19/4/2019 ¿Cómo analizo los cojinetes y la vibración de la caja de engranajes usando técnicas de demodulación?

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engranajes mediante técnicas MANUAL GRATUITO

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Los cojinetes y la vibración de la caja de engranajes son problemas de
fundamentales para las máquinas rotativas en muchas aplicaciones medición
de ruido y
industriales. Estos son componentes críticos y, como tales, cualquier
vibración
falla puede resultar costosa tanto en el costo de reparación como en
el tiempo de inactividad. Debido a esta condición, el monitoreo se ha
vuelto cada vez más importante a lo largo de los años, generalmente
centrado en la medición de vibraciones tomadas en ubicaciones
Suscríbase a nuestro
críticas, ya sea de forma continua (en línea) o como parte de un
boletín
programa de monitoreo. El monitoreo de vibraciones se ha
convertido en una parte integral de la mayoría de los regímenes de
Dirección de correo
mantenimiento y se basa en la detección de varias características de
electrónico
frecuencia conocidas asociadas con este tipo de componente. El
conocimiento detallado del diseño del rodamiento o la caja de
engranajes permite calcular las frecuencias de vibración
características. Sin embargo, estas frecuencias a menudo están
enmascaradas por la vibración de componentes cercanos o por
suscribir
ruido, a veces di cultando el diagnóstico. Las rmas de tiempo de
vibración a menudo también están sujetas a modulación de amplitud
y frecuencia que afectan los espectros de frecuencia resultantes.
Aquí vamos a ver las causas y el efecto de la modulación de amplitud
en particular y cómo se mani esta en el dominio de la frecuencia. 
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Características del rodamiento Publicaciones

principales
de contacto rodante Una función de
respuesta de
Rodamientos
frecuencia simple
de contacto
rodantes, ya Entender y medir el
sea bola ruido
rodante o
¿Cómo puedo
elemento
muestrear y
rodante se
disminuir muestras
utilizan
de mis datos?
ampliamente
en todos los ¿Qué son dB, ruido de
tipos de ruido y rango
Figura 1: un típico rodamiento de rodillos
máquinas dinámico?
rotativas. Un
Conversión de
cojinete de
aceleración,
elemento rodante consiste en una serie de bolas o rodillos dentro de
velocidad y
un anillo de cojinete interior y exterior. Cuando se desarrollan fallas
desplazamiento
dentro de un rodamiento de este tipo, a menudo se debe a picaduras
en la super cie de los elementos o en la cara interna o externa del ¿Qué es la
rodamiento. Existen ecuaciones estándar que permiten estimar la resonancia?
frecuencia de ocurrencia de estos impactos a partir de la velocidad
de rotación y la geometría detallada del rodamiento, que incluyen los
diámetros interior y exterior de la pista y el diámetro de los elementos
individuales. Típicamente tenemos las frecuencias de defecto más
comunes:

Frecuencia del tren fundamental (FTF)

Bola que pasa la carrera externa de la

frecuencia (BPFO)

Bola que pasa la carrera interna de

frecuencia (BPFI)

Ball Spin Frequency (BSF)


dónde
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19/4/2019 ¿Cómo analizo los cojinetes y la vibración de la caja de engranajes usando técnicas de demodulación?

D = diámetro del paso

d = diámetro del elemento
a = ángulo de contacto
n = número de elementos
f = velocidad de revolución (rev / s).

Tenga en cuenta que f es la diferencia de velocidad relativa entre las

razas interna y externa. En la mayoría de los casos, la pista exterior
es estacionaria y f es la velocidad de rotación del eje. Vea la Figura 2
a continuación.

Figura 2: Dimensiones del rodamiento.

Características de la caja de
engranajes
Hay una gran
cantidad de
diferentes
diseños de
caja de
cambios. Los
más simples
se conocen
como
engranajes
Figura 3: Engranajes rectos
rectos y se
usan para
transferir
energía entre dos ejes paralelos, generalmente a diferentes

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velocidades, como se muestra en la Figura 3. Las velocidades

fundamentales de rotación de los ejes se de nen por la relación del
número de dientes en cada engranaje -rueda.

f i = Velocidad de entrada
f o = Velocidad de salida
N i = Número de dientes en el engranaje de entrada
N o = Número de dientes en el engranaje de salida

Muchas cajas de engranajes más complicadas, incluidos varios

trenes de engranajes compuestos, siguen los mismos principios,
pero las velocidades internas de los engranajes son más difíciles de
calcular.

