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2 3
Facultad de Ciencias . Escuela de Fı́sica
Laboratorio de Fı́sica Teórica de Sólidos
Centro de Fı́sica Teórica y Computacional ( CEFITEC )
A. P. 47586. Caracas 1041-A. Venezuela
F. P. Marı́n G.4
Noviembre 2006
1
http://www.ucv.ve/
2
http://www.ciens.ucv.ve/
3
http://fisica.ciens.ucv.ve/
4
http://fisica.ciens.ucv.ve/felix/
felix@fisica.ciens.ucv.ve
ii
Índice general
I Tareas y Soluciones 1
0. Repaso 3
0.1. Programa en C++: solucion0.cc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
II Exámenes y Soluciones 47
1. Repaso, Funciones de Variable Compleja e Integración en el Plano Complejo 49
III Apéndices 71
Z ∞
A. Evaluación de integrales de la forma dx xa−1Q (x) 73
0
A.1. Sin polos en {(x, 0) | x > 0} . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
A.1.1. Evaluación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
A.2. Con polos simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
A.3. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Z ∞
xa−1
A.3.1. dx = ?, 0 < a < 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
0 1+x
Z ∞
xa−1
A.3.2. P dx = ?, 0 < a < 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
0 1−x
iii
B. Solución Analı́tica y Numérica de la Ecuación de Laplace 79
B.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
B.2. Solución Analı́tica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
B.3. Método Numérico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Bibliografı́a 89
iv
Parte I
Tareas y Soluciones
1
Tarea 0
Repaso
REPASO
SOLUCIÓN
INTRODUCCIÓN:
La curva C que resulta ser la intersección de Pr y P viene dada por la solución simultánea
de las ecuaciones:
1 2
z= x + y2 , x+y+z =1 (0.1)
2
lo cual conduce a 1 − x − y = (x2 + y 2 ) /2. Esta puede reescribirse en la forma
(x + 1)2 + (y + 1)2 = 4 (0.2)
Esta ecuación describe la proyección de la curva C sobre el plano xy y puede ser parametrizada
segun x + 1 = 2 cos θ e y + 1 = 2 sen θ con 0 ≤ θ < 2π. Reemplazando estas expresiones
en (0.1), se obtiene una parametrización de la curva C en términos de θ
x = −1 + 2 cos θ
y = −1 + 2 sen θ ( 0 ≤ θ < 2π )
z = 3 − 2 (cos θ + sen θ) (0.3)
1
FECHA DE ENTREGA: lunes 26 de mayo de 2003.
No se aceptarán tareas realizadas en computador.
3
1. Calcule el volumen acotado por Pr y P.
SOLUCIÓN:
Este viene dado por
!
x2 + y 2
Z Z Z 1−x−y Z Z
V = dx dy dz = dx dy 1−x−y−
(x2 +y 2 )/2 2
R R
Z Z
1 h i
= dx dy 4 − (x + 1)2 − (y + 1)2 (0.4)
2
R
La integración sobre x e y ocurre sobre la región encerrada por la proyección de C sobre el
plano xy ( ver expresión (0.2) ). Esta es
n o
R = (x, y) | (x + 1)2 + (y + 1)2 < 4
Realizando el cambio de variables (x, y) → (r, θ) en la expresión (0.4)
x = −1 + r cos θ , y = −1 + r sen θ , 0 ≤ r < 2, 0 ≤ θ < 2π
se obtiene2 !2
r4
Z Z
1 2π 2
2
2
V = dθ dr r 4 − r = π 2r −
2 0 0 4
0
V = 4π ≈ 12,5664 (0.5)
4
Para completar la evaluación de L, usamos las relaciones[Gradshteyn]
Z √ √ 2b sen x
dx a − b cos x = 2 a + b E (δ, r) − √
a>b>0
a − b cos x con
Z √ √
x
0≤x≤π
dx a + b cos x = 2 a+b E ,r
2
y v
u s
u (a + b) (1 − cos x) 2b
δ= arc sen t
, r=
2 (a − b cos x) a+b
E (ϕ, k) es la Integral Elı́ptica del Segundo Tipo:
Z ϕ √
E (ϕ, k) ≡ dα 1 − k 2 sen2 α
0
" √ ! √ !#
√ π 6 π 6 √
L=8 3 E , +E , −2 2 ≈ 20,3038 (0.6)
3 3 4 3
3
Es obvio, de la expresión que define el plano P, que x̂ + ŷ + ẑ es un vector normal a tal plano.
5
√
A=4 3 π ≈ 21,7656 (0.7)
4. Calcule el trabajo realizado por la fuerza ~F (~r) = z x̂ + xŷ + yẑ para mover una partı́cula a
lo largo de una revolución, en sentido contrario “ al de las agujas del reloj ”, sobre la curva
mencionada arriba. ~r = xx̂ + y ŷ + z ẑ.
SOLUCIÓN:
Z Z Z
T = ~F (~r) · d~r = [Fx (~r) dx + Fy (~r) dy + Fz (~r) dz] = (z dx + x dy + y dz)
C C C
Z 2π
= [(3 − 2 cos θ − 2 sen θ) (−2 sen θ dθ) + (−1 + 2 cos θ) (2 cos θ dθ)
0
− cos θ + 2 cos2 θ
− sen θ + cos θ + 2 sen2 θ − 2 sen θ cos θ
Z 2π Z 2π
= 2 dθ −4 sen θ + 4 sen2 θ + 2 cos2 θ = 2 dθ 2 sen2 θ + 2
0 0
Z 2π
= 2 dθ [3 − cos (2θ)]
0
// solucion0.cc
#include <cmath>
#include <iostream>
#include <stdexcept>
using namespace std;
double E(double anguloFinal,double k);
6
inline double f(double angulo,double k)
{
k=1.0 - abs(k*sin(angulo));
return ( k>0 ) ? (sqrt(k)*sqrt(2.0 - k)):0;
}
int main()
{
doble longitud;
try
{
const double r6s3=sqrt(6.0)/3.0;
longitud=E(M_PI/3.0,r6s3) + E(M_PI_4,r6s3);
}
catch(domain_error) { return (cerr<<"\nError de dominio\n\n",0); }
longitud=8.0*sqrt(3.0)*longitud - 2.0*M_SQRT2;
cout<<endl<<"LONGITUD = "<<longitud<<endl<<endl;
return 0;
}
return signo*dAlpha*suma;
}
7
8
Tarea 1
SOLUCIÓN:
f (z) es una función entera ( analı́tica en todo el plano complejo ) si satisface las condiciones
de Cauchy-Riemann ( en todo el plano complejo ) las cuales vienen dadas por
∂ (a1 x + b1 y + <c) ∂ (a2 x + b2 y + =c)
= =⇒ a1 = b2
∂x ∂y
∂ (a1 x + b1 y + <c) ∂ (a2 x + b2 y + =c)
= − =⇒ b1 = −a2
∂y ∂x
Por tanto,
f (z) = a1 x + b1 y + c + (−b1 x + a1 y) i = (a1 − b1 i) x + (b1 + a1 i) y + c
= (a1 − b1 i) x + i (−ib1 + a1 ) y + c = (a1 − b1 i) (x + iy) + c
Por tanto, f (z) = (a1 − i b1 ) z + c es una condición necesaria para que f (z) sea una función
entera. Ası́ mismo, tambien es suficiente puesto que
∂ (a1 x + b1 y + <c) ∂ (a1 y − b1 x=c)
=
∂x ∂y
∂ (a1 x + b1 y + <c) ∂ (a1 y − b1 x + =c)
= −
∂y ∂x
se satisfacen idénticamente.
1
FECHA DE ENTREGA: martes 10 de junio de 2003.
No se aceptarán tareas realizadas en computador.
9
2. a) En coordenadas polares, z = r eiθ . r > 0. z ∈ C. Encuentre la forma que adoptan, en
coordenadas polares, las condiciones de Cauchy-Riemann y la derivada f 0 (z) para una
función analı́tica dada f (z).
SOLUCIÓN:
∂f
= f 0 (z) eiθ
∂r
∂f ∂f
=⇒ ir = (1.1)
∂r ∂θ
∂f
= f 0 (z) r eiθ i
∂θ
Escribamos f en términos de sus componentes real ( u ) e imaginaria ( v ): f = u + iv.
La expresión anterior se reduce al par de condiciones:
" # " #
0 ∂u ∂v ∂u ∂v
f (z) = cos (θ) + sen (θ) + − sen (θ) + cos (θ) i
∂r ∂r ∂r ∂r
(1.3)
" # " #
1 ∂v ∂u 1 ∂v ∂u
= cos (θ) − sen (θ) − sen (θ) + cos (θ) i
r ∂θ ∂θ r ∂θ ∂θ
Por tanto
10
Con z1 = z y z2 = −z se obtiene
1
e−z = (1.5)
ez
En consecuencia
1/2
√ √ √ √
r eiθ/2
e−z = e− = e− r [cos(θ/2)+i sen(θ/2)]
= e− r cos(θ/2) −i
e r sen(θ/2)
" !! !!#
−
√
r cos(θ/2)
√ θ √ θ
= e cos r sen − i sen r sen ,
2 2
11
12
Tarea 2
SOLUCIÓN
dz z a−1
Z
I± ≡ ± , 0<a<1 (2.1)
C 2πi z ± 1
donde C es el camino de integración de la Figura 2.1 y
Ra−1
=
1 − 1/R
1
FECHA DE ENTREGA: viernes 20 de junio de 2003.
No se aceptarán tareas realizadas en computador.
13
y 6
CR
C C+
- 6
? 6 -
x
C− 6
S S S
Figura 2.1: Camino de integración C = CR C C+ C− ( en sentido contrario al de las agujas
del reloj ) de la integral (2.1). El camino CR es la union de arcos de radio R > 1. El camino C es
una semicircunferencia de radio < 1. C± son paralelos al eje x.
Puesto que a < 1, se cumple que lı́mR→∞ [Ra−1 / (1 − 1/R)] = 0 y por lo tanto
!
dz z a−1
Z
lı́m lı́m ± =0 (2.3)
R→∞ →0+ CR 2πi z ± 1
1 a
=
2 1−
Puesto que a > 0, se cumple que lı́m→0+ {a / [2 (1 − )]} = 0 y por lo tanto
!
Z
dz z a−1
lı́m ± =0 (2.4)
→0+ C 2πi z ± 1
Usando los resultados (2.3) y (2.4), se obtiene
! !
dz z a−1 dz z a−1
Z Z
lı́m lı́m ± = lı́m lı́m ±
R→∞ →0+ C 2πi z ± 1 R→∞ →0+ C+ 2πi z ± 1
+
!
Z
dz z a−1
lı́m lı́m ± (2.5)
R→∞ →0+ C− 2πi z ± 1
14
Z ∞ xa−1
Evaluación de I0 = dx :
0 x+1
Usando el resultado con el signo + en (2.5), observaremos que la integral tiene un polo,
dentro del contorno de integración, igual a −1 = eiπ . Por tanto
a lo largo de C+ a lo largo de C−
z }| { z }| {
Z a−1 Z a−1 2π(a−1)i
∞ dx x 0 dx x e
eiπ(a−1) = − eiπa = +
0 2πi x + 1 ∞ 2πi x e2πi + 1
a−1
dx xa−1 dx xa−1
Z Z Z
∞ dx x ∞ ∞
= − e2πai = 1 − e2πai
0 2πi x + 1 0 2πi x + 1 0 2πi x + 1
En consecuencia
xa−1 2πi eπai
Z ∞ 2πi 2πi π
dx = 2πai = πai −πai
= =
0 x+1 e −1 e − e 2i sen (πa) sen (πa)
xa−1
Z ∞
dx = π cosec (πa) , 0<a<1 (2.6)
0 x+1
Z ∞ xa−1
Evaluación de I1 = P dx :
0 1−x
Usando el resultado con el signo - en (2.5), observaremos que la integral no tiene polos dentro
del contorno de integración. Por tanto2
a lo largo de C+ a lo largo de C−
z }| { z
" }| #{
xa−1 dx xa−1 e2π(a−1)i
Z Z
∞ dx 0
0 = − + −
0 2πi (x + i0+ ) − 1 ∞ 2πi (x − i0+ ) − 1
Z ∞ dx xa−1 Z ∞ dx xa−1
= − e2πai
0 2πi 1 − x − i0+ 0 2πi 1 − x + i0+
2
Aquı́ usamos las identidades
Z b Z b Z b
0 f (x0 ) 0 f (x0 ) 0
0 f (x )
lı́m+ dx 0 ≡ dx 0 = P dx ∓ iπf (x) Θ (x − a) Θ (b − x)
→0 a x − x ± i a x − x ± i0+ a x0 − x
a < b y f (x) no tiene polos en (a, b).
Note que cuando x < a o x > b es irrelevante el uso de la parte principal y
Z b Z b
f (x0 ) 0
0 f (x )
dx0 0 = dx ; x 6∈ [a, b] , f (x) no tiene polos en (a, b) .
a x − x ± i0+ a x0 − x
Simbólicamente u operacionalmente escribimos
1 1
= P ∓ iπδ (x)
x ± i0+ x
15
" Z # " #
dx xa−1 dx xa−1
Z
∞ 1 ∞ 1
= P + − e2πai P −
0 2πi 1 − x 2 0 2πi 1 − x 2
1 − e2πai xa−1 1 + e2πai
Z ∞
= P dx +
2πi 0 1−x 2
!
e−πai − eπai xa−1 e−πai + eπai
Z ∞
πai
= e P dx +
2πi 0 1−x 2
" #
xa−1
Z
πai sen (πa) ∞
= e − P dx + cos (πa)
π 0 1−x
En consecuencia
xa−1
Z ∞ cos (πa)
P dx =π
0 1−x sen (πa)
xa−1
Z ∞
P dx = π cotan (πa) , 0<a<1 (2.7)
0 1−x
2. Evalue la integral
x−p
Z ∞
I2 ≡ dx ; −1 < p < 1 , −π < λ < π
0 1 + 2x cos λ + x2
SOLUCIÓN:
Consideremos la integral
z −p = |z|−p e−iθ(x,y)p
Z −p
z
I≡ dz ; 0 < θ (x, y) < 2π
C 1 + 2z cos λ + z 2
z ≡ x + iy 6= 0
C es el contorno de integración de la Figura 2.1. Los polos del integrando de I vienen dados
por los ceros de 1 + 2z cos λ + z 2 :
√
−2 cos λ ± 4 cos2 λ − 4
z± = = − cos λ ± i sen λ = − (cos λ ∓ i sen λ) = − e∓iλ
2
= ei(π∓λ)
Note que |z± | = 1 y, puesto que |λ| < π, z± nunca se encuentra sobre el semieje real positivo.
Usando el Teorema de los Residuos en la evaluación de I, obtendremos
−p −p ! −p −p
Z
z −p z+ z− z+ − z−
I = dz = 2πi + = 2πi
C (z − z+ ) (z − z− ) z+ − z − z− − z + z+ − z −
ei(π−λ)(−p) − ei(π+λ)(−p) eipλ − e−ipλ 2i sen (pλ)
= 2πi = π e−ipπ = π e−ipπ
2i sen λ sen λ sen λ
16
z −p
Z
sen (pλ)
I = dz 2
= 2πi e−ipπ
C 1 + 2z cos λ + z sen λ
→0+
Completando 3 las integrales remanentes en los lı́mites R→∞
:
x−p
Z ∞ π sen (pλ)
dx = ; −1 < p < 1 , −π < λ < π (2.8)
0 1 + 2x cos λ + x2 sen (pπ) sen λ
SOLUCIÓN:
Reescribamos la serie en la forma
∞
1 X 1
S0 =
384 n=0 (n + 1) (n + 1/2) (n + 1/3) (n + 1/4)3
Realizemos la siguiente descomposición:
1 A B C
= + +
(n + 1) (n + 1/2) (n + 1/3) n + 1 n + 1/2 n + 1/3
donde
1
A = =3
(n + 1/2) (n + 1/3) n=−1
1
B = = −12
(n + 1) (n + 1/3) n=−1/2
1
C = =9
(n + 1) (n + 1/2) n=−1/3
+
3 →0
Las integraciones a lo largo de CR y C se anulan en los lı́mites R→∞ en forma análoga al problema anterior. El
lector debe verificar, en detalle, esta aseveración. En consecuencia, las integraciones remanentes ocurren a lo largo
de C± .
17
S0 puede reescribirse como
1 1 1 1 1 3 1 1
S0 = F 1, − F , + F ,
128 4 32 2 4 128 3 4
donde
∞
X 1
F (z0 , z1 ) ≡ 3 ; z0 , z1 ∈ C , z0 , z1 6= 0, −1, −2, . . .
n=0 (n + z0 ) (n + z1 )
Ψ (z) es la función Digamma. Detalles sobre esta función pueden consultarse en la referencia
del pie de página 4.
∞
1 ∂2 X 1 Ψ00 (z1 ) Ψ0 (z1 ) Ψ (z1 ) − Ψ (z0 )
F (z0 , z1 ) = = − 2 +
2
2 ∂z1 n=0 (n + z0 ) (n + z1 ) 2 (z1 − z0 ) (z1 − z0 ) (z1 − z0 )3
1 1 9 1 1 1 27 1
S0 = − + − Ψ00 + − + − Ψ0
192 16 64 4 72 2 8 4
+
1 81 1 1 1 81 1
− +2− Ψ + Ψ (1) − 2Ψ + Ψ
54 2 4 54 2 2 3
4
Ver 8.363.3 en Table of Integrals, Series and Products. I. S. Gradshteyn e I. M. Ryzhik. Academic Press 1965.
18
∞
X 1
S0 ≡ 3
n=0 (n + 1) (2n + 1) (3n + 1) (4n + 1)
= (2.9)
1040 1 81 1 1 1 26 0 1 1 00 1
− Ψ + Ψ − 2Ψ + Ψ (1) − Ψ − Ψ
27 4 2 3 2 54 9 4 12 4
Con este resultado procedemos a calcular el valor numérico de la serie S0 . Para ello, usamos
[Abramowitz] donde tablas para algunas de las funciones Poligammas están tabuladas en el
intervalo [1, 2]. Para ello es necesario usar las fórmulas de recurrencia[Abramowitz] 5 :
1
Ψ (z) = Ψ (z + 1) −
z
1
Ψ0 (z) = Ψ0 (z + 1) + 2
z
2
Ψ00 (z) = Ψ00 (z + 1) − 3
z
≈ −0,22745 35334
z
}| {
1 5
Ψ = Ψ −4 = −4,22745 35334
4 4
≈ −0,13020 93416
z
}| {
1 4
Ψ = Ψ −3 = −3,13020 93416
3 3
1
Ψ = −γ − 2 ln 2 = −1,96351 00260 21423 . . .
2
Ψ (1) = −γ = −0,57721 56649 . . .
≈ 1,19732 91545
z
}| {
1 5
Ψ0 = Ψ0 +16 = 17,19732 91545
4 4
≈ −1,32773 99375
z }|
{
00 1 00 5
Ψ = Ψ −128 = −129,32773 99375
4 4
5
Ver [Abramowitz]:
n
Ψ(n) (z) = Ψ(n) (z + 1) − (−1) n! z −n−1 , n = 0, 1, 2, . . . ; Ψ(0) (z) ≡ Ψ (z)
19
Con estos valores numéricos6 y el resultado (2.9) se obtiene
∞
X 1
S0 ≡ 3 = 1,07410219783266 (2.10)
n=0 (n + 1) (2n + 1) (3n + 1) (4n + 1)
−(z+1) z+1/2
√
A
√
A
e (z + 1) 2π 1+ ∼ z e−z z z−1/2 2π 1+ , |z| → ∞
z+1 z
Simplifiquemos esta expresión:
z+1+A z+A
e−1 (z + 1)z+1/2 ∼ z z+1/2 , |z| → ∞
z+1 z
e−1 (z + 1)z−1/2 (z + 1 + A) ∼ z z−1/2 (z + A) , |z| → ∞
h i
z z+1/2 − e−1 (z + 1)z+1/2 z z+1/2 1 − e−1 (1 + 1/z)z+1/2
A ∼ = h i
e−1 (z + 1)z−1/2 − z z−1/2 z z−1/2 e−1 (1 + 1/z)z−1/2 − 1
e(z+1/2) ln(1+1/z)−1 − 1
= −z , |z| → ∞ (2.13)
e(z−1/2) ln(1+1/z)−1 − 1
En el lı́mite |z| → ∞, se obtiene7
1 1 1 1 1 1
z+ ln 1 + −1 ≈ z+ − 2 + 3 −1
2 z 2 z 2z 3z
P
6 N 1
γ ≡ lı́mN →∞ − ln N = 0,57721 56649 . . . es la constante de Euler .
n=1 n
7 Z2 Z3
Note que ln (1 + Z) = Z − + − · · ·. Z ∈ C. |Z| ≤ 1 y Z 6= −1.
2 3
20
1 1 1 1 1
= 1− + 2 + − 2 + 3 −1
2z 3z 2z 4z 6z
1 1 1 1
≈ − =
3 4 z2 12z 2
1 1 1 1 1 1
z− ln 1 + −1 ≈ z− − 2 + 3 −1
2 z 2 z 2z 3z
1 1 1 1 1 1
= 1− + 2 + − + 2 − 3 −1≈−
2z 3z 2z 4z 6z z
Reemplazando estos resultados en la expresión (2.13), se obtiene
1/ (12z 2 ) 1
A = −z = , |z| → ∞
−1/z 12
Por tanto
√
1
Γ (z) ≈ e−z z z−1/2 2π 1+ ; |z| → ∞ , |arg (z)| < π (2.14)
12z
21
22
Tarea 3
SOLUCIÓN
e−x/λ
Z ∞
dx √ ; λ, a ∈ R , λ > 0 , a 6= 0 (3.1)
0 x2 + a 2
en los casos lı́mites λ |a| y λ |a|. Discuta la convergencia de las correspondientes series.
SOLUCIÓN:
0 < λ |a|
Realizando el cambio de variables x → x/ |a|, se obtiene
Z ∞ e−x/Λ λ
dx √ , Λ≡ > 0
0 x2 + 1 |a| ∼
e−x/Λ e−x/Λ
Z ∞ Z ∞
dx √ ∼ dx √ =Λ
0 x2 + 1 0 02 + 1
1
FECHA DE ENTREGA: viernes 01 de agosto de 2003.
No se aceptarán tareas realizadas en computador.
