UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE

CÓDIGO: SGC.DI.505
VERSIÓN: 1.0
DEPARTAMENTO: ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA FECHA ULTIMA
REVISIÓN: 26/10/16

CARRERA: INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

GUÍA PARA LAS PRÁCTICAS DE LABORATORIO, TALLER O CAMPO

CONTROL NEUMÁTICO E PERIODO
ASIGNATURA: MAYO 20 – SEP 20 NIVEL: VIII
HIDRÁULICO LECTIVO:
DOCENTE: ING. WILSON SÁNCHEZ OCAÑA NRC: 7622 PRÁCTICA N°: 11
LABORATORIO DONDE SE DESARROLLARÁ LA
HIDRÓNICA Y NEUTRÓNICA
PRÁCTICA:
TEMA DE LA
TÉCNICA: “Electroneumática con grafcet”
PRÁCTICA:
INTRODUCCIÓN:

Familiarizar a los estudiantes en la implementación de la técnica para el control de circuitos paso a paso con la Electroneumatico
con Grafcet
OBJETIVOS:
Implementar y simular circuitos neumáticos utilizando la técnica para el control de circuitos paso a paso con la
electroneumática y el garfcet
EQUIPOS Y MATERIALES:
- Compresor
- Interruptores de alimentación (Inicios y finales de Carrera)
- Vávulas de deceleración norma mente abierta
- Válvulas 5/2
- Válvulas reguladoras de caudal
- Cilindros de doble efecto
- Mangueras de conexión
-Válvulas selectoras
- grafcet
- estados , transiciones y ,acciones

INSTRUCCIONES:

- Todos los estudiantes deberán usar mandil

- Verificar el correcto estado de los equipos a utilizar.
- Al culminar la práctica, se devolverá los equipos utilizados al docente para su verificación.

ACTIVIDADES POR DESARROLLAR:

- Analizar el funcionamiento de las válvulas 5/2 con accionamiento eléctrico
- Analizar el funcionamiento de los cilindros de doble efecto
- Analizar el funcionamiento de los interruptores de alimentación como finales de carrera
- Implementar y simular un circuito electroneumático y el grafcet, utilizando la técnica para el control de circuitos paso a
paso con Electroneumática y grafcet
Condiciones:
- PB.: PuIso para la selección del Ciclo
- Secuencia Propuesta A+ A-
 UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE
CÓDIGO: SGC.DI.505
VERSIÓN: 1.0
DEPARTAMENTO: ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA FECHA ULTIMA
REVISIÓN: 26/10/16

CARRERA: INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

PROCESO INDUSTRIAL
• “Taladro”
Cilindro A: perfora el material

Figura: 1 diagrama de Taladro

Fuente: Marco Eugenio

SECUENCIA DE TRABAJO
A+ A-

PASOS SECUENCIALES

PB A+ a1 A- a0
DISEÑO DEL CIRCUITO
 UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE
CÓDIGO: SGC.DI.505
VERSIÓN: 1.0
DEPARTAMENTO: ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA FECHA ULTIMA
REVISIÓN: 26/10/16

CARRERA: INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

MONOESTABLE

Figura: 2 conexiones del circuito con válvula monoestables

Fuente: Marco Eugenio

PROCEDIMIENTO
Ciclo único

Figura: 3 conexiones del circuito con válvula monoestables ciclo único

Fuente: Marco Eugenio

 UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE
CÓDIGO: SGC.DI.505
VERSIÓN: 1.0
DEPARTAMENTO: ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA FECHA ULTIMA
REVISIÓN: 26/10/16

CARRERA: INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

Ciclo continuo

Figura: 4 conexiones del circuito con válvula monoestables ciclo continuo

Fuente: Marco Eugenio

Biestable

Figura: 5 conexiones del circuito con válvula biestables

Fuente: Marco Eugenio

 UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE
CÓDIGO: SGC.DI.505
VERSIÓN: 1.0
DEPARTAMENTO: ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA FECHA ULTIMA
REVISIÓN: 26/10/16

CARRERA: INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

Ciclo único

Figura: 6 conexiones del circuito con válvula biestables Ciclo único

Fuente: Marco Eugenio

Ciclo Continuo

Figura: 7 conexiones del circuito con válvula biestables Ciclo continuo

Fuente: Marco Eugenio

RESULTADOS OBTENIDOS:

Para tener una cincronizacion de los circuitos de fuerza ,electroneumático y grafcet con una secuencia de A+,A- .Sepuede
usar los interrruptores de alimentacion como finales de carrera
 UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE
CÓDIGO: SGC.DI.505
VERSIÓN: 1.0
DEPARTAMENTO: ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA FECHA ULTIMA
REVISIÓN: 26/10/16

CARRERA: INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

Para realizar un circuito electroneumatico con grafcet priemero se utilza un ircuito de fuerza compuesta por un cilindro
de doble efecto un grupo de válvulas de estrangulacion y de antirretorno para regular el flujo de aire en el cilindro de
doble efecto una valvula 5/2 con accionamiento electrico y la fuente dee alimentacion neumatica.

Un circutito elctroneumatico compuesto por los finales de carrera que son interruptores alimentados electricamente ,un
intterruptor de inicio de secuencia PB un modulo de entradas y salidas del grafcet solenoides para sincronizar el control
electroneumatico con el circuito de fuerza.

