GEOMETRÍA DE MASAS

Problemas de Ejemplo
Tema
Momentos Estáticos y Centros de Gravedad

Bibliografía:
- Curso de Mecánica Teórica:
Geometría de Masas
Luis Ortiz Berrocal
Editorial Litoprint
- Mecánica Vectorial para
Ingenieros. Tomo I: Estática
Ferdinand P. Beer y Russell Johnston Jr.
Mc Graw-Hill
Curso 2011 - 2012
Problemas de Momentos Estáticos y Centros de Gravedad

Ortiz Berrocal
FISICA III

• Problema 1.1 Problema I.8

Problema I.9
• Problema 1.2
Problema I.10
• Problema 1.3
Problema I.11
• Problema 1.4 Problema I.13

Problema I.14

Problema I.15

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Problema Ejemplo 1.1

SOLUCIÓN:
FISICA III

• Se divide el área en un triángulo, rectángulo y

semicírculo suprimiendo un círculo..

• Se calcula los momentos de cada área respecto

a los ejes

• Se calcula el área total y los momentos

Para el área plana de la figura
determinar los momentos de primer
orden respecto a los ejes x e y, así
como la ubicación del centro de
gravedad
estáticos del triángulo, rectángulo y
semicírculo. Se resta el área y el momento del
círculo
• Calcula las coordenadas del centro de
gravedad dividiendo los momentos es´taticpos
por el área total.

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Problema Ejemplo 1.1

FISICA III

• Se calcula el área total y los momentos estáticos Q x  506.2  103 mm 3

del triángulo, rectángulo y semicírculo. Se resta
Q y  757.7  103 mm 3
el área y el momento del círculo
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Problema Ejemplo 1.1

• Se calcula las coordenadas del centro de
gravedad dividiendo los momentos es
FISICA III

´taticpos por el área total..

 x A  757.7  103 mm3

X  
 A 13.828  103 mm 2
X  54.8 mm

 y A  506.2  103 mm3

Y  
 A 13.828 103 mm 2
Y  36.6 mm
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Problema Ejemplo 1.2

SOLUTION:
FISICA III

Determinar por integración directa la
localización del centro de gravedad
de la superficie de la figura
• Determinar la constante k.
• Evaluar el área total.
• Usar elementos verticales u
horizontales para calcular mediante
integración simple los momentos
estáticos.
• Obtener las coordenadas del c.d.g.

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Problema Ejemplo 1.2

SOLUTION:
FISICA III

• Determinar la constante k.
y  k x2
b
b  k a2  k  2
a
b a
y  2 x 2 or x  1 2 y1 2
a b

• Evaluar el área total.

A   dA
a  3 a
b b x
  y dx   2 x 2 dx   2 
0a  a 3  0
ab

3
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Problema Ejemplo 1.2

• Usar elementos verticales para calcular mediante
integración simple los momentos estáticos.
FISICA III

a
 b 
Q y   xel dA   xydx   x 2 x 2 dx
0 a 
a
 b x4  a 2b
 2  
 a 4  0 4
a 2
y 1 b 
Q x   yel dA   ydx    2 x 2  dx
2 02a 
a
 b2 x5  ab 2
 4  
 2a 5  0 10

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Problema Ejemplo 1.2

• O usar elementos horizontales para calcular
mediante integración simple los momentos
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estáticos.
b 2
ax a  x2
Q y   xel dA   a  x dy   dy
2 0 2

1 b  2 a 2  a 2
b
  a  y dy 
2 0  b 
 4
 a 
Q x   yel dA   y a  x dy   y a  1 2 y1 2 dy
 b 
b
 a 3 2 ab 2
   ay  1 2 y dy 
0 b  10

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Problema Ejemplo 1.2

• Obtener las coordenadas del c.d.g.
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xA  Q y
ab a 2b 3
x  x a
3 4 4

yA  Q x
ab ab 2 3
y  y b
3 10 10

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Problema Ejemplo 1.3

SOLUCION:
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• Se aplica el teorema de Guldin para

evaluar los volúmes de revolución de
las secciones rectangulares.

• La masa se obtiene multiplicando por

la densidad. El peso se obtiene
multiplicando por la gravedad.
Se representa la sección recta de una
llanta de 0,8 m de diámetro exterior.
Sabiendo que la polea es de acero, de
densidad ρ=7,85 x 103 kg/m3, calcular
el peso y la masa de la llanta.

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Problema Ejemplo 1.3

SOLUTION:
• Se aplica el teorema de Guldin para
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evaluar los volúmes de revolución de

las secciones rectangulares.
• La masa se obtiene multiplicando por
la densidad. El peso se obtiene
multiplicando por la gravedad.

 3 3

 9 3 3
m  V  7.85  10 kg m 7.65  10 mm 10 m mm 
 
6 3
 m  60.0 kg


W  mg  60.0 kg  9.81 m s 2  W  589 N
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Problema Ejemplo 1.4

Localizar el centro de gravedad de la pieza de

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acero representada. El diámetro de cada orifico

es de 20 mm

SOLUCIÓN:

• Se divide la pieza el elementos rectangulares,

cuarto de cilindro y se le resta los dos cilindros.

• El momento del peso total concentrado en el

centro de gravedad es igual a la suma de los
pesos de las diferentes partes

X W   xW Y  W   yW Z W   zW

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Problema Ejemplo 1.4

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Para un cuerpo homogéneo:

X V   xV Y  V   yV Z V   zV

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Problema I-8
Calcular el centro de gravedad de la superficie limitada por un arco de cicloide.
x=R(θ-sen θ); y=R(1-cos θ) 0< θ<2π
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Problema I-9
Calcular el centro de gravedad de una superficie semiesféria de radio R
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Problema I-10
Calcular el centro de gravedad de una superficie cónica de revolución de altura H
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Problema I-11
Se considera la superficie limitada en una semisefera de radio R por un cilindro de radio
mitad perpendicular al círculo base y tangente a la circunferencia base. Calcular la
distancia del centro de gravedad al plano de la base.
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Problema I-13
Calcular el centro de gravedad de una superficie que tiene la forma de un cuadrante de
elipse de semiejes a y b
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Problema I-14
Una masa homogénea está limitada por los planos z=0, z=2 y la superficie engendrada
por una circunferencia de centro en el plano YOZ contenida en un plano paralelo al XOY
y tangente al eje OZ y a la parábola z2=2y, x=0
FISICA III

Calcular el centro de gravedad de dicha masa

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Problema I-15
Calcular el centro de gravedad de un cuerpo homogéneo que tiene la forma de un cono de
revolución de altura H
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