23
En realidad, ello significa que estamos usando el primer término del desarrollo, en potencias
−1/2
de x, de (1 + x2 ) . Tal expansión solo es válida cuando |x| < 1. Por tanto, antes de realizar
la evaluación debemos separar la integral en dos integrales a lo largo de (0, 1) y (1, ∞):
Por tanto
e−x/Λ e−x/Λ
Z ∞ Z 1
dx √ ∼ dx √ (3.2)
0 1 + x2 0 x2 + 1
−1/2
Expresemos (1 + x2 ) como una serie de potencias, la cual es válida cuando |x| < 1, en x:
√
π
z }| {
∞
2 −1/2
X Γ (1/2)
1+x = x2n
|x|<1 n=0 n! Γ (1/2 − n)
∞
!
1 n! 1
2 −1/2
X 1 2n 2n
Γ − n = (−1)n 22n Γ =⇒ 1+x = (−1) 2n n
x
2 (2n)! 2
|x|<1 n=0 2 n
Realizando una integración término a término en la expresión (3.2):
∞
!Z
e−x/Λ
Z ∞ X 1 2n n
1
dx √ ∼ (−1) 2n dx e−x/Λ x2n
0 1 + x2 n=0 2 n 0
24
∞
! Z !
X 1 2n n
1/Λ
= (−1) 2n dx e−x x2n Λ2n+1
n=0 2 n 0
∞
! Z Z ∞
X 1 2n
∞
(−1)n dx e−x x2n − dx e−x x2n Λ2n+1
=
n=0 22n n | 0 {z } | 1/Λ {z
}
(2n)! ≈ 0
Entonces
∞
" #2
e−x/Λ
Z ∞ X 1 n (2n)!
dx √ ∼ (−1) 2n Λ2n+1
0 1 + x2 n=0 2 n!
(3.3)
λ
= Λ − Λ3 + 9Λ5 − · · · , < Λ≡
0 ∼ 1
|a|
Una condición necesaria para la convergencia[Rudin] de la serie (3.3) es que el término general
de la serie se anule cuando n → ∞. Revisemos si esta condición se cumple2 :
" #2
√ 2n+1/2 −2n
2
1 (2n)! 2n+1 1 2π (2n) e
lı́m (−1)n Λ = lı́m √ |Λ|2n+1
n→∞ 22n n!
n→∞ 22n 2π n n+1/2 e −n
!n
√ n |Λ|2
= 2 |Λ| lı́m
n→∞ e
>0
λ |a| ∼
Con la definición α ≡ |a| /λ, la integral (3.1) puede escribirse en la forma:
e−x/λ e−x
Z Z
∞ ∞ |a|
dx √ = dx √ ; α= , 0<α1 (3.4)
0 x2 + a 2 0 x2 + α 2 λ
25
Es conveniente realizar una integración por partes, en (3.4), para aislar la divergencia loga-
rı́tmica:
√
d ln x + x 2 + α2
Z ∞
e−x Z ∞
dx √ 2 = dx e−x
0 x +α 2 0 dx
√
−x ∞
Z ∞ √
= ln x + x + α 2 2 e − dx ln x + x2 + α2 − e−x
0 0
Z ∞ √
= − ln α + dx e−x ln x + x2 + α 2
0
La aproximación mas simple se obtiene con la asignación α = 0 en el integrando del segundo
miembro. La integral (3.4) es reescrita convenientemente en la forma
e−x
Z ∞ Z ∞
dx √ 2 = − ln α + dx ln (2x) e−x
0 x + α2 0
+
Z ∞ h √ i
dx ln x + x2 + α 2 − ln (2x) e−x
0
Z
1 ∞
= − ln α + dx ln (x) e−x
2 0
+
Z ∞ h √ i
dx ln x + x2 + α 2 − ln (2x) e−x
0
Además
Z Z
∞ d ∞ dΓ (n + 1)
dx ln (x) e−x = lı́m dx xn e−x = lı́m = Γ0 (1)
0 n→0 dn 0 n→0 dn
1
z }| {
= Γ (1) Ψ (1) , Ψ (1) = −γ
Ψ (z) ≡ d ln Γ (z) /dz es la función digamma y
N
!
X 1
γ ≡ lı́m − ln N = 0,5772 1566 4901 5325 . . .
n=1 n
N →∞
!
e−x/λ
Z ∞ 2λ
dx √ 2 ∼ ln −γ, > 0
λ |a| ∼ (3.6)
0 x +a 2 |a|
26
Ver por ejm, [Bleistein], [Erdelyi] y [Murray] ( entre otros ) en relación con la
expansión asintótica de integrales.
2. Encuentre una expresion asintótica cuando |x| → ∞ para la solución de la ecuación diferencial
Con base en la magnitud pequeña del parámetro , se puede estar tentado a ensa-
P
yar una solución de la forma ∞ n 2 00
n=0 ϕn (x) . Ello supone, además, que |ϕ (x)|
gx4 |ϕ (x)| lo cual es cierto si ϕ (x) varia suavemente a lo largo de x. Una estimación
de la certeza de esta condición toma la forma
ϕ (x) 1/3
2 gx4 ϕ (x) =⇒ |x|
x2 g 1/6
lo cual muestra que la condición favorece valores de x que tal que gx 4 varia suave-
mente: |(1/gx4 ) d (gx4 ) /dx| = 4/ |x| 4g 1/6 /1/3 .
donde ϕ (x, ) es una solución de la Ec. (3.7). En general, al considerar este problema se
realiza un cambio de variables cuyo propósito principal es remover la conducta singular
debido a la presencia del parámetro . Con esta introducción es claro el procedimiento que a
continuación se muestra.
La presencia del factor 2 que multiplica a ϕ00 (x) en la ecuación diferencial sugiere el cambio
de variables ϕ (x) → S (x, ):
ϕ (x) ≡ eiS(x,)/
La motivación, al escoger esta forma para ϕ (x), es eliminar el factor multiplicativo 2 en la
ecuación diferencial. Una vez eliminado este factor, se procede a estudiar el desarrollo, en
potencias de , de S (x, ).
i i
ϕ0 (x) = eiS(x,)/ S0 (x, ) = S0 (x, ) ϕ (x)
" #
00 i 00 i i 00 S02 (x, )
ϕ (x) = S (x, ) ϕ (x) + S0 (x, ) ϕ0 (x) = S (x, ) − ϕ (x)
2
Reemplazando este resultado en la ecuación diferencial, se obtiene
−iS00 (x, ) + S02 (x, ) + gx4 = E (3.8)
Cuando |x| → ∞, el factor gx4 varı́a suavemente. En efecto
1
d (gx4 ) 4
4 = → 0 cuando |x| → ∞
gx dx |x|
27
El caso lı́mite ocurre cuando la expresión anterior se anula idénticamente ∀x: Una constante
aparece en la ecuación diferencial en vez de gx4 . En tal caso la solución satisface ln ϕ (x) ∝
ax + b ( a, b son constantes ) y por tanto se cumple que S00 (x, ) = 0. En el caso actual, donde
la derivada varı́a suavemente es de esperarse que S00 (x, ) ≈ 0. Ello significa que la primera
aproximación a S (x, ) se obtiene con
q q
S02 (x, ) + gx4 = E =⇒ S0 (x, ) ≈ ± E − gx4 = ±i gx4 − E
y cuando |x| → ∞
1
S0 (x, ) ≈ ±ig 1/2 x2 =⇒ S (x, ) ≈ ± ig 1/2 x3 , |x| → ∞ (3.9)
3
Para obtener una mejor aproximación, reemplazamos S00 (x, ) ≈ 2ig 1/2 |x|, el cual es el re-
sultado (3.9), en la expresión general (3.8):
q q
S0 (x, ) ≈ ±i gx4 − iS00 (x, ) = ±i gx4 + 2g 1/2 |x|
q
= ±ig 1/2 x2 1 + 2g −1/2 |x|−3 ≈ ±ig 1/2 x2 1 + g −1/2 |x|−3
> 0.
Note que hemos usado la condición ∼
1 1/2 3
S (x, ) ≈ ig |x| + i sgn (x) ln |x|
3
, |x| → ∞ (3.11)
−g 1/2 |x|3 /3
e
ϕ (x) ∝
|x| sgn(x)
28
Fig. 1a y 6 y6 Fig. 1b
Φ0 Φ0
1
@
@ 0
b @ a
@ -
0 I x
Φ1
0 -
1 x 0
Para satisfacer la condición de frontera en el segmento {(r, 0) | 0 < r < 1} se debe cumplir
∞
X
0=D+ An r n sen (δn )
n=1
29
n o
Para satisfacer la condición de frontera en el segmento r, π2 | 0 < r < 1 se debe cumplir
∞ ∞
π X π π X π
0=C + An r n sen n =C + An r n sen n
2 n=1 2 2 n=1 2
n impar
Puesto que la solución es invariante bajo el cambio θ → π/2 − θ, se debe cumplir que3
∞ ∞ ∞
X X π X
A2n r 2n
sen (2nθ) = A2n r 2n
sen 2n −θ = A2n r 2n (−1)n+1 sen (2nθ) (3.12)
n=1 n=1 2 n=1
Multiplicando ambos miembros por sen ([4n + 2] θ) e integrando en el intervalo [0, π/2], se
obtiene
Z π/2 ∞
X Z π/2
V0 dθ sen ([4n + 2] θ) = A4n0 +2 dθ sen ([4n + 2] θ) sen ([4n0 + 2] θ)
0 n0 =0 0
Z π/2
π/2 − cos ([4n + 2] θ) − cos ([2n + 1] π) + 1 1
dθ sen ([4n + 2] θ) = = =
0 4n + 2
0
4n + 2 2n + 1
Z π/2 Z π/2
0
dθ sen ([4n + 2] θ) sen ([4n + 2] θ) = δ nn0 dθ sen2 ([4n + 2] θ)
0 0
Z π/2 1 − cos (2 [4n + 2] θ) π
= δnn0 dθ = δnn0
0 2 4
Estos resultados conducen a A4n+2 = (4V0 /π) / (2n + 1). La solución puede escribirse en la
forma
∞ ∞
4V0 X r 4n+2 sen ([4n + 2] θ) 4V0 X r 4n+2 ei(4n+2)θ
Φ (r, θ) = = =
π n=0 2n + 1 π n=0 2n + 1
4n+2
4V0 X ∞ r eiθ 4V0
= = = =ϕ (z)
π n=0 2n + 1 π z=r eiθ =x+iy
3
Este paso no es estrictamente necesario pero aprovecha una simetrı́a evidente del problema en estudio. Esta
decisión facilita los pasos remanentes que determinan la solución. (3.12) equivale a determinar las condiciones que
hacen invariante a sen (2nθ) bajo el cambio θ → π − θ.
30
∞ ∞
!
X z 4n+2 X
ϕ (z) = =⇒ ϕ0 (z) = 2 z 4n+1 , ϕ (0) = 0 ; z ∈ C , |z| < 1
n=0 2n + 1 n=0
( !)
2 4xy
Φ (r, θ) = arctan V0
π 1 − [x2 + y 2 ]2 (3.13)
x = r cos θ , y = r sen θ
4. Calcule Φ (r, θ) en la región entre dos circunferencias de radios a y b ( 0 < a < b ). Ver
Fig 1b. Las condiciones de frontera son:
Φ0 , 0 ≤ θ < π
0, 0≤θ<π
Φ (b, θ) = ; Φ (a, θ) =
0, π ≤ θ < 2π Φ1 , π ≤ θ < 2π
SOLUCIÓN:
La solución general es de la forma:
r
Φ (r, θ) = A0 + B0 ln (Cθ + D)
a
+
∞ n n
X r a
An sen (nθ + δn ) + Bn sen (nθ + γn )
n=1 a r
An , Bn , δn , γn , C y D son constantes indepentientes de r y θ.
