 Establecer la variación de presión en un

fluido en reposo.

 Utilizar manómetros para medir la presión.

 Calcular fuerzas en superficies planas y

curvas incluidas las de flotación.

 Calcular la presión y fuerzas en recipientes

acelerados y rotarorios.
 La estática de fluidos es el estudio de fluidos
en los que no hay movimiento relativo entre
sus partículas.
 Si no hay movimiento relativo, no existen
esfuerzos cortantes, puesto que se requiere
gradientes de velocidades, lo único que se
presenta es el esfuerzo normal.
 Los tres estados de reposo son:
w

a) Líquidos en reposo b) Líquidos acelerados c) Líquidos en rotación

linealmente angular
La ecuación general de la
variación de presión se
deriva para predecir la
presión de fluidos en
reposo o fluidos que
sufren aceleración
mientras que la posición
relativa entre sus
elementos permanece
igual lo cual hace que se
elimine el esfuerzo
cortante.
 Suponiendo que existe una presión en el
centro del elemento infinitesimal, las
presiones en cada una de las caras se
expresan utilizando la regla de la cadena.

𝜕𝑝 𝜕𝑝 𝜕𝑝
𝑑𝑝 = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
  1 p 
p+ dz  dx dy
 2 z 
 1 p 
Z p− dx  dy dz
 2  x 
dy

 1 p 
 p − dy  dx dz dz
 1 p 
 2 y  cg  p + dy  dx dz
 2 y 
dx
 g dx dy dz
Y
 1 p 
p+ dx  dy dz
 2 x  Elemento diferencial

 1 p 
p− dz  dx dy
X  2 z 
FUERZAS QUE ACTUAN SOBRE UN ELEMENTO INFINITESIMAL
Si se recorre una distancia al centro de
gravedad del elemento de manera vertical se
obtiene:
𝑑𝑧 𝜕𝑝 𝑑𝑧
𝑝 𝑥, 𝑦, 𝑧 + = 𝑝 𝑥, 𝑦, 𝑧, +
2 𝜕𝑧 2

Aplicando la segunda ley de newton:

෍ 𝐹Ԧ = 𝑚𝑎Ԧ

A través del eje x se tiene:

1 𝜕𝑝 1 𝜕𝑝
𝑝− 𝑑𝑥 𝑑𝑦𝑑𝑧 − 𝑝 + 𝑑𝑥 𝑑𝑦𝑑𝑧 = 𝜌𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧𝑎𝑥
2 𝜕𝑥 2 𝜕𝑥
Simplificando se obtiene:
𝜕𝑝
− 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = 𝜌𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧𝑎𝑥
𝜕𝑥
𝜕𝑝
= −𝜌𝑎𝑥
𝜕𝑥
De manera análoga en el eje y se obtiene lo
siguiente:
𝜕𝑝
= −𝜌𝑎𝑦
𝜕𝑦
A través del eje z:
1 𝜕𝑝 1 𝜕𝑝
𝑝− 𝑑𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑦 − 𝑝 + 𝑑𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑦 − 𝜌𝑔𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = 𝜌𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧𝑎𝑧
2 𝜕𝑧 2 𝜕𝑧

𝜕𝑝
− 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 − 𝜌𝑔𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = 𝜌𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧𝑎𝑧
𝜕𝑧

Simplificando: 𝜕𝑝
= −𝜌𝑎𝑧 − 𝜌𝑔
𝜕𝑧

𝜕𝑝
= −𝜌 𝑎𝑧 + 𝑔
𝜕𝑧
Finalmente es posible reemplazar en la
ecuación de la diferencial total:

𝜕𝑝 𝜕𝑝 𝜕𝑝
𝑑𝑝 = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Se obtiene:

𝑑𝑝 = −𝜌𝑎𝑥 𝑑𝑥 − 𝜌𝑎𝑦 𝑑𝑦 − 𝜌 𝑎𝑧 + 𝑔 𝑑𝑧
Cuando un fluido en reposo no se ve
sometido a aceleraciones en los tres ejes, la
ecuación anterior queda de esta manera:
𝑑𝑝 = −𝜌𝑔𝑑𝑧
Es decir:

𝑑𝑝
= −𝜌𝑔 = −𝛾
𝑑𝑧
 o
n ch
a
B=
𝑑𝑝
= −𝜌𝑔 = −𝛾
𝑑𝑧

h =profundidad
Ésta ecuación significa
que la presión varía con
relación al eje z y no así pA=g h
con los ejes x e y, por lo
A
z
tanto, la presión es y
constante en el plano x
x,y. PRESIÓN CONSTANTE SOBRE UN PLANO
HORIZONTAL
Si la densidad es constante, al integrar la
ecuación anterior se obtiene:
න𝑑𝑝 + 𝜌𝑔 න𝑑𝑧 = 0

𝑝 + 𝜌𝑔𝑧 = 𝑐𝑡𝑒
Lo que representa que la presión se
incrementa con relación a la profundidad.

𝑝 = 𝜌𝑔ℎ
z
Superficie libre
Aire
Líquido

𝑝 + 𝜌𝑔𝑧 = 𝑐𝑡𝑒

h =profundidad

A 𝑝 = 𝜌𝑔ℎ

Presión bajo una superficie libre

 z
Dentro de un líquido p atmosférica = O

con densidad
constante la presión
se distribuye de
manera lineal,
h =profundidad

cuando se considera
presión
manométrica.

𝑝 = 𝜌𝑔ℎ
DISTRIBUCIÓN DE PRESIONES
DENTRO DE UN LÍQUIDO
En caso de existir
z
p atmosférica = O
dos fluidos o más,
entre ellos
inmiscibles, la h1
distribución de
pA=g1 h1
presiones va
A

incrementándose
de manera lineal h2

como se muestra B
en la siguiente pB=g1 h1+g2 h2

figura. DISTRIBUCIÓN DE PRESIONES

ENTRE DOS LÍQUIDOS INMISCIBLES
La atmosfera estándar está dividida en cuatro
capas: la troposfera, la estratosfera, la
mesosfera, la termosfera y la exosfera, en
donde la densidad cambia con la altura.
La variación de la temperatura en las
diferentes capas de la atmosfera.
La variación Z (km)

de la
100

temperatura -67°C

en las
80
Mesosfera

diferentes
capas de la
60

atmosfera. 40

Estratosfera
20

T(z)=T0-az Troposfera
-56.5°C
15°C T
LA ATMOSFERA ESTANDAR
El cambio de la densidad con la altura, es
decir: 𝜌=𝜌 𝑧

La temperatura también cambia si se analiza la

troposfera, entonces la variación está dada por
la siguiente ecuación:
𝑇 𝑧 = 𝑇0 − 𝛼𝑧

To = temperatura inicial = 288°K = 15°C

a = gradiente térmico=0,0065 °K/m =0,00357°R/ft
z = altura desde el nivel del mar
Para determinar la variación de la presión en la
troposfera requiere el uso de la ecuación de
los gases ideales.
𝑝 = 𝜌𝑅𝑇

Donde:
 = densidad del aire = 1.2 (Kg/m3)
R = constante universal de los gases ideales
R = 287 J/(kg°K)
To = temperatura inicial = 288°K
Despejando la densidad variable del aire, se
obtiene: 𝜌=
𝑝
𝑅𝑇

Reemplazando en la ecuación diferencial de la

presión, se obtiene:
𝑑𝑝
= −𝜌𝑔
𝑑𝑧

𝑝
𝑑𝑝 = − 𝑔𝑑𝑧
𝑅𝑇
Ahora reemplazando 𝑝
𝑑𝑝 = − 𝑔𝑑𝑧
la ecuación de la 𝑅 𝑇0 − 𝛼𝑧
variación de la
temperatura en la
troposfera, se 𝑝
𝑑𝑝 𝑔
𝑧
𝑑𝑧
obtiene: න
𝑝
=− න
𝑅 𝑇0 − 𝛼𝑧
𝑝𝑎𝑡𝑚 0

Integrando desde el
nivel del mar a una 𝑔
𝛼𝑅
elevación z, se 𝑇0 − 𝛼𝑧
𝑝 = 𝑝𝑎𝑡𝑚
obtiene: 𝑇0
 z (km) 𝑔
50
𝑇0 − 𝛼𝑧 𝛼𝑅
𝑝 = 𝑝𝑎𝑡𝑚
𝑇0
40