Frecuencia de malla de engranajes

Las principales frecuencias observadas dentro de los espectros de
vibración de una caja de engranajes son las velocidades de rotación
de cada engranaje, f i y f o  y la malla de engranajes o la frecuencia de
la malla dental, f m . La frecuencia de la malla de engranajes de ne la
velocidad a la que se engranan los dientes de los engranajes. La
frecuencia de la malla de engranajes está dada por:

Frecuencia del diente de caza (HTF)

Otra frecuencia que se usa a veces es la Frecuencia del Diente de
Caza (HTF). Esto se encuentra cuando un diente en cada engranaje
está dañado y representa la frecuencia con la que los dos dientes se
contactan entre sí. El cálculo de esta frecuencia también depende del
número de dientes por engranaje e implica encontrar el factor común
más alto (CF) entre las relaciones de engranaje. Por ejemplo, si el
engranaje de entrada tiene 9 dientes, entonces sus factores son 1 × 9
y 3 × 3. Si el engranaje de salida tiene 15 dientes, entonces sus
factores son 1 × 15 y 3 × 5 y, por lo tanto, el factor común más alto es
3. El Factor de Diente de Caza (HTF) viene dado por:
donde CF es el Factor Común más alto.

Amplitud modulada
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19/4/2019 ¿Cómo analizo los cojinetes y la vibración de la caja de engranajes usando técnicas de demodulación?

Como se mencionó anteriormente, cualquier defecto en la super cie

de un cojinete o de una caja de engranajes resultará en una señal de
vibración que contendrá impulsos individuales debido a los impactos
generados cuando el defecto entra en contacto con otros elementos.
La frecuencia de los impactos depende de las características de
diseño del componente. La capacidad de medir e identi car estas
frecuencias nos permitirá identi car mejor estos problemas. En la
práctica, las señales causadas por estos impactos también serán
moduladas. Esta modulación podría ser tanto en amplitud como en
frecuencia, pero para los nes de esta discusión nos concentraremos
en la modulación de amplitud. La modulación de amplitud se produce
cuando la carga en un cojinete de una caja de engranajes varía,
generalmente con la velocidad de rotación. Este cambio en la carga
afectará la fuerza del impacto visto. Por ejemplo, Imagine una caja de
engranajes que muestre signos de desgaste y que también tenga una
ligera curva en el eje. Los dientes desgastados provocarán que se
produzcan picos en la vibración en la frecuencia de engranaje del
engranaje. La curva en el eje hará que la presión sobre los dientes de
los engranajes aumente y luego disminuya durante una revolución
completa del eje. Lo mismo podría aplicarse a un rodamiento que
está montado horizontalmente. Debido a las fuerzas gravitacionales,
la presión entre el elemento y las super cies del cojinete puede ser
mayor en la parte inferior del cojinete en lugar de la parte superior. Si
hay un defecto en uno de los elementos, entonces el impacto puede
ser más fuerte cuando el elemento gira hacia la parte inferior del
rodamiento que cuando está en la parte superior. La curva en el eje
hará que la presión sobre los dientes de los engranajes aumente y
luego disminuya durante una revolución completa del eje. Lo mismo
podría aplicarse a un rodamiento que está montado horizontalmente.
Debido a las fuerzas gravitacionales, la presión entre el elemento y
las super cies del cojinete puede ser mayor en la parte inferior del
cojinete en lugar de la parte superior. Si hay un defecto en uno de los
elementos, entonces el impacto puede ser más fuerte cuando el
elemento gira hacia la parte inferior del rodamiento que cuando está
en la parte superior. La curva en el eje hará que la presión sobre los
dientes de los engranajes aumente y luego disminuya durante una
revolución completa del eje. Lo mismo podría aplicarse a un
rodamiento que está montado horizontalmente. Debido a las fuerzas
gravitacionales, la presión entre el elemento y las super cies del
cojinete puede ser mayor en la parte inferior del cojinete en lugar de
la parte superior. Si hay un defecto en uno de los elementos,
entonces el impacto puede ser más fuerte cuando el elemento gira
hacia la parte inferior del rodamiento que cuando está en la parte 
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19/4/2019 ¿Cómo analizo los cojinetes y la vibración de la caja de engranajes usando técnicas de demodulación?

superior.[Tenga en cuenta que si hay un defecto en la pista externa y

esto es estacionario, los impulsos de este defecto generalmente no
estarán sujetos a variaciones de carga y, por lo tanto, no mostrarán
modulación de amplitud]. Los siguientes grá cos muestran el efecto
de la modulación de amplitud. Supongamos que nuestro defecto
causa una salida sinusoidal pura a la frecuencia del defecto, en este
ejemplo 75Hz. Luego modulamos en amplitud esta señal a una
frecuencia menor de 10Hz.

Figura 4: Señal de salida principal a la frecuencia

de defecto de 75Hz

La Figura 5 muestra los efectos de aplicar la modulación de amplitud

a esta señal. La frecuencia de la señal de modulación es de 10Hz. La
amplitud relativa de la señal de modulación, o el factor de
modulación, es 0.25.

Figura 5: Modulación de amplitud aplicada a la

señal.

Esta modulación de amplitud, causada por la multiplicación de la

señal de frecuencia más alta (f H ) y la señal de modulación de
frecuencia más baja (f L ), resulta en una señal, a (t) que se describe
mediante la ecuación estándar:

Esto se expande a:

Es decir, el espectro de frecuencia resultante contendrá picos en las


frecuencias f H , (f H -f L ) y (f H + f L ) Hz. Los componentes (f H- f L ) y
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19/4/2019 ¿Cómo analizo los cojinetes y la vibración de la caja de engranajes usando técnicas de demodulación?

(f H + f L ) se conocen como 'bandas laterales' y son una

característica común cuando se realiza un análisis de frecuencia en
rodamientos y cajas de engranajes. Estos se muestran a
continuación en los espectros de frecuencia de la señal modulada en
amplitud. Aquí podemos ver claramente el componente principal a
75Hz y las dos bandas laterales a 65Hz y 85Hz.

Figura 6: Componente principal a 75Hz y dos

bandas laterales a 65Hz y 85Hz

En la mayoría de las situaciones, la señal de vibración principal de un

defecto no será sinusoidal sino a menudo una serie de impulsos, que
se repiten a la frecuencia del defecto. En el dominio de la frecuencia,
esta señal también contendrá una serie de armónicos de la
frecuencia del defecto principal. Cada uno de estos armónicos
también tendrá bandas laterales. En la mayoría de los casos, la
frecuencia de modulación será la velocidad de rotación del eje. Por lo
tanto, cuando se analizan datos de rodamientos de elementos
rodantes o de cajas de engranajes, la medición y detección de
bandas laterales en el dominio de la frecuencia es muy importante.
En las cajas de engranajes, los engranajes giran a diferentes
velocidades y, por lo tanto, puede haber muchas bandas laterales
presentes, pero con el conocimiento de la velocidad del eje y el
número de dientes por engranaje, se pueden realizar diagnósticos
detallados que pueden identi car fallas con engranajes y / o ejes
especí cos.

Conclusión
En esta discusión, hemos analizado brevemente cómo podemos usar
la información detallada de diseño de los cojinetes y las cajas de
engranajes para buscar condiciones de falla especí cas mediante la
recopilación de información de vibraciones y el análisis de sus
espectros de frecuencia. La modulación de amplitud de las rmas de
vibración es común y hemos visto cómo esto hace que las bandas
laterales estén presentes en el dominio de la frecuencia. 
blog.prosig.com/2014/05/01/bearings-gearbox-analysis-using-demodulation-techniques/ 7/12
19/4/2019 ¿Cómo analizo los cojinetes y la vibración de la caja de engranajes usando técnicas de demodulación?

Bio últimas publicaciones

Don davies
PROTOR Product Manager en Prosig

Don Davies se graduó en el Instituto de

Investigación de Sonido y Vibración (ISVR) en la
Universidad de Southampton en 1979. Don se
especializa en la captura y análisis de datos de
vibración de máquinas rotativas, como los
generadores de turbinas de centrales eléctricas.
Desarrolló y es el Gerente de Producto de
PROTOR. Don es miembro de la British Computer
Society.