Puesto que la solución es invariante bajo el cambio θ → π − θ, la función sen (nθ + αn ) debe
permanecer, tambien, invariante bajo tal cambio ( αn = δn o/y γn ):
31
Por lo tanto para satisfacer la simetrı́a mencionada arriba, basta escoger A n = Bn = 0, ∀n =
2, 4, 6, . . . y δn = γn = 0, ∀n = 1, 3, 5, . . .. Ası́ mismo, C = 0 y D = 1. La solución se reduce a:
∞ " 2n+1 2n+1 #
r X r a
Φ (r, θ) = A0 + B0 ln + A2n+1 + B2n+1 sen ([2n + 1] θ)
a n=0 a r
Para un valor dado de r ( a < r < b ), se obtiene a partir de la expresión anterior los
siguientes resultados4 :
Z
r 2π dθ
A0 + ln B0 = Φ (r, θ)
a 0 2π
2n+1 2n+1 Z
r a 2π dθ (3.14)
A2n+1 + B2n+1 = Φ (r, θ) sen ([2n + 1] θ)
a r 0 π
n = 0, 1, 2, . . .
Z 2π dθ 2Φ1
A2n+1 + B2n+1 = Φ (a, θ) sen ([2n + 1] θ) = −
0 π (2n + 1) π
Z 2π dθ 2Φ0
Λ2n+1 A2n+1 + Λ−2n−1 B2n+1 = Φ (b, θ) sen ([2n + 1] θ) =
0 π (2n + 1) π
−2Φ1 / [(2n + 1) π] 1
2Φ0 / [(2n + 1) π] Λ−2n−1
2 Φ0 + Λ−2n−1 Φ1
A2n+1 = =
Λ−2n−1 − Λ2n+1 (2n + 1) π Λ2n+1 − Λ−2n−1
4
Aquı́ usamos las identidades:
Z 2π Z 2π
dθ sen ([2n + 1] θ) = 0 , dθ sen ([2n + 1] θ) sen ([2n0 + 1] θ) = πδnn0
0 0
Z π Z 2π
2 2
dθ sen ([2n + 1] θ) = , dθ sen ([2n + 1] θ) = −
0 2n + 1 π 2n + 1
0
con n, n = 0, 1, 2, . . .
32
1 −2Φ1 / [(2n + 1) π]
Λ2n+1 2Φ0 / [(2n + 1) π]
2 Φ0 + Λ2n+1 Φ1
B2n+1 = =−
Λ−2n−1 − Λ2n+1 (2n + 1) π Λ2n+1 − Λ−2n−1
La solución es:
1 1 ln (r/a)
Φ (r, θ) = Φ1 + (Φ0 − Φ1 ) +
2 2 ln Λ
2 X∞
(Φ0 + Λ−2n−1 Φ1 ) (r/a)2n+1 − (Φ0 + Λ2n+1 Φ1 ) (a/r)2n+1 sen ([2n + 1] θ) (3.15)
π n=0 Λ2n+1 − Λ−2n−1 2n + 1
b
Λ=
a
33
34
Tarea 4
SOLUCIÓN
Resuelva SOLO tres ( 3 ) de los siguientes problemas. Cada uno de ellos contribuye 20/3 a la
calificación de esta tarea.
1. Evalue la integral
Z 1
dx P` (x)
0
como una expresión que involucra factoriales. Por ejm. . . , el resultado no contiene explı́cita-
mente funciones Gamma2 .
SOLUCIÓN:
1
FECHA DE ENTREGA: miercoles 20 de agosto de 2003 ( Antes de o en el
examen final ).
No se aceptarán tareas realizadas en computador.
2
Note que
∞
n
X Γ (n + 1)
(a + b) = a` bn−` , a, b, n ∈ C
`! Γ (n − ` + 1)
`=0
35
La Función Generatriz de los polinomios de Legendre viene dada por
∞
1 X
√ = h` P` (x) , |h| < 1 , x ∈ [−1, 1]
1 − 2xh + h2 `=0
=
Potencias pares de h Potencias impares de h
z }| { z }| {
Z 1 ∞
X Z 1 X∞ Z 1
dx P0 (x) + h2` dx P2` (x) + h2`+1 dx P2`+1 (x)
0 `=1 0 `=0 0
36
Expresaremos el cuociente Γ (1/2) /Γ (1/2 − `) en término de factoriales
1 1 1 3 3
Γ (1/2) = − Γ − = − − Γ −
2 2 2 2 2
1 3 1 1
= − − ... −` Γ −`
2 2 2 2
(−1)`
1
= `
1 × 3 × . . . × (2` − 1) Γ −`
2 2
Γ (1/2) (−1)` 1 × 2 × 3 × 4 × 5 . . . × (2` − 2) (2` − 1) (2`) (2`)!
= `
= (−1)` 2`
Γ (1/2 − `) 2 (2 × 1) (2 × 2) (2 × 3) . . . (2 × [` − 1]) (2 × `) 2 `!
4
Con este resultado se obtiene
!
(−1)`
Z 1 2`
dx P2`+1 (x) = 2`+1 , ` = 0, 1, 2, . . .
0 2 (` + 1) `
Z 1
δ`0 , si ` es par
dx P` (x) = ! (4.2)
0 (`−1)/2
(−1) `−1
`−1
, si ` es impar
2 (` + 1) [` − 1] /2
SOLUCIÓN:
La Función Generatriz de los polinomios de Legendre viene dada por
∞
1 X
√ = h` P` (x) , |h| < 1 , x ∈ [−1, 1]
1 − 2xh + h2 `=0
y
= 1
z }| {
∞ ∞ ∞
1 X
`0 +`00
X
`0 +`00
X
= h P`0 (x) P`00 (x) = h P`0 (x) P`00 (x) δ`,`0 +`00
1 − 2xh + h2 `0 =0 `0 =0 `=0
`00 =0 `00 =0
∞
X ∞ X
X ∞
= h` P`0 (x) P`00 (x) δ`00 ,`−`0
`=0 `0 =0 `00 =0
∞
X ∞
X ∞
X
`
= h P (x) P
`0 `−`0 (x) δ`00 ,`−`0
`=0 `0 =0 `00 =0
4
m m!
≡ , 0 ≤ n ≤ m, m, n ∈ N
n n! (m − n)!
37
P∞
Pero `00 =0 δ`00 ,`−`0 = 1 si ` − `0 ≥ 0 y es nula en cualquier otro caso. Por lo tanto
∞
" #
1 X
`
X̀
= h P`0 (x) P`−`0 (x)
1 − 2xh + h2 `=0 `0 =0
∞
" # x=1
X̀ Z ln |1 − 2xh + h2 |
Z
X 1 1 dx
h` dx P`0 (x) P`−`0 (x) = =
`=0 `0 =0 0 0 1 − 2xh + h2 −2h
x=0
1 h i
= ln 1 + h2 − 2 ln (1 − h) (4.3)
2h
` `+1 P
Usando la serie de Taylor ln (1 + z) = ∞`=0 (−1) z / (` + 1), con |z| < 1; podemos obtener
una serie en potencias de h para la expresión anterior:
1 h i
ln 1 + h2 − 2 ln (1 − h) =
2h
" #
1 X∞
h2`+2 X∞
(−h)`+1
= (−1)` −2 (−1)`
2h `=0 `+1 `=0 `+1
∞
" ∞
#
1 X h2`+2 X h`+1
= (−1)` +2
2h `=0 `+1 `=0 ` + 1
∞
" ∞ ∞
#
1 X h2`+2 X h2`+2 X h2`+1
= (−1)` +2 +2
2h `=0 `+1 `=0 2` + 2 `=0 2` + 1
( ∞ h ∞
) ∞ ∞
1 X ` h2`+2
i X h2`+1 X h2`+1 X h2`
= (−1) + 1 +2 = +
2h `=0
`+1 `=0
2` + 1 `=0 ` + 1 `=0 2` + 1
` par
2 `−1
, si ` es impar y es par
`+1 2
X̀ Z 1
dx P`0 (x) P`−`0 (x) = 1 (4.4)
0 , si ` es par
`0 =0
`+1
0 , en cualquier otro caso
SOLUCIÓN:
Obviamente, el problema tiene simetrı́a azimutal cuando es formulado en coordenadas esfé-
ricas5 . Por tanto, la solución general es independiente de la variable azimutal ( ver pie de
página 5 ) φ y de la forma ( Φ (x, y, z) ≡ Φ (r, θ) )
∞
X
`B`
Φ (r, θ) = A` r + `+1 P` (cos θ)
`=0 r
(−1)`
V0 = A` P` (cos α) , B` P` (cos α) = 0 ; ∀` = 0, 1, 2, . . .
λ` `!
La solución no trivial y que satisface ambas ecuaciones requiere que B` = 0, ∀` = 0, 1, 2, . . .,
y se reduce a
(−1)`
∞ `
X r P` (cos θ)
Φ (r, θ) = V0 (4.5)
`=0 `! λ P` (cos α)
Φ (x, y, 0) = V0 , y Φ (x, y, z) = 0 si x2 + y 2 + z 2 = a2
SOLUCIÓN:
5
x = r sen (θ) cos (φ) , y = r sen (θ) sen (φ) , z = r cos (θ) ; r ≥ 0, 0 ≤ θ ≤ π, 0 ≤ φ < 2π
39
Obviamente, el problema tiene simetrı́a azimutal cuando es formulado en coordenadas es-
féricas. Por tanto, la solución general es independiente de la variable azimutal ( ver pie de
página 5 ) φ. En este caso particular, la variable θ se encuentra en el intervalo [0, π/2].
La forma de la solución general ( Φ (x, y, z) ≡ Φ (r, θ) ) es:
∞
X B``
Φ (r, θ) = A` r + `+1 P` (cos θ)
`=0
r
A0 = V 0 , A` = 0 ∀` par
La solución se reduce a
∞
X
Φ (r, θ) = V0 + A2`+1 r 2`+1 P2`+1 (cos θ)
`=0
6
P` (x), con x ∈ [−1, 1], es par ( impar ) si ` es par ( impar ). Por tanto, P` (0) = 0 si ` es impar. Note
que P0 (x) = 1, ∀x ∈ [−1, 1].
40
Evaluando las integrales de la expresión anterior
Z π/2 Z 0 Z 1
dθ sen (θ) P2`+1 (cos θ) = − dx P2`+1 (x) = dx P2`+1 (x)
0 1 0
Z π/2
dθ sen (θ) P2`+1 (cos θ) P2`0 +1 (cos θ)
0
=
Z 0 Z 1
− dx P2`+1 (x) P2`0 +1 (x) = dx P2`+1 (x) P2`0 +1 (x)
1 0
=
Z
1 1 1 2δ2`+1,2`0 +1 δ``0
dx P2`+1 (x) P2`0 +1 (x) = =
2 −1 2 2 (2` + 1) + 1 4` + 3
se obtiene
Z Z
1
2`+1 1 4` + 3 1
V0 dx P2`+1 (x) + A2`+1 a =0 =⇒ A2`+1 = −V0 2`+1 dx P2`+1 (x)
0 4` + 3 a 0
y la solucion se reduce a
( ∞ Z 2`+1 )
X 1 r
Φ (r, θ) = V0 1 − (4` + 3) dx P2`+1 (x) P2`+1 (cos θ) (4.6)
`=0 0 a
" ∞
! #
X (4` + 3) 2` r2`+1
`
Φ (r, θ) = V0 1− (−1) 2`+1 P2`+1 (cos θ) (4.7)
`=0 2 (` + 1) ` a
5. Considere una partı́cula de masa m atada a un resorte de constante de Hooke mω02 ( ω0 > 0 )
la cual solo se mueve a lo largo del eje x ( Oscilador Armónico Simple ). Use el método de la
Función de Green para evaluar el desplazamiento x (t) ( t > 0 ), en función del tiempo, si se
aplica una fuerza impulsora F (t) ≡ mω0 v0 sen (ω0 t). Las condiciones iniciales son x (0) = 0
y ẋ (0) = v0 .
SOLUCIÓN:
La ecuación de movimiento para tal partı́cula viene dada por la componente x de la segunda
ley de Newton ( mẍ (t) = −mω02 x (t) + F (t) ) la cual puede ser escrita en la forma
1
ẍ (t) + ω02 x (t) = F (t) ; x (0) = 0, ẋ (0) = v0 (4.8)
m
41
En términos de la función de Green G (t, t0 ), la solución puede expresarse como
G (0, t0 ) = 0
" #
F (t0 )
Z ∞
x (t) = xp (t) + dt0 G (t, t0 ) , (4.9)
0 m
∂ G (t, t0 )
=0
∂t
t=0
xp (t) es una solución particular , que satisface las condiciones iniciales, de la ecuación homo-
genea 7 ẍ (t) + ω02 x (t) = 0
v0
xp (t) = sen (ω0 t)
ω0
La presencia de xp (t) en (4.9) garantiza que las condiciones que satisface la función de
Green G (t, t0 ) serán las mas simples posibles.
Puesto que (4.9) debe satisfacer la Ec. (4.8), debe cumplirse que
" ! #
∂2
Z
1 ∞
0 1
dt 2
+ ω02 G (t, t0 ) F (t0 ) = F (t)
m 0 ∂t m
con las condiciones iniciales
∂ G (t, t0 )
G (0, t0 ) = 0 , =0
∂t
t=0
Por tanto
∂ 2 G (t, t0 )
+ ω02 G (t, t0 ) = δ (t − t0 ) (4.10)
∂t2
0 ∂ G (t, t0 )
G (0, t ) = 0 , =0 (4.11)
∂t
t=0
" #
∂ G (t, t0 ) ∂ G (t, t0 )
lı́m − = 1
→0+ ∂t 0
t=t +
∂t 0
t=t −
0 ∂ G (t, t0 )
G (0, t ) = 0 , =0 (4.13)
∂t
t=0
7
Una ecuación tal como (4.8) se le llama Ecuación con Fuentes donde F (t) /m es la fuente.
42
Aquı́ hemos usado la continuidad de la función de Green en t = t0 . Es decir
" #
sen (ω0 [t − t0 ]) F (t0 )
Z t
0
x (t) = xp (t) + dt (4.14)
0 ω0 m
donde ẍp (t) + ω02 xp (t) = 0 y ( xp (0) = x (0), ẋp (0) = ẋ (0) ).
Insertando en la solución general el caso particular F (t) = mω0 v0 sen (ω0 t):
Z
v0 t
x (t) = sen (ω0 t) + v0 dt0 sen (ω0 [t − t0 ]) sen (ω0 t0 )
ω0 0
v0 1 Zt 0
= sen (ω0 t) + v0 dt {cos (ω0 [t − 2t0 ]) − cos (ω0 t)}
ω0 2 0
( )t0 =t
v0 1 sen (ω0 [t − 2t0 ])
= sen (ω0 t) + v0 − t0 cos (ω0 t)
ω0 2 −2ω0 t0 =0
8
Por ejm. . . , si X (t) = α sen (ω0 t) + β cos (ω0 t) con X (0) = 0 y Ẋ (0) = 0; entonces
( α sen (0) + β cos (0) = 0 , αω0 cos (0) − βω0 sen (0) = 0 ) =⇒ α=β=0 =⇒ X (t) = 0 , ∀t
9
La función de Green es continua en t = t0 y G (t0 , t0 ) = 0.
43
( )
v0 1 sen (ω0 t) sen (ω0 t)
= sen (ω0 t) + v0 − t cos (ω0 t) +
ω0 2 2ω0 2ω0
3v0 1
= sen (ω0 t) − v0 t cos (ω0 t)
2ω0 2
3v0
x (t) = [sen (ω0 t) − tan (φ (t)) cos (ω0 t)]
2ω0
3v0
= sec (φ (t)) [sen (ω0 t) cos (φ (t)) − sen (φ (t)) cos (ω0 t)]
2ω0
3v0 q
= tan2 φ (t) + 1 sen (ω0 t − φ (t))
2ω0
3v0 1
x (t) = sen (ω0 t) − v0 t cos (ω0 t)
2ω0 2 (4.15)
s
2
3v0 1 1
= 1+ ω0 t sen ω0 t − arctan ω0 t
2ω0 3 3
6. Las posiciones, en función del tiempo t, de N partı́culas de carga qn vienen dadas, res-
pectivamente, por ~rn (t). n = 0, 1, 2, . . . , N − 1. Encuentre expresiones para la densidad de
carga ρ (~r, t) y la densidad de corriente ~J (~r, t).
SOLUCIÓN:
La densidad de carga ρ (~r, t) debe satisfacer las condiciones:
N
X −1
ρ (~r, t) ≡ qn δ (~r − ~rn (t)) (4.16)
n=0
El lector podrá verificar que las condiciones mencionadas arriba se satisfacen idénticamente.
44
La densidad de corriente ~J (~r, t) se obtiene a traves de la Ecuación de Continuidad la cual
relaciona la densidad de carga y la densidad de corriente como consecuencia de la Con-
servación de la Carga Eléctrica. Esbozaremos brevemente la derivación de la Ecuación de
Continuidad.
Dado un punto ~r del espacio, dividamos a este en dos partes: 1) un volumen V que contiene el
punto ~r y encierra la carga QV (t) y 2) el espacio exterior a V el cual contiene la carga Q6 V (t).
La carga total Qtotal (t) ≡ QV (t)+Q6 V (t) en todo el espacio se conserva ( dQtotal (t) /dt = 0 ).
Por tanto
dQV (t) dQ6 V (t)
Z
3
+ = 0, QV (t) ≡ ~ t
dR~ ρ R,
dt dt V
dQ6 V (t) /dt es la variación de la carga eléctrica en el espacio exterior a V y, puesto que la
carga se conserva, representa la carga que fluye desde el interior de V . Se puede definir un
vector densidad de corriente ~J (~r, t) tal que
dQ6 V (t) Z
= ~J R,
~ t · dS
~
dt S
∂ ρ (~r, t)
+ ∇ · ~J (~r, t) = 0 , ( Ecuación de Continuidad )
∂t
Usamos esta expresión para derivar la densidad de corriente
N −1
∂ ρ (~r, t) X h i d [~
r − ~rn (t)]
∇ · ~J (~r, t) = − =− qn ∇~r−~rn (t) δ (~r − ~rn (t)) ·
∂t n=0 dt
N
X −1
= qn~vn (t) · ∇~r δ (~r − ~rn (t))
n=0
~vn (t) ≡ d~rn (t) /dt es la velocidad de la carga n-ésima. Al proseguir la derivación en cuestion,
usamos la identidad
h i
~ (~r) = [∇φ (~r)] · A
∇ · φ (~r) A ~ (~r) + φ (~r) ∇ · A
~ (~r)
10
Note que ~r ∈ V .
45
N
X −1
∇ · ~J (~r, t) = qn ∇~r · [δ (~r − ~rn (t)) ~vn (t)] − δ (~r − ~rn (t)) ∇~r · ~vn (t)
| {z }
n=0
= 0
"N −1 #
X
= ∇~r · qn δ (~r − ~rn (t)) ~vn (t)
n=0
N
X −1
~J (~r, t) = qn δ (~r − ~rn (t)) ~vn (t) (4.17)
n=0
46
Parte II
Exámenes y Soluciones
47
Examen Parcial 1
SOLUCIÓN
( 5 puntos )
Respuesta: El área A, encerrada por los cı́rculos C0 y C1 , viene dada por la integral
Z Z Z Z Z Z
A≡ dx dy = dx dy = 4 dx dy
x2 +y 2 <1 (x+1/2)2 +y 2 <1 (x+1/2)2 +y 2 <1
(x−1)2 +y 2 <1 (x−1/2)2 +y 2 <1 (x−1/2)2 +y 2 <1
x>0, y>0
( 5 puntos )
Respuesta: f (z) puede reescribirse en la forma
a1 = b 2 , b1 = −a2 =⇒ v (x, y) = =c − b1 x + a1 y
En consecuencia
50
se satisfacen las condiciones de Cauchy-Riemann ∀x, y ∈ R
f es entera
( 10 puntos )
Respuesta: Considere la integral ( ver Figura 1.1 )
y 6
CR
C C+
- 6
iπ
e -
? × 6
-1 x
C− 6
S S S
Figura 1.1: Camino de integración C = CR C C+ C− ( en sentido contrario al de las agujas
del reloj ) de la integral (4.3). El camino CR es la union de arcos de radio R > 1. El camino C es
una semicircunferencia de radio < 1. C± son paralelos al eje x. × indica el único polo simple del
integrando de (4.3).
51
z a−1
Z k/2
dz ; con z k = x2 + y 2 eikθ(x,y) , 0 < θ (x, y) < 2π , k ∈ R, z 6= 0
C 1+z
(4.3)
donde z = x + iy. El integrando tiene un polo simple en z = −1. En la evaluación de z a−1
se debe tomar −1 = eiπ de acuerdo a la rama particular elegida para z k en (4.3). Por tanto,
usando el Teorema de los Residuos
z a−1
Z
dz = 2πi ei(a−1)π = −2πi eiπa (4.4)
C 1+z
z a−1Z
lı́m lı́m dz =0 (4.5)
R→∞ →0 CR 1+z
Z
z a−1
lı́m dz =0 (4.6)
→0 C 1+z
Por tanto
+ −
sobre C+ : z→x ei0 sobre C− : z→x ei(2π)
z }| { z }| {
Z a−1 Z a−1 Z a−1 i(a−1)2π
z ∞ x 0 x e
−2πi eiπa = lı́m lı́m S dz = dx + dx
R→∞ →0 C+ C− 1+z 0 1+x ∞ 1+x
Z ∞ xa−1 Z ∞ xa−1
= 1 − ei2πa dx = eiπa e−iπa − eiπa dx
0 1+x 0 1+x
Z a−1
∞ x
= eiπa [−2i sen (πa)] dx
0 1+x
xa−1
Z ∞
dx = π cosec (πa) , 0<a<1 (4.7)
0 1+x
52
Examen Parcial 1
SOLUCIÓN
1. Evalue la integral
Z ∞ dx
P
0 x4 −1
usando solo la definición de Parte Principal ( No use integración en el plano complejo ).
Respuesta: Por definición
Z Z Z !
∞ dx 1− dx ∞ dx
P 4
= lı́m 4
+ 4
0 x − 1 →0+ 0 x −1 1+ x −1
x2 (1 + )−2 2
Z
1/(1+) 1
0< dx < − (1 − ) = (1 + )
1− 1 − x4 1 − (1 + )−4 1+ (1 + )4 − 1
En consecuencia
" #
2 x2
Z 1/(1+)
lı́m+ (1 + ) =0 =⇒ lı́m+ dx =0
→0 (1 + )4 − 1 →0 1− 1 − x4
lo cual conduce a
1 − x2
Z Z Z
∞ dx 1− 1 dx
P 4
= lı́m dx 4 =−
0 x − 1 →0+ 0 x −1 0 x2+1
En la última integral realizaremos, entonces, el cambio de variables x = tan θ y usamos la
identidad sec2 θ = tan2 θ + 1:
sec2 θ dθ
Z Z Z
∞ dx π/4 π/4 π
P =− =− dθ = −
0 4
x −1 0 tan2 θ + 1 0 4
Z ∞ dx π
P =− (4.1)
0 x4 −1 4
2. Considere la integral
xa ln x
Z ∞
P dx , a∈R (4.2)
0 x4 − 16
a) Determine las condiciones que debe satisfacer el parámetro a para que la integral con-
verga.
Respuesta: Cuando x → 0+ , la integral se comporta en la forma
Z
1 1 1 − x ln x a
∼− dx xa ln x ∼ − xa+1 ln x − xa = x , a 6= −1
16 16 (a + 1) 16 (a + 1)
Puesto que lı́mx→0+ x ln x = 0, es suficiente exigir que el lı́mx→0+ xa sea finito. Esto
solo es posible si a ≥ 0. Note que en el caso particular a = −1, la integral diverge
como − ln2 (x) /32 cuando x → 0+ .
Cuando x → ∞, la integral se comporta en la forma
ln x 1/x 1 1
lı́m xa−3 ln x = lı́m 3−a
= lı́m 2−a
= lı́m 3−a = 0
x→∞ x→∞ x x→∞ (3 − a) x 3 − a x→∞ x
a<3
54
Note que en el caso particular a = 3, la integral diverge como ln2 (x) /2 cuando x → ∞.
En conclusión, la integral (4.2) converge si 0 ≤ a < 3:
xa ln x
Z ∞
P dx , 0≤a<3 (4.3)
0 x4 − 16
×2 eiπ/2 = 2i
C+ : z =
-
x + i
C : z = eiθ
× ? × -
2 eiπ = −2 2 6 x
C− : z = x − i
×2 e−iπ/2 = −2i
S S S
Figura 1.1: Camino de integración C = CR C C+ C− ( en sentido contrario al de las agujas
del reloj ) de la integral (4.4). El camino CR es la union de arcos de radio R > 2. El camino C
es una semicircunferencia de radio < 2. C± son paralelos al eje x. Los sı́mbolos × ilustran la
posición los polos simples de z a ln z/ (z 4 − 16).
z a ln2 z = |z|a eiaθ(x,y) [ln |z| + iθ (x, y)]2 ; z = x + iy 6= 0 , −π < θ (x, y) < π
El integrando en (4.4) posee 3 polos simples, encerrados por el contorno C, los cuales
son ceros del denominador z 4 − 16:
55
Usando el Teorema de los Residuos, obtendremos3 :
dz z a ln2 z
Z
C 2πi z 4 − 16
(z − z> ) z a ln2 z (z − z↑ ) z a ln2 z (z − z↓ ) z a ln2 z
= z→z
lı́m + lı́m + lı́m
> z 4 − 16 z→z↑ z 4 − 16 z→z↓ z 4 − 16
2a ln2 2 2a eiπa/2 (ln 2 + iπ/2)2 2a e−iπa/2 (ln 2 − iπ/2)2
= + +
4 × 23 4 × (2i)3 4 × (−2i)3
" #
a−5 2 2a eiπa/2 (ln 2 + iπ/2)2
=2 ln 2 + 2<
4 × (2i)3
" !#
π2
= 2a−5 ln2 2 + 2a−4 < i eiπa/2 ln2 2 − + iπ ln 2
4
" ! #
π2
2 πa πa
=2 a−5
ln 2 + 2 a−4
− ln2 2 sen − π ln (2) cos
4 2 2
" ! #
dz z a ln z π2
Z
a−4 1 2 πa πa
4
= 2 ln 2 + − ln2 2 sen − π ln (2) cos (4.5)
C 2πi z − 16 2 4 2 2
Estudiemos la integración a lo largo de CR
Z
z a ln2 z π− Ra eiaθ (ln R + iθ)2
Z
iθ
lı́m dz 4 = R e i dθ
→0+ CR z − 16 (−π)+ R4 e4iθ − 16
56
a+1 (|ln | + π/2)2
= π
16 − 4
Puesto que
se concluye
z a ln2 z
Z
lı́m dz 4 =0
→0+ C z − 16
Z
dz z a ln2 z
lı́m lı́m
R→∞ →0+ C 2πi z 4 − 16
a lo largo de C+
z }| {
Z a 2
1 0 (−x) [ln (−x) + iπ]
= dx
2πi −∞ (x2 + 4) (x − 2) (x + i0+ + 2)
+
a lo largo de C−
z }| {
1 Z −∞ (−x)a [ln (−x) − iπ]2
dx 2
2πi 0 (x + 4) (x − 2) (x − i0+ + 2)
(−x)a [ln (−x) − iπ]2
Z
1 −∞
= = dx 2
π 0 (x + 4) (x − 2) (x + 2 − i0+ )
xa (ln x − iπ)2
Z
1 ∞
=− = dx
π 0 (x2 + 4) (−x − 2) (−x + 2 − i0+ )
xa (ln x − iπ)2
Z
1 ∞
=− = dx
π 0 (x2 + 4) (x + 2) (x − 2 + i0+ )
( Z )
1 ∞ xa (ln x − iπ)2 xa (ln x − iπ)2
=− = P dx 2 − iπ 2
π 0 (x + 4) (x + 2) (x − 2) (x + 4) (x + 2) x=2
( Z )
1 ∞ xa (ln x − iπ)2 2a (ln 2 − iπ)2
=− = P dx − iπ
π 0 x2 − 16 32
Z
dz z a ln2 z Z ∞
xa ln x a−5
2 2
lı́m lı́m+ = 2 P dx + 2 ln 2 − π
R→∞ →0 C 2πi z 4 − 16 0 x2 − 16
57
Comparando este resultado con (4.5), se obtiene
xa ln x
Z ∞
P dx
0 x4 − 16
= (4.6)
" ! #
π2 π2
πa πa
2 a−5
+ − ln2 2 sen − π ln (2) cos , 0≤a<3
2 4 2 2
!
2n
3. Obtenga la forma asintótica de cuando n → ∞. n ∈ N.
n
Respuesta: Usando la Fórmula de Stirling
√
N ! ≈ N N e−N 2πN , N ∈ N, N 1
se obtiene
q
√
(2n)2n e−2n 2π (2n)
!
2n (2n)! (2n)! 22n n2n e−2n × 2 πn
≡ = ≈ √ 2 =
n n! (2n − n)! (n!)2 nn e−n 2πn n2n e−2n (2πn)
!
2n 22n
≈ √ , n1 (4.7)
n πn
58
Examen Parcial 2
SOLUCIÓN
e−x/λ
Z ∞
dx √ ; λ, a ∈ R , λ > 0 , a 6= 0
0 x2 + a 2
V0 √
x2 + y 2 = a
y=x
Φ (a,
-
θ) = 0
∇2 Φ (r, θ) = 0 x
@
@
@
@ y = −x
@
V0 @
@
@
@
Figura 2.1: En el interior de esta región ( segun el planteamiento de arriba ), resolvemos la ecuación
de Laplace bidimensional ∇2 Φ (r, θ) = 0.
r
Φ (r, θ) = A0 + B0 ln (Cθ + D)
a
+
∞ n n
X r a
An sen (nθ + φn ) + Bn sen (nθ + δn )
n=1 a r
Para lograr que la solución sea invariante bajo el cambio θ → −θ ( una simetrı́a evidente de
este problema ) escogemos φn = −π/2, ∀n = 1, 2, . . . y C = 0. La solución se reduce a
∞ n
X r
Φ (r, θ) = D − An cos (nθ)
n=1 a
60
Al imponer la condición de frontera en los segmentos donde y = ±x ( ver Figura 2.1 ) se
obtiene
∞ n
X r π
V0 = D − An cos n
n=1 a 4
∞ 2n ∞ 2n+1
X r π X r π
= D− A2n cos n − A2n+1 cos [2n + 1]
n=1 a 2 n=0 a 4
n = 0
∞ 4n z= (−1) ∞ 4n+2 z }| {
X r }| { X r π
= D− A4n cos (nπ) − A4n+2 cos [2n + 1]
n=1 a n=0 a 2
−
∞ 2n+1
X r π
A2n+1 cos [2n + 1]
n=0 a 4
Esta expresión puede ser satisfecha idénticamente con
D = V0 ; A4n+4 = A2n+1 = 0 , ∀n = 0, 1, 2, . . .
π/4
(−1)n
Z π/4 sen ([4n + 2] θ) sen (nπ + π/2)
dθ cos ([4n + 2] θ) = 2 = =
−π/4 4n + 2
0
2n + 1 2n + 1
Z π/4
dθ cos ([4n + 2] θ) cos ([4n0 + 2] θ)
−π/4
=
Z π/4
dθ {cos ([4n + 4n0 + 4] θ) + cos ([4n − 4n0 ] θ)}
0
=
Z Z
π/4 π/4 π
2δnn0 dθ cos2 ([4n + 2] θ) = δnn0 dθ {1 + cos ([8n + 4] θ)} = δnn0
0 0 4
61
Con la evaluación de estas integrales se obtiene
(−1)n π 4V0 (−1)n
0 = V0 − A4n+2 =⇒ A4n+2 =
2n + 1 4 π 2n + 1
Con este resultado se obtiene la solución como una serie la cual sumaremos para expresar el
resultado en forma cerrada
∞
(−1)n r 4n+2
4V0 X
Φ (r, θ) = V0 − cos ([4n + 2] θ)
π n=0 2n + 1 a
∞
(−1)n r
4n+2
4V0 X
= V0 − < ei(4n+2)θ
π n=0 2n + 1 a
!4n+2
4V0 X ∞
(−1)n r eiθ
= V0 − <
π n=0 2n + 1 a
h i
[1 − Z 2 ] 1 + Z ∗ 2
!
1 1 − Z2 1
=ϕ (Z) = − = ln = − = ln
2 1 + Z2 2 |1 + Z 2 |2
! !
1 1 + Z ∗ 2 − Z 2 − |Z|4 1 1 − |Z|4 − 2i = [Z 2 ]
= − = ln = − = ln
2 |1 + Z 2 |2 2 |1 + Z 2 |2
! !
1 −2 = [Z 2 ] 1 2 = [Z 2 ]
= − arctan = arctan
2 1 − |Z|4 2 1 − |Z|4
!
1 4XY
= arctan
2 1 − [X 2 + Y 2 ]2
con √ √
2 x−y 2 x+y
Z ≡ X + iY ; X= , Y =
2 a 2 a
62
Ası́ mismo
x2 − y 2 x2 + y 2
4XY = 2 , X2 + Y 2 =
a2 a2
La solución es
( !)
2 2a2 [x2 − y 2 ]
Φ (r, θ) = 1 − arctan 4 V0 (4.1)
π a − [x2 + y 2 ]2
con
π
x = r cos θ , y = r sen θ ; 0 < r < a, |θ| <
4
3. Si se sabe que ∇2 Φ (~r) = 0 cuando a < r < b y Φ (b, θ) − Φ (a, θ) = V . ~r = (r, θ). x = r cos θ.
y = r sen θ. r ≥ 0. 0 ≤ θ < 2π. Φ (b, θ) y Φ (a, θ) son independientes de θ:
C = 0, D = 1; An = Bn = 0 ∀n = 1, 2, 3, . . .