Un circuito en grafcet con estado, trancicione y acciones

CIRCUITO CON VÁLVULAS MONOESTABLE

1. Al precionar PB se ativa el estado E1 y se envia la señal a la valvula 5/2 para que el piston se extienda en la
figura 26 podemos observar que el A0 del circuito electro neumatico le da la orden al cilindro para salir.

Figura: 8 circuito Electromecánico monoestable

Fuente: Marco Eugenio

2. Obsérvese que el estado E2 se ha activado A1 está recibiendo la señal de que el pistón se extendió
completamente, se activa el temporizador (Temp1) el cual esperara 3 segundos y le dará la orden al solenoide
A para que el cilindro se contraiga.
 UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE
CÓDIGO: SGC.DI.505
VERSIÓN: 1.0
DEPARTAMENTO: ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA FECHA ULTIMA
REVISIÓN: 26/10/16

CARRERA: INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

Figura: 9 Etapa 2

Fuente: Marco Eugenio

3. Una vez que se topa el final de carrera y se han pasado los 3 segundos el pistón se empieza a contraer hasta
que le llega una señal a A0. sí es ciclo único se tomará la transición de A0*PB not y si es ciclo continuo tomara
el camino de A0*PB en el grafcet.

Figura: 10 control Etapa final

Fuente: Marco Eugenio

CIRCUITO CON VÁLVULAS BIESTABLE

 UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE
CÓDIGO: SGC.DI.505
VERSIÓN: 1.0
DEPARTAMENTO: ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA FECHA ULTIMA
REVISIÓN: 26/10/16

CARRERA: INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

1. Al precionar PB se ativa el estado E1 y se envia la señal a la valvula 5/2 para que el piston se extienda en la figura 29
podemos observar que el A0 del circuito electro neumatico le da la orden al cilindro de salir

Figura: 11 Circuito con solo vválvulas biestables

Fuente: Marco Eugenio

2. Obsérvese que el estado E2 se ha activado A1 está recibiendo la señal de que el pistón se extendió
completamente, se activa el temporizador (Temp1) el cual esperara 3 segundos y le dará la orden al
solenoide Amenos para que el cilindro se contraiga.
 UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE
CÓDIGO: SGC.DI.505
VERSIÓN: 1.0
DEPARTAMENTO: ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA FECHA ULTIMA
REVISIÓN: 26/10/16

CARRERA: INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

Figura: 12 estado 2

Fuente: Marco Eugenio

3. Una vez que se topa el final de carrera y se han pasado los 3 segundos el pistón se empieza a contraer hasta que
le llega una señal a A0. sí es ciclo único se tomará la transición de A0*PB not y si es ciclo continuo tomara el
camino de A0*PB en el grafcet.
 UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE
CÓDIGO: SGC.DI.505
VERSIÓN: 1.0
DEPARTAMENTO: ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA FECHA ULTIMA
REVISIÓN: 26/10/16

CARRERA: INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

Figura: 13 Estado 3

Fuente: Marco Eugenio

Entonces con válvulas monoestables o biestables el circuito se cumple con los pasos secuenciales de PB A+ a1 A- a0 la
comunicación entre el circuito de fuerza y el grafcet se cumplen con normalidad

CONCLUSIONES:
• Se demostró que en el circuito de un taladro cumple con la secuencia (A+ ,A-)la comunicación entre la solenoide
del circuito de control electroneumático, la válvula 5/2 con accionamiento eléctrico y los pasos secuenciales en
el grafcet trabajan con total normalidad ya sea que la válvula 5/2 tenga un control monoestable o un control
biestable

• Se observa el Grafcet nos brinda una ayuda significativa en el momento de crear procesos ya que con sus etapas
transiciones y acciones nos es más fácil la comprensión e interpretación de circuito simples y complejos del
control electroneumático .

• Se analizó con la correcta utilización de las etapas y transiciones en los circuitos electroneumáticos se pueden
resolver con mayor eficiencia y eficacia secuencias industriales fáciles o complicadas.
 UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE
CÓDIGO: SGC.DI.505
VERSIÓN: 1.0
DEPARTAMENTO: ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA FECHA ULTIMA
REVISIÓN: 26/10/16

CARRERA: INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

RECOMENDACIONES:
• Se recomienda que en las etiquetas de las variables del circuito de fuerza se le ponga un punto al final para evitar
confusiones en las variables del grafcet tanto en las variables del circuito de control electroneumático y el circuito
de fuerza ya que el grabcet utiliza solo variables de control.
• La correcta estrangulación en la válvula de estrangulación es primordial que este a un 0.5 % para observar la
simulación con mayor detalle.
• uLa definición clara de pasos secuenciales a seguir y los conceptos de los grafcet etapas transiciones debe estar
muy clara en esto circuitos.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS Y DE LA WEB:

Siemens. Neumática básica.

Neumática e Hidráulica, Creus Solé Antonio
Aplicaciones de la Neumática, W. Deppert

FIRMAS

F: …………………………………………. F: ……………………………………………..
F: ………………………………………….
Ing. Galo Ávila R. Ing. Wilson Sánchez O.
Ing. Wilson Sánchez O.
COORDINADOR DE ÁREA DE JEFE DE LABORATORIO
DOCENTE CONOCIMIENTO
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE
CÓDIGO: SGC.DI.505
VERSIÓN: 1.0
DEPARTAMENTO: ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA FECHA ULTIMA
REVISIÓN: 26/10/16

CARRERA: INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA