UNIVERSIDAD NACIONAL “SAN

LUIS GONZAGA” DE ICA -

FACULTAD DE INGENIERIA
MECANICA Y ELECTRICA

[DISEÑO TRANSPORTADOR
X – ME - 2

HELICOIDAL]
TRABAJO PRACTICO, SOBRE DISEÑO Y SELECIONAMIENTO DE ACCESORIOS
CORRESPONDIENTES AL EQUIPO MECANICO: GUSANO TRANSPORTADOR
 “AÑO DE LA CONSOLIDACIÓN ECONOMICA Y SOCIAL EN EL PERÚ”

UNIVERSIDAD NACIONAL
“SAN LUIS GONZAGA” DE ICA
FACULTAD DE INGENIERÍA MECANICA
Y ELECTRICA
TEMA:
DISEÑO GUSANO TRANSPORTADOR (2DA PRÁCTICA
CALIFICADA)

CURSO : DISEÑO DE EQUIPO MECANICO

DOCENTE : ING. WILLIAMS PACHECO HUAMAN

INTEGRANTES:
-MEDINA ORMEÑO DARWIN JESÚS djm0@hotmail.com
-SULCA VILCATOMA ORLANDO RIGOBERTO keni_di19@hotmail.com
-ROMANI TORRES ALBERTO ANDREW andi_1644@hotmail.com
-MUÑOZ FLORES CARLOS RAY ray16_15@hotmail.com
-DIAZ HUARCAYA RONNY ryr_20@hotmail.com
-CARO PEREZ MARTIN ALBERTO marcape60@hotmail.com

CICLO :X
AULA : ME II

ICA- PERU

08/04/2010
 Diseño de un Gusano Transportador

DATOS:

Material : Granalla

Capacidad : 2 Tn/min=120 Tn/hora

Servicio : 12 horas x día

Longitud : 11m = 36.08 pies

CARACTERISTICAS:

CLASE DE MATERIAL : Granalla Tabla Nº 1

PESO ESPECÍFICO : 4.71g/cm3=293.984 lb/pie3

CALCULO DEL FLUJO DE MASA DEL MATERIAL

m=Qx 2200 lb/Tn=2664000 lb/hr

CALCULO DEL FLUJO DE VOLUMEN DEL MATERIAL

m 264000 lb /hr
VR= = =898.0080 pie 3 /hr
Pesp . 293.984 lb/ pie 3

De la tabla de materiales, aproximamos a los materiales de la tabla del manual Link

Belt 1000 y del manual CEMA.

Manual Link Belt 1000

Tomamos como referencia el material:

Cast Iron (hierro fundido)

Peso especifico: 130-200 lb/pie3

Class: C37
Manual CEMA

Aproximamos al material:

Cast iron, chip (viruta de hierro fundido)

Peso especifico: 130-200 lb/pie3

CODIGO DE MATERIAL : 165C1/245

FACTOR DEL MATERIAL : 4 (Fm)

ANGULO DE REPOSO : 45°

FLUIDEZ : BUENA FLUIDEZ

TAMAÑO : FINO – 0.5-1.6mm

ABRASIVIDAD : Abrasivo

Del manual Link Belt 1000 nos vamos a la tabla 2.

De acuerdo a nuestro material por ser abrasivo obtenemos de la tabla anterior un
llenado al 30% con una capacidad que se acerque a nuestra capacidad requerida.

Tenemos que tener en cuenta el tipo de fluidez del material en nuestro caso
GRANALLA, cuya fluidez es buena y manejable.

Con el cálculo anterior de nuestra capacidad a transportar de 898 pie 3 / hr . Obtenemos

por el siguiente gusano transportador cuyas características son:

De tabla 2 obtenemos los siguientes datos:

Diámetro del gusano : 14”

Coeficiente de llenado : 30%

Capacidad máxima : 950 pie 3 /hr

Capacidad por cada RPM : 21.1 pie 3 /hr

Longitud del transportador : 36.08 pies

Velocidad en RPM máxima : 45 RPM

HALLANDO PORCENTAJE DE CARGA

898 pie 3 /hr

% Carga= =94.53 %
950 pie3 /hr

% Carga=94.53 %
REVOLUCIONES REQUERIDAS

898 pie 3 /hr

n= =42.56 ≅ 43 RPM
21.1 pie 3 /hr

VERIFICACION DE LA VELOCIDAD LINEAL DE AVANCE

Sección de corte longitudinal del gusano transportador

P=D

P=Paso

D= Diámetro.

ϴ= Angulo de la hélice.

V T =¿¿ Velocidad Tangencial perpendicular a V L.

V L=¿ Velocidad Lineal. Su sentido se determina a lo largo del gusano

transportador.

V π D N pies ____________________________(1)
T= ( )
12 ×60 seg

Desarrollo de la hélice

Donde:

P
tanϴ= P=D
πD

1
tanϴ=
π

ϴ=17.66°

Tenemos:

V L. =V T . tan ϴ………………………………………(2)

Reemplazando (2) en (1):

V π DN
L= ×tan ϴ
12× 60
V π DN 1
L= ×
12× 60 π

V 14 ×21.1
L= =0.4103 pies / seg
12× 60

Donde:

D= Diámetro del gusano.

N= Capacidad por cada RPM.

pie
V L. =0.4103 (velocidad lineal maxima)
seg

Luego la Velocidad del Transporte Requerido (V ¿ ¿

D×n
V ¿=
60

Donde:

D= Diámetro del gusano.

n= Revoluciones requeridas.

14 x 43
V ¿= =0.8361 pie/seg
12 ×60

V ¿ =50.166 pies /min

CALCULO DE LA POTENCIA DEL GUSANO.

Según la fórmula, Link Belt 1000:

HP= A . G

C.L. K
HP= .G
1× 106

pie 3
C=898 =Capacidad a transportar
hr

L=11 m=36.08 pies=Longitud del gusano Transportador .

K=216=(Coeficiente de hp , de la tabla3)

G=1.00 cuando A=1 o mas , cuando es menor a 5 obtener este valor de la tabla5.
 lb
γ =45 = peso especifico
pie 3

pie 3
898 ×36.08 pie× 216
hr
HP=
1× 106

HP=6.998 HP

HALLANDO T: Momento Torsor

63000× HP
T=
n

63000× 6.998
T= =10252.88 lb−pulg
43

T =10252.88 lb−pulg=1158.4 N . m

SELECCIÓN DEL MOTOREDUCTOR

Como nuestra potencia es 6.998HP= 5.147 kW, con velocidad de salida de 43

rpm y un torque de 3241.72 lb.pulg = 1158.4N.m

Hallamos el HP final. CATALOGO LENTAX Nº 221

Nuestro Motorreductor es:

Serie : C4T3 7.50

Velocidad al eje RPM : 38 RPM

Peso : 335 Lbs

Potencia : 5.5 kW = 7.5HP

Voltaje : 220 v

Frecuencia : 60 Hz

SISTEMA DE TRANSMISION DEL MOTOREDUCTOR AL EJE DEL

GUSANO.

Para nuestro caso usaremos transmisión por cadena.

Donde tenemos que reducir la velocidad ya que nuestro gusano para

transportar 120 TN/hr. Requerimos una velocidad de 43 RPM y velocidad de
salida del Motorreductor es de 38 RPM.

Calculo de la relación de transmisión (r)

RPM entrada
r=
RPM salida

38
r=
43

r =0.8837

Del Manual de Hori Recomienda un rango para el numero de dientes del piñón ( Z p ).

17 ≤ Z p ≤25

Asumiendo Z c=21 (números de dientes del catalina).

Potencia Motor = 5.5 kW = 7.5 HP

RPM catalina =43 RPM

Hallando números de dientes del piñon ( Z p)

Z p =r × Z p
Z p =0.8837 ×21

Z p =18.558

Z p =19 ( numero de dientes del piñon ) .

Con la potencia y los RPM entramos a la Fig. Nº 1 del Manual Hori.

Tabla Nº 4. Pág. 92.

Tenemos: El tipo cadena y su serie.

Cadena ANSI-120(Cadena Rodillos)

Especificaciones técnicas de la cadena. Según tabla Nº 5.

