Formato - Guía de Práctica

VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001
CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06
Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación
Formato: Guía de Práctica de

Laboratorio / Talleres / Centros de
Simulación
Descripción General
Propósito
El propósito del presente documento es definir un estándar para elaborar documentación de
Universidad Politécnica Salesiana

guías de práctica de laboratorio, talleres o centros de simulación de las Carreras de la
Universidad Politécnica Salesiana, con la finalidad de lograr una homogenización en la
Vicerrectorado Docente
presentación de la información por parte del personal académico y técnico docente.
Código del Formato: GUIA-PRL-001
Versión: VF1.0
Elaborado por: Directores de Área del Conocimiento

Integrantes Consejo Académico
Fecha de elaboración: 2016/04/01
Revisado por: Consejo Académico
Fecha de revisión: 2016/04/06
Aprobado por: Lauro Fernando Pesántez Avilés

Vicerrector Docente
Fecha de aprobación: 2016/14/06
Nivel de confidencialidad: Interno
Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
Alcance
El presente estándar será aplicado a toda la documentación referente a informes de prácticas
de laboratorio, talleres o centros de simulación de las Carreras de la Universidad Politécnica
Salesiana.
Formatos
 Formato de Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación – para
Docentes
 Formato de Informe de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación – para
Estudiantes
Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
FORMATO DE GUÍA DE PRÁCTICA DE LABORATORIO / TALLERES /

CENTROS DE SIMULACIÓN – PARA DOCENTES
CARRERA: INGENIERÍA ELECTRÓNICA ASIGNATURA: INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

NRO. PRÁCTICA: 1 TÍTULO PRÁCTICA: Sensores de proximidad
OBJETIVO
1. Conocer los tipos de sensores de proximidad que existen, así como sus aplicaciones en la industria.
2. Determinar experimentalmente la distancia nominal de detección y la distancia efectiva de detección de cada
uno de los sensores de proximidad.
3. Determinar la histéresis de los sensores de proximidad.
4. Conocer la influencia de los sensores de proximidad a 45° en la detección de objetos.
5. Determinar la influencia de las probetas sobre los sensores de proximidad.
1. Requisitos y conocimientos previos
a) Detectores de proximidad
b) Sensores de proximidad
2. Equipos, instrumentos y software

Descripción Cantidad Marca Identificación / serie
Computadora S.O. Windows 7, 1 - -
32 bits
Software UPS-BS-02 1 - -
Armario Eléctrico UPS-BS-02 1 - -
Banco UPS-BS-02 1 - -
Sensor de desplazamiento 1 Burster 8713-50/87112801505
potenciómetro
Sensor de Proximidad 1 Sick CM18-08BPP-KC1/60
INSTRUCCIONES (Detallar las Capacitivo 20388
Sensor de Proximidad Inductivo 1 Sick IME12-04NPSZW2S/
instrucciones que se dará al 1040750
estudiante): Sensor de Proximidad 1 Sick MHTB15-P2367/1 046 563
Fotoeléctrico
Sensor de Proximidad 1 Sick UM18-51111/6028965
Ultrasónico
Probeta de detección 6 - -
3. Exposición
Distancia de detección nominal: Corresponde a la distancia de

operación para la que ha sido diseñado un sensor, la cual se
obtiene mediante criterios estandarizados. En la hoja técnica de los
Sn
sensores se encuentra como (Distancia de sensado). [1]
Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
Figura 1. Distancia de detección nominal. Fuente [2]
Histéresis: Llamado también desplazamiento diferencial, es la

diferencia entre los puntos de operación (conectado) y liberación
(desconectado). Se expresa como un porcentaje de la distancia de
detección. Sin una histéresis suficiente, el sensor de proximidad se
conecta y desconecta continuamente al aplicar una vibración
excesiva al objeto o al sensor. [1]
Distan cia y−Dis tan cia x
% diferencial=
Dis tan cia x
Cuando un objeto se acerca al sensor de detección, este lo detecta
a la distancia de detección o distancia de sensado. Cuando el
mismo objeto es alejado, el sensor no deja de detectar
inmediatamente, sino cuando alcanza la distancia de reset o
distancia de restablecimiento. Como se observa en la figura 2.
Figura 2. Histéresis. Fuente [2]
Sensor de desplazamiento lineal potenciómetro: Denominado

