VIGAS DE LONGITUD SEMI-INFINITA

SOBRE FUNDACIÓN ELÁSTICA.

Mo
+ ∞

V=P
Fig (1-39)

Para el caso de vigas sobre fundación elástica de longitud semi-infinita el

tratamiento será de la siguiente forma:
De acuerdo al dibujo anterior tenemos una viga sobre fundación elástica
de longitud semi-infinita y cuyo origen coincide con el extremo izquierdo de
la viga. Como puede observarse se tiene un cortante cuyo valor es −P y el
momento es cero para x = 0, además sabemos que la flecha se hace cero
cuando x tiende a infinito. Recordando la ec. general:

Y = e βx ( A cos β x + B sen β x ) + e −βx (cos β x + D sen β x )

puesto que y = 0 cuando se trabaja en el infinito, y como ya se vió reducien-

do términos para x = 0, entonces:

Y = e −βx (C cos β x + D sen β x )

75
la diferencia estriba en el momento Mo que tenemos en el origen, así M para
x = 0 es igual a Mo.

⎛d2y⎞
EI ⎜⎜ 2 ⎟⎟ = − M 0
⎝ dx ⎠ x =0

⎛d3y⎞
EI ⎜⎜ 3 ⎟⎟ = −V = P
⎝ dx ⎠ x =0

Si hacemos las derivadas:

= e −βx
d
(cos βx + Dsenβx ) + e −βx d (C cos βx + Dsenβx )
dx dx

(
= e −βx [− BC (senβ x ) + β D cos] + (C cos β x + Dsenβx ) − e −βx β )
= −e −βx [Cβ(cos β x + senβ x ) + Dβ(senβ x − cos β x )]

Y ' = −e −βx β[C (cos βx + senβ x ) + D(senβ x − cos β x )] (1-44)

Y’’ es la siguiente derivada a obtener

así U = −e−βx β dU = β2e−βx

v = C (senβ x + cos β x ) + D ((senβ x − cos β x ))

dv = Cβ(− senβ x + cos βx ) − β D(cos β − senβ x )

76
 dv du
u +v
dx dx

( )
= − e −βx β [Cβ(cos β x − senβ x ) + Dβ(cos βx + senβx )]
[
+ [C (senβ x + cos β x ) + D(senβ x − cos β x )] β 2 e −βx ]
= −e −βx β 2 [− 2Csenβ x + 2 D cos β x ]

Y ' ' = 2e −βx β 2 [Csenβ x − D cos β x ] (1-45)

así

u = 2e − β x β 2
du = −2β 3 e −βx

v = Csenβx − D cos βx
dv = Cβ cos βx + Dβsenβx

(
= 2e −βx β 2 [Cβ cos β x + Dβ senβ x ] + [Csenβ x − D cos β x ] − 2β 3 e −βx )
= 2e −βx β 3 [C cos β x + Dsenβ x − Csenβ x + D cos β]
[− C (senβx − cos βx ) + D(senβx + cos β )]

Y ' ' ' = −2e −βx β 3 [C (senβ x − cos β x ) − D(senβx + cos β x )] (1-46)

si x = 0

77
 M0
M 0 = 2 EIβ 2 D ⇒ D =
2 EIβ 2

V = − P = −2 EIβ 3 (C + D )

M0
C=
P
− =
1
(P − β M 0 )
2 EIβ 3
2 EIβ 2
2 EIβ 3

C=
1
(P − β M 0 )
2 EIβ 3

Estos valores se obtuvieron de sustituir las ecuaciones anteriores, de

acuerdo a las condiciones del problema, esto es:

⎛d2y⎞
EI ⎜⎜ 2 ⎟⎟ = −M 0
⎝ dx ⎠ x = 0

pero, para x = 0 ∴

Y ' ' = 2β 2 e −βx (Csenβ x − D cos β x )

Y ' ' = −2β 2 D
( )
EI 2β 2 D = M 0

que despejando D, se obtiene

M0
D= (1-47)
2 EIβ 2

78
y por otro lado

⎛d3y ⎞
EI ⎜⎜ 3 ⎟⎟ = −V = P
⎝ dx ⎠ x =0

Y ' ' ' = −2β 3 e −βx [C (senβ x − cos β x ) − D(senβx + cos β x )]

= −2β 3 (− C − D ) = 2β 3 (C + D )

Y ' ' ' x = 0 = 2β 3 (C + D )

(
EI 2β 3 (C + D ) = P )
P
C= −D
2 EIβ 3
P M
= − 20
2 EIβ 3
2β EI

C=
1
(P − β M 0 ) (1-48)
2 EIβ 3

Que sustituyendo en las ecuaciones anteriores.

⎡ P − βM 0 M0 ⎤
Y = e −βx ⎢ cos β x + senβ x ⎥
⎣ 2 EIβ 2 EIβ
3 2
⎦

que resumiendo tenemos:

79
La ec. de la flecha:

e − βx
Y= [P cos βx + βM 0 (senβx − cos βx )] (1-49)
2 EIβ 3
o

2β
Y= [Pθ(βx ) − βM 0 θ(βx ) − ε(βx )] (1-50)
k

La ec. de la pendiente:

⎡ P − βM 0 ⎤
Y ′ = −β e −βx ⎢ (senβx + cos βx ) + M 0 2 (senβx − cos βx )⎥
⎣ 2 EIβ 2 EIβ
3
⎦

β e − βx
Y'= − [ p(senβx + cos βx ) − 2βM 0 cos βx ] (1-51)
2 EIβ 3

2β
Y'= − [Pϕ(βx ) − 2βM 0 θ(βx )] (1-52)
k

La ec. del momento flexionante:

⎡ P − βM 0 M0 ⎤
= −2 EIβ 2 e −βx ⎢ senβ x − cos β x ⎥
⎣ 2 EIβ 2 EIβ
3 2
⎦

e −β x
M =− [Psenβx − βM 0 (senβx + cos βx )] (1-53)
β

80
 M =−
1
[Pε(βx ) − βM 0 ϕ(βx )] (1-54)
β

La ec. del cortante:

⎡ P − βM 0 ⎤
V = 2 EIβ 3 e −βx ⎢ (senβx − cos βx ) − M 0 2 (senβx + cos βx )⎥
⎣ 2 EIβ 2 EIβ
3
⎦

V = e −βx [P (senβ x − cos β x ) − 2M 0 senβ x ] (1-55)

V = Pψ (β x ) − 2βM 0 ε(β x ) (1-56)

si hacemos x = 0, lo que se encontrará será la flecha bajo la carga, entonces:

δ = (Y)x=0 =
1
(P − β M 0 )
2β 3 EI

y de la misma forma la pendiente

⎛ dy ⎞
⎜ ⎟ = − 2 (P − 2βM 0 )
1
⎝ dx ⎠ x = 0 2β EI

EJEMPLO PROPUESTO:

Sea una viga de concreto reforzado de sección constante y de longitud semi-

infinita, apoyada en un medio elástico y sometida a una carga P concentra-
da en el origen.

81
DATOS:

P = 60 ton Ec = 200 000 kg/cm2 Iz = 7 800 000 cm4

k = 1 000 ton/m2 Eiz = 156 000 ton.m2 β = 0.20 m−1

y
P

+ ∞
x
o

Fig (1-40)

Graficar la flecha, pendiente, momento y cortante.

EJEMPLO PROPUESTO:

Sea una pieza de acero de sección constante y de longitud semi-infinita,

apoyada en un medio elástico y sometida a una carga P concentrada en el
origen.

DATOS:

P = 10 ton Es = 1 200 000 kg/cm2 Iz= 2 900 cm4

k = 1 000 ton/m2 EIz = 609 x 107 = 609 ton.m2 β = 0.80 m−1

Considerar la figura siguiente.

82
 y
P

+ ∞
x
o

Fig (1-41)

Graficar la flecha, pendiente, momento y cortante.

PROBLEMA RESUELTO:

Encontrar la elástica de una viga seminfinita sobre fundación elástica

articulada en el extremo y solicitada por el M0 de acuerdo a la figura siguiente.
La reacción en la articulación se obtiene de la ecuación siguiente:

δ = (Y)x=0 =
1
(P − β M 0 ) = 0
2β 3 EI

∴ P = βM0 (1-57)

P
Fig (1-42)

83
que en la ecuación.

e −β x
Y= [Pθ(βx ) − βM 0 [θ(βx ) − ε(βx )]]
2β 3 EI

Finalmente encontramos la ecuación de la flecha

2β 2 M 0
Y= ε(β x ) (1-58)
k

2β 2 M 0 −βx
u= e
k

du =
k dx
e( )
2β 2 M 0 d −βx

2β 3 M 0 −βx
du = − e
k

v = senβ x

dv = β cos β x

⎛ 2β 2 M 0 −βx ⎞ ⎛ 2β 3 M 0 −βx ⎞
⎜ e ⎟(β cos β x ) + (senβ x )⎜ − e ⎟⎟
⎜ k ⎟ ⎜ k
⎝ ⎠ ⎝ ⎠

84
La ecuación de la flecha:

2β 3 M 0 −βx
Y'= e (cos β x − senβx ) (1-59)
k

2β 3 M 0
Y'= ψ (βx ) (1-60)
k

Y '' =
k dx
[
2β 3 M 0 d −βx
e (cos β x − senβx ) ]

U = e − βx dU = −β e −βx

v = cos β x − senβ x

dv = β(− sen − cos β x )

= e −βx [β(− senβ x − cos βx )] + [cos β x − senβ x ] − e −βx β

= −β e −βx cos βx

2β 4 M 0
k
(
− 2e −βx cos βx = − )
4β 4 M 0 −βx
k
e cos β x

k
β4 = ∴
4 EI
85
 M 0 −βx
Y''= − e cos βx (1-61)
EI

que en la ecuación de momento

d2y ⎛M ⎞
M = − EI = EI ⎜ 0 e −βx cos β x ⎟
⎝ EI ⎠
2
dx

Ecuación del momento:

M = M 0 e −βx cos β x (1-62)

M = M 0 θ(β x ) (1-63)

Y ''' = −
EI dx
(
M 0 d −β x
e cos β x )

u = e −βx ; du = −β e −βx

v = cos β x; dv = −β senβ x

( ) (
= e −βx (− β senβ x ) + (cos β x ) − β e −βx )
M 0 −βx
Y ''' = βe (senβx + cos βx ) (1-64)
EI

86
 o

M0
Y ''' = βϕ(βx ) (1-65)
EI

d3y ⎛M ⎞
V = − EI = − EI ⎜ 0 β e −βx (senβ x + cos β x )⎟
⎝ EI ⎠
3
dx

V = − M 0 βϕ (β x ) (1-66)

V = − M 0 βe −βx (senβ x + cos β x ) (1-67)

2.- Encontrar el momento flector M0 y la fuerza P1 que actuan en el extre-

mo de una viga seminfinita sobre fundación elastica (fig. 1-44), si se cono-
cen la flecha δ y el giro en dicho extremo.

EJEMPLO PROPUESTO:

Fig. (1-43)

87
 Encontrar la elástica para una viga semi-infinita sobre fundación elástica
producida por una carga P, aplicada a la distancia c del extremo A de la viga.

P
c
M
x
o (a)
V y

M
x
c o (b)
V
y

Fig (1-44)

Solución.- La viga (a), se considera infinitamente larga, por lo que la fle-

cha estaría dada debido a la carga puntual, cuya ec. es (valida para x > 0):

Pβ
y= ϕ(βx )
2k

ψ(β c )
P
θ(βc )
P
M= V =−
4β 2

y la ecuación de la flecha para una viga con un momento y un cortante es:

88
 2β
y= {Pθ(βx ) − βMo[θ(βx ) − ε(βx )]}
k

Para compensar la longitud infinita hacia la izquierda se superponen las dos

vigas (a) y (b). De esta manera la flecha debido a la carga puntual debe
sumarse el efecto debido al momento y el cortante (M, V) en una sola viga,
quedando por último contrarrestar éste efecto (M,V) de la viga (a) por efecto
de la viga (b). Lo que resulta:
La flecha para una viga con un momento y un cortante (fig (a) sin la carga
P) y con una distancia x = c.

efectuando la superposición para x y x+c según corresponda:

Pβ 2β
Peβ−βx
y=
Pβ 2k
ϕ(βx ) + {Vθ[β(x + c )] + βMθ[β(x + c )] − βMε[β(x + c )]}
y= ϕ(βx[)P+cos β x − βMo(cos β x − senβ x )]
k
22βk 3 EIz k
⎧ 1 términos resulta:ψ
reduciendo ⎫
⎨θ(βc )θ[β(x + c )] + ϕ(βc )θ[β( x + c )] − (βc )ε[β(x + c )]⎬
⎩ 2 2 ⎭

Esta expresión es válida para −C < x < 0 en este caso debe emplearse el
valor absoluto de x, en lugar de x en ϕ (βx).

89
CARGA DISTRIBUIDA PARA UNA VIGA SEMI-INFINITA.

q x Š

x
q/k

y
Fig (1-45)

De acuerdo a lo que se puede observar de la viga anterior podemos decir

que la flecha y el momento valen cero. No así para la pendiente y el cortante.

DATOS:

M0 = 0
y=0
y′ ≠ 0
V=?

La solución del caso anterior podemos decir que podemos lograrlo a tra-
vés de la superposición de dos casos, como son:

1o.- Tenemos el caso de una carga distribuida y cuyo ecuación es:

Y1 =
q
2k
[
2 − e −βb cos βb − e −βc cos βc ] (1-74)

90
 1
x
o
c b
L

Fig (1-46)

Si nosotros hacemos c y b muy grandes, entonces la flecha será aproxi-

madamente
y = q/k.

En el caso de la segunda ecuación es de la siguiente forma:

e −β x
Y= [P cos βx − βM 0 (cos βx − senβx )]
2β 3 EI

2 M=0 R=?

Fig (1-47)

Para la solución de esta viga se trabaja con la superposición de las dos

vigas infinitas, por lo que las flechas en el origen deben dar cero. Así para
calcular la flecha tenemos:

91
 De acuerdo a la segunda viga tenemos:

si X = 0

Y=
1
[P − βM 0 ]
2β 3 EI

Puesto que la flecha debe ser cero, R debe contrarrestar el efecto de la

carga (δ = q/k) distribuida, de donde:

δ x =0 =
1
(R − β M 0 ) − q = 0
2β EI
3
k

pero P = R, así despejando R, se tiene:

2β 3 EIq
R= + β M 0 Puesto que M0 = 0
k

k
si β =
4
∴
4 EI

q
R= (1-75)
2β

q e −β x q e −βx ⎛ q ⎞
Y= − 3 R cos βx = − 3 ⎜⎜ ⎟⎟ cos β x
k 2β EI k 2β EI ⎝ 2β ⎠

Y=
q
k
(
1 − e −βx cos βx ) (1-76)

92
 o

Y=
q
(1 − θ(βx )) (1-77)
k

y la primer derivada

qβ −βx
Y'= e (senβx + cos βx ) (1-78)
k

qβ
Y'= [ϕ(βx )] (1-79)
k

y la segunda derivada quedara finalmente

2 q β 2 −β x
Y''= − e senβ x (1-80)
k

y por lo tanto el momento será:

q −βx
M= e senβx (1-81)
2β 2

M=
q
[ε(βx )] (1-82)
2β 2

93
 La tercer derivada esta dada por:

27β 3 −βx
Y ''' = e [senβ x − cos β x ]
k

Por lo que el cortante es:

e (senβ x − cos β x )
q −βx
V =− (1-83)
2β

ψ (β x )
q
V= (1-84)
2β

Para el caso de empotramiento resulta el siguiente análisis.

q
M
x

R
Fig (1-48)

El momento y el cortante hacen el efecto de empotramiento, y auxiliado

del efecto de superposición se puede descomponer en dos vigas como se
muestra en 1 y 2.