Cadena : ANSI-120

Paso : 1.5”

Carga Rotura : 34000 lbs.

Peso Promedio : 3.69 lbs/pie

Velocidad Max. : 130 pies/min

Lubricación : Manual

HALLANDO DIAMETROS DE PASO

P
d P=
180
Sen ( )
Zp

P=Paso de la cadena
Z P=numero de dientes del pi ñ on

1.5
d P=
180
Sen ( )
19
d P=9.113 pulg .

P 1.5
D P= =
180 180
Sen( ) Sen( )
Zc 21

D P=10.064 pulg .

CALCULO DE LA VELOCIDAD TANGENCIAL

π . dp . Np
V=
12
dp: Diámetro de paso del piñón
Np: Velocidad del piñón
Donde:
π x 9.1133 x 42
V=
12
V =100.123 pies/min

Como la velocidad máxima de la cadena para lubricación manual es:

130 pies /minV =100.123 pies/min < 130 pies /min

CALCULO DE LA LONGITUD DE LA CADENA

Lp=2cp +0.53(Zc+ Zp)

Donde:
Lp = Longitud de la cadena
Cp = Distancia entre centros
Zc = 26 (Numero de dientes de la catalina)
Zp = 21 (Numero de dientes del piñón)
P = 1.5” (Paso de la catalina)
Dp
C ≥ dp+
2

C ≥ 9.1133 + {10.064 ¿
2
C ≥ 10.857

Luego:
C=Cp x P
C
Cp= =10.857 } over {1.5
P
Cp=9.43 pasos

Luego:
Lp=2 x 9.43+0.53(26 +21)Lp=38.011 pasos

Entonces tomamos el número más próximo:

Lp=38 pasos

Recalculando la distancia entre centros:

( Zp+ Zc) ( Zc−Zp)2

Lp=2Cp+ +
2 4 π 2 Cp

(19+21) (21−19)2
38=2Cp+ +
2 4 π 2 Cp
0.10132
38=2Cp+20+
Cp

2 Cp2+ 0.10132
18=
Cp

2 Cp2−18 Cp+ 0.10132=0

Resolviendo tenemos:
Cp=8.99 pasos

Luego:

Cp=8.99 pulg (distancia entre centros de los ejes de la transmisión)

Cp=9∗1.5=13.5 pulg
DIMENSIONES PRINCIPALES

Del catalogo de Link- Belt tenemos:

Diámetro del gusano : 14”
Diámetro eje acoplamiento : 3”  TABLA N06
Diámetro interior del tubo : 3 1/2”
Diámetro exterior del tubo : 4”
Espesor de las aletas : 3/8 ” TABLA N07
Longitud del gusano : 11´9”
Peso:
Por sección : 324 lbs
Por pie : 29 lbs
Paso : 14”

Pernos (diámetro) :3/ 4”

Del manual off stell constructión obtenemos la siguiente información: acerca
del tubo. Según tabla N08
Diámetro Nominal : 3 1/2

Diámetro Interno : 3 1/2

Diámetro Exterior : 4

Espesor : 1/4 aproximadament

Peso : 9.11 lbs/ pie

Área sec. Recta : 2.88 pulg 2

Momento de inercia : 4.79 pulg 4

Modulo elástico : 2.39 pulg3

COMPROBACION DE LA CAPACIDAD DEL GUSANO

Diámetro del tornillo : 14” =D

Diámetro exterior del tubo : 4 =d
Paso : 14” =P

Volumen total en un paso de longitud:

πD 2 πd 2
Vr= ( 4
−
4 )P

π (14)2 π (4)2
Vr= ( 4
−
4
14 )
3 1 pie3 3
Vr=1979.2 pulg x 3 3
=1.145 pie
12 pulg

Vr=1.145 pie 3

Sabemos que el volumen de llenado es 30 %

1.145 pie 3 x 0.30=0.3436 pie 3

Este será el volumen transportado en 1 revolución al 30 % de llenado ya que P
= D.
 El volumen transportado en una hora será:

1.145 pie 3 x 0.30 x 60 min/h r=20.62 pie3 /hr

20.62 pie 3 /hr ≅ 21 pie 3 /hr

CALCULANDO EL DESARROLLO DE LA HELICE

P L1 P L2

πD πd
P= Paso = 14”
D = Diámetro de la hélice = 14”
d = Diámetro del tubo =4

Entonces:

L1 =√ P2+(πD)2 L2 =√ P2+( πd)2

L1 =√ 142 +(π x 14 )2 L2 =√ 142 +(π x 4)2

L1 =46.157 L2 =18.81

L = Longitud de la cuerda que forma la hélice

D−d 14−4
R1- R2 = + =5
2 2

R1- R2 =5 ………………… . left (I right

L1 = θ R1
L1 θ R 1 L1 R 1
= → =
L2 θ R 2 L2 R 2

L2 = θ R2
Hacemos:
L1−L 2 R 1−R 2
= … … … … … … .( II )
L2 R2
Reemplazando (I) En (II) tenemos:
46.157−18.81 5
=
18.81 R2
R 2=3.44 y por consecuencia R 1=8.44
Tenemos también que:
D1= 2 R1 = 2 (8.44”) = 16.88”
D1= 17”
d2= 2 R2 = 2 (3.44”) = 5.5840”
d2= 7”

L1 180
θ= =46.157 } over {8.44 x =313.34 °
R1 π
Entonces:
θ=313.34 °

14” _____________ 313.34°

X _____________ 360°

X= 16.08” Donde X: Longitud horizontal que se logra con este paso.

Luego para ? = 360 ( un disco completo) la longitud horizontal cubierta es
16.08”

d2 D1 O
.

NUMERO DE PLANCHAS CIRCULARES

De la tabla 6 obtenemos los siguientes datos.
 - Tamaño estándar para la longitud del tornillo

11 ´ 9 = {11 ´ 9 ¿
12} =11.75 pie¿

Del bosquejo de las dimensiones principales tenemos:

3 tramos de 11´9”
Para 11.75 ´
11.75 ' x 12} over {16.08=8.39 ≅ 9 discos

9 discos x 3=27 discos

HALLANDO PESO DEL HELICE

Del grafico anterior.
- Hallando el área del disco completo:
Tenemos:
π π
A= ( D 12−d 22 )= ( 16.882 −6.882 )
4 4

2 1 pie 2 2
A=186.61 pulg x 2
=1.296 pie
144 pulg

A=1.296 pie 2

- Peso de la plancha estructural de 3/8 ¿ de espesor:

W= 5.368 lbs/ pie 2

- Peso en un disco completo:

W disco =W x A

W disco =5.368 lbs/ pie 2 x 1.296 pie 2=6.957 lbs

W disco =6.957 lbs

- Peso de la hélice por unidad de longitud.

W disco
W h elice =
x
 6.957 lbs
W h elice = =0.4326 lbs/ pulg
16.08 pulg

- Tenemos el peso del tubo por unidad de longitud de las dimensiones

principales

1 pie
W tubo =9.11 lbs/ pie x
12 pulg

W tubo =0.76 lbs/ pulg

- Peso total del hélice por unidad de longitud.

W HT =W h elice +W tubo

W HT =0.4326+0.76

W HT =1.1926lbs / pulg

VERIFICACION DEL ESPESOR DE LA HELICE

Por resistencia de materiales tenemos que para placas planas:

3W ( 4 R 4 ) ( 1+ u ) ln ( R /r )−R4 ( 1+3 u ) + K 4 ( 1−u ) +4 R 2 r 2

t 2= .
4 x G max R2 ( 1+u )+ r 2 (1−u)

Del cálculo y desarrollo de la hélice obtenemos:

Donde:
D 1 16.88
R= = =8.44
2 2

d 2 6.88
r= = =3.44
2 2

S y =36000lbs/ pulg 2 Esfuerzo de fluencia

n=2.5 coeficiente de seguridad

S y 36000 36000
G max = = = =14400
n f .s. 2.5
 μ = 0.3  (para el acero)

Factor utilizado de un rango de 0.25 – 0.3 para acero de espesor menor

iguales a

3/16”.

Reemplazando:

4 4 4 2
2 3(0.06462) ( 4 x 7.3545 ) ( 1+0.3 ) ln ( 7.3545/2.792 )−7.3545 ( 1+ 3(0.3) ) +2.792 ( 1−0.3 )+ 4( 7.3545) (2.792
t = .
4 x 14400 7.35452 ( 1+ 0.3 ) +2.7922 (1−0.3)

t=0.022 ≅ 1/32 ¿

t=1/32<} { 3} / {16

Como el espesor de la hélice t=1/ 32 ¿ es menor al espesor seleccionado de

3/16 ¿ nuestro espesor seleccionado es el correcto.
DETERMINACIÓN DE LOS MOMENTOS MÁXIMOS (PLANO VERTICAL)

Donde la carga total será:

peso total de la hélice por unidad de longitud, carga distribuida

W HT =1.1926lb / pulg

36 pies

A B C D

12 pies 12 pies 12 pies

Utilizando el manual de steel construction para 6 apoyos obtenemos los siguientes

resultados:

R=0.4∗W ∗L∗factor de conversion

R A =0.4∗1.1926∗12∗12=68.6938lbs

R=1.1∗W ∗L∗factor

R B=1.1∗1.1926∗12∗12=188.9078 lbs

R=1.1∗W ∗L∗factor

RC =1.1∗1.1926∗12∗12=188.9078 lbs

R=0.4∗W ∗L∗factor de conversion

R D=0.4∗1.1926∗12∗12=68.6938 lbs
DIAGRAMA DE FUERZA CORTANTE

DIAGRAMA DE FUERZA CORTANTE

0.6 WL
103.0406
0.5 WL
85.8672

0.4 WL
68.6938

(lbs) A B C D
Corte

0.4 WL
68.6938
0.5 WL
85.8672
0.6 WL
103.0406

DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR

DIAGRAMA DE MONENTO FLECTOR

0.1 WL² 0.1 WL²

2472.98 2472.98

Momento A B C D
(lbs-pulg)

0.025 WL²
0.08 WL² 618.24 0.08 WL²
1978.38 1978.38

Luego los momentos en cada punto son:

M A =M D =0

M I =M III =1978.38 lb . pulg

M II =618.24 lb . pulg

M B =M C =2472.98 lb. pulg

Entonces el momento máximo en el plano vertical es:

M MAX .V =2472.98lb . pulg

PLANO HORIZONTAL

Torque aplicado al eje de tornillo calculando en la selección de potencia del gusano.

T = 8638.127 LB-pulg.

Hallando el centro de gravedad del material

15"

O
Ao
Z1

2 2
A B
Z2

A 30%

D=diámetro de la carcasa externa del gusano transportador que se recomienda según

Link-Belt 1” mayor al diámetro de la hélice.

π . D 2 π .15 2 2
AREA TOTAL= = =176.7146 pulg
4 4

Pero para un llenado de 30%

Tendremos:

A 30 %=176.7146 pulg 2 ×0.30

A 30 %=53.0144 pulg2

La mitad del área total será:

A T 176.7146 2
= =88.3573 pulg
2 2

Calculo del área de la franja:

AT
AO = − A 30 %
2

Ao=88.3573−53.0144

Ao=35.3429 pulg2

El área del triangulo sombreado será aproximadamente igual a:

35.3429
AA= =17.6715 pulg 2
2

El área del sector circular: AOB

A SC =A A + A 30 %

A SC =17.6715+53.0144

A SC =70.6859 pulg 2

Calculo del ángulo del sector circular θ:

70.6859 ×360
θ=
π∗7.52

θ=144 º

θ
=72º
2

Z1 =7.5 cos ( θ2 )=7.5 cos ( 72º ) =2.3176

Z2 =7.5−Z 1=7.5−2.3176=213475

X =7.5 sen ( θ2 )=7.5 sen ( 72º )=7.1329

Luego para un área semi – parabólica:

X
3
X́ = ×7.1329=¿> X́ =2.6748
8
y
2 2
Ý = × Z 2= × 5.1824=¿> Ý =2.0729
5 5
Z2
Ý ' =Ý + Z 1=2.0729+2.3176 X

¿> Y´ '=4.390

Hallando Rcg:

Y Rcg
2 2
Rcg =√ ( 4.3905 ) + ( 2.6748 )

Rcg =5.1411

Hallamos la fuerza tangencial (Ft) que es la fuerza que genera la torsión o torque en el
eje hueco.

Sabemos:
 8638.127
F t=
5.1411

F t=1680.2099 pulg fuerzatangencial

Torque calculado en la potencia del gusano:

T=8638.127 lb-pulg

Luego la fuerza tangencial actúa a lo largo de toda la longitud del gusano, entonces:

Ft 1680.2099 lb
Wt= = =¿W T =3.8894 lb/ pulg
Lt 432 pulg

Al obtener una fuerza tangencial actuante a lo largo del gusano transportador menor
que la carga total distribuida al realizar los cálculos obtendremos un momento menor
respectivamente, puesto que el cálculo a realizar es el mismo solo que se reemplazara
Wt por W (fuerza tangencial por la carga distribuida).

DIAGRAMA DE FUERZAS CONSTANTES

DIAGRAMA DE FUERZA CONSTANTE

0.6 WL
336.04

0.5 WL
280.04

0.4 WL
224.03

(lbs) A B C D
Corte

0.4 WL
224.03
0.5 WL
280.04
0.6 WL
336.04
0.4 wL=0.4 ( 3.8894 )( 12 ) (12 ) =224.03

0.6 wL=0.6 ( 3.8894 ) (12 )( 12 )=336.04

0.5 wL=0.5 ( 3.8894 )( 12 ) ( 12 )=280.04

DIAGRAMA DE MOEMNTO FLECTOR

DIAGRAMA DE MONENTO FLECTOR

0.1 WL² 0.1 WL²

8065.06 8065.06

Momento A B C D
(lbs-pulg)

0.025 WL²
0.08 WL² 2016.26
0.08 WL²
6452.05 6452.05

0.08 w l 2=0.08 ( 3.8894 )( 12∗12 )2=6452.05

2 2
0.025 w l =0.025 ( 3.8894 )( 12∗12 ) =2016.26

0.1 w l 2=0.1 ( 3.8894 ) ( 12∗12 )2=8065.06

M MAX . H =6452.05lb . pulg

VERIFICACIÓN POR DEFLEXIÓN:

Del manual de hori la Deflexión Máxima permitida en ejes de transmisión:

1
y max = entre apoyos .
1200
 L=Longitud entre apoyos .

Entonces:

L∗1
y max =
1200

y max =144 * {1} over {1200

y max =0.12 pulg .

En el plano Vertical

Por resistencia de materiales:

5 W HT L4
Ymax v =
384 EI

lbs
W HT =1.1926 =Peso total de la h é lice por unidad de longitud .
pulg .

L=144 pulg .=Longitud entre apoyos .

lbs
E=29∗106 =Constante de elasticidad .
pulg2

I =4.79 pulg 4=Momento de Inerciadel tubo obtenido de las dimensiones

principales.

Luego tenemos:

5∗1.1926∗144 4
Ymax v =
384∗29∗106∗4.79

Ymax v =0.0481 pulg .

0.0481<0.12 pulg .

VERIFICACIÓN POR ESFUERZOS COMBINADOS:

Para nuestros cálculos, nuestro Gusano Transportador lo podemos considerar en

tornillo de potencia. Luego asumiremos que se asemeja a una rosca de forma ACME.

16
Ssd = √¿ ¿ ¿
π d ( 1−k 4 )
3
0
Ssd =Esfuerzo permisible de corte .

di
k =relaci ó n
do

α =Factor de cargaactual

Km=Factor de carga de momento flector

Kt =Factor de carga de tensi ó n

M =Momento flector

T =Momento Torsor

do=Di á metro exterior

Fa=Carga axial

De la dimensiones principales.

di
Determinando la relación
do

di
k=
do

Luego:

3.5
k= =0.875
4

Determinando el factor de carga axial:

I I =4.79 pulg 4=momentode inerciadel tubo .

r=
√{
A A=2.88 pulg 2=á rea del tubo }

4.79
r=
√ 2.88
=01.2896

L=11.10 (141 pulg ) longitud de un tramo del gusano ## r =1.2896

Entonces determinar el factor de carga actuante.

 n=1.6→ apoyos con rodamientos

{ }
2
S L
α= 2 y 3
n π 29∗10 r () S y =36 ksi=esfuerzon de fluencia
E=29∗103 ksi=constante de elast .

