexible

Se considera soporte flexible cuando el sistema combinado de soportes y el
equipo rotativo gira por encima de la frecuencia natural del sistema.
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4.27 Soporte Rígido

Se considera soporte rígido cuando el sistema combinado de soportes y el equipo
rotativo gira por debajo de la frecuencia natural del sistema.

4.28 Velocidad (V)

Es la variación del desplazamiento con respecto al tiempo:

V + dx
dt

donde:
V = velocidad
x = desplazamiento
t = tiempo
En vibraciones, la velocidad es medida cero a pico sobre la onda o RMS (Raíz
Media Cuadrática), y normalmente expresada en milímetros / segundos o
pulgadas / segundos.

4.29 Vibración Absoluta del Cojinete

Es el movimiento vibratorio del cojinete respecto a una referencia fija en la tierra.

4.30 Vibración Absoluta del Rotor

Es la suma vectorial del movimiento del rotor relativo al cojinete, más el
movimiento del cojinete relativo a una referencia fija en la tierra.

4.31 Vibraciones Mecánicas

Es el movimiento oscilatorio de una máquina o elemento de ella en cualquier
dirección del espacio desde su posición de equilibrio, causada por fuerzas que
cambian de dirección o de intensidad.

4.32 Vibración Relativa

Es el movimiento del eje relativo al cojinete.