UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI

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UNIDAD ACADÉMICA DE LAS CIENCIAS DE
LA INGENIERÍA Y APLICADAS

CIRCUITOS II

Tema:
Diagrama de BODE

Alumno:
Boris Toapanta
Curso:
Tercero “B” Eléctrica

Octubre 2016 – Febrero 2017

LATACUNGA – ECUADOR
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DIAGRAMA DE BODE
Según [ CITATION Cha09 \l 12298 ]expresa “La gama de frecuencias que se requiere en la
respuesta en frecuencia es a menudo tan amplia que resulta inconveniente utilizar una
escala lineal para el eje de frecuencia. Además, hay una forma más sistemática de localizar
los rasgos importantes de las gráficas o diagramas de magnitud y de fase de la función de
transferencia por estas razones se ha vuelto una práctica estándar graficar la función de
transferencia sobre un par de gráficas semilogarítmicas la magnitud en decibeles se grafica
contra el logaritmo de la frecuencia sobre un diagrama aparte se grafica la fase en grados
contra el logaritmo de la frecuencia tales gráficas semilogarítmicas de la función de
transferencia conocidas como diagramas de Bode se han convertido en un estándar
industrial
Los diagramas de Bode son gráficas semilogarítmicas de la magnitud en decibeles y de la
fase en grados de una función de transferencia en función de la frecuencia
Es posible escribir la función de transferencia como.”(pág. 619)

Tomando el logaritmo natural en ambos lados

Según [ CITATION Cha09 \l 12298 ]expresa”Por lo tanto, la parte real de ln H es una función
de la magnitud, mientras que la parte imaginaria es la fase. En un diagrama de magnitud de
Bode, la ganancia

Se grafica en decibeles (dB) en función de la frecuencia la tabla proporciona unos cuantos

valores de H con sus valores correspondientes en decibeles en un diagrama de fase de Bode
se grafica en grados en función de la frecuencia. Los diagramas de la magnitud y de la fase
se realizan en ᶲ papel semilogarítmico.
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Título: Ganancias específicas y sus valores en decibeles

Fuente:
Alexander, C. (2009). Fundamentos de Circuitos Electricos . Mexico: Copyright.

Es posible escribir una función de transferencia en la forma de la ecuación en términos de

factores que tienen partes real e imaginaria. Una de tales representaciones podría ser” (pág.
620)

Según [ CITATION Cha09 \l 12298 ]expresa”La cual se obtiene resaltando los polos y los ceros
en H (w). La representación de H (w) como en la ecuación recibe el nombre de forma
estándar. En este caso en particular, H (w) puede incluir siete factores diferentes que
pueden aparecer en diversas combinaciones en una función de transferencia. Éstos son:
1. Una ganancia K
2. Un polo ( jw)−11 o cero ( jw) en el origen
jw
3. Un polo simple 1/(1+ ) o cero (1+ jw / z 1 ¿
p1
Al elaborar un diagrama de Bode se grafica cada factor por separado y luego se combinan
gráficamente. Es posible considerar los factores de uno en uno y luego combinarlos
aditivamente debido a los logaritmos implicados. Esta comodidad matemática de los
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logaritmos hace que los diagramas de Bode constituyan una poderosa herramienta de la
ingeniería. Ahora se realizarán diagramas de línea recta de los factores que acaban de
enumerarse s e debe encontrar que estos diagramas de línea recta, conocidos como
diagramas de Bode se aproximan a los diagramas reales con un sorprendente grado de
exactitud.”(pág. 620)
Según[ CITATION Cha09 \l 12298 ]expresa “Término constante: Para la ganancia K, la
magnitud es de 20 log 10 Ky la fase es de 0° ambas son constantes con la frecuencia. Si K
es negativa, la magnitud sigue siendo de 20 log 10∨K ∨,pero la fase corresponde a 180°.
Polo/cero en el origen: Para el cero ( jw) en el origen, la magnitud es de 20 log 10 y la fase
corresponde a 90°. Los diagramas de Bode para el polo ( jw)−1son similares, salvo que la
pendiente del diagrama de magnitud sea de -20 dB /década, mientras que la fase es -90°. En
general, para ( jw) N donde N es un entero el diagrama de magnitud tendrá una pendiente
de 20 N dB/década mientras que la fase es de 90N grados.

Título: Diagrama de Bode para la ganancia K: a) diagrama de magnitud, b) diagrama de fase

Fuente:
Alexander, C. (2009). Fundamentos de Circuitos Electricos . Mexico: Copyright.

