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1.9 ELEMENTOS DE AMORTIGUACIÓN 45

## #
dondeXpags, Xr, y X vson las velocidades lineales de la varilla de empuje, CG del balancín y la válvula,
#
respectivamente, y tur es la velocidad angular del balancín.
# #
(I) Si metroequivalente denota la masa equivalente colocada en el punto A, con Xequivalente = X, la energía cinética de la
sistema de masa equivalente Tequivalente es dado por

1 #
metro X2 (E.2)
Tequivalente =
2 equivalente
equivalente

al igualar T y Tequivalente, y notando que

# # #
# ## SG2, # SG # X
Xpags = x, xv= Xr = 3, y tur =
yo1 yo1 yo1
obtenemos

jr yo2 yo
3 2
metroequivalente = metropags +
yo2+ v yo
metro 2 + metror
2 2 1
yo
(E.3)
1 1
# #
(ii) De manera similar, si la masa equivalente se ubica en el punto C, Xequivalente = Xvy

1 #2 1 #2
Tequivalente = metro = metro (E.4)
2 2
equivalente Xequivalente equivalente Xv

Igualando (E.4) y (E.1) se obtiene

jr 2 yo 2
yo1
v+
metroequivalente = metro
yo2+ metropags+ * + r+ 3
metro * (E.5)
2 yo2 yo2

1.9 Elementos amortiguadores

En muchos sistemas prácticos, la energía vibratoria se convierte gradualmente en calor o sonido. Debido a la
reducción de la energía, la respuesta, como el desplazamiento del sistema, disminuye gradualmente. El
mecanismo por el cual la energía vibratoria se convierte gradualmente en calor o sonido se conoce como
mojadura. Aunque la cantidad de energía convertida en calor o sonido es relativamente pequeña, la
consideración del amortiguamiento se vuelve importante para una predicción precisa de la respuesta de
vibración de un sistema. Se supone que un amortiguador no tiene masa ni elasticidad, y la fuerza de
amortiguamiento existe solo si hay una velocidad relativa entre los dos extremos del amortiguador. Es difícil
determinar las causas del amortiguamiento en sistemas prácticos. Por lo tanto, el amortiguamiento se
modela como uno o más de los siguientes tipos.

Amortiguación viscosa. La amortiguación viscosa es el mecanismo de amortiguación más utilizado

en el análisis de vibraciones. Cuando los sistemas mecánicos vibran en un medio fluido como aire, gas,
agua o aceite, la resistencia que ofrece el fluido al cuerpo en movimiento hace que se disipe energía.
En este caso, la cantidad de energía disipada depende de muchos factores, como el tamaño y la forma
del cuerpo que vibra, la viscosidad del fluido, la frecuencia de vibración y la velocidad del cuerpo que
vibra. En el amortiguamiento viscoso, la fuerza de amortiguamiento es proporcional a la velocidad del
cuerpo que vibra. Ejemplos típicos de amortiguamiento viscoso
46 CAPÍTULO 1 FUNDAMENTOS DE LA VIBRACIÓN

incluyen (1) película de fluido entre superficies deslizantes, (2) flujo de fluido alrededor de un pistón en un cilindro, (3)
flujo de fluido a través de un orificio y (4) película de fluido alrededor de un muñón en un rodamiento.

Coulomb o Amortiguación por Fricción Seca. Aquí la fuerza de amortiguamiento es constante en magnitud
pero opuesta en dirección a la del movimiento del cuerpo vibrante. Es causado por la fricción entre las
superficies de fricción que están secas o tienen una lubricación insuficiente.

Amortiguación material o sólida o histerética. Cuando un material se deforma, el material absorbe

y disipa energía [1.31]. El efecto se debe a la fricción entre los planos internos, que se deslizan o
deslizan a medida que se producen las deformaciones. Cuando un cuerpo que tiene material
amortiguador se somete a vibración, el diagrama de tensión-deformación muestra un ciclo de
histéresis como se indica en la figura 1.40(a). El área de este bucle denota la energía perdida por
unidad de volumen del cuerpo por ciclo debido a la amortiguación.3

1.9.1 Los amortiguadores viscosos se pueden construir de varias maneras. Por ejemplo, cuando una placa se

Construcción mueve en relación con otra placa paralela con un fluido viscoso entre las placas, se puede obtener un

de viscoso amortiguador viscoso. Los siguientes ejemplos ilustran los diversos métodos de construcción de

Amortiguadores amortiguadores viscosos utilizados en diferentes aplicaciones.

