Está en la página 1de 37

UTN

FRSR

Mquinas de Elevacin y Transporte


Rosca Transportadora

Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero, M.

ROSCA TRANSPORTADORA
DATOS:
Material a Transportar: Orujo prensado
Capacidad de transporte:
Longitud horizontal:

Qt := 40
Lh := 28m

tonnef
hr

Inclinacin de Transporte:

:= 10deg

Elevacin:

H := 4.9m
L :=

Longitud de Transporte:

= 40000

kgf
hr

Lh + H = 28.426 m

1- Tipo y caractersticas de material


tmp :=

Tamao Mximo de la Partcula:


m := 112

Peso Especifico:
Porcentaje de Carga:

%C := 30A %

Fhp (Factor de Potencia en Hp):

1
2

kgf
m

Fhp := 1

Abrasibidad: Normal
Corrosividad: Normal
Fluivilidad: Leve

Material
Mineral de Hierro
Mineral de Manganeso
Mineral de Plomo
Nieve Compactada
Nieve Fresca
Nitrato de Potasio
Nitrato de Sodio
Orujo
Ostra entera
Ostra Molida

tmp
- 1/8
- 1/2
- 1/2
1/2
- 1/8
- 1/2
- 1/8
- 1/2
- 1/4
- 1/2

Peso (Kg/m )
1920
2880
2000
2240
2880
3680
240
560
80
192
1216
1120
1280
112
1280
848

%C
15
15
15
30A
30A
45
30A
30A
30A
30B

Fhp
2
2
1.4
0.8
0.4
0.8
1.2
1
2
0.9

C
G
G
G
N
N
N
N
N
L
L

.F
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N

L
N
N
N
L
L
L
L
L
L

2- Correccin de la potencialidad de transporte en funcin de la pendiente


La correccin se realiza a partir de los 10 grados y hasta los 31 grados, por lo que no realizamos dicha
correccin.
En caso de que fuera necesario corregir, se disminuye el rendimiento de la Rosca, afectando a la potencialidad:

Q
Qc :=
v

v := 120 3

: Tambin es obtenido de Grfico.

UTN
FRSR

Mquinas de Elevacin y Transporte


Rosca Transportadora

Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero, M.

3- Factor de Capacidad
Las tabla que utilizaremos mas adelante dan resultados correctos si se trata de una rosca comn. En caso
contrario deber corregirse la capacidad inicial.
Optamos por emplear una rosca estndar de hlice continua normal de paso p=d

Factor de Capacidad:

FC := 1

Por lo que no tenemos que corregir la capacidad.

4- Determinacin del tamao de la rosca.


De la tabla anterior, obtenemos el porcentaje de llenado, que para nuestro caso es 30%A. Con este valor y la
capacidad de transporte, entramos en la siguiente tabla y determinamos el dimetro de la rosca y el mximo
numero de vueltas permitido. Pero primero pasamos la capacidad de transporte a unidad de volumen sobre
hora para poder ingresar a la tabla.

3
Qt
m
Qv :=
= 357.143
m
hr

Con un porcentaje de llenado 30%A no se encuentra ningn dimetro de tornillo con la capacidad de
transporte necesario, por lo tanto se seleccionar una rosca con un porcentaje de llenado de 45%.

UTN
FRSR

Mquinas de Elevacin y Transporte


Rosca Transportadora

Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero, M.

Dr := 600mm

Smax := 105rpm

m
Q1A := 4.73
hr rpm

5- Determinacin de la velocidad de la rosca.


nr :=

Qv
= 75.506 rpm
Q1A

Con la ecuacin anterior encontramos la velocidad de la rosca para conseguir el caudal de material necesario.
Y lo verificamos con el siguiente grfico

UTN
FRSR

Mquinas de Elevacin y Transporte


Rosca Transportadora

6- Calculo de la Potencia Motora


La Potencia se consumir en:
a) Potencia necesaria para vencer la friccin.
FHP :=

(DF HBF L nr)


304800m

HBF
DF
L
nr

=
=
=
=

rpm
mhp

Factor de Cojinetes en los Soportes (Tabla)


Factor de Dimetro (Tabla)
Longitud de Transporte
Velocidad del Transportador

Factor de Cojinetes en los Soportes

Para un cojinete tipo a Bolas:


HBF := 1

Factor de Dimetro

Para un Dimetro de 600mm tenemos:


DF := 235
La potencia necesaria para vencer a la friccin es:
FHP :=

(DF HBF L nr) = 1.655 hp


304800m

rpm
hp

Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero, M.

UTN
FRSR

Mquinas de Elevacin y Transporte


Rosca Transportadora

Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero, M.

Verificacin por el grfico

b) Potencia necesarios para mover el material.