La solución se reduce a
Φ (a) = A0
r !
Φ (r) ≡ Φ (r, θ) = A0 + B0 ln =⇒ b
a Φ (b) = A0 + B0 ln
a
y por lo tanto
ln (r/a)
Φ (r) = Φ (a) + V
ln (b/a)
63
En consecuencia3
( 6 puntos )
Respuesta: Demostremos que la solución satisface la ecuación de Laplace. Para ello,
usaremos la identidad
∇ · ϕA ~ = (∇ϕ) · A ~ + ϕ∇ · A~
!
~ (~r) = V ~r
∇2 Φ (r)
= ∇ · [∇Φ (r)] = −∇ · E ∇· 2
a<r<b ln (b/a) r
V 1 1
= ∇
2
· ~r + 2 |∇{z· ~
r}
ln (b/a) r r = 2
V −2 2
= 3
r̂ · ~r + 2
ln (b/a) r r
64
Z
− ~ (~r) · d~r = V
E (4.4)
a<r<b
65
66
Examen Parcial 3
∇2 Φ (~r) = 0
Plano xy
| {z }
6
Φ (~r)|z=0 = 0
Multiplicando ambos miembros por el factor sen (θ) P2`+1 (cos θ) e integrando en el interva-
lo [0, π/2), obtendremos
Z π/2 ∞
X Z π/2
Φ0 dθ sen (θ) P2`+1 (cos θ) = A2`0 +1 dθ sen (θ) P2`+1 (cos θ) P2`0 +1 (cos θ)
0 `0 =0 0
4
P` (ξ) es una función par ( impar ) de ξ si ` es un número par ( impar ). Por lo tanto, P ` (0) = 0 si ` es impar.
5
Los polinomios de Legendre son ortogonales en el intervalo [−1, 1]:
Z 1
2δ``0
dξ P` (ξ) P`0 (ξ) = , `, `0 = 0, 1, 2, . . .
−1 2` + 1
68
Z π/2
dθ sen (θ) P2`+1 (cos θ) P2`0 +1 (cos θ)
0
Z 0 Z 1
=− dξ P2`+1 (ξ) P2`0 +1 (ξ) = dξ P2`+1 (ξ) P2`0 +1 (ξ)
1 0
Z
1 1 1 2δ2`+1,2`0 +1 δ``0
= dξ P2`+1 (ξ) P2`0 +1 (ξ) = =
2 −1 2 2 (2` + 1) + 1 4` + 3
Con estos resultados se obtiene
Z 1
A2`+1 = Φ0 (4` + 3) dξ P2`+1 (ξ) , ` = 0, 1, 2, . . .
0
Finalmente
∞ Z 2`+1
X 1 r
Φ (r, θ) = Φ0 (4` + 3) dξ P2`+1 (ξ) P2`+1 (cos θ)
0 a
`=0 (4.1)
π
0 ≤ r ≤ a, 0≤θ≤
2
Pero
Z x
0, si x < 0 Z x
dξ δ (ξ) = =⇒ dξ δ (ξ) = Θ (x)
−∞
1, si x > 0 −∞
Por tanto
y (x) = y (−∞) − Θ (x)
Pero
Luego
69
3. Evalue la integral Z ∞
dx cos3 (πx) δ x4 − 1
0
x = (1 + z)1/4 =⇒ z = x4 − 1
se obtiene
Z Z
∞ 1 ∞
dx cos3 (πx) δ x4 − 1 = (1 + z)−3/4 dz cos3 π [1 + z]1/4 δ (z)
0 −1 4
1 1
= (1 + z)−3/4 cos3 π [1 + z]1/4 = cos3 π
4 z=0 4
Z ∞ 1
dx cos3 (πx) δ x4 − 1 = − (4.3)
0 4
donde la suma se realiza sobre el conjunto de raices reales {xi } de la ecuación f (x) = 0. En
efecto
Z Z " #
∞
3
4
∞ δ (x + 1) δ (x − 1)
3
dx cos (πx) δ x − 1 = dx cos (πx) +
0 0 4 4
= 0 = cos3 (π×1)
zZ }| { z
Z }| {
1 ∞
3 1 ∞
3
= dx cos (πx) δ (x + 1) + dx cos (πx) δ (x − 1)
4 0 4 0
1
= −
4
70
Parte III
Apéndices
71
Apéndice A
y 6
CR , z = R eiθ
×
×
×
iθ
z = e , C C+ , z = x + i
- 6
? 6 -
x
× C− , z = x − i 6
×
×
S S S
Figura A.1: Camino de integración C = CR C C+ C− ( en sentido contrario al de las agujas
del reloj ) de la integral (A.1). El camino CR es la union de arcos de radio R > 1. El camino C es
una semicircunferencia de radio < 1. C± son paralelos al eje x. La función Q (x) en el integrando
de (A.1) no tiene polos en el semiejereal positivo {(x, 0) | x > 0}. Los sı́mbolos × ilustran
la posición de algunos de los polos de Q (z).
1
R∞
Esta nota resume, esencialmente, la sección 6.24 “ Evaluation of integrals of the form 0 dx xa−1 Q (x) ” de la
referencia[Whittaker] Págs. 117-119.
73
Consideremos la evaluación de la integral
Z ∞
dx xa−1 Q (x) (A.1)
0
donde
1. Q (x) es una función racional de x tal que no posee polos en el semieje positivo del eje real y
2.
lı́m xa Q (x) = 0 , lı́m xa Q (x) = 0
x→0 x→∞
A.1.1. Evaluación
Considere la integral, a lo largo del camino C, en el plano complejo ( ver Figura A.1 )
Z X
I≡ dz z a−1 Q (z) = 2πi res z a−1 Q (z) (A.2)
C polos⊂RC
donde
z k ≡ |z|k eikθ(x,y) , 0 < θ (x, y) < 2π , z 6= 0 (A.3)
P
y res (z a−1 Q (z)) es la suma de los residuos de z a−1 Q (z) en los polos de esta en la región RC
polos
la cual es aquella delimitada por el contorno de integración C.
Integración a lo largo de C
Z Z Z
π/2 3π/2
a−1 iθ a−1 i(a−1)θ iθ
dθ a Q eiθ
dz z Q (z) = e idθ e Q e ≤
C 3π/2 π/2
Por tanto Z
lı́m dz z a−1 Q (z) = 0 (A.4)
→0 C
Integración a lo largo de CR
Z
Z
(2π)− Z 2π
a−1 iθ a−1 i(a−1)θ iθ
dθ Ra Q R eiθ
lı́m
→0 dz z Q (z) =
0+
R e idθ R e Q Re ≤
CR 0
Por tanto Z
lı́m lı́m dz z a−1 Q (z) = 0 (A.5)
R→∞ →0 CR
74
En consecuencia; usamos los resultados (A.2), (A.4) y (A.5) para obtener2
"Z Z #
X
a−1 a−1 a−1
2πi res z Q (z) = lı́m lı́m dz z Q (z) + dz z Q (z)
R→∞ →0 C+ C−
polos⊂RC Z ∞
= dx xa−1 Q x + i0+
|0 {z }
a lo largo de C+ (A.6)
+
Z 0
dx xa−1 ei(a−1)2π Q x − i0+
|∞ {z }
a lo largo de C−
En este caso particular ( ver pie de página 2 ) se satisface Q (x ± i0+ ) = Q (x) , ∀x > 0. Por tanto
X Z ∞
2πi res z a−1 Q (z) = 1 − e2πai dx xa−1 Q (x)
polos 0
Z ∞
πai −πai πai
= e e −e dx xa−1 Q (x)
0
Z ∞
= eπai [−2i sen (πa)] dx xa−1 Q (x)
0
Z ∞
= 2i eiπ(a−1) sen (πa) dx xa−1 Q (x)
0
Z ∞ X
dx xa−1 Q (x) = π cosec (πa) res (−z)a−1 Q (z)
0 polos⊂RC (A.7)
Q (z) es una función racional sin polos en {(x, 0) | x > 0}
a−1
Note que z a−1 / ei(a−1)π = (z/ eiπ ) = (−z)a−1 puesto que, de acuerdo a la definición (A.3),
−1 = eiπ .
2
Aquı́ usamos las identidades ( a < b y f (z) no tiene polos en {(x, 0) | x > 0} )
Z b Z b Z b
0 f (x0 ) 0 f (x0 ) f (x0 )
lı́m dx 0 ≡ dx 0 =P dx0 ∓ iπf (x) Θ (x − a) Θ (b − x)
→0+ a x − x ± i a x − x ± i0+ a x0 − x
Note que, cuando x 6∈ (a, b), es redundante el uso de la parte principal. Es decir:
Z b Z b
f (x0 ) f (x0 )
dx0 = dx0 , x 6∈ (a, b)
a x0 − x ± i0+ a x0 − x
75
A.2. Con polos simples3 en {(x, 0) | x > 0}
y 6
CR , z = R eiθ
×
×
×
iθ
z = e , C C+ , z = x + i
- 6
? 6 • • • • -
x
× C− , z = x − i 6
×
×
-
S S S
Figura A.2: Camino de integración C = CR C C+ C− ( en sentido contrario al de las agujas
del reloj ) de la integral (A.1). El camino CR es la union de arcos de radio R > 1. El camino C es
una semicircunferencia de radio < 1. C± son paralelos al eje x. La función Q (x) en el integrando
de (A.1) tiene polos simples en el semiejereal positivo {(x, 0) | x > 0}. Los sı́mbolos × ilustran
la posición de algunos de los polos de Q (z). Los sı́mbolos • ilustran la posición de algunos de los
polos de Q (z) a lo largo de {(x, 0) | x > 0}.
N −1
X A`
Q (z) = S (z) , z ∈ C; x` > 0 , x` 6= x`0 si ` 6= `0 , `, `0 = 0, 1, 2, . . . , N − 1
`=0 z − x`
S (z) es una función racional que no tiene polos en {(x, 0) 3 x > 0} y A` ’s son constantes indepen-
dientes de z.
Evaluemos las integrales en (A.6):
∞
xa−1 S (x ± i0+ )
Z ∞ X Z ∞
a−1 +
dx x Q x ± i0 = A` dx
0 `=0 0 x ± i0+ − x`
∞ ∞
xa−1 S (x)
X Z ∞ X
= A` P dx ∓ iπ A` x`a−1 S (x` )
`=0 0 x − x` `=0
3
Ver Figura A.2.
