Capítulo 3

Transformadas de Laplace

3.1. Transformada de Laplace

Si  () es una función definida para toda  = 0, su transformada de Laplace es la integral de  ()
veces − desde  = 0 hasta ∞. Esta es una función de ,  (), y se denota por L( ); así
Z ∞
 () = L( ) = −  ()  (3.1)
0

Además, la función dada  () en la ec. (3.1) se le llama transformada inversa de  (), la cual
se denota por L−1 ( ); esto es

 () = L−1 ( )

Ejemplo

Sea la función  () = 1 definida para  = 0 determine  ()

Z Z ¯∞
∞
−
∞
− − ¯¯ 0 − −∞ 1
L( ) =   ()  =   = − ¯ = =
0 0  0  

4
f(t)
3
2
1
0
0 1 2 3 4 5
t

Figura 3.1: Función  ().

c
°Gelacio Juárez, UAM 104
3.2 Linealización
4
F(s)
3
2
1
0
0 1 2 3 4 5
s

Figura 3.2: Funciónes  ().

Ejemplo

Sea la función  () =  definida para  = 0 y  = 2, determine  ()

Z Z Z ¯∞
∞
−
∞
− 
∞
(−) (−) ¯¯ (−)∞ − 0 1
L( ) =   ()  =    =   = ¯ = =
0 0 0 − ¯ − −
0

1500
f(t)
1000

500

0
0 1 2 3 4
t

Figura 3.3: Función  ().

F(s) 40

20

0
1 2 3 4
-20 s
-40

Figura 3.4: Funciónes  ().

3.2. Linealización
La transformada de Laplace es una operación Lineal; esto es, para cualquier función  () y  ()
cuya transformada existe y cualquier constante  y  la transformada de  () +  () existe, y

c
°Gelacio Juárez, UAM 105
3.2 Linealización

L { () +  ()} = L { ()} + L { ()}

Ejemplo

Encuentre la transformada de las funciones sinh  y cosh .

¡ ¢
Puesto que sinh  = 12  − − , la transformada de Laplace

Z Z
1 ¡  ¢ 1 ¡ − ¢ 1 ∞ −  1 ∞ − −
L(sinh ) = L  − L  =    −   
2 2 2 2 0
" ¯∞ ¯∞ #0 ∙ ¸
1 (−) ¯¯ −(+) ¯¯ 1 −1 −1
= ¯ + ¯ = +
2 − ¯ + ¯ 2 − +
0 0

=
2 − 2
1
¡  ¢
− , la transformada de Laplace
para el caso del cosh  = 2  +

Z Z
1 ¡  ¢ 1 ¡ − ¢ 1 ∞ −  1 ∞ − −
L(sinh ) = L  + L  =    +   
2 2 2 2 0
" ¯∞ ¯∞ #0 ∙ ¸
1 (−) ¯¯ −(+) ¯¯ 1 −1 1
= ¯ − ¯ = +
2 − ¯ + ¯ 2 − +
0 0

=
2 − 2

Ejemplo

Encuentre la transformada de las funciones cos  y sin , denotadas por  = L(cos ) y
 = L(sin ). Utilice integración por partes.

Z ¯∞ Z
∞
− ¯  ∞ − 1 
 = −
 cos  = ¯
cos ¯ −  sin  = −  (3.2)
0 − 0  0  
Z ∞ ¯∞ Z ∞
− ¯  
 = − sin  = sin ¯¯ + − cos  =  (3.3)
0 − 0 0 

Sustituyendo la ec. (3.2) en la (3.3) y viceversa.

µ ¶
1  ³ ´ 2 1 
 = −    1 + 2 =   = 2
      + 2
µ ¶ µ ¶
 1  2  
 = −   1 + 2 = 2   = 2
      + 2

c
°Gelacio Juárez, UAM 106