CFH
W
Fhp
L

= Capacidad del transportador [m3/hr]


[kgf/m3]

= Peso especifico del Material


= Factor HP del Material (Tabla de Materiales)
= Longitud de Transporte

w := m
Fhp = 1
CFH := Qv

MHP := CFH w Fhp L = 4.154 hp


Como MHP es menor que 5, utilizamos el monograma siguiente para corregir tal potencia.

MHPcorr := 4.7hp
c) Potencia para elevar el material
4 kgf
Qt = 4 10
hr

Pv := Qt H = 0.716 hp
d) Potencia total necesaria
PTN := P v + FHP + MHPcorr = 7.071 hp

UTN
FRSR

Mquinas de Elevacin y Transporte


Rosca Transportadora

Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero, M.

7- Clculo de longitud mxima de la rosca.


Del catlogo JEFFREY obtenemos la mxima longitud admisible de cada tramo para un dimetro de
hlice de 600 mm.
E := 3500mm
Nmero de tramos n.
n :=

L
E

= 8.122

8 tramos.

8- Dimensiones de la hlice.

UTN
FRSR

Mquinas de Elevacin y Transporte


Rosca Transportadora

Largo de un tramo E:

E = 3.5 m

Peso de un tramo:

Ptramo := 295kgf

Dimetro interior del eje (B):

B := 88mm

Dimetro del alojamiento D/C:

Dalojamiento :=

Dimetro del bulon de la unin:

100mm
115

db := 1in
emin := 9mm

Espesor de la hlice:

= 0.87 mm

Largo del perno:

h := 100mm

Potencia Transmisible

Pt := 40mhp

Paso de la rosca:

p := Dr = 600 mm

emax := 9mm

De acuerdo a lo aconsejado en la tabla anterior para el eje adoptamos un tubo Schedule 80S de 4"

ex := 4.5in = 114.3 mm
esp := 8.56mm
W m := 14.98

lbf
ft

= 22.293

kgf
m

int := ex 2 esp = 97.18 mm


7

Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero, M.

UTN
FRSR

Mquinas de Elevacin y Transporte


Rosca Transportadora

Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero, M.

9- Seleccin del motoreductor.


La cadena cinemtica esta compuesta por un motoreductor y un acoplamiento flexible, el rendimiento del
reductor es:
r := 0.9
a- Potencia absorbida

PTN = 7.169 mhp

b- Potencia de entrada

Pe :=

P TN
r

= 7.965 mhp

nr = 75.506 rpm
c- Factor de servicio,suponiendo que el transporte de tornillo funcionar 10hs/da, con caractersticas de
la carga irregular, con medianas masas para acelerar y sobrecargas moderadas y alrededor de 100
arranques diarios.

fs := 1.25
d- Potencia de entrada equivalente
Peq := Pe fs = 9.957 mhp

UTN
FRSR

Mquinas de Elevacin y Transporte


Rosca Transportadora

Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero, M.

e- Relacin de transmisin i
Seleccionamos un motor trifsico, rotor jaula de ardilla de 4 polos del catlogo CZERWENY.

nm := 1442rpm
i :=

nm
nr

= 19.098

f,g- Preseleccionar un modelo


Para una potencia nominal (Pn) de 10 hp que es mayor que la Peq = 9.821 hp seleccionamos
Pn := 10mhp

h- Potencia de arranque.
Parr := 2.5 P n = 25 mhp
Se verifica que fz>fs por lo que la potencia de sobredimensionamiento del reductor es mayor que la
potencia de arranque del motor.
i- Controlar las cargas radiales.
Debido a que el acoplamiento entre ejes es coaxial no se transmiten esfuerzos radiales
debido al momento torsor.

UTN
FRSR

Mquinas de Elevacin y Transporte


Rosca Transportadora

10

Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero, M.

UTN
FRSR

Mquinas de Elevacin y Transporte


Rosca Transportadora

Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero, M.

10- Seleccin acoplamiento reductor - eje tornillo.


Del catlogo GUMMI seleccionamos un factor de servicio fs1 para transporte a tornillo.
fs1 := 1.5
Torque nominal tn
.

tn :=

Pn fs1
nr

= 142.28 kgf m

Seleccionamos un acoplamiento flexible Gummi modelo convencional con cubo normal A-80.

11- Clculo de la chaveta


De acuerdo con la forma en que trabajan las chavetas, estas se hallan sometidas a esfuerzos cortantes y de
aplastamiento para transmitir los esfuerzos debidos a los momentos torsores que comunican.
Las expresiones de clculo son las siguientes:

adm corte =

2* Mt
d *b *l

adm aplastamiento =

4 * Mt
d *t *l

Tensin admisible al esfuerzo de corte.

Tensin admisible al aplastamiento.

d = dimetro del eje


b = ancho de la chaveta
l = longitud de la chaveta
t = altura de chaveta
11

UTN
FRSR

Mquinas de Elevacin y Transporte


Rosca Transportadora

Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero, M.

