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v =v (4.10)
Definition 11 Sea una matriz de × con componentes reales. El número (real o complejo)
se llama valor propio de si existe un vector diferente de cero v en tal R tal que
v =v (4.11)
Ejemplo 1
(4 − ) (2 − ) − 3 = 2 − 6 + 5 = 0 (4.16)
c
°Gelacio Juárez, UAM 118
4.4 Valores y vectores propios
La solución del polinomio característico es 1 = 1, y 2 = 5. Para determinar los vectores propios
se resuelve la ecuación ( − ) · v = 0; así, para ambos valores propios se tiene
à ! à ! à !
3 3 1 0
· = (4.17)
1 1 2 0
à ! à ! à !
−1 3 1 0
· = (4.18)
1 −3 2 0
Las ecs. (4.17) y (4.18) tienen infinitas soluciones, una de ellas son, respectivamente:
à ! à !
−1 3
1 = y 2 = (4.19)
1 1
La normalización de estos vectores son, respectivamente:
à ! à !
−07071 09487
1 = y 2 = (4.20)
07071 03162
Los vectores 1 y 2 son linealmente independientes, pues uno no es múltiplo del otro.
Ejemplo 2
Determine los valores y vectores propios del tensor de esfuerzos definido en la ec. (4.5)
" √ #
40 10 3
= √ MPa (4.21)
10 3 20
Solución.
à √ ! à ! à √ !
40 10 3 1 0 40 − 10 3
√ − = √ =0 (4.22)
10 3 20 0 1 10 3 20 −
La solución del polinomio característico es 1 = 50, y 2 = 10. Para determinar los vectores
propios se resuelve la ecuación ( − ) · v = 0; así, para ambos valores propios se tiene
à √ ! à ! à !
−10 10 3 1 0
√ · = (4.24)
10 3 −30 2 0
à √ ! à ! à !
30 10 3 1 0
√ · = (4.25)
10 3 10 2 0
Las soluciones de las ec. (4.17) y (4.18), diferentes a las triviales, respectivamente son:
c
°Gelacio Juárez, UAM 119
4.4 Valores y vectores propios
à ! à !
1 1
1 = y 2 =
√1 − √33
3
Ejemplo 3
El marco de concreto mostrado en la figura 4.7 tiene un peso de = 147100 N en cada entrepiso.
Las vigas son muy rígidas, la sección de las columnas es = 030 m × = 040 m. El concreto
tiene un módulo elástico = 2171 × 1010 mN2 . Determine los periodos y modos de vibrar de la
estructura utilizando los valores y vectores característicos.
3
= = 00016 m4
12
La rigidez en cada entrepiso es:
12 N
=2 3
= 13024767091
m
c
°Gelacio Juárez, UAM 120
4.4 Valores y vectores propios
La masa de cada entrepiso es:
147100 N
= = 15000025 kg
9807 sm2
Las matrices de rigideces y de masas del marco, respectivamente, son:
à ! à !
2 − 0
= ; = (4.27)
− 0
det ( − ) = 0
à !
2 − −
det = 0
− −
23394314304 × 106 2 − 304716316554504 × 109 + 441000000484299481 × 1011 = 0
Las soluciones de las ec. (4.28) y (4.29), diferentes a las triviales, respectivamente son:
à ! à !
061803 1
1 = y 2 =
1 −06180339936
Las cuales corresponden a las formas modales del marco.
c
°Gelacio Juárez, UAM 121