Arduino

introducción a Arduino

En la imagen anterior se puede ver una imagen de Arduino.

Se pueden diferenciar las distintas conexiones que tiene entre las que hay 13 patitas de
conexión de entrada o salida digital (opción configurable por el usuario al inicio del
programa) que permiten conectar LED, pulsadores y otros dispositivos, que solo pueden
tener dos estados (on-off, pulsado-no pulsado, verdadero-falso, etc). Son señales que
manejan voltajes de 0V (off) ó 5V (on).

También hay 6 entradas analógicas, conexiones de voltajes de 5V, 3,3V, GND, un

conector de alimentación externa y un puerto USB para conectarlo al ordenador.

comandos de Arduino

En la tabla de más abajo se pueden ver los comandos utilizados en los programas de
Arduino, así como los tipos de variables que se pueden utilizar y las sentencias de
control.

Imprime esta hoja para tenerla como hoja de referencia cuando estés programando con
Arduino.
entorno de programación

Arduino IDE

Entorno de programación oficial de Arduino. Con este software se programa la placa

real de Arduino
 Tinkercad - Online

Entorno de programación on-line. Es un simulador que permite trabajar con Arduino sin
necesidad de tener la placa físicamente. Permite añadir multitud de componentes
electrónicos a la simulación y hacer pruebas simuladas antes de programar el Arduino
real.

Es una herramienta gratuita que nos ofrecen desde la página de Autodesk.

estructura básica de un programa de Arduino

El código de programación básico se divide en dos grandes bloques, inicialización y

ejecución.

La parte de inicialización es void setup(), en donde se definen como se van a

utilizar las entradas y salidas de Arduino. Se ejecuta una sola vez al inicio del programa.

La parte de ejecución es void loop(), es donde estará definido el programa que se

quiere ejecutar de marera repetida. Se ejecuta en modo bucle, es decir, cuando
termina de ejecutarse la última línea se vuelve otra vez a ejecutar el programa desde el
principio del void loop().

salida digital con Arudino

Entrada digital con arduino
Uso del un pulsador con Arduino

Salida pwm con arduino

Estas salidas se pueden utilizar para hacer encendidos de LED de manera progresiva o
controlar la velocidad de giro de un motor.

"Es importante recordar en todo momento que en una salida PWM el valor de
tensión realmente es Vcc. Por ejemplo, si estamos alimentando un dispositivo que
necesita 3V, y usamos una pulsada, en realidad estaremos suministrando 5V durante
un 60% del tiempo y 0V durante el 40%. Pero si el dispositivo, por ejemplo, soporta
como máximo 3V, podemos dañarlo si lo alimentamos mediante un PWM. "

Se utilizará la función "analogWrite(pin,valor)" En donde valor puede tomar los valores

entre 0 y 255.
Dependiendo de que valor se le dé al pin se obtendrá a la salida un porcentaje de voltaje
medio que se puede calcular mediante una sencilla regla de tres.

En la imagen se ponen tres ejemplos, con valores 100, 128 y 40, respectivamente.

Eso hará que el LED conectado a la salida digital se encienda con una iluminación que
corresponderá al porcentaje calculado.

LED RGB:

Este diodo LED tiene en su interior tres LED que se pueden encender de manera
independiente con los colores rojo, verde y azul (Red, Green, Blue).

Se los LED se encienden de manera simultánea se obtendrán mezclas de colores, de tal

manera que se puede representar cualquier color deseado si se elige la combinación
correcta.

NOTA: Las resistencias de polarización utilizadas para los tres diodos deben ser del
mismo valor. Así se conseguirán colores fieles a la tabla de colores que se muestra más
abajo.
Como con Arduino se puede dar un nivel de intensidad a cada color dentro de 256
posibles niveles y tenemos 3 colores, la gama de colores que se puede conseguir es de:

255 x 255 x255 = 16.581.375 Colores. Es lo que se conoce como color verdadero de
una imagen.

En una pantalla de PC o TV, que está compuesta por varios miles de Pixel o LED RGB
para formar una imagen

En la tabla de más abajo se pueden ver varios ejemplos de colores conseguidos

dependiendo de la combinación de colores elegida.

Tabla de colores RGB:

En esta tabla se puede observar los valores numéricos con los que hay que encender
cada LED RGB para obtener el color deseado.

Esto se puede hacer con un programa en Arduino cuando se conecta un LED RBG a tres
salidas PWM en las que se de como salida los códigos de color deseado en el programa
en cuestión.

sonidos con buzzer y arduino

Hay dos tipos de altavoces que se pueden utilizar con Arduino.

Para activar un buzzer activo solo es necesario poner 5V en su entrada y ya generará un

tono de sonido

Para activar un buzzer pasivo hay que generar un tono de sonido con Arduino,
activando y desactivando la salida digital a una velocidad suficientemente alta como
para que sea audible. Hay una función de Arduino ya preparada para esta función y que
se presenta más abajo.