76
Z ∞ Z ∞ X
a−1 +
dx x Q x ± i0 =P dx xa−1 Q (x) ∓ iπ res z a−1 Q (z) (A.8)
0 0
polos∈{(x,0) | x>0}
−
Z ∞ X
e2πai P dx xa−1 Q (x) + iπ res z a−1 Q (z)
0
polos∈{(x,0) | x>0}
Z ∞ X
= 1 − e2πai P dx xa−1 Q (x) − iπ 1 + e2πai res z a−1 Q (z)
0
polos∈{(x,0) | x>0}
Z ∞ X
= eiπa e−iπa − eπai P dx xa−1 Q (x) − iπ eiπa e−iπa + eπai res z a−1 Q (z)
0
polos∈{(x,0) | x>0}
Z ∞ X
= 2i eiπ(a−1) sen (πa) P dx xa−1 Q (x) + 2iπ eiπ(a−1) cos (πa) res z a−1 Q (z)
0
polos∈{(x,0) | x>0}
Z ∞ X
P dx xa−1 Q (x) = π cosec (πa) res (−z)a−1 Q (z)
0 polos⊂RC
− (A.9)
X
π cotan (πa) res z a−1 Q (z)
polos∈{(x,0) | x>0}
A.3. Ejemplos4
Z ∞ xa−1
A.3.1. dx = ?, 0<a<1
0 1+x
Puesto que lı́mx→0 xa / (1 + x) = 0 y lı́mx→∞ xa / (1 + x) = 0, se obtiene como aplicación
de (A.9)
" #
Z ∞
xa−1 (−z)a−1
dx = π cosec (πa) lı́m (z + 1)
0 1+x z→−1 1+z
4
Ver ejemplos en la referencia en pie de página 1.
77
Z ∞ xa−1
dx = π cosec (πa) (A.10)
0 1+x
Z ∞ xa−1
A.3.2. P dx = ?, 0<a<1
0 1−x
Puesto que lı́mx→0 xa / (1 − x) = 0 y lı́mx→∞ xa / (1 − x) = 0, se obtiene como aplicación
de (A.9)
= 0 = −1
z }| { z }| #{
Z a−1 a−1 ! "
a−1
∞ x (−z) X z
P dx = π cosec (πa) res −π cotan (πa) lı́m (z − 1)
0 1−x polos⊂RC 1−z z→1 1−z
xa−1
Z ∞
P dx = π cotan (πa) (A.11)
0 1−x
78
Apéndice B
B.1. Introducción
Ecuación de Laplace en Dos Dimensiones
y6
Φ (x, 1) = 1
1
S1
S3 -
0 Φ (x, 0) = 0 1 x
Figura B.1: Ilustración de la región R ≡ {(x, y) 3 0 < x < 1, 0 < y < 1} donde se satisface la ecua-
ción de Laplace. El conjunto {Si , i = 0, 1, 2, 3}, son etiquetas de los diferentes lados del cuadrado.
Φ (x, 0) = 0 , 0<x<1
Φ (0, y) = 0 , 0<y<1
Φ (1, y) = 0 , 0<y<1
79
B.2. Solución Analı́tica
Una solución de la ecuación de Laplace bidimensional que satisface las condiciones de fron-
tera en los segmentos S0 , S2 y S3 es de la forma sen (nπx) senh (nπy) con n = 1, 2, 3, . . . ( ver
Figura (B.1) ). La solución mas general posible es una combinación lineal de ellas:
∞
X
Φ (x, y) = An sen (nπx) senh (nπy)
n=1
∞
4X sen ([2n + 1] πx) senh ([2n + 1] πy)
Φ (x, y) = (B.2)
π n=0 (2n + 1) senh ([2n + 1] π)
Valores particulares del potencial en un punto dado (x, y) pueden obtenerse recurriendo a una
evaluación numérica de la serie (B.2). En realidad, la evaluación directa de la serie puede ser
complicada debido a los cambios bruscos de signo del término general de la serie. Dejamos al lector
el estudio de esta complicación. Mientras tanto procedemos a una evaluación numérica que no hace
uso explı́cito de la solución analı́tica (B.2)
1• • • • • • • •
h
• • •
z }| {
• • • • • • • • •) • •
h
• • • • • • • • • • •
• • • • • • • • • • •
• • • • • • • • • • •
• • • • • • • • • • •
• • • • • • • • • • •
Φij
• • • • • • • • • • •
• • • • • • • • • • •
• • • • • • • • • • •
• • • • • • • • • • • -
x
0 1
Figura B.2: La figura ilustra una discretización particular ( 11 × 11 ) de la región R. En este caso
particular, los valores del potencial en los puntos ( • ) son almacenados en una matriz N × N
con N = 11. El paso viene dado por h = 1/ (N − 1) = 1/10.
(x, y − h)
•
(x − h, y) (x, y) (x + h, y)
• • •
(x, y + h)
•
Figura B.3: Ilustración de un punto dado (x, y) y sus vecinos mas cercanos. x ≡ ih, y ≡ jh.
i, j = 1, 2, . . . , N − 2.
81
Note que los ı́ndices i = 0, i = N − 1, j = 0 y j = N − 1 corresponden a la frontera donde los
valores de Φ (x, y) o/y Φij han sido preestablecidos ( problema de Dirichlet ). Ver Figura B.2.
Para derivar la versión discreta de la ecuación de Laplace, desarrollamos en potencias de h
( serie de Taylor ) a Φ (x ± h, y) y/o Φ (x, y ± h) ( ver Figura (B.3) ):
∂ Φ (x, y) 1 ∂ 2 Φ (x, y) 2
Φ (x − h, y) = Φ (x, y) − h+ 2
h + O h3
∂x 2 ∂x
2
∂ Φ (x, y) 1 ∂ Φ (x, y) 2
Φ (x + h, y) = Φ (x, y) + h+ h + O h3
∂x 2 ∂x2
∂ Φ (x, y) 1 ∂ 2 Φ (x, y) 2
Φ (x, y − h) = Φ (x, y) − h+ 2
h + O h3
∂y 2 ∂y
∂ Φ (x, y) 1 ∂ 2 Φ (x, y) 2
Φ (x, y + h) = Φ (x, y) + h+ 2
h + O h3
∂y 2 ∂y
tal que
" #
2 4 Φ (x − h, y) + Φ (x + h, y) + Φ (x, y − h) + Φ (x, y + h)
∇ Φ (x, y) = − 2 Φ (x, y) − + O h2
h 4
2 ∂ 2 Φ (x, y) ∂ 2 Φ (x, y)
∇ Φ (x, y) = + =0 (B.3)
∂x2 ∂y 2
se satisface, en la región R, si
Φ (x − h, y) + Φ (x + h, y) + Φ (x, y − h) + Φ (x, y + h)
Φ (x, y) = (B.4)
4
Note que, salvo correcciones de orden h2 , la solución muestra que el valor de Φ (x, y)
( versión discreta es Φij ) en cada punto (x = ih, y = jh) es el promedio de sus vecinos
mas cercanos.
82
1. Creación de una matriz N × N la cual inicializamos al azar con valores en (0, 1). Los valores
mı́nimos y máximos de Φmn descansan en la frontera. Por tanto, en este paso es suficiente
escoger valores al azar tal que 0 < Φij < 1, ∀i, j = 1, 2, . . . , N − 2. Puesto que (B.3) solo
se satisface hasta orden h2 , solo puede exigirse que h2 > P M donde P M es la precisión
√
de la máquina 1 . Ello significa que N está limitado por la desigualdad N < 1 + 1/ P M .
Ası́ mismo, la tolerancia de la evaluación no puede ser menor que P M o un poco mayor que
esta para prevenirse de errores de redondeo. El lector interesado en el tema puede consultar
la referencia[Acton].
2. A continuación realizamos un proceso iterativo donde los elementos de matriz ( con ı́ndi-
ces i, j = 1, 2, . . . , N − 2 ) son actualizados de acuerdo a la expresión (B.5). Un criterio de
convergencia simple observa la conducta o convergencia del valor Φ (1/2, 1/2) puesto que el
punto (1/2, 1/2) es el punto central . Ello implica que N debe ser un número impar. Usando
argumentos de simetrı́a se demuestra que ( ¡ exactamente ! ) Φ (1/2, 1/2) = 1/4 = 0,25
// laplace0.cc
#include <cfloat>
#include <cstdlib>
#include <ctime>
#include <iomanip>
#include <iostream>
#include <stdexcept>
#include <vector>
using namespace std;
const double PASO=0.01,RANDMAX1=floor(RAND_MAX + 1.5);
const double TOL=1.1*sqrt(DBL_EPSILON);
const size_t NMAX=static_cast<size_t>(1.0 + 1.0/TOL);
//=====================================================================
struct Matriz: public vector<vector<double> >
{
size_t ultimo;
// Constructores
Matriz(): vector<vector<double> >(), ultimo(0) {}
// Metodos
void actualize();
};
1
Esta se define como el valor mı́nimo positivo ( P M > 0 ) tal que la máquina puede asegurar que 1 + P M > 1.
La biblioteca standard cfloat, de C++, la define como DBL EPSILON.
83
void Matriz::actualize()
{
size_t i=1U,j;
while ( i<ultimo ) {
for ( j=1U ; j<ultimo ; ++j ) {
(*this)[i][j]=((*this)[i - 1U][j] + (*this)[i + 1U][j]
+
(*this)[i][j - 1U] + (*this)[i][j + 1U])/4.0;
}
++i;
}
}
//=====================================================================
void inicialize(Matriz &m);
if ( (n%2U)==0 ) ++n;
if ( n<=NMAX ) return n;
throw range_error("size_t valorDeN()");
}
84
int main()
{
Matriz Phi;
try { inicialize(Phi); }
catch(const range_error &re) {
cerr<<endl<<"Error de rango en "<<re.what()<<endl;
}
return 0;
}
85
void inicialize(Matriz &m)
{
try { m.resize(valorDeN()); } catch(const range_error &re) { throw; }
m.ultimo=m.size() - 1U;
m[0].resize(m.size());
size_t j=0;
while ( j<m.size() ) m[0][j++]=1.0;
srand(size_t(time((time_t *)0)));
for ( size_t i=1U ; i<m.ultimo ; ++i ) {
m[i].resize(m.size());
m[i][0]=m[i][m.ultimo]=0;
for ( j=1U ; j<m.ultimo ; ++j ) m[i][j]=rand()/RANDMAX1;
}
m[m.ultimo].resize(m.size());
for ( j=0 ; j<m.size() ; ++j ) m[m.ultimo][j]=0;
}
86
Solución Numérica de la Ecuación de Laplace
Iteración de Φ(1/2,1/2)
0.5
0.4
0.3
0.2
0 2000 4000 6000 8000 10000
Figura B.4: Cuatro evaluaciones independientes de la evolución de Φ (1/2, 1/2) con el número de
iteraciones. La evaluación es realizada con el programa, en C++, laplace0.cc. Note que, indepen-
diente del valor inicial de Φ (1/2, 1/2), Φ (1/2, 1/2) converge a un valor cercano a 0,25 el cual es
obviamente el valor exacto.
87
88
Bibliografı́a
[Erdelyi] Asymptotic Expansions. A. Erdelyi. Dover Publications. Inc. New York 1956.
[Gradshteyn] Table of Integrals, Series and Products. I. S. Gradshteyn, I. M. Ryzhik, A. Jef-
frey & D. Zwillinger. 6a ed. Academic Press 2000.
89
[Migdal] Approximation Methods in Quantum Mechanics. A. B. Migdal & V. P. Krai-
nov. Frontier in Physics. W. A. Benjamin Inc. 1969.
[Morse] Methods of Theoretical Physics. Part. I & II. P. Morse & H. Feshbach. 1a ed.
Feshbach Publishing 2005.
[Nayfeh] Nonlinear Oscillations. A. H. Nayfeh & D. T. Mook. John Wiley & Sons Inc. 1995.
[Petrovski] Lecciones de Teorı́a de las Ecuaciones Integrales. I. Petrovski. Editorial Mir
( Moscu ) 1971.
2
Si desea adquirir un ejemplar de la referencia[Torres], visite
http://fisica.ciens.ucv.ve/publicaciones.html
90