30 1.2 kPa

20

26.39 kPa
10

101.3 kPa

p
VARIACION DE LA PRESION EN LA ATMOSFERA
ESTANDAR
Determine una expresión matemática si se
desea determinar el cambio de la presión en la
estratosfera, donde la temperatura permanece
constante.
𝑔
𝑧𝑠 −𝑧
Solución: 𝑝 = 𝑝𝑠 𝑒 𝑅𝑇𝑠

Sí:
La elevación es z = 20000 m

La presión resulta p = 5442,17 Pa

Los manómetros son instrumentos que
utilizan columnas de líquido para medir
presiones.
B C

H H

A A

h
g g1
B B’

g2
A) MANOMETRO DE TUBO B) MANOMETRO
EN U DIFERENCIAL
Para resolver las presiones en ambos
manómetros se plantean las siguientes
ecuaciones: B

Para el manómetro simple:

H

𝑝𝐴 − 𝛾𝐻 = 𝑝𝐵
A

Si en el punto B se
considera presión g
manométrica: entonces la
presión en el punto A es:
𝑝𝐴 = 𝛾𝐻 A) MANOMETRO DE TUBO
EN U
Para el manómetro C
diferencial:
H
𝑝𝐴 + ℎ𝛾1 − ℎ𝛾2 − 𝐻𝛾2 = 𝑝𝐶
A

Si en el punto B se h

considera presión g1
B B’
manométrica: entonces la
presión en el punto A es: g2

𝑝𝐴 = ℎ 𝛾2 − 𝛾1 + 𝐻𝛾2 B) MANOMETRO
DIFERENCIAL
Partiendo de la a n ch
o

presión en un B=

punto, en este
caso para el
punto A, se tiene:

h =profundidad
pA=g h

𝑝𝐴 = 𝛾ℎ
A

DISTRIBUCION DE PRESIONES SOBRE UNA

SUPERFICIE PLANA
Luego a a n ch
o

medida que se B=

incrementa la
profundidad, la
presión se

h =profundidad
incrementa de pA=g h

manera lineal,
así como se A

muestra en la
figura.
DISTRIBUCION DE PRESIONES SOBRE UNA
SUPERFICIE PLANA
Para este caso la fuerza total es igual al volumen de
prisma (cuña)
1 a
𝐹 = 𝛾ℎ2 𝐵
2 h
dF=ghdA
F

Para casos generales

x
se parte de un

dy
elemento diferencial
de área que

yg
G
pertenece a una

yc
C
superficie plana e
inclinada:
FUERZA SOBRE PLANO INCLINADO
La fuerza de magnitud diferencial viene dada por:

𝑑𝐹 = 𝑝𝑑𝐴

Integrando ambos miembros:

𝐹 = න𝑝𝑑𝐴

Además, en el punto donde se analiza la presión es:

𝑝 = 𝛾ℎ

𝑝 = 𝛾𝑦𝑠𝑒𝑛𝛼
Reemplazando se obtiene:

𝐹 = න𝛾𝑦𝑠𝑒𝑛𝛼𝑑𝐴
Ordenando:

𝐹 = 𝛾𝑠𝑒𝑛𝛼 න𝑦𝑑𝐴

Además, como la distancia al centro geométrico de

una superficie plana se define como:

1
𝑦𝑔 = න𝑦𝑑𝐴
𝐴
Entonces, reemplazando se obtiene:

a
𝐹 = 𝛾𝑠𝑒𝑛𝛼𝑦𝑔 𝐴
hg
F
hc

G’
C’

G
C
𝐹 = 𝛾ℎ𝑔 𝐴

FUERZA SOBRE PLANO INCLINADO

Para hallar la ubicación de la fuerza resultante, se
observa que la suma de los momentos de todas las
fuerzas de presión infinitesimales que actúan en el
área A debe ser iguales al momento de la fuerza
resultante.

𝑦𝑐 𝐹 = න𝑦𝑝𝑑𝐴

‫ 𝑦 ׬‬2 𝑑𝐴
𝑦𝑐 𝐹 = 𝛾𝑠𝑒𝑛𝛼 න𝑦 2 𝑑𝐴 𝑦𝑐 =
𝑦𝑔 𝐴

Donde:
𝐹 = 𝛾𝑠𝑒𝑛𝛼𝑦𝑔 𝐴
Sin embargo, la inercia a través del eje X es:
𝐼𝑥 = න𝑦 2 𝑑𝐴

De acuerdo al TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS:

𝐼𝑥 = 𝐼𝑔 + 𝐴𝑦𝑔2

Por lo tanto, la distancia inclinada al centro de

presiones es:
𝐼𝑔
𝐼𝑔 + 𝐴𝑦𝑔2 𝑦𝑐 = + 𝑦𝑔
𝑦𝑐 = 𝑦𝑔 𝐴
𝑦𝑔 𝐴
En resumen la
magnitud de la fuerza
a
resultante es:
hg
𝐹 = 𝛾ℎ𝑔 𝐴
F hc
x
G’
C’
Y la profundidad al yg
centro de presiones G
es:
yc
C

𝐼𝑔
ℎ𝑐 = + 𝑦𝑔 𝑠𝑒𝑛𝛼
𝑦𝑔 𝐴
FUERZA SOBRE PLANO INCLINADO
No se utiliza un
método de integración
directo para hallar la
fuerza creada por la h1

presión hidrostática h2
F
C
sobre una superficie R P
curva.

Como ejemplo, se Articulación

determinará la fuerza
de la compuerta curva FUERZA SOBRE SUPERFICIE
con un ancho igual a CURVA

b.
Es posible identificar la
distribución de presiones
a partir de un diagrama
de cuerpo libre, el cual
C B
incluye la compuerta y el
agua por encima de la
compuerta
A

DISTRIBUCIÓN DE
PRESIONES
 E D
Luego, a partir
de ese diagrama
de cuerpo libre, FV
es posible
descomponer la
C
fuerza F en una B
R
fuerza horizontal
y vertical FH

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

La fuerza horizontal FH es igual a la fuerza hidrostática
sobre la superficie vertical AC que resulta de la
proyección horizontal de la superficie curva y es igual
a: 2 2
ℎ2 − ℎ1
𝐹𝐻 = 𝛾ℎ𝑔 𝐴𝐴𝐶 𝐹𝐻 = 𝛾 𝑏
2

La fuerza vertical FV es igual a la magnitud del peso de

agua por encima de la superficie libre, es decir el peso
del volumen ABDEC.
𝜋 2
𝐹𝑉 = 𝛾𝑏 ℎ1 𝑟 + 𝑟
4
Otro ejemplo es el
siguiente, se trata
de una compuerta h1
cilíndrica de ancho
“b”, donde se P

desea determinar h2

la fuerza total F.
F
C
r

Articulación

FUERZA SOBRE SUPERFICIE

CURVA
 Es posible identificar la distribución de presiones
mediante un diagrama de cuerpo libre y luego,
descomponer en una fuerza horizontal y fuerza
vertical.

ℎ22 − ℎ12
𝐹𝐻 = 𝛾 𝑏
2
E
E
FV

C
B 𝜋 2
B
r 𝐹𝑉 = 𝛾𝑏 𝑟
FH 2

A A

DISTRIBUCIÓN DE PRESIONES DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Finalmente, si el cuerpo Superficie libre

se encuentra sumergido,
puede ser una esfera o un
cilindro, la distribución de
presiones se manifiesta Empuje
de la siguiente manera. G
Cilindro
o esfera
Peso

Si se obtiene el volumen
de la distribución de
presiones, éste será
equivalente a la fuerza
total ejercida por al fluido
alrededor de ella DISTRIBUCIÓN DE PRESIONES SOBRE UN CUERPO
ESFÉRICO O CILÍNDRICO
La ley de flotación conocida como principio de
Arquímedes se remonta a unos 287 A.C., a los tiempos del
gran filósofo, matemático, griego Arquímedes.