Segn la tabla de la DIN6885 que aparece debajo, podemos obtener el ancho "b" y la altura "t" de la chaveta
con la que podemos calcular la longitud de la misma.

Para un dimetro de 70mm tenemos:


bch := 20mm
hch := 12mm
admc := 700

Deje := 70mm

Mt := tn

Ancho de la chaveta
Altura de la chaveta
kgf

Tensin admisible al corte.

cm

adma := 1.7 admc = 1190

kgf

Tensin admisible al aplastamiento.

cm

Dimensionamos la chaveta al aplastamiento y verificamos al corte:

l :=

4 Mt
Deje hch adma

= 56.935 mm

Adoptamos, segn tabla anterior:


lch := 70mm

Longitud Normalizada

12

UTN
FRSR

Mquinas de Elevacin y Transporte


Rosca Transportadora

Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero, M.

Recalculamos la tensin de aplastamiento de trabajo


4 Mt
kgf
Taplas :=
= 967.889
2
Deje hch lch
cm
Taplas adma = 1 Verifica
Ahora verificamos al corte:
2 Mt
kgf
tc :=
= 290.367
2
Deje lch bch
cm
tc admc = 1

Tensin de trabajo al corte

Verifica

Se utilizar entonces una chaveta DIN 6885/1 20x12x70mm

12- Diseo de la Hlice


Utilizamos una chapa de 3/8" (9,525mm), que es levemente mas gruesa que la recomendada por el catlogo
Jefrey (f=9mm)
ehel := 9.525mm
W ch := 495

N
m g

espesor de chapa

= 50.476

kg
m

Dr = 600 mm

Dimetro mayor de la hlice.

Dint := ex = 114.3 mm

Dimetro interior de la hlice.

p = 600 mm

Paso de la hlice.

)2 = 699.243 mm

Permetro menor del disco

)2 = 1978.145 mm

Permetro mayor del disco

Pin :=

p + Dint

Pex :=

p + Dr

hhelice :=

Dr Dint
2

= 242.85 mm

Altura disco
13

UTN
FRSR

Mquinas de Elevacin y Transporte


Rosca Transportadora

Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero, M.

Una vez conocido el permetro del disco calculamos el dimetro del disco a cortar

def :=

(2 hhelice)
1

Pin

= 751.258 mm

dimetro exterior

Pex

P in
dif := def
= 265.558 mm
Pex

dimetro interior

Para cubrir un 360 respetando el paso y el permetro calculado en el paso anterior se deber usar solo
una porcin del disco calculado y hacer un recorte con un ngulo ..

:=

P ex 360
def

= 301.732

El rea del segmento de la hlice es:

d 2 d 2
ef
if


2 2 = 0.325 m2
Ahelice :=
360
Peso de la hlice por unidad de longitud es:
acero := 7850

kgf
m

W helice :=

Ahelice acero ehel


p

= 40.514

kgf
m

13- Diseo, Clculo y Verificacin del rbol de la Rosca


Anteriormente habamos adoptado 8 tramos de rosca de acuerdo a la maxima longitud que nos recomendaban
por tabla. La longitud de cada tramo ser:
Et := 3550mm
Para la verificacin del rbol, primero se debe verificar al peso propio (esfuerzo esttico) y luego, cuando el eje
est en movimiento los esfuerzos son debido a momento torsor + flexin por el peso propio.
Dentro de la carga esttica se supone el peso de una persona (100kg) concentrada en el centro del tramo,
considerando un posible mantenimiento.
Se propone una flecha admisible de L/1000.
14

UTN
FRSR

Mquinas de Elevacin y Transporte


Rosca Transportadora

El peso del eje por tramo ser:

W eje := W m Et = 79.139 kgf


El peso del sin fin, por tramo, ser:
W sinfin := W helice Et = 143.824 kgf
Por lo tanto el peso total del tramo ser:
W tramo := W eje + W sinfin = 222.963 kgf
Dado que W tramo > Ptramo , adopto el valor de W tramo como el peso del tramo.
En la proyecciones verticales y
horizontales:
Ptramo_v := W tramo cos ( ) = 219.576 kgf
Ptramo_h := W tramo sin ( ) = 38.717 kgf
kgf
Modulo de elasticidad Longitudinal del acero.
Eac := 2100000
2
cm

Verificacin al torque de los rboles de la rosca de los ejes intermedios

15

Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero, M.

UTN
FRSR

Mquinas de Elevacin y Transporte


Rosca Transportadora

Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero, M.

Del grfico para acero al carbono STD obtenemos que los elementos utilizados para la construccin del eje
deben ser mayores o iguales a:
- Bulones de acoplamiento= 2" 7/16 p/ acero STD y 2" p/ acero de alto momento torsor
- Ejes= 2"
- Cao= 2" para Schedule 80

Verificacin por flecha

Se verifica la flecha con carga debido al peso propio + carga operario

Flecha debido al peso propio:


Pop := 100kgf

J eje :=

64

Peso del operario

ex int

4
= 400.026 cm

Fpp :=

5 Ptramo_v Et
348 Eac J eje

= 1.68 mm

Flecha debido al carga concentrada:


3

Fcc :=

Pop cos ( ) Et
48 Eac Jeje

= 1.093 mm

Flecha total:
Ftot := Fpp + Fcc = 2.773 mm
Flecha admisible:
Fadm :=

Et
1000

= 3.55 mm

Fadm Ftot = 1

Por lo tanto verifica por flecha.

Verificacin Esfuerzos Flexin + Torsin + Carga Axial en Funcionamiento

Inicialmente se determina cada esfuerzo:

El momento flector mximo al que esta sometido el eje es:

Momento flector debido al peso propio del tramo


Et
Mflexion1 := Ptramo_v
= 97.437 kgf m
8
Mflexion2 :=

P op Et
4

= 88.75 kgf m

Mftot := Mflexion1 + Mflexion2 = 186.187 kgf m


y la tensin de trabajo es:
flexion :=

Mftot
Jeje

= 265.997

kgf
2

Verifica al esfuerzo esttico.

cm

ex
2

16

UTN
FRSR

Mquinas de Elevacin y Transporte


Rosca Transportadora

Tensin de trabajo debida al momento torsor en el eje

W polareje :=

16

4 4
int
ex
3

= 139.992 cm
ex

Mt
kgf
eje :=
= 101.634
2
W polareje
cm
ex int

J p :=

= 800.052 cm4

32

G := 8 10

5 kgf
2

Mdulo de deslizamiento

cm

La deformacin angular en el eje es;


:=

Mt
G Jp

= 0.127

deg
m

1 deg
deg
adm :=
= 0.25
4 m
m
adm = 1

Deformacin angular admisible

Verifica por deformacin angular.

A continuacin se determina el esfuerzo normal al que est sometido el eje:

El peso del material contenido en un paso (Wmp) es:

Para evitar interferencias entre la canaleta y la hlice tomamos un huelgo igual a la flecha mxima.
c := 2 Ftot + Dr = 605.546 mm
p = 0.6 m

Paso de la rosca.

%C := 45

W mp :=

Porcentaje de carga de la canaleta.

c
4

%C
100

m = 8.709 kgf

El esfuerzo axial debido al roce del material contra el canal es:

cos ( ) = 48.107
Npasos :=
p

Nmero de pasos contenido en la longitud de la rosca.

Siendo el coeficiente de rozamiento dinmico entre el orujo y el metal:


s_m := 0.5
Fac := W mp Npasos s_m = 209.479 kgf

Fuerza axial debido al rozamiento del material


contra la canaleta

17

Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero, M.

UTN
FRSR

Mquinas de Elevacin y Transporte


Rosca Transportadora

Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero, M.

El esfuerzo axial debido al rozamiento del material contra la hlice es:

El ngulo de la hlice ser:

p
= 14.264 deg
def

:= atan

Componente radial:
Frh := W mp s_m sin ( ) = 1.073 kgf

Por su valor la desprecio en el resto del clculo

Componente axial:
Fah := Frh sin ( ) Npasos = 12.716 kgf
El esfuerzo axial total por rozamiento es:
Far := Fac + Fah = 222.196 kgf
Clculo de la fuerza axial por la componente del peso (carga + tornillo):
Ptorujo := W mp Npasos = 418.959 kgf

Peso del material a lo largo del transportador

Faxial := Far + Ptramo_h + Ptorujo sin ( ) + 8Pop sin ( ) = 472.583 kgf


Por lo que la carga distribuida de esfuerzos axiales ser:
qaxialrosca :=

Faxial
Et

= 133.122

kgf
m

Para verificar el dimetro del eje de la rosca utiliza la frmula del cdigo ASME para ejes huecos sometidos a
cargas combinadas:

Faxial a 1 B eje
16
3

+ k M 2
eje =
k f Mf +
( t t)
4
8

adm 1 B

18

UTN
FRSR

Mquinas de Elevacin y Transporte


Rosca Transportadora

ex = 114.3 mm

Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero, M.

Dimetro exterior del eje

Para diferentes valores de , el valor de "a" se calcular con una u otra ecuacin

2
2
ex + int

= 3.751 cm
ieje :=
4
1

si Et/ieje < 115

a=
1 0.0044

a=

:=

adm

Et
ieje

Et

2
ieje
E
Et
ieje

radio de giro del rbol

= 1 Si los extremos del eje son articulados


= 2,22 si los extremos del eje son empotrados
= 1,6 si los extremos del eje son rodamientos

si Et/ieje > 115

= 94.649

Esbeltez

< 115 = 1
a :=

B :=

Et
1 0.0044

ieje
int
ex

= 0.85

adm := 560

= 1.714

a : Relacin entre la tensin maxima producida por pandeo debida a la


carga axial y la tensin de compresin simple.Factor de columna.

Relacin de dimetro interior / exterior

kgf

Eac = 21000

cm

kgf
2

mm

Kt := 1.25

Factor combinado de choque y fatiga a aplicar al Mt

Kf := 1.75

Factor combinado de choque y fatiga a aplicar al momento flector

Faxial a 1 B ex
16

+ K M 2 = 267.175 kgf
trabajo :=
Kf Mftot +
( t t)
3
4
8
2

ex 1 B
cm

trabajo adm = 1

Se verifica que el dimetro adoptado soporta las cargas


simultneas de flexin, torsin y axial.

19

UTN
FRSR

Mquinas de Elevacin y Transporte


Rosca Transportadora

14- Diseo, Clculo y Verificacin del Canal


Propiedades Fsicas de la Seccin (obtenido mediante Autocad, comando _massprop)

Seccin del canal:

espchapa := 3.17mm
4

Jxc := 22512.1cm

Jyc := 35675.37cm
2

Secc := 53.06cm

kgf
qcanaleta := acero Secc = 41.652
m
yf := 34.09cm

distancia a la fibra mas alejada


20

Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero, M.

UTN
FRSR

Mquinas de Elevacin y Transporte


Rosca Transportadora

Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero, M.

Verificacin por flexin

La longitud de flexin ser igual 3.55m


Et = 3.55 m

Los vectores "R" representan las reacciones de vnculos, las que se hacen coincidir con los apoyos que alojan
los rodamientos en las uniones de cada tramo. Los vectores "F" representan el peso de la rosca que se
transmite a la canaleta como cargas puntuales a travs de los rodamientos. Tambin se considera la carga
debida al peso de operarios para tareas de mantenimiento ubicados en la condicin mas desfavorable.
Fv := P tramo_v = 219.576 kgf
Fextremos :=

Fv
2

= 109.788 kgf

kgf
qcanaleta = 41.652
m
qorujo :=

Ptorujo
L

= 14.739

kgf
m

kgf
qtot := qcanaleta + qorujo = 56.391
m
La verificacin de la canaleta se debera realizar por el mtodo de los 3 momentos.
Se deben formular n-2 ecuaciones donde n = nmero de apoyos.
napoyos := 9
Necuaciones := napoyos 2 = 7

Siendo el numero de apoyos

Eac = 2100000

kgf
2

Jxc = 22512.1 cm

cm

21

UTN
FRSR

Mquinas de Elevacin y Transporte


Rosca Transportadora

Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero, M.

- Alturas de los apoyos


h1 := 0m
h2 := 3.5m tan ( 10) = 0.617 m
h3 := 7m tan ( 10) = 1.234 m
h4 := 10.5m tan ( 10) = 1.851 m
h5 := 14m tan ( 10) = 2.469 m
h6 := 17.5m tan ( 10) = 3.086 m
h7 := 21m tan ( 10) = 3.703 m
h8 := 24.5m tan ( 10) = 4.32 m
h9 := 28m tan ( 10) = 4.937 m
kgf
qaxialtot := qaxialrosca + qcanaleta sin ( 10) = 140.35
m
Rh1 := qaxialtot L = 3989.66 kgf
A continuacin se resuelve un sistema de ecuaciones utilizando el Mtodo de Clapeyron en el cual se plantea
la igualdad del ngulo de deformacin producido por las cargas a ambos lados de cada nodo para calcular el
momento actuante en dichos puntos.
Para resolver el sistema de ecuaciones en Mathcad se asignan valores de prueba a las variables y se utiliza en
comando "Dado" para definir las ecuaciones de igualdad utilizando el operador booleano "=" (ver barra de
herramienta Booleano), y por ltimo se utiliza el comando "Find" para encontrar las soluciones del sistema.
Dado
Ma := 0kgf m

Mb := 0kgf m

Mc := 0kgf m

Md := 0kgf m

Me := 0kgf m

Mf := 0kgf m

Mg := 0kgf m

Mh := 0kgf m

Mi := 0kgf m

Tramo A-B-C
2
q Et3
Pop Et
tot
( Mc Et)
( Mb Et)

+
=

24Eac Jxc
6 Eac Jxc 3 E ac Jxc
16Eac Jxc
24Eac Jxc 6 Eac Jxc 3 Eac Jxc 16Eac Jxc
3

qtot Et

( Ma Et)

( Mb Et)

Pop Et

Tramo B-C-D
2
q Et3
Pop Et
tot
( Md Et)
( Mc Et)

+
=

24Eac Jxc
6 Eac Jxc 3 E ac Jxc
16Eac Jxc
24Eac Jxc 6 Eac Jxc 3 Eac Jxc 16Eac Jxc
3

qtot Et

( Mb Et)

( Mc Et)

Pop Et

Tramo C-D-E
2
q Et3
Pop Et
tot
( Me Et)
( Md Et)

+
=

24Eac Jxc
6 Eac Jxc 3 E ac Jxc
16Eac Jxc
24Eac Jxc 6 Eac Jxc 3 Eac Jxc 16Eac Jxc
3

qtot Et

( Mc Et)

( Md Et)

Pop Et

22

UTN
FRSR

Mquinas de Elevacin y Transporte


Rosca Transportadora

Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero, M.

Tramo D-E-F
2
q Et3
Pop Et
tot
( Mf Et)
( Me Et)

+
=

+
24Eac Jxc
6 Eac Jxc 3 E ac Jxc
16Eac Jxc
24Eac Jxc 6 E ac Jxc 3 Eac Jxc
16E ac Jxc

qtot Et

( Md Et)

( Me Et)

Pop Et

Tramo E-F-G
2
q Et3
Pop Et
tot
( Mg Et)
( Me Et)

+
=

+
24Eac Jxc
6 Eac Jxc 3 E ac Jxc
16Eac Jxc
24Eac Jxc 6 E ac Jxc 3 Eac Jxc
16E ac Jxc

qtot Et

( Me Et)

( Mf Et)

Pop Et

Tramo F-G-H
2
q Et3
Pop Et
tot
( Mh Et)
( Mg Et)

+
=

+
24Eac Jxc
6 Eac Jxc 3 E ac Jxc
16Eac Jxc 24Eac Jxc
6 Eac Jxc 3 E ac Jxc
16Eac Jxc

qtot Et

( Mf Et)

( Mg Et)

Pop Et

Tramo G-H-I
2
q Et3
Pop Et
tot
( Mi Et)
( Mh Et)

+
=

24Eac Jxc
6 Eac Jxc 3 E ac Jxc
16Eac Jxc
24Eac Jxc 6 Eac Jxc 3 Eac Jxc 16Eac Jxc
3

qtot Et

( Mg Et)

( Mh Et)

Pop Et

131.53
95.465
108.194

Find ( Ma , Mb , Mc , Md , Me , Mf , Mg , Mh , Mi) = 93.344 kgf m


140.015

61.522
140.015

0
Mh = 0

Ma := 0kgf m

Me1 := 93.344kgf m

Mb1 := 131.53kgf m

Mc1 := 95.453kgf m

Mf1 := 140.015kgf m Mg1 := 61.522kgf m

Md1 := 108.194kgf m

Mh1 := 140.015kgf m

Clculo del tflexion

tflexion :=

( Mh1 yf)
Jxc

= 21.202

kgf
2

cm

La tensin de fluencia de la chapa es:


f := 1733

kgf
2

cm

Por lo tanto la tensin admisible, considerando un factor de seguridad 2, ser:


f
kgf
adm :=
= 866.5
2
2
cm
tflexion adm = 1

Verifica
23

Mi := 0kgf m

UTN
FRSR

Mquinas de Elevacin y Transporte


Rosca Transportadora

Clculo de reacciones de vnculo


Tramo A-B

Dado
Ra := 0kgf

Rb1 := 0kgf

Fextremos + Fv + Pop + qtot Et = Ra + Rb1

Et
Et
Ra Fextremos Et P op
qtot
+ Mb1 = 0
2
2

Find ( Ra , Rb1) =

222.831

kgf
406.72

Rar := 222.831kgf

Rb1r := 406.72kgf

Tramo B-C
Dado
Rb2 := 0kgf

Rc1 := 0kgf

Fv + Pop + qtot Et = Rb2 + Rc1


Rb2 Et P op

Et
2

Et

qtot
+ Mc1 = 0
2

Find ( Rb2 , Rc1) =

123.206

kgf
396.558

Rb2r := 123.206kgf

Rc1r := 406.72kgf

Tramo C-D
Dado
Rc2 := 0kgf

Rd1 := 0kgf

Fv + Pop + qtot Et = Rc2 + Rd1


2

Et

Et

Rc2 Et Pop
qtot
+ Md1 = 0
2
2

Find ( Rc2 , Rd1) =

119.617

kgf
400.147

Rc2r := 119.617kgf

Rd1r := 400.147kgf

24

Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero, M.

UTN
FRSR

Mquinas de Elevacin y Transporte


Rosca Transportadora

Tramo D-E
Dado
Rd2 := 0kgf

Re1 := 0kgf

Fv + Pop + qtot Et = Rd2 + Re1


Rd2 Et P op

Et

Et
qtot
+ Me1 = 0
2
2

Find ( Rd2 , Re1) =

123.8

kgf
395.964

Rd2r := 123.8kgf

Re1r := 395.964kgf

Tramo E-F
Dado
Re2 := 0kgf

Rf1 := 0kgf

Fv + Pop + qtot Et = Re2 + Rf1


Re2 Et P op

Et

Et
qtot
+ Mf1 = 0
2
2

Find ( Re2 , Rf1) =

110.653

kgf
409.11

Re2r := 110.65kgf

Rf1r := 409.11kgf

Tramo F-G
Dado
Rf2 := 0kgf

Rg1 := 0kgf

Fv + Pop + qtot Et = Rf2 + Rg1


Rf2 Et P op

Et

Et
qtot
+ Mg1 = 0
2
2

Find ( Rf2 , Rg1) =

Rf2r := 132.76kgf

132.764

kgf
387
Rg1r := 387kgf

25

Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero, M.