94
 -q/k

M
2

Fig (1-49)

q R + βM 0
para la figura 1 y1 = − ; para la figura 2 y 2 = −
k 2 EIβ 3
La flecha en 1 ya se ha trabajado anteriormente, por lo que la flecha en
2 y el giro o pendiente son cero, por lo tanto.

y2 =
1
(P − βM 0 ) de donde P = −R
2β 3 EI

por lo tanto

y2 =
1
(− R − βM 0 )
2β 3 EI

y2 = −
1
(R + β M 0 ) (1-85)
2β 3 EI

95
 así pues Y = y1 + y2 = 0 o y1 = y2

= − 3 (R + M 0 )
q 1
− (a)
k 2β EI

Debido a la pendiente que vale cero, puesto que P=-R, como ya se ma-
nejo.

0=
1
(R + 2βM 0 ) (b)
2β 2 EI

Convirtiéndose en un sistema de 2 ecuaciones con dos incógnitas, que

resolviendo de “b” tenemos:

R = −2βM0

y sustituyendo en (a)

(
q 2β 3 EI )
= R + M 0β
k

2qβ 3 EI
= −2β M 0 + M 0 β = M 0 (− 2β + β ) = −β M 0
k

2qβ 2 EI
M0 = − (1-86)
K

o
q
M0 = − (1-87)
2β 2

96
que sustituyendo en R tenemos:

⎛ 2qβ 2 EI ⎞
R = 2β⎜⎜ ⎟
⎟
⎝ k ⎠

4qβ 3 EI
R= (1-88)
k

o bien

q
R= (1-89)
β

97
 VIGAS DE LONGITUD FINITA
SOBRE FUNDACION ELASTICA

En el caso de vigas sobre fundación elástica de longitud finita se pue-

den resolver con las soluciones encontradas de vigas de longitud infi-
nita y además el principio de superposición. Consideremos el caso de
una viga de extremos libres de longitud finita con los extremos libres
solicitada por dos fuerzas P simétricas

P P
c c
A B

P P

A B
1
y

Qo Qo
Mo A B Mo
2
y

Fig. (1-50)

El momento de una carga puntual esta definido por: , por lo que para las
dos cargas resulta:

99
 MP =
P
[ψ(βc ) + ψβ(l − c )] donde A = ψ (βc ) + ψβ(l − c )
4β

Esta fórmula es también útil para trabajar la carga Q0, pero es para una
deformación x = 0 y x = l, por lo que:

M Qo =
Q0
[1 + ψ(βl )]
4β

y el momento debido a M0 resulta entonces:

M0
M= θ(βx )
2

para x = 0 y x = 1 resulta entonces.

M M0 =
M0
[1 + θ(βl )]
2

Entonces para la viga (1) el momento debido a sus cargas es:

M1 =
P
[ψ(βc ) + ψβ(l − c )] = P A
4β 4β

y el momento de la viga (2) debido a sus cargas es:

100
 M2 =
Q0
[1 + ψ(βl )] + M 0 [1 + θ(βl )]
4β 2

B C

y la superposición será de la siguiente forma:

P Q M
A+ 0 + 0 C =0 (1)
4β 4β 2

para la carga puntual el cortante es el siguiente:

e cos βx = − θ(βx )
P −βx P
V =−
2 2

Como se va a trabajar al contrario del cortante con las cargas P, para la

viga (1) el cortante es:
V1 =
P
[θ(βc ) + θ[β(l − c )]]
2

A′

P
V| = A'
2

y el cortante para las otras cargas es:

VQ0 = −
Q0
[1 − θ(βl )]
2

101
 M 0β
VM 0 = − ϕ(βx )
2

pero cuando x = 0 y x = 1 resulta:

β[1 − ϕ(βl )]
M0
VM 0 = −
2

el cortante para la viga (2) es:

V2 = −
Q0
[1 − θ(βl )] − M 0β [1 − ϕ(βl )]
2 2

B′ C′

superponiendo los cortantes:

βM 0
∑V
P Q
A = A'− 0 B'− C' = 0 (2)
2 2 2

Re-escribiendo las ecuaciones 1 y 2:

P Q M
A+ 0 B+ 0 C =0 (1)
4β 4β 2

P Q βM 0
A'− 0 B'− C' = 0 (2)
2 2 2

102
 Multiplicando la ecuación (1) por C′ y además de multiplicarla por β. La
ecuación (2) por C.

P Q M
AC '+ 0 BC '+ 0 CC ' = 0 (1')
4 4 2

P Q βM 0
A' C − 0 B' C − CC ' = 0 (2')
2 2 2

PAC ' PA' C Q0 BC ' Q0 B ' C

+ + − =0
4 2 4 2

Q
P
( AC '+2 A' C ) + 0 (BC '−2 B' C ) = 0
4 4

P( AC '+2 A' C )
Q0 = que sustituyendo en (2)
2 B' C − BC '

PA' β' ⎛ P( AC '+2 AC ) ⎞ βM 0 C '

− ⎜ ⎟− =0
2 2 ⎝ 2 B' C − BC ' ⎠ 2

PA' P( AB ' C '+2 A' B ' C ) β M 0 C '

− − =0
2 2(2 B ' C − C ' B ) 2

(βC ')M 0 = PA'− P( AB' C '+2 A' B' C )

2 B' C − BC '

103
 PA' P( AB ' C '+2 A' B ' C )
M0 = −
β C ' β C ' (2 B ' C − BC ')

2 PA' B ' C − PA' BC '− PAB ' C '−2 PA' B ' C

=
β C ' (2 B ' C − BC ')
Finalmente:

P ( A' B + AB ')
M0 = −
β(2 B ' C − BC ')
(1-90)

Resolviendo para 2B′C − BC′

= 2(1 − θ(βl ))[1 + θ(βl )] − [1 + ψ (βl )][1 − φ(βl )]

= 2 − 2θ 2 (βl ) − [1 + ψ (βl ) − φ(βl ) − ψ (βl )φ(βl )]

= 2 − 2θ 2 (βl ) − 1 − ψ(βl ) + φ(βl ) + ψ(βl )φ(βl )

= 1 − 2e −2βl cos 2 β l + e −βl (senβ l − cos β l ) + e −βl (senβl + cos β l )

( )(
− e −βl (senβ l + cos β l ) e −βl (senβ l + cos β l ) )
(
= 1 + 2e −βl senβ l − 2e −2βl cos 2 β l − e −2βl sen 2 β l − cos 2 β l )
= 1 + 2e −βl senβl − 2e − 2βl cos 2 β l − e − 2βl sen 2 β l + e − 2βl cos 2 β l

(
= 1 + 2e −βl senβ l − e −2βl cos 2 β l + sen 2 β l = )
= 1 − e − 2βl + 2e −βl senβ l

104

HAY QUE CONTINUAR EL CALCULO ***

 ⎡ e βl e − βl ⎤
= 2 e −β l ⎢ − + senβ l ⎥ = 2e −βl [δh(β l ) + sen (β l )]
⎣ 2 2 ⎦

2 B ' C − BC ' = 2e −βl [sh(β l ) + senβ l ]

Una vez conocidos Mo y Qo, la flecha y el momento flector en cualquier

sección de la viga se obtiene utilizando las siguientes ecuaciones.

Pβ
Y= ϕ(βx )
2K

Moβ 2 d 2 y Mo
Y= ε(β x ) M = − EIz = θ(βx )
k dx 2 2

Por simetría Ya = Yb
2
ψ(β x )
d y P
M = − EIz = y A = y P + y Qo + y Mo
dx 2 4β

Pβ
[φβ(c − x ) − φβ(l − c − x )] + Q0 β [φβx − φβ(l − x )] + M 0 β
2

∑ y=
2k 2k k
[εβx − εβ(l − x )]

En el caso particular de cuando se tienen las cargas en los extremos, es

decir C=0, la flecha en los extremos y en el centro de la viga:

105
 P P

Fig. (1-51)

2 Pβ Chβ l + cos β l
y a = yb = (1-91)
k Shβ l + senβl

para la flecha en el centro:

4 Pβ Chβ l + cos β l
yc = (1-92)
k Shβ l + senβ l

2 Pβ Shβ l + senβ l
Mc = (1-93)
k Chβ l + cos β l

Nota: Esta flecha y momento es con las cargas en los extremos.

P
l/2

Fig. (1-52)

106
 En el caso de una carga aislada en el centro (c = l/s) y haciendo P en lu-
gar de 2P, el valor de las flechas es en los extremos y en el centro:

βl βl
Ch + cos
2 Pβ 2 2
y a = yb = (1-94)
k Shβl + senβl

Pβ Chβ l + cos βl + 2
yc = (1-95)
k Shβ l + senβ l

P Chβ l − cos β l
Mc = (1-96)
kβ Shβ l + senβ l

Al analizar la flexión de vigas de longitud finita se observa que la influen-

cia de fuerzas aplicadas en un extremo de la viga sobre la flecha en el otro
extremo depende del valor de βl. Esta cantidada umenta al crecer la longi-
tud de la viga. Tambien puede observarse que las fuerzas que actúan en un
extremo de la viga tienen una influencia despreciable sobre la flecha del otro
extremo, por lo que se definen las vigas en:

1. Vigas Cortas, βl < 0.6

2. Vigas de longitud Media 0.6 < βl <5
3. Vigas largas, βl > 5

De lo anterior se ha considerado a la viga en fundación elástica de modo

continuo, pero los resultados obtenidos se pueden aplicar tambien a casos en
que la viga está apoyada en un gran número de apoyos elásticos equidis-
tantes.
Como ejemplo: Podemos trabajar el caso de una viga horizontal AB, que
sirve de apoyo a un sistema de vigas verticales equidistantes, cargadas uni-
formemente a razón de q kg/cm. Todas las vigas están articuladas en los

107
extremos. La rigidez será EI1 y L1 la longitud de las vigas verticales. La
flecha en su centro será:

5 ql14 RL13
y= − (1-97)
384 EI 1 48 EI 1

Donde R es la reacción mutua entre la viga horizontal AB y la vertical

considerada. Despejando R quedaría:

5 48EI 1
R= qL1 − y
8 L13

L/2
a
A B R

L/2

(a) (b)
l

A B x

l/2 l/2
(c)
y

Fig. (1-53)

108
 La flecha en el centro de la viga vertical (fig. c), la podemos obtener por
el método de superposición de las dos vigas. Sabemos que la flecha para una
viga simplemente apoyada con una carga distribuida es:

5 ql 4
y=
384 EI

Y la flecha para una viga simplemente apoyada con una carga puntual esta
dada por:

Pl 3
y=
48 EI

así entonces la flecha será:

5 ql14 Rl13
y= −
384 EI 48 EI

despejando a R de la ecuación anterior

5 48EI
R= ql1 − 3 y
8 l1

Esto podemos trabajarla como una carga distribuida, dividiendola entre la

separación de las vigas verticales (a), resultando:

q 1 − ky
de donde:

5 ql1 48 EI 1
q1 = ; R=
8 a al13

109
 Así entonces la ecuación diferencial que gobierna a nuestro problema es:

d4y
EI = q1 − ky (1-98)
dx 4

Se supone que la distancia entre las vigas verticales es pequeña compa-

rando con la longitud l de la viga horizontal.
La solución de la ecuación anterior (90) tiene una solución homogenea y
una solución particular

y = yH + yp

La solución homogenea se obtiene haciendo:

EIDIV y + ky = 0

de la cual se obtiene

y H = e βx [A cos β x + Bsenβ x ] + e −βx [C cos β x + Dsenβ x ] (1-99)

Por otro lado la solución particular la obtenemos igualando a cero:

q1 − kyp = 0
de donde:
q1
yp =
k

finalmente la solución general esta dada por la solución homegenea y la

particular

+ e βx [ A cos βx + Bsenβx ] + e −βx [C cos βx + Dsenβx ]

q1
y= (1-100)
k

110
multiplicaremos los términos de los parentesis por el término exponencial

q1
y= + Ae βx cos βx + Be βx senβx + Ce −βx cos βx + De −βx senβx
k

después factorizaremos el coseno y el seno, resultando:

y=
q1
k
( ) [
+ Ae βx + Ce −βx cos βx + Be βx + De −βx senβx ]
Si sumamos y restamos al mismo tiempo un término no afecta, puesto que
esta diferencia nos da cero:

q1
y= +
k
⎡ A β x A β x A − β x A −β x C −β x C − β x C − β x C β x ⎤
⎢2 e + 2 e + 2 e − 2 e + 2 e + 2 e + 2 e − 2 e ⎥
⎣ ⎦
cos βx +
⎡ B β x B β x B − β x B −β x D − β x D β x D β x ⎤
⎢ 2 e + 2 e + 2 e − 2 e + 2 e + 2 e − 2 e ⎥ senβ x
⎣ ⎦

puesto que:
e x − e−x e x + e−x
Shx = y Chx =
2 2

entonces, podemos reducir a la expresión siguiente:

+ [Achβ x + Ashβx + Cchβ x + Cshβ x] cos β x

q1
y=
k
+ [Bchβ x + Bshβ x + Dchβx + Dshβ x ]senβx

111
agrupamos las constantes de la siguiente manera:

+ [( A + C )chβ x + ( A − C )shβ x ] cos β x +

q1
y=
k
[(B + D )chβx + (B − D )shβx]senβx

Si sumamos dos constantes, resultara finalmente otra constante, por lo

que:

q1
y= + C1 shβ xsenβx + C 2 chβxsenβ x +
k (1-101)
C 3 shβ x cos βx + C 4 chβ x cos β x

El problema de la ecuación anterior es la obtención del valor de las cons-

tantes, lo que haremos será aprovechar las condiciones de frontera, por lo
que, considerando el origen de nuestras coordenadas en el centro de las vigas
podemos hacer para x = 0, la flecha tiene un valor que será máximo y que
no conocemos, pero el valor de la pendiente sí (y′ = 0).

y ' = βC1 [shβ x cos β x − chβxsenβ x ] + β C 2 [chβ x cos βx − shβ xsenβ x ] +

+ β C 3 [− shβ xsenβ x + chβ x cos β x ] + β C 4 [− chβ xsenβx + shβ x cos β x ]

y substituyendo el valor de x =0 en esta ecuación, obtenemos

0 = βC2 + βC3
de donde:
C2 = −C3

Si calculamos la 2a derivada podemos relacionarla con el momento, sin

embargo no conocemos el valor para x = 0, por lo que tenemos que calcular
la tercer derivada, ya que el cortante vale cero para x = 0.

112
 d2y
2
= β C1
d
[shβx cos βx − chβxsenβx] +
dx dx
βC 2
d
[chβx cos βx − shβxsenβx] + βC 3 [− shβxsenβx + chβx cos βx] +
dx
βC 4
d
[− chβxsenβx + shβx cos βx]
dx

y ' ' = 2β 2 C1chβ x cos β x − 2β 2 C 2 (shβ x cos βx + chβ xsenβ x )

− 2β 2 C 4 shβxsenβ x (1-102)

Podemos continuar con la tercer derivada....

y ' ' ' = 2β 3 C1 [− chβxsenβx + shβx cos βx ] + 2β 3 C 2

[− shβxsenβx + chβx cos βx + chβx cos βx + shβxsenβx]
− 2β 3 C 4 [shβx cos βx + chβxsenβx ]

resultando......

y ' ' ' = 2β 3 C1 (shβ x cos β x − chβ xsenβx ) − 4β 3 C 2 (chβ x cos β x )

− 2β 3 C 4 (shβ x cos β x + chβ xsenβ x )
(1-103)

de la ecuación anterior si x = , el cortante vale cero ∴ C2 = −C3 = 0 ∴

que introduciendo en las ecuaciones anteriores:

q1
y= + C1 shβxsenβx + C 4 chβx cos βx
k

113
 0 β

y=0

y ' ' = 2β 2 C1 chβ x cos β x − 2β 2 C 4 shβ xsenβ x

para x = l/2 ⇒ la flecha vale cero y lo mismo el cortante:

q l βl l βl
0= + C1 shβ sen + C 4 chβ cos
k 2 2 2 2

q l βl
+ C 4 chβ cos
C1 = − k 2 2
l βl (1)
shβ sen
2 2

l βl l βl
0 = 2β 2 C1chβ cos − 2β 2 C 4 shβ sen
2 2 2 2

l βl
shβ sen
C1 = C 4 2 2
l βl (2)
chβ cos
2 2

igualando (1) y (2):