Buzzer Activo (Solo con alimentarlo suena)

Buzzer Pasivo

(Necesita un tono de sonido para funcionar)

Se utilizarán las siguientes funciones para hacer sonar el buzzer a una frecuencia
determinada. usar las salidas PWM.

tone(pin, frecuencia); //activa un tono de frecuencia determinada en un pin dado

noTone(pin); //detiene el tono en el pin

tone(pin, frequencia, duracion); //activa un tono de frecuencia y duración

determinados en un pin dado

Ver los siguientes ejemplos de uso del buzzer

altavoz conectado en el Pin9 para generar una función de 440Hz durante un

segundo, pararlo durante 500ms, y finalmente un tono de 523Hz durante 300ms,
para repetir el programa tras una pausa de 500ms.
Este programa emplea un array con frecuencias que recorremos secuencialmente
para realizar un barrido que aproxima las distintas notas musicales.

manejar relés con arduino

Puesto que una salida digital de Arduino no puede manejar intensidades superiores a los
20mA, no se podrá activar directamente un relé a la salida de Arduino sin la ayuda de
un circuito amplificador de corriente.

En el caso que se indica más abajo, este amplificador de corriente se construye con un
transistor bipolar NPN. Puede utilizarse cualquier modelo, BD139, BC547, etc.

NOTA: Se recomienda utilizar siempre una resistencia de al menos 300 ohmios, como
medida de protección, en cualquier salida de Arduino. Así se evitarán posibles daños al
circuito de salida en caso de cometer una equivocación en la conexión del cableado.
En este esquema se puede ver el esquema que hay que montar para controlar un relé con
Arduino.

El transistor actúa como amplificador de intensidad de la salida de Arduino, en modo

interruptor.

Los contactos de salida del relé pueden atacar directamente a cargas de 230V.

En esta imagen se puede apreciar un módulo de relé ya preconstruido y diseñado para

Arduino.

En este caso la circuitería auxiliar necesaria para la activación del relé y la señalización
correspondiente ya está montada directamente en placa.

Se puede observar que también trae contactos con tornillos para conectar los cables de
la carga.
PANTALLA LCD
Manejo del LCD con Arduino:

1. Incluir librería necesaria para la puesta en marcha de la pantalla LCD

#include <LiquidCrystal.h>

2. Definir las constantes que manejaremos con la pantalla LCD en donde

pondremos las características de la pantalla

#define COLS 16 // Columnas del LCD

#define ROWS 2 // Filas del LCD

#define VELOCIDAD 300 // Velocidad a la que se mueve el texto

3. Indicar a Arduino como hemos conectado el LCD a la placa de Arduino,

en donde se indicarán los pines utilizados en la conexión. La función espera
definir los siguientes pines LyquidCrystal(RW, sincronización, d4, d5,
d6, d7). Ejemplo:

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

4. Indicar a Arduino la resolución en filas y columnas que utiliza el LCD

lcd.begin(COLS, ROWS);

5. Indicar la posición en donde se quiere escribir en el LCD y escribir el

texto y/u otras operaciones.

lcd.setCursor(0,0); //Poner el cursor en la posición 0, 0

lcd.print("Hola Mundo!!!!!!"); //Imprimir una frase

lcd.clear(); //Borrar el LCD

lcd.noDisplay(); //Apagar la pantalla

lcd.display(); //Encender la pantalla

NOTA: Para ver las funciones de <LiquidCrystal.h> pincha aquí.

Entradas analogicas con arduino

Se utiliza la función de lectura:

Valor = analogRead(Pin_Analógico);

Nos devuelve un valor entre 1 y 1023, que corresponde a los escalones digitalizados de
una señal de 5V por defecto

Con la función analogReference() se puede cambiar al voltaje de referencia segun:

 DEFAULT: Valor por defecto, 5V o 3.3V, según modelos.

 INTERNAL: Corresponde a 1.1V (en Atmega 168 y 328)

 EXTERNAL: Voltaje aplicado de forma externa en el pin Vref

(siempre entre 0 y Vcc

 INTERNAL1V1 y INTERNAL2V56, correspondientes a 1.1V y

2.56V (sólo en Mega)

Monitor serie con Arduino

El monitor serie de Arduino nos permite ver los valores que van tomando las variables
del programa al tiempo que se está ejecutando dicho programa.

Hay que inicializar el puerto serie en la parte de setup

void setup(){

Serial.begin(9600); //iniciamos el puerto serie

Para imprimir textos o valores se utiliza la función Serial.print() en la función

principal

Serial.print("Contador: ");

Serial.println(cont);
Sensor de temperatura con Arduino

Conectando este dispositivo a una entrada analógica de Arduino se podrán obtener los
valores de temperatura y humedad del lugar en donde está ubicado el sensor.

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