2
36 141
α= 2 3(
1.6 π 29∗10 1.2896 )
α =0.9398

CALCULO DE LA FUERZA AXIAL

Analizando las fuerzas actuantes para el centro de gravedad:

uN N N sen?
Fa
N sen? Ft(fuerza tangencial)
Ft N

uN sen?
uN Fa(carga axial)
uN cos?

Del D.C.L.

∑ fx=0
F t−MNcosθ−Nsenθ=0

∑ fy=0
Ncos θ−μ N sen θ−Fa=0

Dividiendo entre N.
Ft Ft
−μ cos θ−sen θ=0⇒ =μ cos θ+ sen θ … … … … .. (1 )
N N

Fa Fa
cos θ−μ sen θ− =0 ⇒ =cos θ−μ sen θ … … … … … . ( 2 )
N N

Dividiendo (1) entre (2).

F t μ cos θ+ sen θ
=
F a cos θ−μ sen θ

F a∗μ cos θ+ sen θ

F t= … … … … … .( 3)
cos θ−μ sen θ

Tenemos del desarrollo de la hélice.

P
Tg θ=
π 2r cg

Se sabe que: T =F t∗r cg

Reemplazando: (3) en (4)

F a∗μ cos θ+ sen θ

T= ∗r cg
cos θ−μ sen θ

Entonces:

T (cosθ−μsenθ )
F a=
r cg (μ cos θ−sen θ)

T 1−μTg θ
F a= (
r cg μ−Tg θ )
1−μ
( 2 πPr )
F a=
T
r cg
( ) μ+
( 2 πPr )
cg
cg

Donde:

μ=0.25=Tomando un valor promedio del coeficiente de fricci ó n est á tico de un

rango de(0.2−0.3)

P=14 = Pas

r cg =5.1411 = radio al centro de gravedad del materia

T =8638.127 lbs− pulg=Momento tensor .

 14
( 2 π∗5.1411 )
( )
1−0.25
8638.127
F a=
5.1411 14
0.25+ (
2 π∗5.1411 )

F a=2192.20 lbs ( Fuerza axial )

DETERMINAR EL MOMENTO FLECTOR

2 2
√
M = ( M max V ) + ( M max H )

2 2
M =√ ( 2472.98 ) + ( 6452.05 )

M =6909.74 lbs−pulg .

Entonces: Del manual de Hori tenemos que para ejes giratorios con cargas
constantes

Km=1.5; Kt =1.0

Ssd = 3
16
4
π ( 4 ) ( 1−0.875 ) √[ ( 1.5 ) ( 6909.74 )
( 0.9398 )( 2192.20 ) ( 4 ) ( 1−0.8752 )
8 ] + ( 1.0∗6838.127 )
2

lbs
Ssd =1661.43
pulg 2

CALCULO DE LOS PERNOS AJUSTADORES PARA EL ACOPLE DEL TUBO

Fa
 Ft

Ft

Ft
Ft

El esfuerzo de corte para un perno:

FcTOTAL =S S∗A

ANALIZANDO EL PERNO:

Fa

Ft Fc(total)

Cálculo de Fc considerando 2 pernos (4 áreas de corte)

Falta grafico
 lbs
T =2 Ft∗D ; T =1320.7765 pulg.
¿
Reemplazando valores:

T
F t=
2D

1320.7765
F t=
2∗3.5

F t=264.1559 lbs

Cálculo de Fa, para 2 pernos (4’areas de corte)

Fa 440.0421
F a= = =110.0105
4 4

F a=110.0105 lbs .

F C =√ Ft 2+ F a2= √264.15592 +110.01052

F C =286.1474 lbs

Del manual de Hori

Escogemos SAE 2

Esfuerzo mínimo de corte tenemos:

SS =0.4 S y ; SY =20000 Psi

lbs
SS =8000
pulg 2

Tenemos:

π D2
A=
F s∗F C (total )=S S∗A ; 4
F s =4
 FC ( total )∗F S∗4
D=
√ S S∗π

286.1474∗4∗4
D=
√ 8000∗π

1
D=0.43 ≅
2¿

1
D= < {5} over {8} ; Concuerda con lo seleccionado en las dimensiones
2
principales del

Catálogo de Link – Belt.