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En "procesamiento
de señales"

 modulación de amplitud , cojinetes , demodulación compleja ,

rodamientos de contacto , sobre , frecuencia , frecuencia de malla
de engranajes , la caja de engranajes , cajas de engranajes ,
engranajes , caza factor de diente

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usando técnicas de demodulación? (Parte 2) →

13 pensamientos sobre “
Análisis de vibración de
rodamientos y cajas de
engranajes mediante técnicas
de demodulación (Parte 1) ”

1. Eduardo murphy arteaga

10 de mayo de 2014 a las 6:02 pm
Don: La frecuencia de impacto de un diente roto es a la
velocidad (y armónicos) de la marcha correspondiente, no a la
frecuencia de malla de engranajes
Recuerdos
Eduardo Murphy

 Respuesta

A. Don Davies Post autor

13 de mayo de 2014 a las 11:03 am

Eduardo, gracias por tu comentario, tienes razón, por
supuesto. Un solo diente dañado se mostrará como un pico
en los espectros de vibración a la velocidad del engranaje
correspondiente. Los espectros de vibración típicos para la
caja de engranajes mostrarán picos a las velocidades de
cada engranaje y la malla de engranajes. He actualizado el
texto para aclarar esto. Gracias de nuevo por señalar esto.

 Respuesta

2. Pingback: A Simple Step-by-step Guide To Bearing Vibration

Analysis

3. Ajit Prasad
June 2, 2015 at 12:48 am


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19/4/2019 ¿Cómo analizo los cojinetes y la vibración de la caja de engranajes usando técnicas de demodulación?

Sir
In the example shown , the defect frequency is 75 Hz. Then,
what is that 10 Hz signal due to, which is used for amplitude
modulation?

regards

Ajit Prasad

 Reply

4. Pingback: Does it Hertz? | ADORN THE WORLD

5. mattia
January 26, 2016 at 10:04 pm
What about if I’d like to know how the vibration grows with the
amplitude with speed of that gear? Maybe it can be just growing
linearly or quadratically, isn’t it?
I’m just asking for suggestions… Thanks!

 Reply

6. Mothanna Yasen
July 1, 2016 at 8:46 am
Dear Don:
when a planetary gear operates at a constant input speed, I
suppose that only the responses related to the gear mesh
frequency will be present in the response signal. But why the
harmonics of the gear mesh frequency are present as well?

 Reply

7. V.Balakrishnan
August 18, 2016 at 9:46 am
Dear Sir,
we have Gearbox Premium make model SPL MD2-760 tted
with girth gear of cement mill and motro kw is 3150 994 rpm
Girth gear is 2 years old and gearbox is new
we are facing vibration in DE 7mm and NDE of input shaft is
4.5mm/s

can you tell what may the problem

 Reply

blog.prosig.com/2014/05/01/bearings-gearbox-analysis-using-demodulation-techniques/ 10/12
19/4/2019 ¿Cómo analizo los cojinetes y la vibración de la caja de engranajes usando técnicas de demodulación?

A. Don Davies Post author

August 18, 2016 at 11:03 am

Thanks for your comment. Unfortunately it is very di cult
to suggest what your problem might be based on the
information you have provided. Whilst the overall vibration
levels may indicate that these is a problem it gives you no
indication of what frequency components are present in the
vibration. At the very least you will need to perform
frequency analysis of the vibration signals. Examination of
the frequency spectra together with knowledge of the shaft
speed and gear fault frequencies will give you a better
insight into the problem. Good Luck.

 Reply

8. Terry Nichols
August 25, 2016 at 10:15 am
In calculating the frequencies associated with bearing faults it is
important to note that there will be some skidding of the
balls/rollers, so the bearing does act exactly like an epicylic gear
train. At one time I had a friend who worked for one of the
bearing manufacturers and he (uno cially) provided some
gures. However that was in the mists of time, so I can’t
remember what they were.

 Reply

9. Prabu
October 22, 2017 at 9:37 am
sir ,

Can we calculate the gear mesh frequency on Voith uid

couping ..

 Reply

10. Pingback: Does it Hertz? | ADORN THE WORLD

11. Ruben A. Jadraque Jr.

April 16, 2019 at 5:17 am
How to determine which gear is defective in two meshing gears?
There are sidebands at their gearmesh frequency but I can’t tell
which gear is defective

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