UTN
FRSR

Mquinas de Elevacin y Transporte


Rosca Transportadora

Tramo G-H
Dado
Rg2 := 0kgf

Rh1 := 0kgf

Fv + Pop + qtot Et = Rg2 + Rh1


Rg2 Et P op

Et
2

Et

qtot
+ Mh1 = 0
2

Find ( Rg2 , Rh1) =

110.653

kgf
409.11

Rg2r := 110.65kgf

Rh1r := 409.11kgf

Tramo H-I
Dado
Rh2 := 0kgf

Ri1 := 0kgf

Fextremos + P op + qtot Et = Rh2 + Ri1


Rh2 Et P op

Et

Find ( Rh2 , Ri1) =

Rh2r := 150.1kgf

Et
qtot
+ Mi = 0
2
2

150.094

kgf
259.882
Ri1r := 259.89kgf

Clculo de reacciones en los apoyos.

RA := Rar = 222.831 kgf


RB := Rb1r + Rb2r = 529.926 kgf
RC := Rc1r + Rc2r = 526.337 kgf
RD := Rd1r + Rd2r = 523.947 kgf
RE := Re1r + Re2r = 506.614 kgf
RF := Rf1r + Rf2r = 541.87 kgf
RG := Rg1r + Rg2r = 497.65 kgf
RH := Rh1r + Rh2r = 559.21 kgf
RI := Ri1r = 259.89 kgf

26

Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero, M.

UTN
FRSR

Mquinas de Elevacin y Transporte


Rosca Transportadora

15- Clculo de los rodamientos


Datos
Fr := Fv + P op = 319.576 kgf
Fa := Faxial = 472.583 kgf
nrod := nr = 75.506 rpm
int = 97.18 mm

fuerza radial sobre el rodamiento


fuerza axial sobre el rodamiento
RPM rodamiento
dimetro del eje

Del catlogo de rodamientos MARTIN seleccionamos el soporte de rodamiento de la figura.

bp := 50mm
ha := 5mm

ancho de la planchuela
altura de la planchuela

Lsujecin := 70.5mm
Mfsujecin := Fr
J planchuela :=
W planchuela :=

Lsujecin
2

= 11.265 kgf m

(bpha3) = 0.052 cm4


12

J planchuela
ha

= 0.208 cm

Mfsujecin

kgf
planchuela :=
= 5407.221
2
W planchuela
cm
Fplanchuela :=

3
Fr L
sujecin

48 Eac Jplanchuela

Fadm Ftot = 0.777 mm

VERIFICA

= 0.213 mm

Verifica por ser mayor que Fplanchuela.

27

Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero, M.

UTN
FRSR

Mquinas de Elevacin y Transporte


Rosca Transportadora

Para el clculo de rodamientos utilizaremos el catlogo FAG.

Di := 70mm
De := 110mm
Br := 13mm
Cd := 28kN
Co := 25kN

Dimetro interior
Dimetro exterior
Ancho del rodamiento
Capacidad de carga dinmica
Capacidad de carga esttica

Factor de esfuerzos estticos (pg 148)

28

Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero, M.

UTN
FRSR

Mquinas de Elevacin y Transporte


Rosca Transportadora

Elegimos jaulas de chapa para serie 160 -> n caracterstico agujero < 52

f0 := 16.4

Fa
Fr

= 1.479

Dependiendo de la condicin anterior la carga esttica equivalente Po ser:


Po := 0.6 Fr + 0.5 Fa = 4.198 kN

Carga esttica equivalente

29

Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero, M.

UTN
FRSR

Mquinas de Elevacin y Transporte


Rosca Transportadora

Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero, M.

Carga dinmica equivalente

f0 Fa
Co

= 3.04

Xo := 0.36

Pd := Xo Fr + Yo Fa = 6.69 kN

Yo := 1.2
Carga dinmica equivalente

Adoptamos un factor de seguridad igual a 2 suponiendo que los rodamientos estarn sometidos a sobrecargas
elevadas, a partir de este valor se calcula la carga esttica equivalente requerida por parte del rodamiento para
su preseleccin del catlogo
Fs :=

Co
Po

= 5.956

Fs > 2 -> admite sobrecargas elevadas

El rodamiento seleccionado quedar sobredimensionado respecto a los esfuerzos que soportar, pero esto es
necesario debido a las restricciones de tamao para poder colocar un eje en su interior que pueda transmitir el
momento torsor requerido.
Vida til del rodamiento

Vh :=

Cd3 106

= 42.935 hr
3 nr 60
Pd

16- Diseo portarodamientos para la unin de tramos de la rosca.