𝐹𝐵 = 𝛾∀

Donde:
g = peso específico
(N/m3)
 = volumen de líquido
desplazado
A partir del principio de
Arquímedes es posible
determinar el porcentaje de
volumen sumergido en un
iceberg.
Por sumatoria de fuerzas
verticales:
𝛾𝐴𝑔𝑢𝑎 ∀𝑆𝑢𝑚 − 𝑊 = 0

Luego:
𝛾𝐴𝑔𝑢𝑎 ∀𝑆𝑢𝑚 − 𝑚𝑔 = 0
Por lo tanto:
𝛾𝐴𝑔𝑢𝑎 ∀𝑆𝑢𝑚 = 𝛾𝐻𝑖𝑒𝑙𝑜 ∀ 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙

𝜌𝐴𝑔𝑢𝑎 𝑔∀𝑆𝑢𝑚 = 𝜌𝐻𝑖𝑒𝑙𝑜 𝑔∀ 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙

∀𝑆𝑢𝑚 𝜌𝐻𝑖𝑒𝑙𝑜
=
∀ 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 𝜌𝐴𝑔𝑢𝑎

Si la densidad del hielo es 916,8

kg/m3, entonces:
∀𝑆𝑢𝑚 916.8
= = 91.68%
∀ 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 1000
Altura metacéntrica:
𝐼𝑂
𝐺𝑀 = − 𝐶𝐺
∀

Si GM es positiva significa que el

cuerpo está estable.
Altura metacéntrica: 𝐺𝑀 =
𝐼𝑂
− 𝐶𝐺
∀

Momento de Inercia
y
x
Si un recipiente es acelerado linealmente en dirección
x, la presión se reduce de la siguiente manera.

Z
𝜕𝑝
= −𝜌𝑎𝑥
𝜕𝑥 X
1
z1-z2
q 2
ax
𝑎𝑥
tan 𝜃 =
𝑔 x2-x1
Si un recipiente es acelerado linealmente en un plano
inclinado xz, la presión se reduce de la siguiente
manera.
𝑑𝑝 = −𝜌𝑎𝑥 𝑑𝑥 − 𝜌 𝑎𝑧 + 𝑔 𝑑𝑧
Z

X a
1 az
𝑎𝑥 z1-z2 q 2 ax
tan 𝜃 =
𝑔 + 𝑎𝑧
x2-x1
Si un recipiente se w
encuentra en
movimiento
rotacional a velocidad
angular constante, las
ecuaciones de presión
en las coordenadas h

r,q y z, son:
r dr
h

𝜕𝑝 𝜕𝑝 𝜕𝑝
𝑑𝑝 = 𝑑𝑟 + 𝑑𝜃 + 𝑑𝑧
𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧 Superficie de Elemento
Zo diferencial
igual presión
Para el pequeño elemento diferencial las fuerzas en el
eje radial son:
1 𝜕𝑝 1 𝜕𝑝
𝑝− 𝑑𝑟 𝑑𝐴 − 𝑝 + 𝑑𝑟 𝑑𝐴 = −𝑑𝑚𝑎𝑟
2 𝜕𝑟 2 𝜕𝑟

𝜕𝑝
− 𝑑𝑟𝑑𝐴 = −𝜌𝑑𝑟𝑑𝐴𝑟𝜔2
𝜕𝑟
dA
Z  1 p 
p− dr  dA
 2 r  𝜕𝑝
cg = 𝜌𝑟𝜔2
𝜕𝑟
 1 p 
p+ dr  dA
dr  2  r 
r

FUERZAS QUE ACTUAN SOBRE UN ELEMENTO INFINITESIMAL

Resolviendo la anterior ecuación:

𝜕𝑝 𝜕𝑝 𝜕𝑝
= 𝜌𝜔2 𝑟 = −𝜌𝑔 =0
𝜕𝑟 𝜕𝑧 𝜕𝜃

Reemplazando en la ecuación general:

𝑑𝑝 = 𝜌𝜔2 𝑟𝑑𝑟 + 0 − 𝜌𝑔𝑑𝑧

Integrando entre dos puntos cualesquiera:

𝜌𝜔2 2
𝑝2 − 𝑝1 = 𝑟2 − 𝑟12 + 0 − 𝜌𝑔 𝑧2 − 𝑧1
2
Si los puntos se sitúan w
sobre una superficie de
presión constante, tal
como una superficie
libre y el punto 1 se R
2
localiza en el eje z de
modo que r1=0, el
h

resultado es y el punto 2h

2 en r2=R: r dr
h
1
𝜔2 𝑟22 Superficie de Elemento
= 𝑔 𝑧2 − 𝑧1 Z1 diferencial
2 igual presión