Estrés (fuerza) Estrés (s)

B
Cargando
Histéresis
círculo Energía
gastado (ABD)
Descarga s
Energía
recuperado (BCD)
Tensión Tensión (mi)
(desplazamiento)
A C D
Dmi
Área

(a) (B)

FIGURA 1.40 Bucle de histéresis para materiales elásticos.

3Cuando se incrementa la carga aplicada a un cuerpo elástico, el esfuerzo (s) y la tensión (mi) en el cuerpo también aumentan. El
área debajo de lase curva, dada por

tu = s Dmi
L
denota la energía gastada (trabajo realizado) por unidad de volumen del cuerpo. Cuando se disminuye la carga sobre el cuerpo,
se recupera la energía. Cuando la ruta de descarga es diferente de la ruta de carga, el áreaA B C en la figura 1.40(b) el área del
ciclo de histéresis en la figura 1.40(a) denota la energía perdida por unidad de volumen del cuerpo.
 1.9 ELEMENTOS DE AMORTIGUACIÓN 47

Constante de amortiguamiento de placas paralelas separadas por fluido viscoso

EJEMPLO 1.13
Considere dos placas paralelas separadas por una distancia h, con un fluido de viscosidad metro entre las placas. Deduzca una
expresión para la constante de amortiguamiento cuando una placa se mueve con una velocidadven relación con el otro como se
muestra en la Fig. 1.41.

Solución: Sea una placa fija y la otra placa se mueva con una velocidad ven su propio plano. Las capas de fluido en
contacto con la placa móvil se mueven con una velocidadv, mientras que los que están en contacto con la placa fija no
se mueven. Se supone que las velocidades de las capas de fluido intermedias varían linealmente entre 0 yv, como se
muestra en la figura 1.41. De acuerdo con la ley de flujo viscoso de Newton, el esfuerzo cortante
(t)desarrollado en la capa fluida a distanciayde la placa fija está dada por

du
t = metro (E.1)
dy
dondedu/dy =v/ horaes el gradiente de velocidad. La fuerza cortante o resistente (F) desarrollado en la
superficie inferior de la placa móvil es

metroAv
F =tun = (E.2)
h
dondeAes el área de la superficie de la placa móvil. al expresarFcomo

F = dov (E.3)

la constante de amortiguamientoCse puede encontrar como

metroA

c= (E.4)
h

Superficie de la placa *A

dx
v*
dt

Viscoso vy
tu* F(fuerza de amortiguamiento)
h líquido h
y

FIGURA 1.41Placas paralelas con un fluido viscoso en el medio. -

Juego en un rodamiento
EJEMPLO 1.14
Se encuentra que un cojinete, que puede aproximarse a dos placas planas separadas por una película delgada de
lubricante (figura 1.42), ofrece una resistencia de 400 N cuando se usa aceite SAE 30 como lubricante y la velocidad
relativa entre las placas es 10 m/s Si el área de las placas (A) es 0,1 m2, determinar la holgura entre las placas.
Suponga que la viscosidad absoluta del aceite SAE 30 es50 metroreyn o 0,3445 Pa-s.
48 CAPÍTULO 1 FUNDAMENTOS DE LA VIBRACIÓN

Área (A)

FIGURA 1.42 Placas planas separadas por delgadas

película de lubricante.