114
 l βl q l βl
shβ sen + C 4 chβ cos
C4 2 2 =− k 2 2
l βl l βl
chβ cos shβ sen
2 2 2 2

⎡ 2 l 2 βl ⎤
⎢ sh β 2 sen 2 l l⎥ q
C4 ⎢ + chβ cos β ⎥ = −
l
⎢ chβ cos β l 2 2⎥ k
⎣⎢ 2 2 ⎦⎥

l βl
chβ cos
q 2 2
C4 = −
k 2 l 2 l 2 l βl
sh β sen β + ch β cos 2
2 2 2 2
utilizando las identidades:

sen
1
A=
1
(1 − cos A)
2 2

cos
1
A=
1
(1 + cos A)
2 2

sh 2 A =
2
(
1 2
) 1
(
ch A − 1 −;−ch 2 A = ch 2 A + 1
2
)
l βl
chβ cos
q 2 2
C4 = −
k 1
(chβl − 1) (1 − cos βl ) + (chβl + 1) 1 (1 + cos βl )
1 1
2 2 2 2

l βl
4chβ cos
q 2 2
C4 = −
k chβ l − chβ l cos β l − 1 + cos β l + chβ l + chβ l cos β l + 1 − cos β l

115
 l βl
2chβ cos
q 2 2
C4 = − (3)
k chβl + cos βl

que sustituyendo en (2)

l l l βl
shβ senβ chβ cos
2q 2 2 2 2
C1 = −
β
chβ cos (chβ l + cos β l )
k l l
2 2

l βl
shβ sen
2q 2 2
C1 = −
k l (4)
chβ + cos β l
2

finalmente al substituir en la ecuación original encontramos:

l βl l βl
shβ sen chβ cos
q 2q 2 2 shβxsenβx − 2q 2 2 chβx cos βx
y= −
k k chβl + cos βl k chβl + cos βl

o bien podemos escribir:

⎡ l βl l βl ⎤
2 shβ sen 2chβ cos
q⎢ 2 2 shβxsenβx − 2 2 chβx cos βx ⎥
y = ⎢1 − ⎥
k⎢ chβl + cos βl chβl + cos βl ⎥
⎢⎣ ⎥⎦

116
de la misma forma para la pendiente:

y ' = β C1 [shβ x cos β x + chβ xsenβ x ] + β C 4 [shβ x cos β x − chβ xsenβ x ]

⎡ l βl
⎢ shβ sen
2 qβ 2 2 (shβ x cos β x + chβ xsenβ x ) +
y' = − ⎢
k ⎢ β l
chβ l + cos
⎣⎢ 2
l βl ⎤
chβ cos
2 2 (shβ x cos β x − chβ xsenβ x )⎥
⎥
chβ l + cos β ⎥
⎦⎥

finalmente:

2 qβ ⎡⎛ l βl l βl ⎞
y' = − ⎢⎜ shβ sen − chβ cos ⎟ cos β xsenβ x
k (cos β l + cos β l ) ⎣⎝ 2 2 2 2⎠
⎛ l βl l βl ⎞ ⎤
+ ⎜ shβ sen + chβ cos ⎟ shβ x cos β x ⎥
⎝ 2 2 2 2⎠ ⎦
(1-104)
para el momento:

y ' ' = 2β 2 C1 chβx − 2β 2 C 4 shβxsenβx

⎡ l βl l βl ⎤
4q β 2 ⎢ shβ 2 sen 2 chβ cos
2 2 shβxsenβ x ⎥
y' ' = − 1 ⎢ chβx cos β x + ⎥
k ⎢ chβl + cos β l chβ l + cos β l ⎥
⎢⎣ ⎥⎦

(1-105)

117
 M = −EIy″ ⇒

q1
M=
β (chβl + cos βl )
2

⎡ l βl l βll l βl ⎤ (1-106)
⎢ shβ 2 sen 2 chβx cos βx + chβ 2 cos 2 shβ 2 sen 2 ⎥
⎣ ⎦

con la tercer derivada podemos encontrar la ecuación del cortante:

y ' ' ' = 2β 3 C1 [shβ x cos β x − chβ xsenβx ] − 2β 3 C 4 [shβx cos β x + chβ xsenβ x ]
(1-107)

4β 3 q1
y' ' ' =
k (chβ l + cos β l )
⎡ βl ⎤
⎢ shβ 2 sen 2 (shβ x cos βx − chβ xsenβ x ) − chβ 2 cos β 2 (shβ x cos β )⎥
l l l
⎣ ⎦

como V = EIy′″ ⇒

q1 ⎡⎛ l βl l βl ⎞
V= ⎢⎜ shβ sen − chβ cos ⎟ shβ x cos xβ
β(chβl + cos β l ) ⎣⎝ 2 2 2 2⎠
⎛ l βl l βl ⎞ ⎤ (1-108)
− ⎜ shβ sen + chβ cos ⎟chβxsenβ⎥
⎝ 2 2 2 2⎠ ⎦

si x = 0, podemos encontrar la flecha en el centro

118
 ⎡ l βl ⎤
2chβ cos ⎥
q⎢ 2 2 cos βl cos βx
y centro = ⎢1 − ⎥
k ⎢ cos βl + cos βl ⎥ (1-109)
⎢⎣ ⎥⎦

el momento en el centro

l βl
shβ sen
q1 2 2
M cortantes = 2 (1-110)
β chβ l + cos β l

y el cortante en el centro:

Vcentro = 0

119
 VIGAS CONT INUAS CON CARGAS AXIALES
Y TRANSVERSALES

Fig. (I-61)

Para el tratamiento de vigas continuas con cargas transversales, se pro-

cede como en el caso elemental de vigas continuas.
Haciendo:

Snl 22n
μ 2n = (I-136)
4 EIn

y de las ecuaciones 132 y 133 hacemos:

Factores de amplificación de una viga con un momento en el extremo
derecho

⎡ 1 1 ⎤
αn = 6 ⎢ − 2 ⎥
⎢⎣ 2μ Sen (2μn) (2μn ) ⎥⎦
(I-137)

⎡ 1 1 ⎤
βn = 3 ⎢ − ⎥
⎣⎢ (2μn )
2
2μn Tan (2μn) ⎦⎥ (I-138)

143
 Factor de amplificación de una viga con carga distribuida

Tan (μn) − μn
γ=
1 3
μn (I-139)
3

De la figura anterior se observa que el giro en el extremo derecho del

primer vano es resultado de la suma de dos vigas simplemente apoyadas con
cargas axiales y un momento en cada extremo, por lo que en forma mate-
mática:

(a)

de la misma forma el giro del lado izquierdo del vano 2 es:

M n +1 l n+1 Mnl n +1
α n −1 + β n +1 (b)
6 EI n +1 3EI n +1

144
 Si no hay carga transversal en ninguno de los dos tramos considerados, las
expresiones (a) y (b) deberán ser iguales y se obtiene:

αn ln ⎛ ln l ⎞ l
M n −1 + 2 Mn⎜⎜ βn + β n +1 n +1 ⎟⎟ + α n +1 n +1 M n +1 = 0 (1-140)
In ⎝ In I n+1 ⎠ I n +1

Como podemos observar, esto nos recuerda a la ecuación de los tres

momentos que conocemos, sin embargo, esta ecuación es para una viga
continua con cargas axiales y sin considerar carga transversal en los dos
tramos considerados.
Si hubiese carga transversal, deben añadirse a las expresiones (a) y (b)
los giros producidos por dicha carga.
Sea por ejemplo, una viga con tramos n y n+1 cargados con cargas dis-
tribuidas qn y qn+1 en lugar de las expresiones (a) y (b) tendríamos:

Mn ln M ln qnl n3
− βn − αn n −1 − γ n (c)
3EIn 6 EIn 24 EIn

M n +1 l n +1 Mnl n +1 q l3
α n +1 + β n +1 + γ n n +1 n +1 (d)
6 EI n +1 3EI n +1 24 EI n +1

Igualando estas expresiones, resulta:

αnln ⎛ ln l ⎞ l
M n −1 + 2Mn⎜⎜ βn + β n +1 n +1 ⎟⎟ + α n +1 n +1 M n +1 =
In ⎝ In I n +1 ⎠ I n +1

q n l n3 q l3
− γn − γ n +1 n +1 n +1 (1-141)
4 In 4 I n +1

145
 Se puede observar que si S valiera cero se vuelve a tener la ecuación de
los tres momentos elemental. En el caso de una carga transversal, lo único
que cambia en la ecuación 141 es su segundo miembro que depende del giro
que existe en el extremo común a los dos tramos considerados.

