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INSTRUMENTO DE EVALUACION – INACAP SEDE CURICO

Ítem I. Respuesta Breve/Extensa.


Lea atentamente la pregunta y responda con letra clara y legible en el espacio asignado; cuide los
aspectos de redacción y ortografía. Cualquier borrón o respuesta no contestada, será tomada como
inválida.
PROBLEMA 1 (35 puntos)

El collarín A se mueve hacia abajo con una velocidad constante de 10 [in/s]. Para el instante mostrado
cuando θ = 30°, determine:

a) Diagrama vectorial considerando velocidades y ángulos involucrados.


b) Velocidad relativa VB/A en [in/s] (magnitud y dirección).
c) Velocidad angular de la varilla AB en [rad/s] (magnitud y dirección).
d) Velocidad del collarín B en [in/s] (magnitud y dirección).

I N A C A P S E D E C U R I C Ó – S E M E S T R E P R I M A V E R A 2 0 2 0 1 | 10
ÁREA MECÁNICA
INGENIERÍA MECÁNICA EN MANTENIMIENTO INDUSTRIAL

DIAGRAMA VECTORIAL:

Mecánica Dinámica – SMMD01


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ÁREA MECÁNICA
INGENIERÍA MECÁNICA EN MANTENIMIENTO INDUSTRIAL

Velocidad relativa VB/A en [in/s] (magnitud y dirección)


VB
A VA
=
SEN 75° SEN 45°

10 [ ¿/ s ]∗ sen 75 °
V B= =13.66 [ ¿/s ]
A
sen 45 °

V B =13.66 [ ¿ /s ]
A

Velocidad angular de la varilla AB en [rad/s] (magnitud y dirección).


VB
A
ω AB=
AB

13.66 [ ¿ /s ]
ω AB= =0.683 [ rad / s ] ⤿
20 [ ¿ /s ]

Velocidad del collarín B en [in/s] (magnitud y dirección).

V B V A∗SEN 60 °
=
❑ SEN 45 °

V B 10 [ ¿ /s ]∗SEN 60 °
= =12.247 [ ¿/s ]
❑ SEN 45 °

V B =12.247 [ ¿/s ]

Mecánica Dinámica – SMMD01


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ÁREA MECÁNICA
INGENIERÍA MECÁNICA EN MANTENIMIENTO INDUSTRIAL

PROBLEMA 2 (45 puntos)

Para el mecanismo pistón-biela-manivela de la figura se tiene que l = 180 [mm] y b = 75 [mm]. Si la


manivela AB gira con una velocidad angular constante de 1200 [rpm] en el sentido horario, para θ = 50°
determine:

a) Diagrama vectorial considerando velocidades y ángulos involucrados.


b) Velocidad del punto B en [m/s] (magnitud y dirección).
c) Velocidad relativa VD/B en [m/s] (magnitud y dirección).
d) Velocidad angular de la biela en [rad/s] (magnitud y dirección).
e) Velocidad del pistón P en [m/s] (magnitud y dirección).

Mecánica Dinámica – SMMD01


Primavera 2020
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ÁREA MECÁNICA
INGENIERÍA MECÁNICA EN MANTENIMIENTO INDUSTRIAL

Desarrollo
Datos
L 180 (mm)→ 0.18(m)
B 75 (mm)→ 0.075(m)
W(AB) 1200 (rpm) → 125.663 (rad/s)
 50°

a) Diagrama vectorial considerando velocidades y ángulos involucrados.

Mecánica Dinámica – SMMD01


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ÁREA MECÁNICA
INGENIERÍA MECÁNICA EN MANTENIMIENTO INDUSTRIAL

B) Velocidad del punto B en [m/s] (magnitud y dirección

Donde : VB=W ( AB )∗B


VB=125.663(rad /s)∗0.075(m)