Polo/cero simple: Para un cero simple (1+ jw /z 1)la magnitud es de 20 log10 |1+ jw / z 1| y la

fase equivale atan−1 w/ z 1.

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Lo que muestra que se puede aproximar la magnitud como cero (una línea recta con
pendiente cero) para valores pequeños de y mediante una línea recta con pendiente de 20
dB/década para valores grandes de. La frecuencia z1, donde las dos líneas asintóticas se
intersecan, recibe el nombre de frecuencia de esquina o frecuencia de quiebre.

Título: Pendiente = 20 dB/década

Fuente:
Alexander, C. (2009). Fundamentos de Circuitos Electricos . Mexico: Copyright.

Diagrama de Bode para un cero (j) en el origen: a) diagrama de magnitud, b) diagrama de

fase

Polo cuadrático/cero: La magnitud del polo cuadrático

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Título: Diagramas de Bode del cero (1 + jz1): a) diagrama de magnitud, b) diagrama de fase.
Fuente:
Alexander, C. (2009). Fundamentos de Circuitos Electricos . Mexico: Copyright.

Por lo tanto, el diagrama de amplitud está compuesto de dos líneas rectas asintóticas: una
con pendiente cero para w <w n y la otra con pendiente -40 dB/década para n, con n como la
frecuencia de esquina quiebre nótese que el diagrama real depende del factor de
amortiguamiento 2 así como de la frecuencia de esquina ruptura n. El pico importante en la
vecindad de la frecuencia de inflexión debe añadirse a la aproximación de línea recta, si se
desea un alto nivel de exactitud. Sin embargo se usará la aproximación de línea recta por
simplicidad.(pág. 621,622)

Título: Diagrama de Bode del polo cuadrático

Fuente:
Alexander, C. (2009). Fundamentos de Circuitos Electricos . Mexico: Copyright.
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Según[ CITATION Cha09 \l 12298 ]expresa “Existe otro procedimiento para obtener los
diagramas de Bode, más rápido y quizá más eficiente que el que acaba de estudiarse.
Consiste en reconocer que los ceros provocan un aumento en la pendiente, en tanto que los
polos dan lugar a un decremento. Si se empieza con la asíntota de baja frecuencia del
diagrama de Bode, luego se mueve a lo largo del eje de la frecuencia y se aumenta o
disminuye la pendiente en cada frecuencia dequiebre, es posible dibujar el diagrama de
Bode inmediatamente a partir de la función de transferencia, sin el esfuerzo de graficar los
diagramas individuales y sumarlos. Este procedimiento puede utilizarse una vez que se
domina el que se explicó aquí. Las computadoras digitales han vuelto obsoleto el
procedimiento presentado aquí. Varios paquetes de software como PSpice, MATLAB,
Mathcad y Micro-Cap pueden utilizarse para generar diagramas de respuesta en frecuencia.
Analizaremos PSpice posteriormente en el capítulo” (pág. 622)
RESUMEN DE LOS DIAGRAMAS DE MAGNITUD Y DE FASE DE LÍNEA
RECTA DE BODE
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Título: Resumen de los diagramas de magnitud y de fase de línea recta de Bode.

Fuente:
Alexander, C. (2009). Fundamentos de Circuitos Electricos . Mexico: Copyright.

EJERCICIO
10(s+3)
G ( s )=
( s +1 ) (s 2 +80 s +1000)
SOLUCION
10(s +3)
G ( s )=
( s +1 ) (s 2 +64.5+15.5)
10( jw +3)
G ( s )=
( jw +1 ) ( jw+ 64.5 ) ( jw +15.5)
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ENCONTRAR GANANCIA ESTATICA

10(s+3)
G ( s )=
( s +1 ) (s 2 +80 s +1000)
(3)
K=10 =0.003
( 1 ) (1000)

20log(0.003)
GANANCIA

G( jw)=10 √ w2 +9
√ w2 +1 √ w2 +64.52 √ w2 +15.52
ᵩ ( G ( jw ) ) =arctan ( w3 )−arctan ( w1 )−arcta n( 64.5
w w
)−arctan ⁡( 15.5 )

CERO S
S1=-3 W1=3
POLOS
S2=-1 W2=1
S3=-64.5 W3=64.5
S4=15.5 W4=15.5
w1 3
20 log(
w2
)=20 log
1 ()
=9.54

64.5
20 log=( )=12.38
15.5
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1 Bibliografía
Alexander, C. (2009). Fundamentos de Circuitos Electricos . Mexico: Copyright.