146
 TIRANTES CON CARGAS TRANSVERSALES.

Fig. (1-63)

En esta parte trabajaremos con tirantes sometidos a la acción de fuerzas

tensoras S y de una carga concentrada transversal P.
p − 1 = pi y uLa−ecuación
1 = ui diferencial será la misma ecuación que se encontró para una
pieza comprimida, pero en lugar de p2 y u2 tendremos − p2 y − u2, y en lugar
de p y u tendremos .
Si substituímos − S, pi y ui en lugar de S, p y u, en las fórmulas para una
viga comprimida, tendremos las que son para una viga sometida a tensión.
Y recordando que:

Sen(ui) = iSh(u)
Cos(ui) = iCh(u)
tan(ui) = iTh(u)

Sustituyendo para el tramo izquierdo de la viga:

147
 P Sen ( pc) Pc
y= Sen ( px) − x
S p Sen ( pl ) Sl

P Sen ( pic) Pc
y= Sen ( pix) − x
S pi Sen ( pil ) − Sl

PiSh( pc) Pc
y= i Sen ( px) + x
− S pi Sh( pl )
2
Sl

Reduciendo términos:

PSh( pc) Pc
y=− Sen ( px) + x (1-142)
S pSh( pl ) Sl

Calculando la primer derivada:

d
[Sh( px)] = pCh( px) ; por lo que:
dx

dy P Sh( pc) Pc
=− pCh( px) +
dx S pSh( pl ) Sl

Reduciendo términos:

dy P Sh( pc) Pc
=− Ch( px) + (1-143)
dx S Sh( pl ) Sl

y la derivada de Ch(px) es pSh(pc); entonces la segunda derivada será:

148
 d2y P Sh( pc )
2
=− pSh( px)
dx S Sh ( pl )

Reduciendo términos

d2y P pSh( pc )
2
=− Sh( px ) (1-144)
dx S Sh( pl )

Para la parte derecha del tirante, y utilizando las ecuaciones de la dere-

cha para una viga en compresión de manera análoga se pueden obtener las
ecuaciones correspondientes.
Para cualquier caso de carga, se puede obtener la elástica aplicando el
método de superposición.
Por ejemplo, para una viga a tensión con carga uniforme :

Fig. (1-64)

⎡ ⎛ pl ⎞ ⎤
⎢ Cos⎜ − px ⎟ ⎥
y=
q ⎢ ⎝ 2 ⎠ − 1⎥ + q (l − x)
Sp ⎢
2
Cos
pl ⎥ 2S (1-145)
⎢ ⎥
⎣ 2 ⎦

149
y la flecha máxima será

1 u2
− 1 −
5 ql 4 Cos u 2
y max =
384 EI 5 4
u
24

1 u2
−1+
Ch(u ) 2
ϕ1 (u ) =
5 4
u
24
Reduciéndose a:
5 ql 4
y max = ϕ1 (u ) (1-147)
384 EI

La pendiente en el extremo izquierdo, de la ecuación (1-132):

⎛ dy ⎞ ql 3 tan(u ) − u
⎜ ⎟ =
⎝ dx ⎠ x =0 24 EI 1 (u ) 3
3

⎛ dy ⎞ qil 3 tan(ui) − ui
⎜ ⎟ =
⎝ dx ⎠ x =0 24 EI 1 (ui) 3
3

⎛ dy ⎞ ql 3 iTh(u ) − ui
⎜ ⎟ =
⎝ dx ⎠ x = 0 24 EI 1 (u 3 i 3 )
3

150
 Reduciendo a:

⎛ dy ⎞ ql u − Th(u )
3
⎜ ⎟= (1-148)
⎝ dx ⎠ 24 EI 1
u
3

Nota: recordar que se cambia solamente −S, p i y u i

Asimismo el momento máximo en el centro de la viga lo podemos obte-
ner de la ecuación (1-133).

⎛d2y⎞ ql 2 2(1 − Cos u )

M max = − EI ⎜⎜ 2 ⎟⎟ =
⎝ dx ⎠ X = 1 8 u 2 Cos u
2 ql 2 2(1 − Chu )
M max =
8 − u 2 Chu
ql 2 2(1 − Cos ui )
M max =
finalmente:
8 (ui ) 2 Cos(ui)

ql 2 2(Chu − 1)
M max =
8 u 2 Chu

2(Chu − 1)
haciendo ψ 1 (u ) =
u 2 Chu

151
la ecuación se reduce a:

ql 2
M max = ψ 1 (u ) (1-149)
8

Como puede observarse nuevamente, las ecuaciones que obtuvimos con-

tienen factores que se manejan en vigas simples multiplicadas por factores
ϕ1(u) y Ψ1(u) que resultan de la carga axial.

VIGA TIRANTE CON UN MOMENTO DEL LADO DERECHO.

Fig. (1-65)

La elástica se deduce de la ecuación (1-126):

y efectuando los cambios ya mencionados anteriormente tendremos:

152
 Mo ⎛ Sen ( pix) x ⎞
y= ⎜⎜ − ⎟⎟
−S ⎝ Sen ( pil ) l ⎠

Mo ⎛ x iSh( px) ⎞
y= ⎜⎜ − ⎟⎟
−S ⎝ l iSh( pl ) ⎠

Mo ⎛ x Sh( px) ⎞
y= ⎜⎜ − ⎟⎟ (1-150)
S ⎝ l Sh( pl ) ⎠

Si se aplican dos pares iguales y opuestos en los extremos de un tirante,

la elástica la obtenemos por superposición:

Mo ⎛ x Sh px ⎞ M o ⎛ l − x Sh p (l − x) ⎞
y= ⎜⎜ − ⎟⎟ + ⎜ − ⎟
S ⎝ l Sh pl ⎠ S ⎜⎝ l Sh pl ⎟⎠

reduciendo:

⎡ ⎛l ⎞⎤
⎢ Ch p⎜ − x ⎟ ⎥
M
y = o ⎢1 − ⎝2 ⎠⎥
S ⎢ pl ⎥ (1-151)
⎢ Ch ⎥
⎣ 2 ⎦

Así la flecha en el centro (x = l/2):

M o Ch(u ) − 1 M o l 2 Ch(u ) − 1
y l = =
X= S Chu 8 EI 1 2 (1-152)
2 u Chu
2

153
para la pendiente en el extremo:

⎡ ⎛l ⎞⎤
⎢ Ch p⎜ − x ⎟ ⎥
dy M o d ⎢
= 1− ⎝2 ⎠⎥
dx S dx ⎢ pl ⎥
⎢ Ch ⎥
⎣ 2 ⎦
de tablas:

d
(Chu ) = Shu du
dx dx

⎛l ⎞ ⎛ pl ⎞ ⎛l ⎞ d ⎛ pl ⎞
u = p⎜ − x ⎟ = ⎜ − px ⎟ = Sh p⎜ − x ⎟ ⎜ − px ⎟
⎝2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎝2 ⎠ dx ⎝ 2 ⎠

⎛l ⎞
u = − pSh p⎜ − x ⎟
⎝2 ⎠

⎡ ⎤
dy M o ⎢ 1 d ⎡ ⎛l ⎞⎤ ⎥
= ⎢0 − Ch p⎜ − x ⎟ ⎥ ⎥
dx S ⎢ pl dx ⎢⎣ ⎝2 ⎠⎦ ⎥
Ch
⎢⎣ 2 ⎥⎦

sustituyendo:

⎡ ⎛l ⎞⎤
⎢ p Sh p⎜ − x ⎟ ⎥
M
y′ = o ⎢ ⎝2 ⎠⎥
S ⎢ pl ⎥
⎢ Ch ⎥
⎣ 2 ⎦

154
 M o p ⎡ pl ⎤
y′ = ⎢Th − Sh px⎥ (1-153)
S ⎣ 2 ⎦

p 2l 2 pl
pero = u2 o u = , finalmente y ya que el Sh(0) = 0:
4 2

Mo p
y′ = Th(u ) (1-154)
S

S l2
o bien, recordando = u2 :
4 EI

4 EI u 2
S=
l2

nos queda:

M o l Thu
y′ = (1-155)
2EI u

Si derivamos una vez más la ecuación de la pendiente tendremos:

dy′ M o p d ⎡ pl ⎤
= ⎢Th − Sh px⎥
dx S dx ⎣ 2 ⎦

de fórmulas:

d
(Shu ) = Chu du
dx dx

155
así:

y′′ =
Mo p
[− pCh px]
S

M o p2
y′′ = − Ch px (1-156)
S

Para el momento:

d2y ⎛ M o p2 ⎞
M = − EI = EI ⎜ Ch px ⎟⎟
2 ⎜
dx ⎝ S ⎠

M o p2
M = EI Ch px
4 EI u 2

M o ⎛ pl 2 ⎞
M= ⎜ ⎟Ch px
u 2 ⎜⎝ 2 ⎟⎠

Mo
M= u 2 Ch px
u2

l
pero x = , entonces:
2

pl
M = M o Ch (1-157)
2

156
 Una vez halladas las elásticas de un tirante de extremos articulados
flexadas por cargas transversales y por pares en los extremos, se pueden
resolver fácilmente casos hiperestáticos de flexión de tirantes, aplicando el
método de superposición.

EJEMPLO:

Fig. (1-66)

...utilizando la ecuación de la pendiente para una viga simplemente apoyada

y cargada uniformemente y la ecuación de la pendiente para una viga como
ql u − Thla
u anterior,
M l Thpero
u cargada con un momento a la derecha
+ o =0
24EI 1 3 2 EI u
u Se deduce:
3

de donde:

ql 2 u − Thu ql 2
Mo = − =− ψ 2 (u )
12 1 2 12 (1-158)
u Thu
3

157
siendo:

u − Thu
ψ 2 (u ) =
1 2 (1-159)
u Thu
3

Una vez supuesta la hiperestaticidad, en las ecuaciones de la estática se

encuentran las demás incógnitas.

LA ELÁSTICA MEDIANTE SERIES TRIGONOMÉTRICAS

Es útil representar la elástica mediante una serie trigonométrica. Una ven-

taja es la representación de la elástica mediante una sola expresión matemá-
tica .
En el caso de una viga simplemente apoyada con una carga puntual a una
distancia c del apoyo izquierdo como en la siguiente figura:

Fig. (1-67)

La flecha en cualquier punto puede representarse por la serie siguiente:

πx 2π x 3π x
y = a1 Sen + a 2 Sen + a3 Sen + ⋅⋅⋅ (1-160)
l l l

158
 Hablando específicamente de la expresión anterior podemos darle un
sentido geométrico el cual equivale a tener una superposición de curvas tales
como en las figuras a, b, c, etc.

c
Fig. (1-68)

El primer término de la serie representa la primer curva; el segundo tér-

mino de la serie representa la segunda; etc.
Los coeficientes a1, a2, a3, representan las ordenadas máximas de estas
curvas sinusoidales y los números 1, 2, 3,:::::, etc., el número de ondas.
Si se determinan adecuadamente los coeficientes a1, a2,....,etc., la serie
puede representar cualquier elástica en un grado de exactitud que depende
del número de términos que se empleen.
Así entonces la determinación de estos coeficientes se hace consideran-
do la energía de deformación de la viga:

2
EI
l
⎛d2y⎞
u=
2 ∫⎜ ⎟
⎜ dx 2 ⎟ dx
0⎝ ⎠
(1-161)

Si derivamos dos veces a la serie, resulta:

159
 d2y π2 πx 2 π
2
2π x 2 π
2
3π x
2
= − a1 2 sen − a 2 2 2
sen − a 3 3 2
sen −⋅⋅⋅
dx l l l l l l

pero la energía de deformación trabaja en la segunda derivada al cuadra-

do, cuyos términos generalizados corresponden a dos clases:

4
π4 mπ x n 2m 2 π4 nπ x mπ x
(1).- an2 2 n sen 2 y (2).- 2a n a m sen sen
l4 l l 4
l l

que integrando se observa:

l l
nπ x l nπ x mπ x
∫ dx = ∫ sen dx = 0
2
sen sen
0
l 2 y 0
l l

l
nπ x 1 1
∫ sen ∫
dx ⇒ sen 2 ax dx = x −
2
(1) sen 2ax
0
l 2 4a

nπ
haciendo a = , resulta:
l

l
1 1 nπ ⎤
∫ sen 2 ax =
2
x−
4 nπ
sen 2 x =
l ⎥⎦ 0
l

⎡l l 2 nπl ⎤ ⎡ l ⎤
⎢ 2 − 4nπ sen l ⎥ − ⎢0 − 4nπ sen 0⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎦

l
como el sen 2nπ = 0, entonces resulta solamente
2
160
 l
nπ x mπ x
∫ sen
0
l
sen
l
dx ⇒

sen (a − b )x sen (a + b )x
(2) ∫ sen ax sen bxdx = 2(a − b) −
2(a + b )

nπ mπ
haciendo: a = y b=
l l

queda:

⎛ nπ mπ ⎞ ⎛ nπ mπ ⎞
sen⎜ − ⎟ x sen ⎜ + ⎟x
nπ x mπ x
l
⎝ l l ⎠ ⎝ l l ⎠
∫ sen
l
sen
l
dx =
⎛ nπ mπ ⎞
−
⎛ nπ mπ ⎞
=
0 2⎜ − ⎟ 2⎜ + ⎟
⎝ l l ⎠ ⎝ l l ⎠
l
πx πx ⎤
sen (n − m ) sen (n + m ) ⎥
l − l
= ⎥
2π 2π
(n − m ) (n + m ) ⎥
l l ⎥⎦ 0

⎡ πl πl ⎤
l
nπ x mπ x ⎢ sen (n − m ) l sen (n + m ) ⎥
∫ dx = ⎢ − l −
sen sen ⎥
π π
0
l l ⎢
⎢⎣ l
2
(n − m ) 2
(n + m ) ⎥⎥
l ⎦
⎡ π(0 ) π(0) ⎤
⎢ sen (n − m ) l sen (n + m )
l ⎥
⎢ − ⎥
⎢ 2π (n − m ) 2π
(n + m ) ⎥⎥
⎢⎣ l l ⎦

161
como se puede observar, el sen(n-m)π = 0; por lo tanto, lo anterior se hace
cero.
Donde m ≠ n.