VB=9.424(m/ s)

ya calculada la VB podemos determinar el Angulo alfa el cual lo podemos determinar por medio de la ley
del seno, sabiendo que ya tenemos el valor del Angulo teta

donde :
senα senθ
=
b L

sen ( θ )∗b
sen(α )=
L

sen ( 50 ° )∗0.075(m)
sen(α )=
0.18(m)
sen ( 50 ° )∗0.075(m)
(α )=sen−1 [ 0.18(m) ]
( α )=18.61 °

c)Velocidad relativa VD/B en [m/s] (magnitud y dirección

V D/B VB
=
SEN 40 ° SEN 71,39°

VB∗SEN 40 °
D/ B=
SEN 71,39 °

Mecánica Dinámica – SMMD01


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ÁREA MECÁNICA
INGENIERÍA MECÁNICA EN MANTENIMIENTO INDUSTRIAL

9.424( m/ s)∗SEN 40 °
V D/B=
SEN 71,39°

V D/ B=6.391(m/s )

d)Velocidad angular de la biela en [rad/s] (magnitud y dirección).

V (D /B)
Donde : w (D/B)=
L
6.391(m/ s)
w (D/B)=
0.18( m)

w ( D /B )=35.505(rad /S )

f) Velocidad del pistón P en [m/s] (magnitud y dirección).

VD VB
=
SEN 68.61° SEN 71,39 °

VB∗SEN 68.61°
VD=
SEN 71,39 °

9.424 (m/s)∗SEN 68.61°


VD=
SEN 71,39°

VD=9.258 (m/s)

Mecánica Dinámica – SMMD01


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ÁREA MECÁNICA
INGENIERÍA MECÁNICA EN MANTENIMIENTO INDUSTRIAL

PROBLEMA 3 (45 puntos)

Una puerta levadiza se guía mediante dos ruedas en A y B que giran sobre las correderas horizontal y
vertical que se muestran en la figura. Si cuando θ = 30° la velocidad de la rueda A es de 0,5 [m/s] hacia la
izquierda, determine mediante la metodología del centro instantáneo de rotación:

a) Diagrama vectorial considerando velocidades, longitudes y ángulos involucrados para el cálculo


de la velocidad angular de la puerta.
b) Velocidad angular de la puerta en [rad/s] (magnitud y dirección).
c) Diagrama vectorial considerando velocidades, longitudes y ángulos involucrados para el cálculo
de la velocidad del extremo D de la puerta.
d) Velocidad del extremo D de la puerta en [m/s] (magnitud y dirección).

Mecánica Dinámica – SMMD01


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ÁREA MECÁNICA
INGENIERÍA MECÁNICA EN MANTENIMIENTO INDUSTRIAL

ASIGNACIÓN DE PUNTAJE PROBLEMA N°1

INDICADOR PUNTAJE ASIGNADO

Diagrama vectorial considerando velocidades y ángulos involucrados.


5

Velocidad relativa VB/A en [in/s] (magnitud y dirección).


10

Velocidad angular de la varilla AB en [rad/s] (magnitud y dirección).


5

Velocidad del collarín A en [in/s] (magnitud y dirección).


10

Uso correcto del editor de ecuaciones.


5

ASIGNACIÓN DE PUNTAJE PROBLEMA 2

INDICADOR PUNTAJE ASIGNADO

Diagrama vectorial considerando velocidades y ángulos involucrados.


5

Velocidad del punto B en [m/s] (magnitud y dirección).


10

Velocidad relativa VD/B en [m/s] (magnitud y dirección).


10

Velocidad angular de la biela en [rad/s] (magnitud y dirección).


5

Velocidad del pistón P en [m/s] (magnitud y dirección).


10

Uso correcto del editor de ecuaciones.


5

ASIGNACIÓN DE PUNTAJE PROBLEMA 3

INDICADOR PUNTAJE ASIGNADO

Diagrama vectorial considerando velocidades, longitudes y ángulos involucrados para el cálculo de la


velocidad angular de la puerta. 5

Velocidad angular de la puerta en [rad/s] (magnitud y dirección).


15

Diagrama vectorial considerando velocidades, longitudes y ángulos involucrados para el cálculo de la


velocidad del extremo D de la puerta. 5

Velocidad del extremo D de la puerta en [m/s] (magnitud y dirección).


15

Uso correcto del editor de ecuaciones


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Mecánica Dinámica – SMMD01


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ÁREA MECÁNICA
INGENIERÍA MECÁNICA EN MANTENIMIENTO INDUSTRIAL

Se descontará 1 puntos en cada paso que no se escriban las unidades

Mecánica Dinámica – SMMD01


Primavera 2020
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