Solución: Como la fuerza resistente (F) se puede expresar como F = dov, dondeCes la constante de amortiguamiento y
ves la velocidad, tenemos

F 400
c= = = 40 Ns/m (E.1)
v 10
Al modelar el cojinete como un amortiguador de placa plana, la constante de amortiguamiento viene dada por la Ec. (E.4) del
Ejemplo 1.13:

metroA

c= (E.2)
h
Usando los datos conocidos, la Ec. (E.2) da

(0.3445)(0.1)
c = 40 = o h = 0,86125mm (E.3)
h

Constante de amortiguamiento de un cojinete liso

EJEMPLO 1 . 15
Se usa una chumacera para brindar soporte lateral a un eje giratorio, como se muestra en la figura 1.43. Si el
radio del eje esR, la velocidad angular del eje es v, El juego radial entre el eje y el rodamiento es D, la
viscosidad del fluido (lubricante) es metro, y la longitud del rodamiento es yo, obtenga una expresión para la
constante de amortiguamiento rotacional del cojinete liso. Suponga que la fuga del fluido es despreciable.

Solución: La constante de amortiguamiento de la chumacera se puede determinar utilizando la ecuación del

esfuerzo cortante en un fluido viscoso. El fluido en contacto con el eje giratorio tendrá una velocidad lineal (en
dirección tangencial) dev= Rv, mientras que el fluido en contacto con el cojinete estacionario tendrá velocidad
cero. Suponiendo una variación lineal de la velocidad del fluido en la dirección radial, tenemos

vr RRv
v(r) = = (E.1)
D D
 1.9 ELEMENTOS DE AMORTIGUACIÓN 49

Fluido viscoso
(lubricante)

diario
(eje)

(a)

yo

Viscoso Soporte
líquido

D
R

R
D
v

(B)

FIGURA 1.43 Un cojinete de diario.

El esfuerzo cortante (t) en el lubricante viene dada por el producto del gradiente de velocidad radial y la
viscosidad del lubricante:

Dv metroRv
t = metro = (E.2)
Dr D

La fuerza requerida para cortar la película de fluido es igual a la tensión por el área. El par en el eje (T) es igual
a la fuerza por el brazo de palanca, de modo que

T = (tARKANSAS (E.3)

dondeA= 2pagsRyo es el área superficial del eje expuesta al lubricante. Por lo tanto, la ecuación. (E.3) se puede
reescribir como

metroRv 2pmR3yov
T=a B(2pagsR1)R = (E.4)
D D
50 CAPÍTULO 1 FUNDAMENTOS DE LA VIBRACIÓN

A partir de la definición de la constante de amortiguamiento rotacional del rodamiento (Ct):

T
Ct = v (E.5)

obtenemos la expresión deseada para la constante de amortiguamiento rotacional como

2pmR3yo
Ct = (E.6)
D

Nota: La ecuación (E.4) se denomina ley de Petroff y se publicó originalmente en 1883. Esta ecuación se usa
ampliamente en el diseño de cojinetes lisos [1.43].

Amortiguador de pistón-cilindro
EJEMPLO 1 . dieciséis

Desarrolle una expresión para la constante de amortiguamiento del amortiguador que se muestra en la figura 1.44(a).

Solución: La constante de amortiguamiento del amortiguador se puede determinar usando la ecuación de esfuerzo
cortante para flujo de fluido viscoso y la ecuación de tasa de flujo de fluido. Como se muestra en la figura 1.44(a), el
amortiguador consta de un pistón de diámetroD y longitud yo, moviéndose con velocidad v0 en un cilindro lleno de un
líquido de viscosidad metro [1.24, 1.32]. Deje que la holgura entre el pistón y la pared del cilindro seaD. A una
distanciayde la superficie en movimiento, sean la velocidad y el esfuerzo cortante vy yo, y a distancia (y + día) sean la
velocidad y el esfuerzo cortante (v- Dv) y (t + Dt), respectivamente (ver Fig. 1.44(b)). El signo negativo paradv muestra
que la velocidad disminuye a medida que nos acercamos a la pared del cilindro. La fuerza viscosa sobre este anillo
anular es igual a

Dt
F =pagsDl dt = pagDl dy (E.1)
dy

PAGS PAGS

Cilindro Cilindro
y y
dy dy

yo v0 Pistón yo v0 Pistón

D D D D D D
Viscoso Viscoso
líquido líquido

(a) (B)

FIGURA 1.44 Un bote.