De acuerdo a este último resultado, los términos de la forma an y am en la

expresión desaparecen y solamente quedan los que contienen cuadrados de
los coeficientes:

( )
n =∝
EIπ 4 EIπ 4
u=
4l 3
1a1
2
+ 2 4 2
a 2 + 3 4 2
a 3 + ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ =
4l 3
∑n
n =1
4
a n2 (1-162)

Ya se ha comentado que si un sistema elástico experimenta un pequeño

desplazamiento a partir de su posición de equilibrio, compatible con las liga-
duras, el aumento de energía potencial del sistema es igual al trabajo sumi-
nistrado por las fuerzas externas a lo largo del desplazamiento.
Si, en general al coeficiente an se le da un incremento dan, tendremos el
nπ x
término (a n + da n ) sen
nπ x
en la serie en lugar del an sen . Los demás
l l
términos no varían. Este aumento dan del coeficiente an representa un des-
nπ x
plazamiento adicional dado por la curva sinusoidal da n sen , superpues-
l
to a la elástica primitiva.
En el caso de una carga aislada P, aplicada a la distancia c del apoyo
izquierdo, el punto de aplicación de la carga experimenta un desplazamiento
nπ x
vertical da n sen y la carga realiza el trabajo:
l

⎛ nπ x ⎞
da n ⎜ sen ⎟P (1-163)
⎝ l ⎠

162
 El incremento de trabajo, será entonces:

δu EI π 4 4
du = da n = n a n da n
δa n 2l3

Igualando al trabajo realizado:

EI π 4 ⎛ nπc ⎞
n 4 a n = P⎜ sen ⎟
⎝ l ⎠
3
2l

de donde:

2 Pl 1 nπc
an = sen
EIπ n
4 4
l

De la deducción anterior, la flecha no tiene más problema:

2 Pl 3 ⎛ πc πx 1 2πc 2πx ⎞
y= ⎜ sen sen + 4 sen sen + ⋅ ⋅ ⋅⎟
EI π ⎝
4
l l 2 l l ⎠

n =∝
2 Pl 3 n πc nπ x
∑n
1
y= sen sen (1-164)
EIπ 4 n =1
4
l l

Con esta ecuación podemos obtener la flecha en cualquier punto a lo largo

de la viga.
l
Si hacemos c = x = , resulta:
2
2 Pl 3 ⎛ 1 1 ⎞
δ= y l = ⎜1 + 4 + 4 + ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⎟
x=
2
EIπ ⎝ 3
4
5 ⎠

163
y tomando sólo el primer término:

2 Pl 3 Pl 3
δ= = (1-165)
EIπ 4 48.7 EI

Conocida la solución para una carga aislada y empleando el principio de

superposición, se pueden resolver problemas más complejos.
Sea el caso de una viga cargada de modo uniforme y de intensidad q (como
se vé enseguida):

Fig. (1-69)

Cada elemento carga qdc situado a una distancia c del apoyo izquierdo,
se produce una flecha:

recordando que P = qdc

nπc nπ x
3 n =∝ sen sen
∑
2 qdc l l l
y=
EIπ 4 n =1 n 4

Si efectuamos la integral con relación a c desde c = 0 hasta c = l, resulta:

164
 4ql 4 nπ x
∑
1
y= sen (1-166)
EIπ 5 n =1, 3,5.... n
5
l

Tomando solamente el primer término, y la flecha en el centro, el valor es:

4ql 4 ql 4
δ= = (1-167)
EIπ 5 76.5EI

recordando que la solución exacta es:

5 ql 4 ql 4
δ= =
384 EI 76.8 EI

el porcentaje de error entre estas dos soluciones es muy pequeño, de 0.5%

hasta 1.5%.
Sin embargo, la elástica es útil cuando se trata de una viga sometida a una
carga axial, ya sea de compresión ó de tracción.

Fig. (1-70)

165
 Aquí con lo que se trabaja es la diferencia que existe entre la cuerda AB
con la longitud de la elástica, debido a que el apoyo derecho se desplaza. Así,
para curvaturas pequeñas, esta diferencia es:

l 2
1 ⎛ dy ⎞
λ= ∫ ⎜ ⎟ dx
2 0 ⎝ dx ⎠

el cuadrado de su derivada contiene términos de las formas:

n2 π2 2 nπ x nmπ 2 nπ x mπ x
a n2 2
cos y 2 a a
n m 2
cos cos
l l l l l

que integrando:

l l
nπ x l nπ x mπ x
∫ dx = ; ∫ cos dx = 0
2
cos cos
0
l 2 0
l l
donde m ≠ n

por lo tanto, el valor de λ será:

∝
π2
λ=
4l
∑n
n =1
2
a n2

Para calcular los coeficientes a1, a2, a3, ... de la serie, consideraremos el
trabajo realizado por las fuerzas exteriores para un desplazamiento
nπ x
da n sen desde la posición de equilibrio. Para nuestro caso tanto la fuer-
l
za P como las fuerzas axiales S realizan trabajo. El incremento de λ, debido
al dan experimentado por el coeficiente an será:

166
 δλ π2 2
dλ = da n = n a n da n
δa n 2l

por lo que el trabajo vale:

π2 2
S n a n da n
2l

trabajo que debe añadirse al que realiza solamente P y la suma igualarse al

aumento de la energía de deformación:

nπc π2 2 EI π 4 4
P sen da n + S n a n da n = n a n da n
l 2l 2l 3

de donde:

2 Pl 3 1 nπc
an= sen
EIπ 4 ⎛ Sl 2
⎞ l
n 2 ⎜⎜ n 2 − ⎟
⎟
⎝ EIπ 2 ⎠

Si la relación de la carga longitudinal a su valor crítico se representa por:

Sl 2
α=
EIπ 2

se obtiene

2 Pl 3 1 nπc
an =
EIπ n n − α
4 2 2
(
sen
l )
167
y la elástica resulta:

2 Pl 3 ⎛ 1 πc πx 1 2πc 2π x ⎞
y= ⎜ ⎟
EIπ 4 ⎜ 1 − α sen l sen l + 2 2 2 2 − α sen l sen l + ⋅ ⋅ ⋅ ⎟
( )
⎝ ⎠

∝
2 Pl 3 nπc nπ x
∑ n (n
1
y=
EIπ 4 n =1
2 2
−α ) sen
l
sen
l

Se ha visto que el primer término nos da una buena aproximación, por lo

que el aumento de la flecha producido por las cargas axiales variará con la
1
relación .
1− α
Esto es válido aún cuando haya varias cargas o una distribuida aunada a
las cargas axiales, la flecha máxima es:

δ0
δ=
1− α

Esta expresión puede utilizarse para un cálculo aproximado del momento

flector.
Sea por ejemplo el caso de una pieza con los extremos articulados y uni-
formemente cargada. El momento máximo valdrá:

Fig. (1-71)

168
 ql Sδ 0
M max = + (1-168)
8 1− α

Si la fuerza es extensora, se substituye -a en lugar de a, resultando:

δ0
δ= (1-169)
1+ α

FLEXIÓN DE VIGAS EN UN PLANO QUE NO ES PLANO DE SIMETRÍA.

CENTRO DE TORSIÓN

En los primeros problemas de flexión se consideró que el plano de la elásti-

ca coincidía con el plano de los pares flectores (flexión pura).
Si el plano en que estas fuerzas actúan no es un plano de simetría de la
viga, la flexión viene acompañada de una torsión de la viga. Este efecto puede
dimensionarse y establecerse una flexión simple mediante un corrimiento
adecuado del plano en que actúan las fuerzas (paralelamente así mismas).
Veamos la figura siguiente, esta sección tiene una simetría con respecto
al eje z y las fuerzas actúan en un plano perpendicular a este eje.

FALTA FIGURA

Fig. (1-72)

Si cambiamos a la siguiente figura en la cual se determinará la posición del

plano vertical para el cual al actuar las cargas, se produce solamente flexión
en la viga. De los estudios realizados sobre la distribución de las fatigas
cortantes verticales τxy se deduce que prácticamente la totalidad de la fuer-
za cortante V la equilibran las alas solamente.
Si consideramos las alas como dos vigas separadas cuyas reacciones tie-
nen momentos de inercia I′z e I″z respectivamente, sus curvaturas y sus fle-

169
chas al flexar serán iguales si las cargas se reparten sobre ellas en la rela-
ción I′z : I″z .
Las fuerzas cortantes en dichas alas también estarán en la misma relación.
Esta condición se cumple si las cargas transversales actúan en el plano
vertical que pasa por el punto 0, tal que:

h1 I z′′
=
h2 I z′

donde h1 y h2 son las distancias de 0 a los centros de gravedad de las sec-

ciones de las alas. Se puede observar que el punto 0 no coincide con el centro
de gravedad de la pieza y se desplaza hacia el ala cuya sección tiene
mayor momento de inercia.

El punto 0 se denomina centro de torsión

Consideremos una sección U en la cual determinaremos el centro de torsión,

a fin de producir solamente “flexión simple”.

170