EQUILIBRIO DE PARTÍCULAS

IDENTIFICACIÓN DE LOS TIPOS DE FUERZAS EJERCIDAS ENTRE LOS

CUERPOS, DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

Para analizar los efectos que ejercen los cuerpos sobre otro trabajamos sobre un modelo
que llamamos diagrama de cuerpo libre (D.C.L). El diagrama de cuerpo libre consiste
en aislar el cuerpo estudiado, dibujarlo solo, reemplazando cada cuerpo que esté en
contacto con él por la fuerza correspondiente. Para hacer un buen D.C.L.
identificaremos los principales tipos de fuerzas que se ejercen entre los cuerpos.
Fuerzas externas en un cuerpo: Son aquellas fuerzas ejercidas por otros cuerpos.
Fuerzas internas: fuerzas ejercidas por las mismas partes del cuerpo y que hacen que el
funcione como una unidad. Como estas fuerzas hacen parte del mismo cuerpo
nunca se dibujan en un D.C.L
Fuerzas puntuales: se ejercen sobre un solo punto del cuerpo. Fuerzas de cables o
puntales.
Fuerzas distribuidas o de superficie: Son ejercidas sobre un superficie de contacto o
sobre un área. Caso de nuestros pies sobre el suelo. Estas fuerzas se expresan por
unidad de longitud o de área.
Fuerzas gravitatorias: Fuerzas de atracción entre cuerpos. Caso del peso de un cuerpo,
W = m.g, para los cuerpos analizados en este curso esta fuerza siempre estará en el
D.C.L.

Tipos de fuerzas de acuerdo con su origen:

Fuerzas de contacto: Cuando dos cuerpos están en contacto se pueden dar fuerzas
puntuales y fuerzas distribuidas. En ambos casos la fuerza de contacto se puede
expresar en función de sus componentes, una normal a la superficie de contacto, que la
llamamos normal, y otra paralela que corresponde a la fuerza de fricción. La normal y la
de fricción son fuerzas que tienen características diferentes. La normal siempre estará
presente, mientras que la fuerza de fricción depende de las características de los
materiales en contacto.

Fuerzas de cables y cuerdas; Un cable siempre ejerce un fuerza en la misma dirección

del cable y siempre hacia afuera del cuerpo afectado. Piense en empujar un carrito con
una cuerda o tira. Imposible!. por eso se llama tira o tirante, siempre su efecto es de
halar y no de empujar.
Fuerzas de cables sobre poleas: para realizar el diagrama de cuerpo libre de la polea o
del cable habría que separar ambos cuerpos y dibujar las fuerzas que se están ejerciendo
sobre ellos, en este caso como no es un punto único de contacto entonces se ejercen
fuerzas distribuidas, normales a la superficie (radiales) y perpendiculares a ella (de
fricción tangenciales).

Fuerzas ejercidas por resortes: Un resorte puede tanto empujar como tirar. La fuerza de
un resorte siempre es proporcional a la deformación y se conoce como fuerza elástica.
Dependiendo de si se analiza el resorte o el cuerpo o cuerpos que están en contacto con
él, el diagrama de cuerpo libre, DCL, será:

. donde:
k es la constante de rigidez del resorte.
DL es el cambio de longitud del resorte.

Las fuerzas ejercidas por cuerpos deformables se pueden modelar por medio de
resortes, por ejemplo, la fuerza ejercida por un suelo blando sobre mi pie constituye una
fuerza elástica ( o sea de resorte) sobre mí.

EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA

Estudiaremos primero el efecto de las fuerzas sobre cuerpos que se pueden modelar
como una partícula, o sea aquellos donde todas las fuerzas son concurrentes en un punto
o aquellos cuerpos donde no se producen efectos de rotación y el movimiento solo
puede darse en una dirección (cuerpos sometidos a fuerzas paralelas sin efecto de
rotación).
La condición para que una partícula esté en equilibrio o reposo es que la fuerza neta
aplicada sobre ella sea igual a cero (primera ley de Newton). Esta condición implica
que la resultante R sea cero y por lo tanto no se producirán efectos de traslación sobre el
cuerpo en ninguna dirección.
Notemos que cuando se habla de un vector igual a cero se está condicionando a que
cada una de sus componentes sea cero. En ningún caso una componente anula a otra
componente, por lo tanto es condición necesaria que cada componente sea cero.
esta ecuación es una ecuación vectorial. Al descomponer las fuerzas y hacer
la sumatoria por componentes nos resultan tres ecuaciones escalares independientes:
 Tanto la resultante de las fuerzas en X como la de Y y
la de Z deben ser iguales a cero.
En el caso de estudiar cuerpos modelados en un plano XY, la componente en Z de las
fuerzas, de hecho es igual a cero, por lo tanto las condiciones o ecuaciones de equilibrio
independientes son dos, en vez de tres.

Ejemplos
Ejercicio 3.8 de Bedford

Una barra de 200 lb es suspendida de tres resortes de igual longitud, con constantes de
rigidez kc=kA=400 lp/pie, y kB=300 lb/pie. Determine las tensiones en los resortes si la
barra permanece horizontal.
Siempre que resolvemos un problema debemos plantear desde el principio la ecuación o
ecuaciones que necesitamos para resolver las incógnitas. Aquí la ecuación principal es
la ecuación de equilibrio de la barra. Por que se puede aplicar esta ecuación si las
fuerzas no son concurrentes?.

3.13 Hibbeler
Se suspende un objeto del sistema de resortes mostrado en la figura. El objeto alcanza
el equilibrio en la posición indicada. Sabiendo que la longitud del resorte AB sin
estirar es de 2m determinar la masa del objeto suspendido.
2.48 Beer
Determinar la cadena mas corta ACB que puede usarse para levantar el cajón si la
tensión en la cadena no debe exceder de 1250 lb. El peso del cajón es de 3,12kN.

Notas de interés:

Cuando se cuelga un objeto de un alambre o cuerda horizontal, esta no permanece

horizontal. Compruebe.
Mientras mas inclinado el cable, menor la magnitud de la tensión en la cuerda necesaria
para levantar el mismo objeto. ¿Por qué?
Para sostener un cuerpo por medio de dos cables, estos deben estar en el mismo plano
en que se encuentra el objeto a colgar. Compruebe.
Si se cuelga un objeto de un solo cable, este siempre asumirá la posición vertical.
Si un objeto de cuelga de tres cables, las componentes horizontales de las tensiones
ejercidas por los cables sobre el objeto, se debe compensar. Esto implica que se deben
colocar los cables saliendo para diferentes lados del objeto, no concentrarlos todos en el
mismo lado, pues el objeto no se mantendría en esa posición.
Si se sostiene un objeto por medio de tres cables, la forma mas efectiva de que ellos
trabajen al máximo es colocandolos verticalmente. Para dar estabilidad horizontal se
pueden colocar de tal manera que formen un triangulo en sus soportes, mientras mas
largos los cables que sostienen un objeto, menor será la tensión en ellos.
Si se tienen cables del mismo material y sección transversal (igual resistencia), la forma
más eficiente de hacerlos trabajar para sostener un objeto colgado, es que todos soporten
la misma carga. ¿Cómo debe ser el tríangulo que se forma con el anclaje de los cables
en sus soportes para lograr que todos tengan la misma tensión?
Si se desea levantar un objeto por medio de un cable que pasa a través de una polea en
el techo, el peso máximo a levantar es igual al peso de la persona que hala del cable en
el otro extremo. Dibuje los DCL y explique.
¿Cómo, con una cable y una polea, logra reducir la fuerza necesaria para levantar un
objeto del piso?

Determine el peso máximo de la placa que puede sostenerse por medio de tres alambres
de igual material, si la tensión máxima que ellos soportan es T.
Coloque los alambres de tal manera que ellos trabajen de la manera mas eficientemente
posible, sabiendo que solo se cuenta con una longitud de alambre dada de L.
Qué datos necesita para este problema:
 Radio de la placa
 Longitud de los alambres
 Posición de los alambres en la placa
  Peso de la placa
Recuerde que en estática de partículas no se cuenta sino con 3 ecuaciones de equilibrio,
por lo tanto no puede haber mas de tres incógnitas por resolver.

Una torre de una antena repetidora se sostiene en forma vertical con la ayuda de tres
cables “contraviento”. Determinar la posición en que se deben anclar los alambres al
piso cuando se somete la torre a una fuerza horizontal de viento de 100N. Se cuenta con
cables que soportan una tensión máxima de 600N.
Para anclar los alambres se cuenta con un área cuadrada de 5mx5m alrededor de la
torre. Uno de los cables no se puede anclar directamente al terreno sino que se ancla por
medio de un muerto en concreto consistente en un paralelepípedo de 0,40x0,40x0,30m
(γconcreto=24kN/m3).
Se sabe que entre el suelo y el concreto se desarrolla un coeficiente de fricción estático
de 0,50.
La torre mide 4m de altura.

¿Son suficientes los datos para resolver este problema?

Una lámpara descolgable se sostiene por medio de 2 cables anclados al techo y por un
tercero, que pasa a través de un a polea anclada al techo soportando en el otro extremo
una masa de 100kg. El tercer cable se usa para regular la altura de la lámpara con
respecto al piso.
Determinar la posición de la polea en el techo de tal manera que la lámpara se mantenga
en la posición y altura indicadas y el peso de la lámpara.
Se sabe que las magnitudes de las tensiones en los dos cables anclados al techo son:
TAB=300N y TAC=200N.
Para que el tercer cable cumpla con la función de regular la altura de lámpara es
necesario que la posición de la polea en el techo se encuentre a mas de 3m de distancia
horizontal de la lámpara (un radio en planta de 3m medido con respecto al centro de la
lámpara). Esta condición simplemente es de funcionalidad y se verificará después de
encontrar, por equilibrio, la posición de la polea.
Si no cumple esta condición usted que haría para poder localizar la polea en este radio:
¿Disminuir la masa que cuelga del cable regulador?
¿Aumentar la masa?
¿Mover la posición de los otros cables?