 1.9 ELEMENTOS DE AMORTIGUACIÓN 51

Pero el esfuerzo cortante está dado por

Dv
t = -m (E.2)
dy
donde el signo negativo es consistente con un gradiente de velocidad decreciente [1.33]. Usando la Ec. (E.2) en la
ecuación. (E.1), obtenemos

D2v
F= -pagsDl dymetro (E.3)
dy2
La fuerza sobre el pistón provocará una diferencia de presión en los extremos del elemento, dada por

PAGS 4P
pags = = (E.4)
pagsD2 pagsD2
¢
4

Por lo tanto, la fuerza de presión en el extremo del elemento es

4P
pags(pagsD dy) = dy (E.5)
D
donde(pagsD dy) denota el área anular entre yy (y+ dí). Si asumimos una velocidad media uniforme en la
dirección del movimiento del fluido, las fuerzas dadas en las Ecs. (E.3) y (E.5) deben ser iguales. Así obtenemos

4P D2v
dy = -pagsDl dy metro
D dy2
o
D2v 4P
=- (E.6)
dy2 pagsD2yometro

Integrando esta ecuación dos veces y usando las condiciones de contorno v= -v0 en y= 0 y v= 0 en y= D,
obtenemos

2P y
v= (yarda - y2) - v0¢1 - (E.7)
pagsD2yometro D

La tasa de flujo a través del espacio libre se puede obtener integrando la tasa de flujo a través
de un elemento entre los límites y= 0 y y= D:

D
2Pd3 1
q= vpagsD dy = pagsDB - v0DR (E.8)
L0 6pagsD2yometro 2

El volumen del líquido que fluye a través del espacio libre por segundo debe ser igual al volumen por
segundo desplazado por el pistón. Por lo tanto, la velocidad del pistón será igual a esta tasa de flujo
dividida por el área del pistón. Esto da

q
v0 = (E.9)
pags
¢ D2
4
52 CAPÍTULO 1 FUNDAMENTOS DE LA VIBRACIÓN

Las ecuaciones (E.9) y (E.8) conducen a

2d
3pagsD3 yo¢1 +
D
PAG = C Smetrov
0 (E.10)
4d3

Escribiendo la fuerza como P = CV0, la constante de amortiguamientoCse puede encontrar como

2d
¢1 +
3pagsD3yo
c = metroB R (E.11)
4d3 D

1.9.2 Si la fuerza (F)-velocidad (v) la relación de un amortiguador no es lineal:

Linealización de
un no lineal F= F(v) (1.26)
Apagador
se puede usar un proceso de linealización sobre la velocidad de operación (v*), como en el caso de un resorte
no lineal. El proceso de linealización da la constante de amortiguamiento equivalente como

DF
c= ` (1.27)
Dv v*

1.9.3 En algunos sistemas dinámicos se utilizan múltiples amortiguadores. En tales casos, todos los amortiguadores se

Combinación de sustituyen por un único amortiguador equivalente. Cuando los amortiguadores aparecen en combinación, podemos

Amortiguadores usar procedimientos similares a los que se usan para encontrar la constante de resorte equivalente de múltiples
resortes para encontrar un solo amortiguador equivalente. Por ejemplo, cuando dos amortiguadores de traslación,
con constantes de amortiguamientoC1 y C2, aparecen en combinación, la constante de amortiguamiento equivalente (
Cequivalente) se puede encontrar como (ver Problema 1.55):

Amortiguadores paralelos: Cequivalente = C1 +c2 (1.28)

1 1 1
Serie amortiguadores: = + (1.29)
Cequivalente
C1 C2

Constantes equivalentes de resorte y amortiguamiento de un soporte de máquina herramienta