Potenciómetro, es un dispositivo electromecánico que contiene un
contacto móvil que se desliza contra un elemento resistivo fijo de
acuerdo con la posición. El resultado de la variación de este es la
resistencia eléctrica, permite medir la longitud. [1]
Sensor de proximidad inductivo: Son dispositivos diseñados

para detectar objetos metálicos ferromagnéticos o no
ferromagnéticos. Su principio de funcionamiento se basa en la
inductancia producida por la presencia del metal en las
proximidades del detector. Si el objeto es ferromagnético el cambio
de inductancia se debe al aumento de la permeabilidad magnética
por lo que se cierran las líneas de campo producidas por la bobina,
esto produce un aumento de la inductancia. Si el objeto no es
ferromagnético el cambio de inductancia se debe a la corriente de
Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
Foucault inducidas en el metal por el campo generado por la

bobina del detector, estas corrientes producen un campo contrario
al del detector, dando como resultado una disminución de la
inductancia. [1]
Figura 3. Sensor de proximidad inductivo. Fuente [3]
Sensor de proximidad capacitivo: Son dispositivos que permiten

detectar objetos metálicos y no metálicos, sólidos y líquidos. Estos
sensores son similares a los inductivos, sin embargo a diferencia
de los inductivos que usan campos magnéticos para detectar, los
sensores capacitivos usan campos electrostáticos.
Una sonda ubicada detrás de la cara del sensor es una placa
condensadora. Al aplicar corriente al sensor se genera un campo
electrostático que reacciona a los cambios de capacitancia
causados por la presencia de un objeto. En presencia de un objeto
la capacitancia alcanza un límite especificado, el oscilador se
activa, lo cual dispara el circuito de encendido y apagado. [1]
Figura 4. Sensor de proximidad capacitivo.
Sensor de proximidad fotoeléctrico: Estos dispositivos constan

de una fuente de luz (emisor) y receptor de luz, depende de
elementos sensibles a la luz para detectar la presencia de objetos.
[1]
Existen de tres tipos:
1. Reflexión Directa: el emisor y receptor se encuentran juntos y
utilizan la luz reflejada directamente del objeto detectado.
2. Reflector con Reflector: el emisor y el receptor se encuentran
juntos y requieren un reflector. En este diseño, el objeto es
detectado cuando se interrumpe el rayo de luz entre el sensor y el
reflector.
Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
3. Haz de luz directa: el emisor y receptor se encuentran alejados por

separado y se detecta el objeto cuando se interrumpe el haz de luz
entre ellos
Figura 5. Sensor de proximidad fotoeléctrico.
Sensor de proximidad ultrasónico: se usa para detectar todo

tipo de objetos. Se basa en la emisión de un ultrasonido y la
recepción del rebote del mismo contra los objetos próximos.
Cuando no hay un objeto, el rebote llega atenuado y la salida no se
activa. Cuando existe un objeto la señal de rebote del ultrasonido
llega con una amplitud grande, entonces se activa la salida. Suelen
tener alcance de detección mayores a los fotoeléctricos,
aproximadamente un metro.
Figura 6. Sensor de proximidad ultrasónico. Fuente [3]
4. Proceso
Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
Figura 7. Diagrama del proceso
ACTIVIDADES POR DESARROLLAR

(Anotar las actividades que deberá seguir el estudiante para el cumplimiento de la práctica)
1. Encender la computadora y el armario eléctrico UPS-BS-02.
2. Ejecutar el software Detección.exe
Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
3. Seleccionar Probetas
4. Realizar las pruebas con los sensores de proximidad inductivo, capacitivos, ultrasónico y
fotoeléctricos, siguiendo los pasos que se presentan a continuación :
Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
a. Colocar una probeta sobre el porta probetas a 0o

b. Manualmente con el micrómetro alejar y acercar una probeta del sensor para
encontrar la distancia de detección, la distancia de restablecimiento y la histéresis.
c. Con los datos obtenidos con la ayuda del software llenar las siguientes tablas.
d. Repetir el proceso desde el ítem 4a, para todos los materiales descritos en las
siguientes tablas.
e. Repetir el proceso desde el ítem 4a, pero ahora colocar las probetas a 45o
5. Comparar los resultados con los catálogos respectivos.
6. Escoger un sensor de proximidad y describir una aplicación en nuestro medio.
RESULTADO(S) OBTENIDO(S):
Escribir los resultados obtenidos con la realización de la práctica.
DATOS OBTENIDOS - SENSOR INDUCTIVO