Mt = 14227.974 kgf cm

Momento torsor a transmitir

30

UTN
FRSR

Mquinas de Elevacin y Transporte


Rosca Transportadora

kgf

admt := 1200

Tensin admisible al corte de tornillos fabricados


con acero SAE 1045 TT con tratamiento trmico

cm

R1tornillos := 70mm
F1tornillos :=

Radio de acople exterior de la brida

Mt
R1tornillos

A1tornillos :=

Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero, M.

F1tornillos
admt

= 2032.57 kgf

= 1.694 cm

Fuerza sobre los tornillos

rea resistente total al corte

S1tornillo := 0.58cm

rea de un tornillo de dimetro =10 mm

A1tornillos
N1tornillos :=
= 2.92
S 1tornillo

Adoptamos 6 tornillos de 10 mm de dimetro.

Para acople interior del soporte para los rodamientos se utilizarn tornillos Allen cabeza fresada del mismo
material que el caso anterior.

R2tornillos := 22.5mm
F2tornillos :=

A2tornillos :=

Mt
R2tornillos
F2tornillos
admt

Radio de acople interior de la brida


= 6323.54 kgf

= 5.27 cm

S2tornillo := 0.843cm

A2tornillos
N2tornillos :=
= 6.251
S 2tornillo

Fuerza sobre los tornillos

rea resistente total al corte

rea de un tornillo de dimetro =12 mm

Adoptamos 8 tornillos de 12 mm de dimetro.

17- Clculo de apoyos


Las columnas se realizaran con perfiles CPN 100 apareados mediante precillas. El desnivel es de 4,9 m en
toda la longitud del transportador, y la primera columna estar al nivel del suelo. A continuacin se determina si
es necesario la colocacin de precillas y la solicitacin a la que estarn sometidas las columnas.
Como viga se usar la misma canaleta, la cual ya quedo verificada anteriormente. Para el diseo se utilizar la
reaccin mxima vertical obtenida en clculo de Clapeyron y la columna de mayor altura, quedando el resto de
las columnas sobredimensionadas.
Ry := RH = 559.21 kgf

31

UTN
FRSR

Mquinas de Elevacin y Transporte


Rosca Transportadora

Perfil propuesto PNC 100

Datos del perfil PNC 100 x 1.6 mm


4

J pncx := 49.1cm

J pncy := 7.61cm

Apnc := 3.23cm

x g := 1.38cm

Ppnc := 2.59

rgy := 1.54cm
rgx := 3.9cm

Configuracin Propuesta

32

kgf
m

Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero, M.

UTN
FRSR

Mquinas de Elevacin y Transporte


Rosca Transportadora

Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero, M.

Propiedades de la configuracin

Longitud de pandeo

lr := 2 4.9m = 9.8 m

Se toma como longitud de pandeo el doble de la columna de mayor longitud (4.9m),


porque se considera un extremo empotrado y otro articulado

1 := 50

Esbeltez ideal para el clculo de la cantidad de precillas


4

Jxconf := 2 J pncx = 98.2 cm


Jxconf

rxconf :=

x :=

2 A pnc
lr

rxconf

= 3.899 cm

= 251.354

Dprecillas := 1 rgy = 77 cm

Se deben colocar precillas cada 77 cm aproximadamente

Dsteiner := 28.63cm

Jyconf := 2 J pncy + 2 Apnc Dsteiner

)2 = 5310.33 cm4
33

UTN
FRSR

Mquinas de Elevacin y Transporte


Rosca Transportadora

ryconf :=

y :=

Jyconf
2 A pnc

lr
ryconf

= 28.671 cm

= 34.181

Solicitacin de la Columna

Para una =50 y acero A37 (SAE 1010) el coeficiente de pandeo ser:
pandeo := 1.12
comp.pnc :=

Ry pandeo
2 Apnc

= 96.953

kgf
2

cm

Ppnc
kgf
pesopropio := 2H
= 3.929
2
2 Apnc
cm
total := comp.pnc + pesopropio = 100.882

kgf
2

cm
admisible := 1200

kgf
2

cm

total admisible = 1

Verifica.
34

Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero, M.

UTN
FRSR

Mquinas de Elevacin y Transporte


Rosca Transportadora

35

Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero, M.

UTN
FRSR

Mquinas de Elevacin y Transporte


Rosca Transportadora

36

Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero, M.

UTN
FRSR

Mquinas de Elevacin y Transporte


Rosca Transportadora

37

Carbonetti, J.
Cervantes, J.
Lucero, M.

También podría gustarte