EJEMPLO 1.17
Una fresadora de precisión se apoya en cuatro amortiguadores, como se muestra en la figura 1.45(a). La elasticidad y el
amortiguamiento de cada amortiguador se pueden modelar como un resorte y un amortiguador viscoso, como se muestra en
la figura 1.45(b). Encuentre la constante de resorte equivalente,kequivalente, y la constante de amortiguamiento equivalente, C
equivalente, del soporte de la máquina herramienta en términos de las constantes elásticas (kI) y constantes de amortiguamiento
(CI) de los montes.
 1.9 ELEMENTOS DE AMORTIGUACIÓN 53

Sobrebrazo
Huso Cortador

Mesa

Rodilla C

A B Montajes de choque
Base (en las cuatro esquinas)

(a)

GRAMO GRAMO

C X X* C
D D
C4 C3
k4 W Fs4 FD4 W Fs3 FD3
k3
B B
A A
C1 C2
k1 k2 Fs1 FD1 Fs2 FD2

(B) (C)

GRAMO

X X* C
D

B
A

Cequivalente

kequivalente

(D)

FIGURA 1.45 Fresadora horizontal.

54 CAPÍTULO 1 FUNDAMENTOS DE LA VIBRACIÓN

Solución: Los diagramas de cuerpo libre de los cuatro resortes y los cuatro amortiguadores se muestran en la figura
1.45(c). Suponiendo que el centro de masa,GRAMO, se ubica simétricamente con respecto a los cuatro resortes y
amortiguadores, notamos que todos los resortes estarán sometidos al mismo desplazamiento, X, y todos los
# #
amortiguadores estarán sujetos a la misma velocidad relativa X, dondeX y X denotan el desplazamiento y la velocidad,
respectivamente, del centro de masa, GRAMO. Por lo tanto, las fuerzas que actúan sobre los resortes (Fsi) y los
amortiguadores (Fdi) se puede expresar como

Fsi = kIX; I = 1, 2, 3, 4
# (E.1)
Fdi = CIX; I = 1, 2, 3, 4

Sean las fuerzas totales que actúan sobre todos los resortes y todos los amortiguadores Fs y FD, respectivamente (ver Fig. 1.45,
(d)). Por lo tanto, las ecuaciones de equilibrio de fuerzas se pueden expresar como

Fs = Fs1 + Fs2 + Fs3 + Fs4

FD = Fd1 + Fd2 + Fd3 + Fd4 (E.2)

dondeFs + FD = W, con W que denota la fuerza vertical total (incluida la fuerza de inercia) que actúa
sobre la fresadora. De la figura 1.45(d), tenemos

Fs = kequivalenteX

#
FD = CequivalenteX (E.3)

La Ecuación (E.2), junto con las Ecs. (E.1) y (E.3), rendimientos

= k1 +k2 +k3 +k4 = 4k = C1

kequivalente

+c2 +c3 +c4 = 4c

Cequivalente
(E.4)

Cuándo kI = k y CI = do por yo = 1, 2, 3, 4.
Nota: Si el centro de masa,GRAMO, no está ubicado simétricamente con respecto a los cuatro resortes y
amortiguadores, elIEl resorte experimenta un desplazamiento
I deX y elIEl amortiguador experimenta una
# # #
velocidad de XI, dondeXI y XI puede estar relacionado con el desplazamientoX y velocidadX del centro de masa
de la fresadora,GRAMO. En tal caso, las Ecs. (E.1) y (E.4) deben modificarse adecuadamente.

1.10Movimiento armónico
El movimiento oscilatorio puede repetirse regularmente, como en el caso de un péndulo simple, o puede
mostrar una irregularidad considerable, como en el caso del movimiento del suelo durante un terremoto. Si el
movimiento se repite después de intervalos iguales de tiempo, se llamamovimiento periódico. El tipo más
simple de movimiento periódico esmovimiento armónico. El movimiento impartido a la masa. metro debido al
mecanismo de yugo escocés que se muestra en la figura 1.46 es un ejemplo de movimiento armónico simple
[1.24, 1.34, 1.35]. En este sistema, una manivela de radioAgira sobre el punto O. El otro extremo de la
manivela,PAGS, se desliza en una varilla ranurada, que se mueve alternativamente en la guía vertical R.
Cuando la manivela gira a una velocidad angularv, el punto final S del enlace ranurado y