Distancia de detección Distancia de Histéresis (%)
Material de las (mm) restablecimiento (mm)
o
Probetas 0 45o 0o 45o 0o 45o
Acero 4.14 8.54 4.62 9.18 11.65 20.3
Ac. Inoxidable 2.91 --------- 3.27 -------- 11.72
Aluminio 1.39 --------- 1.63 --------- 18.98 ---------
Madera --------- --------- --------- --------- --------- ---------
Plástico --------- --------- --------- --------- --------- ---------
Vidrio --------- --------- --------- --------- --------- ---------
Esponja --------- --------- --------- --------- --------- ---------
DATOS OBTENIDOS - SENSOR CAPACITIVO

o
Acero 6.32 10.62 6.65 10.92 5.06 2.82
Ac. Inoxidable 6.42 9.56 6.42 9.57 0 0.09
Aluminio 6.42 11.11 6.41 11.94 0.09 2.97
Madera 3.73 --------- 3.97 --------- 5.87 ---------
Plástico 2.02 --------- 2.21 --------- 8.87 ---------
Vidrio 4.39 --------- 4.65 --------- 5.47 ---------
Esponja --------- --------- --------- --------- --------- ---------
Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
DATOS OBTENIDOS - SENSOR FOTOELÉCTRICO

Probetas 0o 45o 0o 45o 0o 45o
Acero 37.84 45.36 37.93 48.61 0.24 0.55
Ac. Inoxidable 42.31 49.63 42.37 49.72 0.14 0.19
Aluminio 34.77 46.52 34.87 46.72 0.26 0.39
Madera 39.64 45.65 39.73 45.72 0.15 0.13
Plástico 37.8 43.51 37.83 45.41 0.08 4.37
Vidrio 24.08 ----------- 24.17 ---------- 0.39 ---------
Esponja 41.37 42.08 41.5 42.24 0.31 0.38
DATOS OBTENIDOS - SENSOR ULTRASÓNICO

o
Acero 13.06 ---------- 15.03 ---------- 15.05 ----------
Ac. Inoxidable 12.35 ---------- 14.23 ---------- 15.22 ----------
Aluminio 15.73 ---------- 17.6 ---------- 11.89 ----------
Madera 16.68 ---------- 18.57 ---------- 11.33 ----------
Plástico 12.68 ---------- 13.05 ---------- 2.92 ----------
Vidrio 2.41 ---------- 3.4 ---------- 41.08 ----------
Esponja -0.01 ---------- -0.01 ---------- 0 ----------
CONCLUSIONES:
El sensor capacitivo presenta variación al momento de realizar la práctica, debido a la interferencia o
carga que se produce al momento de entrar en contacto con la estructura en la que está colocado el
sensor; por lo que para realizar esta parte de la práctica se tuvo que utilizar guantes.
Los sensores inductivos como se pudo constatar con la práctica detectan solo objetos ferromagnéticos,
que están paralelos al sensor.
El sensor ultrasónico no detecta los objetos ubicados a 45° respecto al sensor, tiene un rango de
distancia más grande que los otros sensores empleados, pero por su principio de funcionamiento
presenta un porcentaje de histéresis mayor a todos.
Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
El sensor fotoeléctricodetectó casi todos los materiales excepto vidrio a 45° debido a que la luz no es
reflejada sino se pierde.
RECOMENDACIONES:
Revisar que se encuentren todos los materiales necesarios y acordes a la práctica.
Docente / Técnico Docente: _____________________________
Firma: _______________________________
Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
FORMATO DE INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO / TALLERES /

CENTROS DE SIMULACIÓN – PARA ESTUDIANTES
CARRERA: ASIGNATURA:
NRO. PRÁCTICA: TÍTULO PRÁCTICA:
OBJETIVO ALCANZADO:
ACTIVIDADES DESARROLLADAS
1.
2.
3.
4.
5.
6.
N.
RESULTADO(S) OBTENIDO(S):
CONCLUSIONES:
RECOMENDACIONES:
Nombre de estudiante: _____________________________
Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
Firma de estudiante: _______________________________
Resolución CS N° 076-04-2016-04-20

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