Nuestro diámetro de perno correcto es:

5
D=
8

HALLANDO TENSIÓN EN LA CADENA

D−d 10.064−9.113
2 2
Sen α= =
C 13.5

α =2.01850

63000∗HP eje HP eje =6.998 HP

Torque= ;
nreal nreal=42 RPM

63000∗6.998
Torque=
42

Torque=10497 lbs− pulg .

2 T 2 ( 10497 )
F 1= =
D 10.064

F 1=2086.05lbs

F ´ =F1 cos α =2086.05∗cos 2.0185=2084.76 lbs.

F ´ ´ =F1 sen α=2086.05∗sen 2.0185=73.475 lbs

SELECCIÓN DE RODAMIENTOS.

PLANO VERTICAL:

F CORTE =73.475lbs ⇒ Fuerza en el plano vertical según los cálculos antes realizados
en los apoyos extremos del gusano transportador donde irán los rodamientos.

W CATALINA =35 LBS APROXIMADAMENTE .

lbs pasos∗1 pulg

W CATALINA =0.1442 ∗42
pulg paso

lbs pasos∗1 pulg

W CATALINA =0.1442 ∗42
pulg paso

lbs
∗pasos∗1 pulg
pulg
W CATALINA =6.06
paso

W CATALINA =6.06 lbs

F PESO =W CATALINA +W CADENA

F PESO =35+6.06

F PESO =41.06 LBS .

F 1=FTENSI Ó N CADENA =375.9308lbs .

lbs
Peso del tubo 5.79 ( pulg )
* longitud entre el último apoyo y el final del eje. Según

tabla Nº 9.

lbs
F del eje =0.4825 ∗7.0625 pulg.
pulg

F del eje =3.4077lbs .

F VERTICAL=F eje + FTensi ó n cadena+ F peso + F corte .

F VERTICAL=3.4077+375.9308+41.06+ 73.475

F VERTICAL=465.5939 lbs.

LA FUERZA RESULTANTE:

F R =√ F v 2 + F H 2
2 2
F R =√ ( 469.5939 ) + ( 375.9307 )

F R =601.5333lbs=2.68 KN Fuerza radial .

F R =440.0421 lbs=1.96 KN Fuerza axial

SELECCIONANDO RODAMIENTOS:

Según Catálogos FAG: Utilizando la tabla Nª 10

Fa
≤ 1.14 ⟹ P=F r
Fr

Fa
>1.14 ⟹ P=0.35 F r +0.57 F a
Fr

Para rodamientos de Bolas de contacto angular.

Series 72B y 73B con ángulo de contacto.

α =400

Entonces:

F a 1.30 KN
= =1.0157 ≤ 1.14
F r 1.28 KN

⇒ P=F r

P=2.68 KN

Hallando la capacidad de carga dinámica:

1
ρ
C=P∗L

60 Nop∗L h
L=
10 6

Nop=43 RPM .

L h=50000 hr .Duración Nominal en horas de servicio para máquinas que funcionan

las 24 horas al Día.

Entonces:

60∗43∗50000
L=
10 6

L=129
1
Luego: ( L ) ρ ; ρ=3 PARA RODAMIENTOS DE BOLA .

1 1
( L ) ρ =( 129 ) 3 =5.0528
ENTONCES:
1
C=P∗L ρ

C=2.68 KN∗5.0528

C=13.5415 KN .

Catalogo NSK
Del catalogo NKS. Seleccionamos un Rodamiento de 75 KN carga estática que
corresponda a un rodamiento de 80 mm con una velocidad máxima permitida de 4000
R.P.M. Utilizando una lubricación con OIL.

Rodamiento : HR32916J

Diámetro Interior : 80 mm.

Diámetro : 110 mm.

Espesor : 30 mm.

Peso : 0.56 Kg.

*Diámetro de nuestro eje : 3 pulg ≅ 76.2 mm .