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El collarín A se mueve hacia abajo con una velocidad constante de 10 [in/s]. Para el instante mostrado
cuando θ = 30°, determine:
I N A C A P S E D E C U R I C Ó – S E M E S T R E P R I M A V E R A 2 0 2 0 1 | 10
ÁREA MECÁNICA
INGENIERÍA MECÁNICA EN MANTENIMIENTO INDUSTRIAL
DIAGRAMA VECTORIAL:
10 [ ¿/ s ]∗ sen 75 °
V B= =13.66 [ ¿/s ]
A
sen 45 °
V B =13.66 [ ¿ /s ]
A
13.66 [ ¿ /s ]
ω AB= =0.683 [ rad / s ] ⤿
20 [ ¿ /s ]
V B V A∗SEN 60 °
=
❑ SEN 45 °
V B 10 [ ¿ /s ]∗SEN 60 °
= =12.247 [ ¿/s ]
❑ SEN 45 °
V B =12.247 [ ¿/s ]
Desarrollo
Datos
L 180 (mm)→ 0.18(m)
B 75 (mm)→ 0.075(m)
W(AB) 1200 (rpm) → 125.663 (rad/s)
50°
VB=9.424(m/ s)
ya calculada la VB podemos determinar el Angulo alfa el cual lo podemos determinar por medio de la ley
del seno, sabiendo que ya tenemos el valor del Angulo teta
donde :
senα senθ
=
b L
sen ( θ )∗b
sen(α )=
L
sen ( 50 ° )∗0.075(m)
sen(α )=
0.18(m)
sen ( 50 ° )∗0.075(m)
(α )=sen−1 [ 0.18(m) ]
( α )=18.61 °
V D/B VB
=
SEN 40 ° SEN 71,39°
VB∗SEN 40 °
D/ B=
SEN 71,39 °
9.424( m/ s)∗SEN 40 °
V D/B=
SEN 71,39°
V D/ B=6.391(m/s )
V (D /B)
Donde : w (D/B)=
L
6.391(m/ s)
w (D/B)=
0.18( m)
w ( D /B )=35.505(rad /S )
VD VB
=
SEN 68.61° SEN 71,39 °
VB∗SEN 68.61°
VD=
SEN 71,39 °
VD=9.258 (m/s)
Una puerta levadiza se guía mediante dos ruedas en A y B que giran sobre las correderas horizontal y
vertical que se muestran en la figura. Si cuando θ = 30° la velocidad de la rueda A es de 0,5 [m/s] hacia la
izquierda, determine mediante la metodología del centro instantáneo de rotación: