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INDICE

Mantenimiento Predictivo Anlisis Vibracional


1.

Mantenimiento Predictivo

2.

Revisin de la teora vibracional y el procesamiento de la seal

3.

Respuesta vibratoria de las mquinas

4.

Resonancia

5.

Anlisis en el dominio del tiempo

6.

Anlisis de rbitas

7.

Bombas centrfugas, ventiladores y compresores

8.

Engranajes

9.

Mquinas Elctricas

10. Anlisis de Rodamientos


11. Tcnicas de Balanceo Dinmico
12. Soluciones a problemas de inestabilidad en cojinetes de las turbinas a gas
Ruston modelo TB-4000
13. Amortiguamiento

MANTENIMIENTO PREDICTIVO - ANLISIS DE LAS


VIBRACIONES

CAPTULO 1

MANTENIMIENTO PREDICTIVO

Ciro Martnez T., P.E.


Gerente de Vibro Technology S.R.L.

MANTENIMIENTO PREDICTIVO
Introduccin
Mantenimiento Predictivo es la aplicacin racional de tecnologas de punta con el
objetivo de identificar y monitorear las fallas, para planificar en forma conveniente
su reparacin, minimizando las perdidas en la produccin por parada de la
mquina.
Los principales xitos de Mantenimiento Predictivo en la gran mayora de plantas
industriales, han sido los significativos ahorros que ha logrado, al evitar paradas de
planta por fallas imprevistas en las maquinas principales de las lneas de
produccin, luego su rea de responsabilidad se ha extendido a los dems equipos
de la planta industrial, eliminndose paulatinamente el Mantenimiento Preventivo en
la mayora de los equipos rotativos y ejecutndose los mantenimientos a solucionar
fallas especficas que presentan cada mquina en particular.
En la actualidad la informacin que maneja Mantenimiento Predictivo sirve para
planificar los Programas Anuales de Mantenimiento.
Principales Objetivos de Mantenimiento Predictivo

Reducir las prdidas por paradas de planta imprevistas.

Reducir los costos de mantenimiento.

Minimizar las fallas imprevistas.

Ejecutar los mantenimientos de los equipos en forma especfica y solo cuando


es absolutamente necesario.

Mantener elevada la confiabilidad de los equipos.

Ventajas del Mantenimiento Predictivo

Se maximiza la vida til de los componentes de una mquina o equipo.

Permite visualizar la evolucin de una falla en el tiempo.

Optimiza la gestin del personal de mantenimiento.

Permite confeccionar un archivo histrico del comportamiento mecnico y


operacional de las mquinas.

Facilita el anlisis de las fallas.

Permite el anlisis estadstico de los sistemas.

Transforma las reparaciones inesperadas en programadas.

Optimiza las labores de mantenimiento.

Minimiza el consumo de repuestos.

Aumenta la confiabilidad y disponibilidad de las mquinas

Tecnologas Empleadas por Mantenimiento Predictivo


Las tecnologas empleadas para el diagnstico de mquinas son las siguientes:
1. Monitoreo de Vibraciones y Seales de Muy Alta Frecuencia
El control y anlisis vibracional espectral es la herramienta principal del
Mantenimiento Predictivo, se basa en que las mquinas tienen un nivel normal
de vibracin, como resultado de estar dentro de las tolerancias de las
especificaciones de fabricacin, montaje y operacin.
S hay algn parmetro fuera de especificacin entonces es una falla que
causar el incremento del nivel vibracional, esta falla puede ser identificada por
su comportamiento dinmico (amplitud, frecuencia y ngulo de fase), por
ejemplo; un engranaje de dientes rectos excntrico produce vibraciones de las
siguientes caractersticas, alta vibracin en el sentido radial en la lnea que une
los centros de los engranajes, a las siguientes frecuencias:

1 x RPM: velocidad de giro del engranaje excntrico.

GMF: # de dientes x RPM del engranaje excntrico.

Los impactos mecnicos repetitivos y transcientes, generan picos de energa


que excitan las frecuencias naturales de los elementos que son golpeados, los

impactos son a baja frecuencia y las frecuencias naturales son a muy alta
frecuencia y se producen con la friccin entre dos superficies.
La medicin a muy alta frecuencia es utilizada para detectar defectos
incipientes en; rodamientos, engranajes, ejes y cojinetes por rozamiento al fallar
la lubricacin, cavitacin, solturas, etc.
El mantenimiento de una mquina depende de los niveles mximos tolerables
de vibracin espectral o de seales de muy alta frecuencia, establecidos sobre
la base de estndares internacionales de mquinas similares o que son
calculados en forma estadstica en base a los valores histricos tomados en
dicha planta.
2. Monitoreo del Aceite Lubricante
Hay varias tcnicas disponibles sin embargo es importante no olvidar de:

Visual, inspeccin del almacenaje a granel para ver seales de agua o


aeracin severa, el color resaltar cualquier cambio del estado de aceite.

Olores, los olores picantes indicarn oxidacin del aceite y aditivos, los
olores desagradables indicarn el crecimiento microbiano.

La prueba del papel secante, es til en aceites para motores diesel, varios
problemas son identificados fcilmente, tales como: productos de oxidacin,
lodo, glicol y agua.

La prueba del chasquido de la humedad, cuando la humedad o el agua est


presente en el aceite, ser evidente con un chasquido, cuando el aceite se
somete a una alta temperatura, al dejar caer una gota sobre una plancha
caliente (>125C) y se escucha el chasquido, si no se oye entonces el aceite
est debajo del punto de saturacin.

La vida del Filtro, la vida corta del elemento del filtro, identificar el problema
real, el cual requiere ser analizado.

La prueba Magntica, slo para desgastes ferrosos.

Otra herramienta importante del Mantenimiento Predictivo, es el control de


parmetros de lubricantes tales como;

Metales (ppm): ASTM D-5185, cantidad de partculas metlicas contenidas


en el aceite (Anlisis por absorcin atmica).

Viscosidad (cSt): ASTM D-445.

FTIR: Degradacin, Oxidacin y sulfuros; Contaminacin, Cenizas (TGA),


glicol, agua y combustible (Anlisis espectromtrico por rayos infrarrojos).

TAN: ASTM D-664 y ASTM D-974.

TBN: ASTM D-664 y ASTM D-2896.

Color: ST-061

Los valores mximos permisibles son obtenidos de las normas internacionales,


es importante considerar la repeticin de los datos para el establecimiento la
supervisin de las tendencias.
La ferrografa, es una tcnica que analiza las partculas (de 0.1 - 500 micrones)
de desgaste por friccin de los componentes de una maquina, el objetivo es
determinar los problemas internos que se presentan. Para poder emitir un
diagnstico confiable se deber analizar la forma y los tamaos de las
partculas con un microscopio y comparar con los patrones de identificacin.
Todos los resultados de los anlisis (perfil de distribucin y concentracin de
partculas) se registrarn en una base de datos a fin de poder evaluar su
comportamiento en el tiempo.
3. Termografa
La cantidad de energa que emite todo cuerpo desde su superficie esta en
relacin directa con su temperatura. La temperatura de los cuerpos determina el
tipo de luz que emite cuanto ms fro esta el objeto mayor es su longitud de
onda de brillo, esta es la energa infrarroja que es invisible al ojo humano, pero
a travs de instrumentos termogrficos se puede ver esta energa y transformar
en imgenes visibles.
Ventajas de la Termografa

Se tiene un registro de la distribucin de temperaturas.

No interrumpe el funcionamiento del equipo.

Permite analizar grandes reas en tiempos reducidos.

No requiere contacto fsico con el equipo inspeccionado.

Sistema porttil y autnomo.

Gran sensibilidad que permite tomar mediciones a distancia.

Permite identificar de forma rpida y segura los puntos calientes asociados


a fallas tales como; cortocircuitos, conectores defectuosos.

Prdidas de calor o fro por defecto del aislamiento trmico o refractario,


etc.

Aplicacin en Equipos Rotativos

Evaluacin del estado de rodamientos.

Evaluacin del balance trmico en cmaras de combustin de turbinas a


gas.

Figura 1.1 Bombas

Figura 1.2 Rodamientos

Estado de los inyectores de combustible en motores diesel (dosificacin de


combustible por la distribucin trmica en los cilindros)

Fallas en las vlvulas o inyectores y bloqueo de los tubos del radiador en


motores diesel.

Friccin por interaccin entre la polea y las fajas.

Fugas de gases por uniones de las turbinas a gas o vapor.

Aplicacin en el Mantenimiento Elctrico

Oxidacin de contactos.

Envejecimiento del material.

Sobrecargas.

Aislamientos trmicos.

Detecta el estado de envejecimiento de los aisladores elctricos, porque


cuando la temperatura excede la temperatura mxima permisible de
operacin, la vida esperada del aislamiento se reduce en un 50% (es un
efecto irreversible).

Detecta la existencia de perdidas trmicas.

Figura 1.3 Imagen Termogrfica

Figura 1.4 Imagen Real

Emite verificar la calidad de montaje de aislamiento

Motores elctricos.

Centros de transformacin de Media Tensin (transformadores, interruptores


automticos, fusibles)

Lneas de distribucin ( aisladores, secciones en tendidos areos)

Subestaciones transformadoras de Alta Tensin.

Aplicacin en la Industria Qumica y de Proceso

Evaluacin del estado de refractarios: desgaste, fisuras, prdida de


resistencia trmica.

Evaluacin del estado de Hornos rotativos, calderas, chimeneas

Inspeccin de Hornos continuos y de tratamientos trmicos.

Inspeccin de aislamiento y fugas en tuberas.

Fugas por la carcasa del caldero

Aplicacin en la Industria Electrnica

Verificacin de modelos tericos de PCB

Localizacin de cortocircuitos.

Estudio de las conexiones elctricas de potencia y alimentacin

4. Monitoreo de Corrientes en Motores Elctricos


La mayora de fabricantes de Colectores FFT son suministrados con un software
experto para el diagnstico de fallas por corrientes en motores de induccin, la
corriente de las fases son medidas por un transformador de corriente que pueden
ser medidas en el circuito secundario o en las fases principales, la medida de
corriente es transformada en voltaje y tambin se utiliza un filtro pasa alta para la
prueba de excentricidad.

Figura 1.5 Espectro de Corrientes de un Motor Elctrico

RESULTS OF ROTOR BAR ANALYSIS


*****************************
Estacion:
E1
--> Estacion 1
Maquina:
1G6
--> ELECTROBOMBA REFUERZO
Meas Point: L3 --> CORRIENTE FASE T
Motor ID:
GE
1G6
Rated RPM = 1780
Frame Size:
( 4 Pole)
Rated AMPS = 46.5
Volts/Powr: 2300
- 125 Hp
Rotor Bars = 24
Calibration has not been performed on Measurement Point L3
Current Imbalance not calculated because all 3 phases not measured.
SPECTRUM
DATE
----------Reference 02/FEB/99
Comparison 04/JUL/00
SPECTRUM
(dB)
-------Reference
Comparison

TIME
---16:13
08:23

LF - NPxSF
AMPLITUDE
---------26.20
28.37

RPM
---1796
1794

LINE FREQ
AMPLITUDE
--------60.00
60.00

%LOAD Amps
----- -----26%
16.3
44%
25.6
CALC.
DELTA
----33.80
31.63

LF - NPxSF
---------3585.9 CPM
3573.9 CPM

ADJUSTED
DELTA
-------30.47
29.60

SLIP
---2.7
7.6

CONFD
----45%
49%

ESTIMATED
BROKEN BARS
----------2.1
2.2

*** ADVISORY RECOMMENDATION ***


Rotor Analysis indicates presence of multiple broken bars!!!
Maintenance actions should be performed immediately.
Note:

Possibility exist that the end ring is cracked.

Note:

CONFIDENCE FACTOR ( 49%) of the located NPxSF sideband is marginal!

Figura 1.6 Diagnstico del Software Experto

Las fallas del motor elctrico podran ser; barras rotas del rotor, excentricidad
esttica y dinmica, fallas electromecnicas tales como defectos en la fabricacin
y de la fundicin. El software experto analiza el espectro de corriente y emite un
diagnstico electromagntico.
Personal de Mantenimiento Predictivo
La capacidad del personal es el principal factor que afecta a la eficiencia de los
trabajos de Mantenimiento Predictivo, porque sus xitos dependen de ellos; El
personal que integra el grupo de trabajo de Predictivo, deber cumplir con lo
siguiente:

Excelente formacin tcnica.

Autodidacta con hbito de lectura de textos tcnicos.

Responsable.

Confiable y honesto en sus apreciaciones.

Experiencia en los trabajos de Mantenimiento.

Condiciones de Trabajo en grupo.

Capacidad de anlisis.

Minucioso, observador y ordenado.

Comunicativo.

Implantacin

Seleccin y de las mquinas, para el monitoreo.

Planificacin, se determina las actividades y se selecciona por especialidades al


personal idneo que las realizar.

Programacin: se distribuye el tiempo de las actividades planeadas, se emiten


peridicamente los programas y las rutas de trabajo.

Toma de datos de referencia, son utilizados para definir las condiciones normales
de operacin para una mquina y establecer los datos necesarios para un
monitoreo eficaz.

Ejecucin: se llevan a cabo todos los trabajos del programa.

Control: es la supervisin de los trabajos y se establece los ndices de gestin


desde diferentes puntos de vista: cantidad de fallas, paradas de planta, costos,
etc.

Confiabilidad de los Datos


El diagnstico de fallas se basa en la informacin recolectada, por lo tanto; los datos
deben ser confiables, los instrumentos de medicin deben estar calibrados y para
poder evaluar las tendencias de manera confiable, se deben tomar los datos en lo
posible en las mismas posiciones y condiciones.

Prediccin de Fallas
El objetivo de cualquier programa de monitoreo es seleccionar las mediciones
que proporcionen la mayor sensibilidad a cualquier cambio en la condicin de
la mquina. El anlisis racional de los datos nos permitir detectar las fallas an
cuando son incipientes.

Recomendaciones
Una vez identificada la falla, emitir un informe tcnico corto, claro y preciso, que
describa la situacin actual del problema, resalte los resultados de la evaluacin,
las conclusiones y las recomendaciones. El informe debe ir acompaado de
anexos donde se describen los trabajos efectuados en secuencia y en detalle,
para los que desean mayor informacin.

Supervisin de la Reparacin
La supervisin de la reparacin es importante, para asegurar que los trabajos se
ejecuten de acuerdo a las recomendaciones emitidas y para afinar el diagnstico
en futuros trabajos similares.

Indices de Gestin

ndices de Gastos de Mantenimiento Predictivo. (IGP)


IGP = GP / CTM
GP: Gastos de Mantenimiento Predictivo.
CTM: Costo Total de Mantenimiento.

Disponibilidad de los equipos (DE)


DE = 100 ( Tprod- Tparad / Tprod)
Tprod: Tiempo de produccin del equipo.
Tparad: Tiempo de parada imprevista del equipo.

Bibliografa
1. Resultados del proyecto de Cooperacin UET Sesdam registrado con el numero
C096 FROI y realizado por Fagor Arrasate, ONA pres, Copreci e Ikerlan y
finalizado en junio de 1998.
2. Crnicas del Congreso - seccin monitorizacin y Diagnstico. Diagnostico de
fallas en maquinas- herramientas mediante anlisis de lubricantes. Autores:M. C.
Carnero, E. Latorre y J. Conde, de la E.T.S.I.I. de la Universidad de Castilla-La
Mancha y M. Ugalde de la E: T.S.I.I. de la Universidad de Navarra.
3. J. Charles Berggren; Diagnosing Faults in Rolling Element Bearings Part II.
Alternative Analytical Methods; Monsanto Chemical Co. Pensacola Florida;
Vibrations June 1988, Vibration Institute.

MANTENIMIENTO PREDICTIVO - ANLISIS DE


LAS VIBRACIONES

CAPTULO 2
REVISION DE LA TEORA VIBRACIONAL Y EL PROCESAMIENTO
DE LA SEAL

Ciro Martnez T., P.E.


Gerente de Vibro Technology S.R.L.
1

REVISION DE LA TEORA VIBRACIONAL Y EL PROCESAMIENTO DE LA


SEAL

Introduccin
Las mquinas y estructuras vibran en respuesta a una o ms fuerzas pulsantes
que a menudo son llamadas fuerzas excitadoras. La magnitud de la vibracin no
solamente depende de la fuerza sino tambin de las propiedades del sistema, el
anlisis vibracional aplica tcnicas de eliminacin porque hay numerosas fallas que
producen vibraciones de caractersticas similares.
La gran mayora de empresas del mundo han impulsado el Anlisis Vibracional en
sus plantas debido al ahorro que ha logrado en los gastos de mantenimiento, al ser
parte muy importante del Mantenimiento Predictivo.
Respuesta Total del Sistema Vibratorio
Frente a una fuerza vectorial de excitacin, el sistema (rotor-cojinete) responde
con tres fuerzas vectoriales cuyas magnitudes estn acuerdo a sus
caractersticas estructurales de; Rigidez, masa inercial y amortiguacin, ver
Figuras 1 y 2.
FUERZA = FZA. RGIDA + FZA. INERCIAL + FZA. AMORTIGUACION
Para el caso del desbalance se tiene lo siguiente:
Mw2e Sen(wt) = K X(t) + m A(t) + C V(t)
Mw2e Sen(wt) = K X sen(wt) - m Xw2 sen(wt) + CXw cos(wt)
Fuerza Rgida
La fuerza rgida FR (t) = KX sen(wt), donde K es la constante de rigidez y X es la
deformacin del sistema, debido a la aplicacin de la Fuerza Mw2e Sen(wt). Se
observa que la amplitud de la fuerza rgida KX es independiente de la velocidad (w)
del rotor.

Fuerza Inercial
La fuerza inercial es la fuerza del movimiento de la masa, F I (t) = -mXw2
sen(wt), donde m es la masa inercial, X es la deformacin del sistema y w la
velocidad del rotor (rad/seg). Se observa que la amplitud de la fuerza inercial
mXw2 vara con el cuadrado de la velocidad del rotor y tiene una direccin
contraria a la fuerza rgida.
Fuerza de Amortiguacin
La fuerza de amortiguacin FA (t) = CXw cos(wt), donde C es la constante de
amortiguacin del sistema, se observa que la amplitud de la fuerza de
amortiguacin CXw vara en forma proporcional a la velocidad del rotor y tiene una
direccin de 90 con respecto a la fuerza rgida.

Figura 1, Relacin entre las Fuerzas de Rigidez,


Inercial y de Amortiguacin
En la Figura 2, se observa que cuando w = wcrt, la proporcin es uno y las fuerzas
rgida e inercial son iguales y se eliminan, quedando el control vibracional en la
fuerza de amortiguacin, es en ste punto donde se produce la resonancia.
K X sen(wt) = m Xw2 sen(wt)

w crt = (k/m)

Figura 2, Variacin de la Fuerza Inercial con Respecto


a la Fuerza Rgida
Adquisicin de Los Datos
Los datos de vibracin de una mquina se obtienen por medio de un transductor o
pick up que convierte la vibracin mecnica en una seal elctrica; la calidad de la
seal depende del rango de trabajo del transductor, de la forma de montaje en la
mquina, de la seleccin del punto de toma y de las limitaciones del instrumento.
Seleccin del Tipo de Medida
Tres medidas de vibracin estn disponibles; desplazamiento, velocidad y
aceleracin; lo ideal seria que el transductor proporcione directamente la medida
seleccionada pero desgraciadamente las limitaciones del transductor no siempre
permiten una medida directa de vibracin en la medida seleccionada.
La medida se selecciona en base a las frecuencias de vibracin presentes en la
mquina, el tipo de anlisis a ser efectuado y a la informacin que se desea
obtener.

El Desplazamiento absoluto, se usa para bajas frecuencias (de 0 a 1,200 CPM)


y se relaciona a los esfuerzos, se mide con un acelermetro y la seal es
doblemente integrada para obtener desplazamiento.

El Desplazamiento relativo, de un eje puede ser medido con un captador de


proximidad instalado en la caja de cojinetes.

La Velocidad, se usa para el monitoreo de mquinas en el rango de frecuencias


(de 600 a 60,000 CPM) y se relaciona con la fatiga, se mide directamente con
un pick up de velocidad o con un acelermetro donde la seal es integrada
para obtener velocidad.

La Aceleracin, es la medida ptima para frecuencias superiores a 60,000 CPM


y se relaciona con la fuerza.

Montaje de Transductores
Los mtodos de montaje de los transductores afectan a la respuesta del sensor,
por ejemplo en la tabla 1 se observa; el lmite de frecuencias para diversas formas
de montaje de un acelermetro de 100 mV/g de sensibilidad.
Fuera del lmite de frecuencias especificado, se puede medir pero la amplitud de
vibracin no ser precisa y pueden aparecer frecuencias resonantes por excitacin
de las frecuencias naturales de la sonda o del pick up magntico.
MTODO DE MONTAJE

LMITE DE FRECUENCIAS CPM

Sonda de 9 pulgadas

30,000

Magntico

120,000

Pegamento epxico

240,000

Cera de abejas

300,000

Esprrago

600,000

Tabla 1, Rango de Frecuencias para un Acelermetro


de 100 mV/g de Sensibilidad

Los sensores deben montarse lo ms cerca y en el lado de carga de los cojinetes,


evitar tomar en planchas delgadas y en guardas. Si el cojinete antifriccin es radial la
toma debe ser radial y si es de contacto angular las tomas sern radial y axial.
PROCESAMIENTO DE DATOS
Introduccin
Los modernos colectores de datos son instrumentos computarizados que tienen
incorporados el algoritmo FFT y han adquirido adems las caractersticas de los
analizadores-balanceadores, o sea son utilizados para:

Monitoreo, adquieren y almacenan parmetros de vibracin tales como; la


vibracin total, espectros, forma de onda.

Anlisis, almacenan; rbitas, diagramas de Bod, diagramas polares, espectros


en cascada y espectros de envolventes.

Balanceo, posee un programa de balanceo para uno y dos planos.

Alineamiento, posee un programa de alineamiento que utiliza accesorios para


alineamiento con rayo lser.

Con los colectores se toman datos en diversas mquinas de una ruta preestablecida
de trabajo y en varios puntos estratgicos del equipo. El procesamiento de la seal
se desarrolla en la siguiente forma:
1. El sensor de vibraciones al estar montada en una mquina o estructura que
vibra, genera una seal anloga que entra al colector.
2. Esta seal es digitalizada, por medio de un convertidor analgico a digital.
3. La forma de la onda es reconstruida a partir de los datos digitalizados, por lo
tanto se requiere que la seal complete un ciclo entero antes de empezar el
procesamiento de datos.
4. El nmero de muestras seleccionadas es siempre 2.56 veces el nmero de
lneas seleccionado en el espectro, si se escoge 400 lneas entonces el tamao
de la muestra ser de 1024 puntos tal como se observa en la Figura 3.

5. Los datos digitalizados son procesados por un algoritmo de la Transformada


rpida de Fourier para obtener un espectro de frecuencias o sea la seal es
descompuesta en sus frecuencias componentes. (Ver Figura 4)
6. Los datos ingresan a una computadora cargada con un software capaz de
almacenar los espectros y las formas de onda, tambin trazar las tendencias de
las vibraciones totales y filtradas en el tiempo, poder determinar algn cambio
importante en la condicin de la mquina a partir de la variacin de los niveles de
vibracin.
Nmero De Muestras De Datos
El nmero de muestras seleccionadas es; 2.56 veces mayor que el nmero de lneas
seleccionado, para evitar las frecuencias falsas o fantasmas (aliasing) que aparecen
en el espectro, cuando el nmero de frecuencias de muestreo es menor que las
frecuencias presentes en los datos.
Las lneas de resolucin utilizadas para el clculo del FFT, generalmente son; 100,
200, 400, 800, 1,600, 3,200, 6,400, 12,800 Y 25,600; a mayor cantidad de lneas
mayor precisin en la discriminacin de frecuencias cercanas uno de otra.

Figura 3, Puntos muestreados por el Analizador o Colector FFT

Para cualquier Colector de Datos los tamaos de las muestras sern los siguientes:
NMERO DE LNEAS EN
EL ESPECTRO

TAMAO DE LA MUESTRA
EN LA FORMA DE ONDA

100

256

200

512

400

1,024

800

2,048

1600

4,096

3,200

8,192

6,400

16,384

12,800

32,768

Tabla 2, Tamao de la Muestra con Respecto al


Nmero de Lneas Seleccionadas

Figura 4, Grfico Comparativo de la Forma de Onda Compleja


y el Espectro de Frecuencias
8

Clculo del Tiempo de Muestreo de Datos de Una Toma


T MXIMO =

60 x # de lneas
= 60 x # de lneas
Rango de frecuencias
F MAX F MIN

T MXIMO : segundos
FMAX

: Frecuencia Mxima; define la mxima frecuencia de medicin (CPM).

FMIN

: Frecuencia Mnima; define la mnima frecuencia de medicin (CPM).


RANGO DE
FRECUENCIAS

T MXIMO (Segundos)

F mx F mn
(CPM)

400
Lneas

800
Lneas

1600
Lneas

3200
Lneas

12,000

2.00

4.00

8.00

16.00

24,000

1.00

2.00

4.00

8.00

48,000

0.50

1.00

2.00

4.00

96,000

0.25

0.50

1.00

2.00

192,000

0.125

0.25

0.5

1.00

Tabla 3, Tiempo mximo de demora en la toma de datos para


diversos rangos de frecuencias y cantidades de lneas
Clculo del Tiempo de Muestreo de Datos de Varias Tomas
Sin Traslape
Promedio, se le llama a cada toma de la forma de onda que se colecta para realizar
el clculo FFT y se toman varios promedios para disminuir el ruido y las vibraciones
aleatorias no deseadas que pueden presentarse durante las tomas.
T TOTAL = T MXIMO x # promedios

Clculo del Tiempo de Muestreo de Datos de Varias Tomas


Con Traslape
El traslape, es utilizada para disminuir el tiempo de total de la toma y se logra
superponiendo parte del promedio anterior en la nueva toma, el procesamiento de
traslape se especifica en porcentaje y vara desde 0% hasta 90%, en el monitoreo se
utiliza 67% de traslape ver Figura 5
T TOTAL = T MXIMO x [1 + (# promedios - 1)(1 (traslape/100))]

Figura 5, Traslape de Seales al 50% en 8 Promedios


Ejemplo 1
Si la toma de un espectro de 3,200 lneas y con un rango de frecuencias de 192,000
CPM demora un (1) segundo.
Cunto demorar la toma con 8 promedios y con un traslape del 50%?
Tiempo de toma = 1.00 x [1 + (8 - 1)(1 (50/100))] = 4.5 seg. (ver Figura 5).
Cunto demorar la toma con 8 promedios y con un traslape del 75%?
10

Tiempo de toma 1.00 x [1 + (8 - 1)(1 (75/100))] = 2.75 seg.


RANGO DE FRECUENCIAS CPM

# DE PROMEDIOS

Menos de 12,000

De 2 a 3

De 12,000 hasta 60,000

De 4 a 8

Ms de 60,000

Ms de 8

Tabla 4, Cantidad de Promedios Recomendado para


Diversas Rangos de Frecuencias
Promediado Final
Las tomas al final se promedian y stos pueden ser de los siguientes tipos:

Lineal; todas las tomas tienen el mismo peso se suman y se dividen entre la
cantidad de tomas.

Exponencial; las ltimas tomas tienen mayor peso que las anteriores y luego se
dividen entre la cantidad de tomas.

RMS; Todas las tomas tienen el mismo peso, se saca la raz cuadrada de la
suma de los cuadrados de cada bin individual.

Ninguna; no hay ningn promedio la toma es en vivo, constantemente hay toma


de datos, en la pantalla se visualiza el cambio y manualmente, se para la toma.

Clculo Del Nivel Global


Clculo del Nivel Global; hay vario mtodos para calcular el nivel global de vibracin:
Modo Digital; Se calcula el nivel global espectral que incluye las frecuencias que
existen en un rango de frecuencias.

Modo Analgico; El nivel global solo incluir frecuencias desde aproximadamente


30 CPM hasta 1200,000 CPM, es recomendable utilizar el modo digital para la
operacin normal del Colector.

11

Global Pico Verdadero; El nivel global se calcula determinando el valor pico


mximo dentro de la forma de onda, en todos las tomas.

Global Pico Promedio; El nivel global se calcula determinando el valor pico


mximo dentro de la forma de onda, en cada uno de las tomas y luego se
promedian.

Modo Integrador de la Seal; Esto determina si la conversin de unidades de


Sensor a unidades de Datos se realiza por medio del circuito de integracin
analgico o digital. Generalmente la integracin analgica proporciona una mayor
precisin por tener menor respuesta al ruido en bajas frecuencias. Si se elige la
integracin digital la forma de la onda ser almacenada en las unidades
originales del sensor y no en unidades convertidas.

Ventanas (Windowing)
Para el clculo de la Transformada de Fourier, se asume que los datos son
peridicos, o sea que la forma de la onda empieza y termina en cero; si la forma de
la onda no es peridica entonces no terminar ni empezar en cero, entonces; Se
produce un error en el muestreo, llamado fugas leakage, aparecern picos en otros
bins al ser transformada la forma de la onda, de esta forma hay fuga de energa de
una lnea de resolucin a otras lneas disminuyendo en magnitud.
La funcin ventana (windowing) evita stas fugas de seales de vibracin forzando a
la seal de la forma de onda que empiece y termine en cero y utilizando la parte
central o sea cerca de un tercio del total de datos tomados, por ejemplo; si se toman
1,024 datos puntuales, 400 son utilizados para calcular el FFT.
Tipos De Ventanas
Los diferentes tipos de ventanas que existen sirven para mejorar la precisin de la
amplitud a expensas de empeorar la precisin de la frecuencia y viceversa. Al utilizar
las ventanas se introducen errores y ruidos en el procesamiento FFT, por esta razn
se usa un factor de ventana para garantizar la resolucin.
1. Rectangular o Uniforme
Esta ventana tiene poca precisin en la amplitud de vibracin (menos que el
56.5%) y tiene un factor de ventana igual a 1, es utilizada en la toma de datos
controlada por un disparador (tacmetro, fotoclula o sensor magntico) en

12

eventos transcientes, tales como; las pruebas de impacto y las pruebas de


arranque o parada de los equipos.
2. Hanning
Esta ventana se utiliza en el monitoreo vibracional de mquinas, tiene buena
precisin de la amplitud (inferior que 16%) y buena resolucin de la frecuencia.
3. Flat Top
Esta ventana tiene un una excelente precisin de la amplitud (inferior a 0.5%) y
mala resolucin de la frecuencia.

Figura 6, Comparacin Entre las Ventanas


Hanning y Flat Top
Rango Dinmico
Es la capacidad de un instrumento a mostrar en un mismo espectro de frecuencias,
muy pequeas amplitudes (fallas en los cojinetes antifriccin) junto a altas
amplitudes de vibracin (desbalance, desalineamiento, solturas, etc.), el efecto del
rango dinmico se observa claramente cuando se utiliza la escala logartmica. Cada
instrumento tiene un nivel de ruido de piso si las amplitudes de vibracin son ms
pequeas que el nivel de ruido de piso entonces el instrumento no ser capaz de
medirlo o sea que el instrumento no tiene suficiente rango dinmico.

13

Ejemplo, En la Figura 7, se observa las vibraciones tomadas en un motor de


induccin que gira a 3580 RPM y el rotor tiene 47 barras, una de ellas fisurada, la
frecuencia de paso de barras (FPB) es igual a 47 x 3580 = 168,260 CPM, su
amplitud de vibracin es 10 gs (0.219 pulg/seg) y la vibracin por defectos en el
rodamiento es de 0.015 gs (0.01 pulg/seg).

Figura 7, Rango Dinmico Requerido para Visualizar el Espectro de


Frecuencias de Aceleracin; Mayor que - 56 dB
Cul ser el Rango Dinmico requerido por un instrumento para visualizar
claramente los dos picos de vibracin en el espectro?
La proporcin en velocidad de vibracin es = 0.219/0.01 = 21.9
La proporcin en aceleracin de vibracin es = 10/0.015 = 666.67
Entonces la exigencia mayor es en la aceleracin:
Rango Dinmico = 20 log (A/Aref) = 20 log (0.015/10) = - 56.478 dB.

14

INSTRUMENTO
(bits)

RANGO DINMICO
(dB)

48

12

72

14

84

16

96

18

108

Tabla 5, Rango Dinmico versus Nmero de A/D bits


El nmero de A/D bits revelan el mximo nmero divisiones de amplitud y el rango
dinmico terico (en trminos de divisiones de amplitud) es determinado
insertando el nmero de bits como un exponente del nmero 2, entonces;
INSTRUMENTO
(bits)

DIVISIONES DE
AMPLITUD

28 = 256

12

212 = 4,096

14

214 = 16,348

16

216 = 65,536

Tabla 6, Divisiones de Amplitud Versus Nmero de Bits


El Ancho de Banda
Para efectuar en forma eficiente el anlisis espectral de las vibraciones, es
importante lograr una buena resolucin de la frecuencia o sea que los picos de
vibracin cercanos del espectro sean medidos cada uno en su respectivo bin.
La Separacin de frecuencias es la diferencia entre los dos picos de vibracin ms
cercanos que se desea discriminar.

15

Ancho de Banda = Rango de Frecuencias x Factor de Ventana


# Lneas FFT
Valores de los Factores de Ventana (F. V.)
Uniforme: 1
Hanning:

1.5

Flat Top:

3.8

Separacin de Frec. > (2 x Ancho de banda) > (3 x Resolucin de Frecuencia)


Ejemplo 2
Qu Ancho de Banda debe tener un instrumento que utiliza ventana Hanning, para
analizar un motor elctrico de dos polos que gira a 3,585 RPM, que presenta dos
picos espectrales a 2xRPM (7,170 CPM) y 2xFl (7,200 CPM) en un rango de
frecuencias de 12,000 CPM?

# Lneas

Ancho de Banda (CPM)


Rango de frec. x F. V.
# Lneas FFT

Resolucin de Frecuencias
(CPM)
< (2/3) x (Ancho de Banda)

6,400

2.813

1.875

3,200

5.625

3.75

1,600

11.250

7.50

800

22.500

15.00

400

45.000

30.00

Tabla 7, Tabla de Resoluciones de Frecuencias para una Ventana


Hanning y un Rango de Frecuencias de 12,000 CPM
Separacin de frecuencias es: 7,200 7,170 = 30 CPM
Resolucin de Frecuencia < 30 / 3 = 10 CPM

16

Ancho de Banda > (3/2) x Resolucin de Frecuencia = (3/2) x 10 = 15 CPM


Segn la tabla 2.7, la Resolucin de Frecuencias menor que 10 CPM es de 7.5 CPM
y corresponde a 1,600 lneas, por lo tanto el Ancho de Banda ser:
Ancho de Banda = Rango de frecuencias x Factor de Ventana = 12,000 x 1.5 = 11.25
#lneas FFT
1,600
Entonces el Ancho de Banda es 11.25 CPM y la Resolucin de Frecuencia deseada
se logra con 1,600 lneas.
Ejemplo 3
Anlisis De Una Toma Real
Qu sucede en un Colector de Datos, cuando se desea tomar un espectro de
frecuencias de hasta 20,000 CPM y con 400 lneas de resolucin?.

Figura 8, Espectro de Frecuencias FFT Procesado y Forma


de la Onda Total como sale del Sensor

17

Figura 9, Vista en Detalle del Periodo de la Vibracin ms


Importante y del Diferencial de Tiempo Entre Tomas
(1)

Tiempo total de la toma T MAXIMO: 1.269 segundos.

(2)

Mnima diferencia de tiempos entre puntos de muestreo, ver en la Figura 9, la


forma de onda ampliada: 1.24 ms = 0.00124 segundos.

(3)

Clculo del # de muestras: 1024 muestras = 1.269 / 0.00124

18

(4)

Clculo de la frecuencia del bin:


fbin = 1 / T MXIMO = 1 / 1.269 = 0.7875 CPS = 47.25 CPM

(5)

Clculo de comprobacin del # de lneas:


# Lneas = # Muestras / 2.56 = 1,024 / 2.56 = 400 lneas

(6)

Clculo de comprobacin de la Frecuencia Mxima:


Frecuencia Mxima = fbin x # lneas = 47.25 x 400 = 18,900 CPM

(7)

Observar en la Figura 8, que a pesar de haber calibrado el colector en una


frecuencia mxima de 20,000 CPM, el espectro muestra una frecuencia
mxima real de 18,860.7 CPM

Bibliografa
1. The Fundamentals of Signal Analysis - Application Note 243, Hewlett Packard,
1501 Page Mill Road, Palo Alto, CA 94304 (June 1982).
2. The Basics Average & Window types, Doug MacMillan Entek IRD
3. IRD Mechanalysis; Columbus OH; Vibration Technology I; 1988

19

MANTENIMIENTO PREDICTIVO - ANLISIS DE LAS


VIBRACIONES

CAPTULO 3
RESPUESTA VIBRATORIA DE LAS MQUINAS

Ciro Martnez T., P.E.


Gerente de Vibro Technology S.R.L.

RESPUESTA VIBRATORIA DE LAS MQUINAS


Fundamentos
Una mquina rotativa tpica est compuesta de varios componentes estructurales; rotor,
discos, soportes de rodamientos, pedestales, cimentacin y carcasa.
Estos componentes flexibles y macizos absorben y disipan energa cuando estn sometidos a
alteraciones internas y producen un patrn nico de movimiento llamado respuesta.
La respuesta est relacionada con el diseo de la mquina y es una indicacin de las
deflexiones y esfuerzos que el sistema esta siendo sometido.
La respuesta vibratoria de una mquina sirve para localizar las fallas y para evaluar daos y
desgaste.
Las frecuencias naturales y las formas modales de un rotor se muestran en la Figura 1, las
frecuencias naturales son aquellas a las cules la mquina vibrar cuando es sometida a un
impacto.

Figura 1. Frecuencia Natural y Forma Modal


Una mquina, sus tuberas y su cimentacin tienen un nmero natural de frecuencias
caractersticas que dependen del diseo del sistema.
Estas frecuencias naturales son interactivas, por lo tanto; las frecuencias naturales de los
componentes de las mquinas no son independientes una de la otra y tampoco son mltiplos.

Figura 2, Frecuencias de Respuesta de un Sistema de Vibracin Simple


Formas Modales
La masa y rigidez de la mquina y de sus componentes gobiernan las formas modales no
amortiguadas.

Las fuerzas no influyen en las formas modales.


Una forma modal es la forma vibratoria adoptada por un rotor que vibra en una frecuencia
natural, no tiene amplitud absoluta y est relacionada con eventos que suceden en ubicaciones
adyacentes en el sistema.
Fuerza y Vibracin
Cuando se requiera la magnitud de la vibracin, se deber tener en consideracin las fuerzas y
el amortiguamiento. Las caractersticas estructurales de una mquina son:

El amortiguamiento, que atena la vibracin trasmitida al sensor.

La distribucin de la masa y de la rigidez, que podra amplificar o atenuar los efectos de las
fuerzas que causan la vibracin.

Resonancia
Se dice que existe un estado de resonancia, cuando la frecuencia de una excitacin es igual a la
frecuencia natural de una mquina. En otras palabras, la vibracin se amplifica.
Si la excitacin es causada por un rotor, la frecuencia resonante es llamada velocidad crtica, de
hecho, cuando la frecuencia de la excitacin est dentro del 15% al 20% de la frecuencia
natural, la vibracin es amplificada.
La amplificacin de una excitacin en las inmediaciones de una frecuencia natural se muestra en
la Figura 2.
La amplificacin depende del amortiguamiento.
La vibracin pico de la resonancia, f/fn = 1, disminuye cuando el amortiguamiento aumenta.
La Figura 2a es un grfico de la relacin entre el desplazamiento x de un sistema masa-resorte
y una fuerza F aplicada a una masa a diversas frecuencias forzantes.
La respuesta se presenta en una forma adimensional x/(F/k) versus f/fn para varios valores de
amortiguamiento y por lo tanto se aplica a muchos casos.
El pequeo modelo amortiguador-masa-resorte representa un modo de vibracin de una
mquina o estructura.
La magnitud de vibracin en cualquier punto de una mquina debido a un modo causado por
una excitacin puede ser calculada multiplicando la respuesta obtenida de la Figura 2a por un

factor modal de la forma modal (Figura 1). Las contribuciones de todos los modos excitados por
la fuerza se suman para obtener la vibracin total de la mquina (ver Figura 3).
Velocidad Crtica, Ejemplo de Clculo Para el Rotor de una Turbina a Vapor
Si las magnitudes de vibracin en el centro del rotor de la turbina de vapor mostrada en la Figura 4,
fueran conocidas, entonces las fuerzas de; la masa desbalanceada y la excentricidad podran ser
aproximadas con unos clculos simples, utilizando la informacin dada en la Figura 2. Se puede calcular
un valor para la velocidad crtica sin amortiguar del rotor a partir de la siguiente ecuacin:
NCR = 60/2

kT g / W

Resortes en paralelo KT1 = kb + kb = 2 kb


Resortes en serie KT = kT1 x ks / (kT1 + ks)
KT =2kbks /(2kb + ks)
Resortes en paralelo (dos cojinetes) y en serie (el eje y el equivalente de los cojinetes)
kT = 4,000,000 (400,000)/4,400,000 = 363,363 lbs/pulg
NCR = 60/2

363 ,363 ( 386 . 1) / 1, 000 = 3580 RPM.

Figura 3, Respuesta Modal de Mquinas Rotativas,


ndice de Amortiguamiento Crtico
Se puede calcular el ndice de amortiguamiento crtico del sistema a partir de la relacin de
amortiguamiento.

ndice de amortiguamiento =c/cc


cc = 2mn = 2(W/g) (2NCR /60) = 2(1000/386.1)(23580/60) = 1939 lbs.seg/pulg.
c/ cc = 200/1939 = 0.10 (2 cojinetes)
Calculo de la Excentricidad
Si la turbina opera a 4,200 RPM, la relacin de frecuencia ser de 4,200/3,580 = 1.17. Se puede usar
la relacin de frecuencia y un factor de amortiguamiento de 0.10, la relacin de vibracin a excitacin
obtenida de la Figura 2b: x/e = 3.13, el pico de vibracin es 3.13 veces la excentricidad de la masa. La
excentricidad para una vibracin medida de 3 mils pico-pico (1.5 mils pico), se calcula.
x/e = 3.13
e = x/3.13
e = 0.0015 pulg/3.13 = 0.000479 pulgs =479 -pulg
Calculo de la Fuerza Centrfuga
Tambin se puede calcular la fuerza sobre el rotor debido al desbalance de masas.
F = m e 2
F = (1,000/386.1) (0.000479 pulg) [24,200/60]2 = 240 lbs
La fuerza es casi un cuarto del peso del rotor y sera considerada excesiva.
La Figura 4 y 5, son modelos de sistemas vibratorios simples un disco montado en un eje y un motor
elctrico montado sobre una plancha aislada. Ellos muestran la aplicacin de sistemas simples de
masa - resorte a sistemas fsicos reales. Tambin se pueden representar muchas otras
configuraciones de masas y resortes. El sistema masa-resorte tiene una frecuencia natural de:
fn =
k =
m =
m =
g =
v =
=
c =
cc =

1
2

k
m

rigidez del sistema, lbs/pulg.


W/g = (v)()
masa del sistema (volumen del disco multiplicado por la densidad del material) (lbsseg2/pulg)
constante gravitacional 386.1 pulg/seg2
volumen, pulg3
densidad, lbs - seg2 /pulg4
amortiguacin, lbs seg / pulg
2mn = amortiguamiento crtico (cantidad mxima de amortiguamiento en un sistema
para evitar la vibracin).

Figura 4, Sistema Rotor-Cojinete

Figura 5. Motor Elctrico-Plancha de aislamiento

MANTENIMIENTO PREDICTIVO - ANLISIS DE LAS


VIBRACIONES

CAPTULO 4

RESONANCIA

Ciro Martnez T., P.E.


Gerente de Vibro Technology S.R.L.

RESONANCIA

Teora
Hay resonancia cuando se cumple lo siguiente:
Punto a: FZA. RGIDA = FZA. INERCIAL
KX sen wt
= mXw2 sen wt
Wc
= K/m

Figura 1, Comparacin entre las respuestas de un sistema de baja


amortiguacin con otro de alta amortiguacin
Si RPM = Wc, entonces el desplazamiento es excesivamente grande, en este
caso solamente acta la fuerza de amortiguacin tal como se indica en la figura 1.

1. Significado de la Amortiguacin por Friccin o Amortiguacin


Coulomb
CX(t) = CXw coswt
Aparentemente altos niveles de amortiguacin en un sistema pueden ser
deseables, pero en algunas circunstancias son adversas, por ejemplo.
1.1. La frecuencia natural de un vaso es excitada cuando se pasa el dedo
ligeramente hmedo por el borde, similar cuando hay falta de lubricacin
en los cojinetes planos que excitan frecuencias naturales de los cojinetes,
eje o de algn componente. Estas fallas son violentas y destructivas.
1.2. Una turbina que trabajaba a una velocidad mayor que su velocidad crtica,
se hall vibrando a esa frecuencia, la causa fue por lubricacin deficiente
en el acoplamiento tipo engranaje (macho y hembra) cuya friccin entre
dientes excitaba la frecuencia natural del eje rotrico.
2

1.3. Una turbina que operaba a velocidades mayores que su velocidad crtica
se hall vibrando a esa frecuencia por que el rotor fue instalado con
insuficiente interferencia en el eje, al trabajar haba movimiento relativo
entre el eje y el disco excitando la frecuencia natural del rotor.

2. Consideraciones del ngulo de Fase


Otro fenmeno importante es asociado a la resonancia es el cambio del
ngulo de fase entre la fuerza de excitacin y la vibracin resultante, el cambio
del ngulo de fase a travs de la frecuencia de resonancia es 180 grados,
porque cambia de una fuerza de restitucin (fuerza de rigidez) para w < Wc a
una fuerza de restitucin inercial (fuerza inercial) para w > Wc, o sea:
2.1. Para frecuencias menores a la resonancia el movimiento vibratorio esta
en fase con la fuerza de excitacin.
2.2. Para frecuencias mayores a la resonancia del movimiento vibratorio es
180 grados desfasado de la fuerza de excitacin.
El cambio del ngulo de fase es lento en sistemas de alta amortiguacin y es
rpida en sistemas de baja amortiguacin, por estos conceptos se llama:

Figura 2, Diferencia entre el rotor rgido y rotor flexible

ROTOR RGIDO, Cuando un rotor opera a RPM inferior a la RPM crtica


porque la vibracin es controlada por la rigidez.
ROTOR FLEXIBLE, Cuando un rotor opera a RPM mayores a la RPM crtica,
porque la vibracin es controlada por la inercia y la rigidez ya no es muy importante.

3. Problemas de Resonancia
Cada elemento tiene 6 grados de libertad y en cada grado de libertad el
elemento tiene un infinito numero de modos resonantes de vibracin (ver figura
3).

Figura 3, Modos de flexin

3.1. Los problemas de resonancia en sistemas complejos como; bases,


cimentaciones, tuberas, etc. pueden ser diagnosticados y corregidos con
pequeas modificaciones de poca inversin, pero cuando hay resonancia
en turbinas de vapor, turbinas a gas, bombas, compresores, etc. es
costoso y difcil de resolver, porque requiere de un rediseo del elemento
rotativo y de su soporte.
3.2. Una mquina que inicialmente, no tenia problemas de resonancia, puede
desarrollar problemas de resonancia en el tiempo, porque :
3.2.1. La frecuencia natural depende de la rigidez (K) y puede cambiar
por:
Rajaduras en la base.
Soltura de pernos de montaje.
Deterioro del grouting.
Cojinetes muy desgastados (varia su rigidez).
Cojinetes con poco huelgo (eleva la rigidez).
Rajaduras en el eje.
3.2.2. La frecuencia natural tambin depende de la masa y puede
cambiar:

Al quitar o adicionar componentes.


Al efectuar modificaciones, por ejemplo al fallar un motor de
induccin por sobrecalentamiento se reconstruy la armadura las
barras que eran de aluminio fue cambiado por barras de cobre ( o
sea se adicion ms peso) con esta variacin la velocidad crtica
disminuy a valores similares a la velocidad de trabajo.
3.2.3. La velocidad de operacin al ser cambiada tambin puede causar
problemas de resonancia, por ejemplo; a una mquina de papel
antigua se increment las RPM de trabajo para aumentar la
produccin, pero llegaron a excitar resonancias estructurales como
tambin velocidades crticas.

4. Resonancia en la Medicin de las Vibraciones


Hay que recordar que cualquier objeto que se instala entre el sensor y la
mquina tiene su propia frecuencia natural (porque es un sistema masa resorte) y cualquier vibracin random puede excitarlo en forma resonante, por
ejemplo las frecuencias naturales de los siguientes elementos son:

Puntero 9 pulg. de longitud


45,000 CPM
Base magntica IRD
120,000 CPM
Si se encuentran vibraciones a las frecuencias indicadas comprobar las
lecturas, cambiando el puntero por la base magntica y viceversa.

5. Como se Diagnostica la Resonancia


5.1. Por Comparacin de la Amplitud Vs Frecuencia
La primera indicacin de resonancia es el alto nivel vibracional en una
sola direccin (de 5 a 6 veces ms que en las otras direcciones), que
puede ser excitado por algn defecto (desbalance, soltura, distorsin
de la carcasa, fuerzas reciprocantes, excentricidades, armnicas de los
impulsores, etc.).

Figura 4, Vibraciones por efecto de un eje deflexionado


Hay algunos sntomas que sugieren velocidad crtica del rotor y es; al
efectuar una cuidadosa comparacin de las lecturas horizontal, vertical y
axial. Por ejemplo para la primera velocidad crtica (ver figura 4):
5

Vibraciones radiales: en fase (R1 y R2)


Vibraciones axiales: en desfase 180 grados (A1 y A2)
Estos sntomas no son concluyentes, porque podran indicar que el eje
esta solamente deflectado.

5.2. Prueba de Impacto


Si un objeto es golpeado, este objeto vibra a su frecuencia natural en la
direccin donde fue golpeado, al principio se obtiene una alta vibracin
que luego es amortiguado. Repetidos impactos (se recomienda 2
impactos por segundo) producen varias ondas amortiguadas, en un
analizador FFT puede observarse el espectro y la forma de onda (ver
figura 5).

Figura 5, Vibraciones amortiguadas a la frecuencia natural


excitadas por impacto y visualizadas
en el osciloscopio

Es mejor utilizar desplazamiento para frecuencias bajas, velocidad para


frecuencias intermedias y aceleracin para frecuencias altas.
Es recomendable primero efectuar un espectro de frecuencias de la
mquina parada en el punto de la posible resonancia, para saber si la
frecuencia de vibraciones vecinas (emitidas por mquinas cercanas) esta
influenciando o no.
Usar un martillo de jebe o de baquelita, nunca usar de acero o fierro
porque estos tienden a excitar vibraciones resonantes localizadas y no
vibraciones del sistema en adicin a los daos que el martillo de acero
puede causar a los componentes golpeados.

5.3. Excitacin a Frecuencia Variable


En el mercado hay varios generadores de vibracin de frecuencia
variable, varan desde algunas onzas de fuerza de excitacin hasta
cientos de libras y desde 60 CPM hasta ms de 3600,000 CPM; pueden
dividirse as:
5.3.1. Hidrulicos, Que son accionados por un motor hidrulico, trabajan
de 60 CPM hasta 60,000 CPM y la fuerza de excitacin es de
cientos de libras.
5.3.2. Electromagnticos, Que son idnticos a un sensor ssmico de
velocidad o sea una bobina suspendida a un resorte de baja rigidez
en un campo magntico fijo. Se aplica corriente alterna a la bobina
y esta comienza a oscilar a la frecuencia de la lnea, si se vara la
frecuencia de la lnea se vara la frecuencia de la oscilacin de la
bobina y la fuerza es proporcional a la cantidad de corriente que
entra a la bobina, trabajan de 300 CPM hasta 600,000 CPM y la
fuerza de excitacin es menor de cien libras.
5.3.3. Piezoelectricos, Son idnticos a los sensores piezoelctricos de
aceleracin, solo que trabajan al revs, se le aplica un voltaje a los
discos del acelermetro y la masa comenzar a vibrar y la
frecuencia del martilleo variar cuando se vara el voltaje trabaja de
12000 CPM a ms de 3600,000 CPM y la fuerza de excitacin es
menor de cinco libras.
Comercialmente venden excitadores que combinan los
electromagnticos con los piezoelctricos, los excitadores son
unidireccionales, para averiguar la frecuencia resonante en otras
direcciones hay que cambiar de posicin, una vez hallada la
frecuencia natural se puede efectuar estudios adicionales para
observar el modo de vibracin del elemento, informacin
importante para determinar la modificacin estructural.
5.3.4. Motor Dc O Scr, Motor de velocidad variable provisto de una polea
que se puede desbalancear a voluntad. Hay que tener cuidado que
el excitador variable (Shaker) tenga una masa mucho menor que la
pieza a verificar.

6. Amplitud & Fase Vs Rpm (Bode Plots)


Este grfico se obtiene con un analizador que tenga la funcin de tracking,
que trabaja con un tacmetro que posee una fotoclula que da la seal al filtro
del analizador para que verifique continuamente la amplitud filtrada y las RPM
durante el arranque o parada.

7. Casos No Usuales
7.1. En la Figura Nro. 6, podemos observar que en el primer pico 500 RPM hay
cambio del ngulo de fase en 180 grados y en el segundo pico 1200 RPM
no hay cambio del ngulo de fase. Entonces el pico a 500 RPM si es una
resonancia y el pico en 1200 RPM no es una resonancia, es una vibracin
vecina que coincide con 1200 RPM.

Figura 6, Primer caso no usual

7.2. En la Figura Nro. 7, podemos observar que en el primer pico 600 RPM hay
cambio del ngulo de fase en 180 grados y en 1450 RPM hay un cambio
del ngulo de fase en 180 grados pero no hay un pico de vibracin.
Entonces en 1450 RPM puede estar ocurriendo lo siguiente:
7.2.1. La fuerza de excitacin correspondiente a la resonancia en 1450
RPM es muy pequea o hay una mnima amplificacin porque la
amortiguacin del sistema es muy alta..
7.2.2. El sensor de vibracin se instal en un punto nodal del sistema
resonante, entonces la amplitud es pequea pero el ngulo de fase
revela el cambio del ngulo, el sensor debera cambiarse a otro
lugar para poder confirmar la resonancia.

Figura 7, Segundo caso no usual


7.2.3. En la Figura Nro. 8, se puede observar que en el pico de 600 RPM
hay un cambio del ngulo de fase en 360 grados, esto indica que
hay dos frecuencias resonantes de dos sistemas masa-resorte,
una muy cerca de la otra, esto se halla en mquinas con dos
pedestales tales como un ventilador con dos apoyos separados,
que por ligeras variaciones en su forma tienen rigidez diferente,
entonces sus frecuencias naturales son ligeramente diferentes.
Por qu no hay dos picos?; porque el filtro del tracking es ancho y
acta rpido al cambio de la velocidad durante el arranque o
parada.

Figura 8, Tercer caso no usual

7.2.4. En la Figura Nro. 9, se puede observar que en 1000 RPM hay un


cambio del ngulo de fase en 360 grados , esto indica que hay dos
frecuencias naturales en dos sistemas masa-resorte que varan
opuestos una de otra, el punto mas bajo de la vibracin se llama
antinodo, generalmente cuando el problema de resonancia es muy
costoso o no es prctica su solucin variando el diseo, se recurre
a los absorvedores de vibracin que son sistemas que vibran a 180
grados y a la frecuencia natural del punto donde se desea reducir.

Figura 9, Cuarto caso no usual


7.2.5. En la Figura Nro. 10, se puede observar que hay discontinuidades
entre 6000 y 7000 RPM, esto indica que hay seales insuficientes
de amplitud de vibracin para obtener datos de ngulo de fase.
Las discontinuidades que se observan entre 6000 y 7000 RPM
son el resultado de pequeas variaciones del ngulo de fase
que pueden ocurrir alrededor de 360 y 0 grados.

Figura 10, Quinto caso no usual

10

8. Amplitud Con y Sin Filtro (Filter-In & Filter-Out Amplitud Versus


Rpm)
La Amplitud con Filtro versus RPM, durante el arranque o parada se obtiene
con el tracking, que automticamente y en forma sincronizada a las RPM del
rotor filtra las vibraciones o sea mide la vibracin filtrada instantnea a la
frecuencia de rotacin del eje. El grfico que se obtiene revela solamente
resonancias o velocidades crticas excitadas por el desbalance a 1RPM.
La Amplitud sin Filtro versus RPM se obtiene durante el arranque o parada
con la medicin de la vibracin total instantnea desde cero hasta las RPM de
trabajo o viceversa. El grfico que se obtiene revela resonancias o velocidades
crticas excitadas no solamente por el desbalance a 1RPM sino tambin por
otros defectos del sistema, por ejemplo;
Una mquina presenta el siguiente espectro, ver figura 11:
1X : desbalance
2X : desalineamiento
En la figura 12, la Amplitud con Filtro versus RPM, durante la parada de la
mquina de 3600 a cero RPM nos indica una frecuencia resonante del eje a
una velocidad crtica igual a 2000 RPM excitada por una falla sincrnica a
1RPM, el desbalance.
El grfico de amplitud sin filtro versus RPM, durante la parada de la mquina
de 3600 a cero RPM nos indica frecuencias resonantes y velocidades crticas,
excitada por fallas no sincrnicas.

Figura 11, Espectro de frecuencias con desbalance


y desalineamiento

11

Se observa que a 1000 RPM, el desalineamiento (vibracin a 2RPM) excita la


frecuencia resonante a 2000 CPM.

Figura 12, Frecuencia resonante excitada por el


desbalance y por el desalineamiento

9. Anlisis de Forma de Onda


La forma de la onda se muestra durante un periodo largo, que es el tiempo
que demora una mquina en alcanzar la velocidad de trabajo o de pararse
completamente.

Figura 13, Forma de onda durante la parada de un


motor, en el osciloscopio

12

Por ejemplo, En la figura 13 se observa la forma de onda de la parada de un


motor en 8 segundos, la forma de la onda es almacenada en la memoria del
analizador; FFT, RTA o un osciloscopio electrnico. Utilizando un ampliador
(zoom) y con el cursor se puede hallar el periodo de la onda de mxima
amplitud (resonancia).
Periodo (T) = 4680 - 4536 = 144 milisegundos = 0.144 seg
Frec. Resonante = 1 / 0.144 = 6.94 CPS x 60 = 416 CPM
La forma de la onda durante el arranque o parada nos indicar claramente las
frecuencias resonantes excitadas por cualquier frecuencia y no solamente las
excitadas por 1RPM.

10. Como se Corrigen los Problemas se Resonancia


10.1. Reduccin de la Fuerza de Excitacin
Resonancia es simplemente la amplificacin mecnica de la vibracin
generada por fuerzas excitadoras inherentes a la mquina y el grado de
amplificacin depende estrictamente de la amortiguacin del sistema.
Por ejemplo; El desbalance residual aceptable de un rotor puede
amplificar de 10 a 20 veces el nivel de vibracin en un sistema resonante
versus un sistema no resonante.
En un sistema resonante, si la fuerza excitacin es el desbalance
(1RPM), entonces se podra minimizar la fuerza de excitacin,
balanceando y alineando con mayor precisin, pero esto ser solamente
una solucin temporal especialmente si la mquina esta sujeta a
variaciones de temperatura que afectan al alineamiento, o desgaste,
corrosin, abrasin y acumulacin de depsitos que afectan al balanceo
o sea un ligero cambio en al condicin de la mquina puede causar un
incremento substancial de las vibraciones.
No es prctico ni econmico balancear un rotor "in situ" a la velocidad de
resonancia o crtica porque hay una gran variacin en el ngulo de fase,
pequeos cambios en la velocidad de 3 a 4 RPM podran significar un
cambio del ngulo de fase 30 a 60 grados y balancear en estas
condiciones con las tcnicas tradicionales es virtualmente imposible.
10.2. Cambio de la Frecuencia de la Fuerza de Excitacin
Otra solucin posible al problema de resonancia es incrementar o
disminuir la frecuencia de la fuerza de excitacin; por ejemplo; se puede
aumentar o disminuir la velocidad de un ventilador accionado por fajas y
poleas variando las dimensiones de la polea.
En el caso de resonancias excitadas por pulsaciones aerodinmicas o
hidrodinmicas, tales como ventiladores y bombas es posible variar la
frecuencia de pulsacin cambiando el nmero de paletas o labes.
10.3. Cambio de la Masa o Rigidez del Sistema Masa - Resorte
La frecuencia natural de cualquier sistema masa-resorte depende de la
combinacin del sistema masa y rigidez; por tal motivo, la frecuencia
natural o resonante del sistema puede ser cambiado variando la masa o
la rigidez.
13

Si aumenta la rigidez, aumenta la frecuencia resonante

Si aumenta la masa, disminuye la frecuencia resonante

Luego de haber variado la masa o la rigidez, el nivel de vibracin es


controlado por la amortiguacin del sistema, a mayor amortiguacin
menor nivel de vibracin.
Antes de efectuar la solucin definitiva se debern ensayar pruebas
temporales, tales como; adicin de sacos de arena, bloques de concreto
sobre la estructura, etc. as mismo se adicionarn pedazos de madera,
gatas hidrulicas (como columnas), etc. si el ensayo funciona entonces
se efectuar la solucin definitiva.
10.4. Anlisis Modal
El primer paso es identificar el elemento que realmente esta resonando,
esto se logra ejecutando el Anlisis Modal o Anlisis de Forma de
Deflexin.
Ejemplo 1, Para analizar la estructura de la figura 14, se midi la
vibracin vertical filtrada y el ngulo de fase en varios puntos
equidistantes, se grafican a escala, se unen las cabezas de los vectores
y se obtiene la deflexin del sistema con sus puntos nodales.

Figura 14, Tomas vibracionales filtradas con ngulo de fase


en la posicin vertical

Figura 15, Grfico de la deflexin a partir de las tomas


vibracionales filtradas

14

En la figura 15, se observa que la estructura esta variando en la 2da.


frecuencia resonante de flexin (en el sentido vertical) y se debe
aumentar la rigidez en los puntos de mayor vibracin y no en los puntos
nodales.
En la figura 16, se analiza un turbogenerador, el generador presenta
altos niveles de vibracin en la direccin horizontal a 3600 RPM o
1RPM, como las vibraciones verticales y axiales son muy pequeas
se sospecha la existencia de una resonancia. La prueba de impacto
determin resonancia a 3600 CPM que era resonante a la velocidad
de rotacin del rotor, luego de ensayar varias soluciones sin xito se
decidi rigidizar el generador tal como se indica en la figura, sin
resultados satisfactorios.

Figura 16, Tomas vibracionales filtradas con ngulos de fase


en la posicin horizontal
Al efectuar el anlisis modal, se hall el modo de deflexin y la
mxima amplitud se detect en el extremo; los perfiles para rigidizar
el generador fueron instalados debajo del elemento resonante, por
eso los perfiles no afectaron a la resonancia del sistema, Cul sera
la solucin?.
El anlisis modal tambin puede efectuarse en dos o tres
dimensiones, para esto es necesario medir las vibraciones en puntos
equidistantes y convenientes en las direcciones horizontal, vertical y
axial.
Hay que ser muy cuidadoso para graficar el modo de vibracin
tridimensional; en el mercado hay softwares de diversas compaas
que presentan los modos de vibracin en forma animada para 1RPM
y de sus armnicas.

15

10.5. Cambios de la Frecuencia Crtica del Rotor


Si se cambia la masa o la rigidez de un rotor se cambia las frecuencias
crticas del rotor; modificaciones del rotor pueden requerir, el reemplazo
del eje o el rediseo del rotor, alterando su velocidad crtica.
Si la frecuencia del rotor es en parte determinado por la rigidez de sus
cojinetes, la velocidad crtica puede ser cambiada:

Aumentando o disminuyendo la rigidez de los cojinetes

Utilizando cojinetes de diseo diferente

Variando las tolerancias de los huelgos de los cojinetes

Tales modificaciones no deberan hacerse arbitrariamente sino que


deberan ser calculados por expertos en dinmica de rotores.
10.6. Aumentando la Amortiguacin
Hay resonancia, cuando la Fuerza Rgida se elimina con la Fuerza
Inercial dejando el control de la amplitud de vibracin a la amortiguacin.
Si, no es posible cambiar la frecuencia de excitacin o la frecuencia
resonante es posible disminuir la amplitud de la vibracin aumentando la
amortiguacin del sistema, de las siguientes maneras:
1. Cambio de rodamientos de billas por cojinetes planos.
2. Cambio de los materiales usados en la fabricacin de la mquina o
estructura, por ejemplo, una estructura fabricada con planchas de
acero tendr poca amortiguacin comparado con las estructuras
fabricados con fierro fundido.
Obviamente que aumentar la amortiguacin de un sistema existente no
es una tarea simple ni barata.
10.7. Control de la Vibracin Resonante con un Absorvedor de Vibracin
Dinmico
En la figura 9, del caso nro. 4 de Casos no Usuales observamos el
antinodo, que es el resultado de dos sistemas masa-resorte en serie que
tienen la misma frecuencia resonante pero desfasados 180 grados; o
sea, si un sistema es resonante se puede calcular y adicionar otro
sistema masa-resorte que tenga la misma frecuencia resonante pero
cuyas vibraciones sean desfasadas en 180 grados a la fuerza excitadora
del sistema principal, de tal manera que se crea un antinodo de bajo
nivel vibracional.
El sistema principal masa-resorte A es resonante en la direccin vertical
y es excitada por el desbalance "U".

16

Figura 17, Representacin grfica de la mquina resonante


y su absorvedor

Si el sistema principal opera por debajo de la frecuencia de


resonancia, entonces la fuerza "U" esta en fase con el movimiento de
A. Si el sistema principal opera encima de la frecuencia de
resonancia, entonces la fuerza "U" esta desfasado en 180 grados con
el movimiento de A.

Si el sistema principal opera a la frecuencia de resonancia, entonces


el movimiento de A esta atrasado 90 grados con respecto a la fuerza
"U".

Como el sistema absorvedor B esta sujeto a A y se mueve a la misma


frecuencia resonante, el movimiento de B esta atrasado del movimiento
de A 90 grados, entonces el movimiento de B esta desfasado de la
fuerza de desbalance en 180 grados. Por lo tanto, la vibracin generada
por el sistema absorvedor B esta desfasado en 180 grados a la fuerza
de excitacin del desbalance, luego la vibracin del sistema A se
minimiza.
Si el problema no es resonancia, el utilizar un absorvedor de vibracin
para disminuir las vibraciones crear un problema de resonancia y
amplificar la vibracin existente.
Ejemplo, Una bomba presenta altos niveles de vibracin en el sentido
horizontal diez (10) veces ms que en los otros sentidos.
Una prueba de impacto confirm que la resonancia de la bomba era
3600 CPM en la direccin horizontal. Se fabric un absorvedor de
vibracin con planchas de 3/4" de espesor, se disminuyen las
vibraciones de 1.5 pulg/seg a 0.09 pulg/seg.

17

11. Diseo de Absorvedores Dinmicos


Para el diseo tpico de un absorvedor (ver figura 18), se considera lo
siguiente:
11.1. Magnitudes Conocidas:
Fn : Frecuencia natural Cpm
11.2. Dimensiones Estimadas:
(L) : Se selecciona en funcin
seleccionarse entre 10" y 16"

del

espacio

disponible,

puede

Si Fn < 3600, entonces L es de mayor longitud


Si Fn > 3600, entonces L es de menor longitud
(a) : Ser menor que L en 2" o 3" para permitir el ajuste fino para
alcanzar la frecuencia resonante
(b) y (h) : Deben ser medidas rectangulares
Como la resonancia estructural es direccional, el absorvedor dinmico
debe ser diseado para tener una frecuencia natural en una direccin
previamente especificada.
Si se selecciona una barra de seccin circular entonces la rigidez es
igual en todas las direcciones radiales luego la barra vibrar en forma
circular o sea cnica, disminuir la vibracin en la direccin que se
desea eliminar la resonancia, pero crear otra vibracin resonante en la
direccin perpendicular a la resonancia original, lo mismo ocurrir si se
utiliza una barra cuadrada.

Figura 18, Absorvedor de vibracin tpico

18

11.3 Material:
Cmo los materiales tienen diferente densidad y rigidez, tienen
diferentes frecuencias naturales.
La densidad sirve para calcular la masa y la rigidez esta dada por el
Mdulo de Young, que es la presin necesaria para comprimir el
material una pulgada (en unidades inglesas), tales como:

Material

Mdulo de Young PSI

Densidad (d) Lb/pulg3

Acero

29,000,000

0.282

Aluminio

10,000,000

0.099

Cobre

16,000,000

0.321

Fierro

18,000,000

0.260

Propiedades de los materiales


Tabla 1
Tambin afecta la frecuencia natural del absorvedor dinmico, el
momento de inercia I, como la seccin de la barra es rectangular,
entonces:
I

= (1/12) bh3,

siendo b > h

Normalmente es recomendable calcular el absorvedor de vibracin por


el lado de ms baja frecuencia natural, o sea la frecuencia natural de la
barra en la direccin de b ser menor que en la direccin h.
W2

=((2,114x105EI) / (Fn2(3a2L -a3))) - ((0.75W 1L) / (3a2L - a3))

Fn

: Frecuencia natural CPM

W1

: Lbs

: Lb/pulg2

: Pulg4

W2

: Lbs

: Lb/pulg3

Calcular el peso W2 para un absorvedor de vibracin de acero, para una


bomba (ver figura 19) que presenta una vibracin resonante horizontal
en el cojinete lado del cople, tal como se indica en la figura;

19

Figura 19, Absorvedor de vibracin instalado en el lado del cojinete


de bomba lado acoplado, para minimizar la
vibracin resonante horizontal

El absorvedor debe poseer las siguientes caractersticas:


L : 12 pulg

h : 0.50 pulg

a : 10 pulg

Fn : 3600 CPM

b : 0.75 pulg
I

= (1/12) bh3 = (1/12) 0.75 (0.50)3 = 7.813 x 10-3

Fn2

= 1.296 x 107

L4

= 2.071 x 104

W2

= ((2.114 x 105)(2.9 x 107)(7.813 x 10-3) / (1.296 x 107)


(2.6 x 103)) - (1648 / 2600) = 0.785 Lbs

El peso W 2 se colocar a una distancia de 10" en la barra de acero de


12" de longitud que tiene una seccin de 0.75" x 0.5", la frecuencia
natural ser de 3600 CPM por el lado ms dbil o sea en la direccin h,
hay que considerar que el peso de 0.785 lbs incluye; pernos, washers y
tuercas necesarias para asegurar a la barra.

20

Si se desea ms peso es aconsejable disminuir L y a, para poder


aumentar las dimensiones b y h, as obtener un peso ms realista de
2 a 6 libras.

Si se obtiene un valor de W 2 negativo, es porque L se ha


seleccionado muy grande, luego se debe disminuir L para aumentar
las dimensiones b y h.

Si al colocar el absorvedor de vibracin, se obtienen vibraciones de


alta amplitud, el absorvedor fallar por fatiga entonces se deben
incrementar las dimensiones b y h para poder mejorar la rigidez.

Bibliografa:
1. Hartog, Den "Mecnica de las Vibraciones" Mc Graw - Hill Book Company 4ta
edicin, 1956.
2. Jackson, Charles "The Practical Vibration Primer", Gulf Publishing Company,
1979.

21

MANTENIMIENTO PREDICTIVO - ANLISIS DE LAS


VIBRACIONES

CAPTULO 5

ANLISIS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO

Ciro Martnez T., P.E.


Gerente de Vibro Technology S.R.L.

69

ANLISIS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO


1.

Hasta hace pocos aos el anlisis de la seal en el tiempo fue raramente usada.
A medida que, con los modernos analizadores de espectro FFT, aumenta la
precisin del anlisis vibracional.

2.

Como la seal del dominio del tiempo est relacionada directamente a la


mquina, no es alterada durante el procesamiento de datos cuando se visualiza
en un osciloscopio.

3.

La seal es generada por un transductor, el cual convierte la vibracin mecnica


en seal elctrica.

4.

La seal de dominio del tiempo puede ser modificada en amplitud por el


transductor porque ella debe reflejar las caractersticas del transductor.

5.

Cuando la seal en el tiempo se digitaliza, pueden ocurrir algunos pocos


compromisos. Adems, el retorno de la seal en los bins del analizador FFT,
usualmente provoca un ligero cambio.

6.

La informacin que el anlisis en el dominio del tiempo puede proporcionar y que


no se puede obtener de los analizadores son los siguientes.

Una descripcin grfica del comportamiento fsico general de la vibracin de


una estructura, como una funcin del tiempo.

La posicin del punto de medicin en cada instante de tiempo, con respecto


a su posicin en reposo.

Amplitud Pico Total.

Relacin de fase; entre diferentes frecuencias y diferentes posiciones.

La naturaleza de la modulacin de la amplitud o contenido de frecuencias.

La simetra de una seal; esto se relaciona con la linealidad del sistema


vibrante y/o con la naturaleza de la funcin forzante.

Una medida del amortiguamiento en el sistema.

Direccin de la fuerza inicial de excitacin.

Adquisicin, Ejemplos y Comentarios sobre Resolucin


1.

La seal de vibracin debe ser adquirida por un transductor, el cual convierte los
movimientos vibratorios mecnicos en voltaje variable con el tiempo.

2.

Este voltaje, generalmente dado en milivoltios es equivalente, en trminos


mecnicos, a una fuerza.

3.

Los transductores se caracterizan por su medida bsica, la cual es proporcional al


desplazamiento, velocidad o aceleracin.

4.

En general, se prefiere el uso del transductor proporcional a la medida ms


sensible. Sin embargo, existen casos especiales donde se requieren medidas
especficas para obtener la mejor imagen fsica de los eventos a ser analizados.

70

5.

Sin importar el tipo de anlisis que se desee realizar, se debe seleccionar el


transductor que, sin necesidad del procesamiento de la seal o de agregar la ruta
para la transmisin y sin las complicaciones de la respuesta de la frecuencia,
refleje el evento lo ms directamente como sea posible. En general, existe
disponibilidad de los siguientes transductores:

Captadores de proximidad mide el desplazamiento relativo sin contacto


con la superficie.

Transformadores diferenciales variables lineales mide desplazamiento


relativo haciendo contacto con la superficie.

Medidores de deformacin (Strain Gauge) deformacin del material en


flexin y/o torsin.

Transductores de velocidad velocidad absoluta.

Acelermetros aceleracin absoluta.

Torsionales grados

Figura 1, Eje con Rasguo Cercano al Captador de Proximidad

71

6.

La Figura 1 muestra el efecto que un rasguo en un eje tiene en el anlisis FFT una serie de armnicas similares a la seal que se obtiene de un evento tipo
pulso, como un impacto o soltura. Un acelermetro utilizado para medir la
respuesta a alta frecuencia tendr dificultades.

7.

Lamentablemente, para bajas frecuencias la respuesta de los transductores de


velocidad no es confiable, lo que origina prdida de datos.

8.

La medicin de la aceleracin tambin presenta problemas a bajas frecuencias


debido a que sus valores son muy bajos y se confunden con los niveles de ruido;
por esta razn se hace necesaria realizar una integracin.

9.

La integracin analgica incrementa el rango dinmico de la seal; pero, crea ruido


a bajas frecuencias.

10.

Por otro lado, la integracin digital proporciona un espectro de velocidad con una
forma de onda en el tiempo de la aceleracin sin crear ruido a bajas frecuencias.

11. El pre-procesamiento de la seal es a veces necesario, pero no es deseable


debido a las alteraciones que, como el filtrado, cambio de fase y la atenuacin,
pueden ocurrir en el procesamiento.
12. Recuerde que cualquier tipo de procesador tiene una frecuencia de respuesta
caracterstica propia.
13. La integracin, la amplificacin y el filtrado, pueden influenciar en la forma y en la
naturaleza de la seal vibratoria.
14. Sin embargo, en muchos casos, debido a las limitaciones de los transductores
para obtener la medida requerida, el pre-procesado es una necesidad.
15. Por ejemplo, si se requiere el desplazamiento absoluto, la seal de uno de los
transductores ssmicos debe ser integrada.
16. En casos donde exista una excentricidad grave o falta de redondez del eje, se
deber descontar la excentricidad por medio de una seal obtenida a baja
velocidad de operacin, donde la dinmica no est presente.
17. El dominio del tiempo puede ser mostrado en diferentes instrumentos
dependiendo de la respuesta de frecuencia requerida.

Osciloscopio Analgico o Digital

Analizador FFT

Colector de Datos Electrnico

18. Los osciloscopios analgicos y digitales, tienen alta frecuencia de respuestas.


Aunque algunos osciloscopios analgicos, tienen un cursor que permite la
indicacin de tiempo diferencial, el osciloscopio digital, los analizadores de
espectros FFT y los Colectores de Datos Electrnico, proporcionan mediciones
ms verstiles del diferencial de tiempo y de la amplitud.

72

19. Esto significa que el tiempo de adquisicin de datos ser el doble. Una de las
desventajas de usar el dominio el tiempo en un FFT es el hecho de que el tiempo
y las ventanas de frecuencia no son independientes.
20. Una buena resolucin en el dominio del tiempo (Figura 2) puede no proporcionar
una buena resolucin en el dominio de la frecuencia (Figura 3).
21. Usar la siguiente frmula para calcular la Fmx espectral y las lneas de
resolucin necesarias para observar en la pantalla la cantidad de revoluciones
deseadas.

22. El tiempo de presentacin se obtiene al dividir el nmero de lneas del analizador


entre el rango de frecuencia. Por ejemplo, si un analizador de 400 lneas se ajusta
en 2000 Hz, el tiempo de presentacin ser de 200 milisegundos.
23. Sin embargo, si un fenmeno tal como la pulsacin est siendo observado,
entonces la presentacin de larga duracin de la Figura 3 resulta ventajosa.

Figura 2, Dominio del Tiempo Digitalizado Resolucin de Baja Frecuencia

73

Figura 7. Dominio del Tiempo Digitalizado Baja


Resolucin en el Dominio del Tiempo de varios Ciclos

Figura 3, Dominio del Tiempo Digitalizado Baja


Resolucin en el Dominio del Tiempo de varios Ciclos
2.

Visualizacin Normada; La Figura 4, muestra la presentacin de una forma de


una onda en el tiempo estandarizada, desarrollada por Catln.

3.

Desde las discusiones iniciales result evidente que, para obtener la mxima
cantidad de informacin fsica, era necesaria una visualizacin ptima de la forma
de onda en el tiempo.

Figura 4, Aproximacin para la Presentacin Estandarizada de


una Forma de Onda en el Tiempo

74

4.

La frecuencia fundamental 1/T para equipos rotativos y reciprocante es la velocidad


de rotacin.

5.

Para visualizar la fase durante el balanceo bsico, el perodo fundamental T de la


frecuencia en una revolucin, da la mejor resolucin del ngulo de fase.

6.

Para observar los detalles de seales de muy alta frecuencia, en presencia de una
baja frecuencia fundamental, T, usar de T/50 a T/100 donde se podrn visualizar
de uno a cinco eventos.

Figura 10a.

Figura 5a.
7.

En algunos casos, en los que desee un examen ms detallado de la forma de


onda, se debern mostrar una o dos repeticiones del evento.

8.

Las Figuras 5 muestran la representacin del dominio del tiempo de un motor de


induccin de 4000 HP con representacin 200T, 20T y T.

9.

La Figura 5a (200T) muestra un cojinete en un plazo largo.

10. Mientras que la Figura 5b (20T) muestra la forma de onda detallada.


11. La Figura 5c (T) muestra la forma de onda an ms detallada.
12. La Figura 6, muestra la vibracin ssmica de un pequeo motor elctrico que
opera a 48 Hz con una frecuencia slot de 384 Hz (8x) presentada bajo diferentes
modalidades, 400 T (8.33 seg), 100T (2.08 seg), y 10T (0.21 seg). (T = 1/48 =
0.0208 seg).

75

Figura 5b.

Figura 5c.

76

Figura 6a.

Figura 6b.
13. Figura 6a ocho segundos de datos muestran una pequea modulacin de
amplitud.

77

14. La Figura 6b detalla ms las vibraciones de la velocidad de operacin.


15. Finalmente la Figura 6c permite la interpretacin de las vibraciones de las
frecuencias slots - ocho picos por ciclo superpuestos en la frecuencia de la
velocidad de operacin.
16. La Figura 7a muestra el espectro de vibracin de una caja de engranajes con una
velocidad de entrada de 1770 RPM y el espectro de una frecuencia de engrane
de 740 Hz (44,400 CPM) de un juego de engranajes cnicos.
(Nro. dientes = 44,000/1770 = 25 dientes). (1770/60 = 29.5 Hz,
0.033 seg)

T = 1/29.5 =

17. La Figura 7a (10T = 0.33 seg) muestra la forma de onda en el tiempo una gran
modulacin de la amplitud, tpica de los engranajes mencionados.
18. Figura 7b, presentacin de un periodo T (0.033 seg), se distingue la GMF.
19. Se puede observar que no es necesaria mayor expansin que T para que la seal
promedio sea mostrada en un FFT con hasta 25 eventos por ciclo bsico.
20. Si se tuviesen ms de cien eventos (uno por cada diente) por ciclo bsico o por
revolucin, se tendra que usar una fraccin de T.
21. Debe notarse que un instrumento de ms alta frecuencia ser necesario, tal como
un osciloscopio, si T/10 fuera utilizado en la seal de la Figura 7.

Figura 6c.

78

Figura 7a.

Figura 7b.

79

Tcnicas de Anlisis
1.

Las tcnicas involucradas en el anlisis del dominio del tiempo son:

Diferencial de tiempo

Fase

Tiempo de presentacin

2.

El uso de diferencial de tiempo, disponible en instrumentos digitales, permite la


medicin de un evento relativo a otro; para obtener las frecuencias de manera
precisa.

3.

El cursor tambin permite medir exactamente las amplitudes relativas o


absolutas, Figura 8. En realidad, este es el nico modo para obtener datos pico
en un FFT.

Figura 8.
4.

La fase entre dos eventos se obtiene al utilizar la funcin diferencial de tiempo.

5.

Cuando una seal de referencia (Key phasor) es usada para el balanceo, son
necesarios dos canales.

6.

Uso de la Forma de Onda para Obtener el ngulo de Fase; La Figura 9, muestra


una seal de referencia (Key phasor) sobrepuesta en una forma de onda.

80

Figura 9, Uso de la Forma de Onda para Obtener la Fase


7.

El tiempo entre la seal de referencia y el siguiente pico positivo de vibracin


(T), representa el ngulo de fase usado para balancear:
Angulo de Fase = (T x 360) / Periodo Total

8.

Como se muestra en la Figura 4, el tiempo de presentacin tiene un gran efecto


en la capacidad para ejecutar el anlisis de forma de onda en el tiempo.

9.

En el FFT, la Fmax y el nmero de lneas (N) determina el tiempo de presentacin


(T = N/Fmax).

10. La Fmax y el nmero de lneas deben ser determinadas para obtener el nmero
deseado de perodos que se requieren para hacer un anlisis.
11. Al usar un osciloscopio digital, el tiempo de presentacin, es controlado por el
rgimen de muestreo y el nmero de muestras.
12. Por ejemplo, 500 muestras a un rgimen de 10,000 muestras/seg. o 100
muestras a uno de 2,000 muestras/seg, puede tener un tiempo de presentacin
de 50 milisegundos.
13. Sin embargo, la primera dar mucho mayor detalle la forma de onda en el tiempo.
Se puede cometer un error al leer valores pico si no se han tomado suficientes
muestras.
Casos Histricos
1.

La forma de la seal del dominio del tiempo nos permite una inspeccin profunda
del proceso fsico que se est midiendo.

2.

La Figura 10 muestra una seal de vibracin a una vez por revolucin de amplitud
constante de una turbina de potencia.

3.

La Figura 11 muestra la modulacin de amplitud (cambio no sinusoidal de la


amplitud con el tiempo).

4.

La forma de onda mostrada en la Figura 11 es truncada.

5.

Una forma de onda truncada produce rdenes de la frecuencia fundamental, que


tienen amplitudes inferiores a la amplitud de la frecuencia fundamental.

81

Figura 10. Frecuencia Simple por Desbalance de Masas

Figura 11. Frecuencia Simple Debido al Desbalance de Masas


Con Amplitud Limitada por Excesiva Amplitud

82

Figura 12. Desalineamiento Inducido por Variaciones del Entrehierro


6.

No asumir que la frecuencia dominante fundamental es la velocidad de operacin.

7.

La frecuencia fundamental de la Figura 12 es a 2 veces la velocidad de operacin


(120 Hz) - desalineamiento inducido por variaciones de entre hierro en un
generador.

8.

La Figura 13 muestra una respuesta no lineal del pedestal de un generador,


vibraciones generadas por los cojinetes a la velocidad de operacin y rdenes.

9.

Las truncaciones de las seales producen rdenes o armnicas de amplitudes


inferiores al de la fundamental; mientras que las respuestas no lineales pueden
producir rdenes de amplitudes iguales o mayores que las del primer orden.

10. La modulacin de la amplitud origina bandas laterales en el espectro y una


variacin de la amplitud en el tiempo de la forma de onda en el tiempo.
11. La modulacin sinusoidal de una amplitud generar, en el espectro, bandas
laterales nicas positivas y negativas.
12. Modulaciones ms violentas de la amplitud generarn muchas bandas laterales
en el espectro. En la Figura 14, la frecuencia natural de un rodillo est siendo
excitada por fuerzas a una vez por revolucin.

83

Figura 13, Respuesta No Lineal del Pedestal y del Cojinete, por


Desalineamiento de una Turbina con su Generador

Figura 14. Amplitud Modulada Inducida por Impulsos en una Prensa de Imprenta

84

Figura 15. Pulsos Inducido por dos Bombas de Vaco con Cavitacin

13. Las pulsaciones constituyen un mecanismo diferente al de la modulacin de la


amplitud aunque sta est siendo variada en el tiempo.
14. Las pulsaciones son el resultado de vibraciones causadas por ms de una
frecuencia forzante, particularmente cuando aquellas estn cerca una de otra
(Figura 15).
15. La Figura 16 muestra impulsos generados por los rodillos de un rodamiento que
pasan, a muy baja velocidad, sobre un defecto. Este es un mtodo para
diagnosticar fallas en rodamiento en una mquina de baja velocidad.
16. La seal de vibracin mostrada en la Figura 17 es extremadamente ruidosa. Este
ruido puede ser eliminado (Figura 18) por el promediado de tiempo sincrnico.
Note que la contribucin del Secador es casi la mitad de la vibracin total; sin
embargo, esta la seal es an truncada.

85

Figura 16. Anlisis del Dominio del Tiempo del Defecto de un Rodamiento

Figura 17. Vibracin RMS Promediada de un Secador

86

Figura 18. Seal Sincrnica de Tiempo Promediada de un Secador

Figura 19. Soltura del Pedestal de un Cojinete

87

17. La Figura 19 muestra una seal tpica generada por una mquina con soltura. El
espectro muestra muchas lneas de ordenes de 1x. La soltura es un fenmeno
natural no-lineal donde el rotor o el cojinete no est bien sujetado.

REFERENCIAS

1.

Catlin, John B., The use of Time Waveform and Phase in Vibration Analysis,
Vibrations, Vol. 1, No. 4/Vol 3, No. 1, Vibration Institute, 1987.

2.

Eshleman,

Roland L., Periodic Monitoring for Predictive Maintenance

Programs, Vibrations, Vol. 3, No. 1, Vibration Institute, 1986.

88

MANTENIMIENTO PREDICTIVO - ANLISIS DE LAS


VIBRACIONES

CAPTULO 6

ANLISIS DE RBITAS

Ciro Martnez T., P.E.


Gerente de Vibro Technology S.R.L.

ANLISIS DE RBITAS
rbitas
1.

La rbitas mostradas en las Figuras 1 y 2, dentro del contexto de su presentacin


electrnica, son llamados patrnes de Lissajous.

2.

Los movimientos del rotor o del pedestal en los ejes x - y con respecto a un sensor
montado en el mun son mostrados simultneamente en las coordenadas
horizontal y vertical de un osciloscopio.

Figura 1, rbitas a 1X
3.

La rbita representa la posicin instantnea del rotor.

Figura 2, rbitas a la Frecuencia de la Velocidad de Operacin (1x)

4.

La rbita de un pedestal puede ser generada usando sensores ssmicos en las


posiciones horizontal y vertical. La seal de vibracin deber ser integrada al
desplazamiento antes de ser visualizada.

5.

La sincronizacin del movimiento rbital se establece al aadir una marca a la rbita a


una vez por revolucin (Figura 3). Cuando la marca, o ranura, pasa por un sensor fijo,
se produce un impulso de voltaje a una vez por revolucin, que pasa al eje z del
osciloscopio. La energa del impulso de voltaje se manifiesta como una marca en el
osciloscopio. Esta marca es til para calcular el rgimen de giro, el cual es
proporcional al nmero de ciclos o revoluciones del eje.

6.

La informacin acerca del movimiento del rotor proporcionada por una rbita es
similar a aquella que se obtiene del dominio en el tiempo. Ambos indican
directamente la actuacin del rotor.

7.

La rbita puede ser usada para estimar el giro de aceite (oil whirl) y otros
movimientos asincrnicos, as como fenmenos sincrnicos, tales como
desbalance de masa y desalineamiento.

Figura 3, Diagrama que Muestra la Marca de Fase Utilizando una Marca Negra en
la Presentacin de un Osciloscopio (Segn Jackson)

Desbalance de Masa y Desalineamiento


1.

El anlisis rbital es posiblemente la mejor manera para distinguir entre el desbalance


de masa y desalineamiento, los cuales causan fuerzas a una vez por revolucin.

2.

Ntese la forma elptica de la rbita producida por el desbalance de masas (Figura 1 y


2) cuando es comparada al del desalineamiento, que son planas y de doble lazo
(Figura 4).

Figura 4, rbitas del Desalineamiento y del Cople Trabado


3.

Para el caso de un rotor sncrono que gira en cojinetes simtricos, o una carcasa, o
una mquina cimentada, donde el desbalance o desalineamiento producen el giro
(whirling), la rbita ser un crculo con una sola marca de referencia a una vez por
revolucin.

4.

El radio de este crculo se incrementa con la velocidad hasta un valor mximo a la


primera velocidad crtica y luego disminuye y se incrementa otra vez a medida que
pasa por velocidades crticas sucesivas.

5.

Para una mquina asimtrica (o sea, una en la cual la frecuencia natural del sistema
en un eje principal es diferente a la frecuencia natural del sistema en el eje ortogonal
principal) la rbita ser una elipse alargada cuando pasa a travs de cada velocidad
crtica (Figura 1 y 2).

6.

El eje mayor de la elipse estar a lo largo del eje principal asociado con la frecuencia
natural crtica que ha sido hallada. Es posible encontrar giro sincrnico regresivo en la
regin de velocidades ubicadas entre las velocidades crticas horizontales y verticales.

Frecuencia Fraccionada del Giro


1.

La frecuencia de giro es frecuentemente una fraccin (menor que 1) de la velocidad del


rotor.

Figura 5, rbita de Vibraciones


a x y 1x

2.

El movimiento de giro (whirling) puede seguir la misma direccin que la rotacin, o sea,
hacia delante.

3.

El giro regresivo es causado por friccin seca entre las partes rotativas y estticas.

Figura 6, rbita de
Rozamiento (Giro hacia atrs)

4.

En la mayora de situaciones reales el movimiento no sncrono del giro, est


acompaado de giro sncrono asociado con desbalance residual o desalineamiento.
La rbita de tal movimiento es un patrn ms complejo, tal como se muestra en las
Figuras 5 y 6.

5.

En la Figura 5, se obtiene un patrn que resulta de la superposicin de un giro de una


vez por revolucin con un giro hacia delante no sincrnico a de la velocidad de
rotacin y a una amplitud comparable.

6.

Ntense las cuatro marcas sincronizadas a una vez por revolucin, en un patrn
completo con tres lazos internos.

Reglas rbitales
1.

La regla del lazo rbital determina el ndice de la velocidad del rotor con la frecuencia
de giro del aceite, Figura 7.

Figura 7, Giro Sincrnico hacia Adelante

2.

El nmero de lazos internos ms uno, es igual al ndice de la frecuencia del giro


hacia delante.

3.

El nmero de lazos externos, menos uno; es igual al ndice de frecuencia de la


procesin regresiva con la excepcin de dos y uno.

4.

La regla del lazo simplemente proporciona el ndice de frecuencia pero no


distingue entre subarmnicas y rdenes.

5.

El ndice absoluto de la velocidad del rotor a la frecuencia de giro est dado por
las marcas sincronizadas que se coloquen en la rbita mediante una seal del
disparador.

6.

El nmero de marcas sincronizadas por cada ciclo de la rbita nos dice cuantas
revoluciones ha hecho el eje durante un perodo completo de la rbita (vibracin).

7.

Por ejemplo, en la Figura 5 hay cuatro marcas sincronizadas por cada ciclo de la
rbita, lo que significa que el eje ha realizado cuatro revoluciones totales y
completas durante un perodo rbital y la frecuencia de vibracin es de las
RPM del eje, (Figura 8).

Figura 8, Relacin entre el Giro (Vibracin), frecuencia y la Frecuencia


Rotacional del Eje Visto en el Dominio del Tiempo
8.

La Figura 6, muestra el patrn que resulta de la superposicin del giro a una vez
por revolucin con un giro hacia atrs no sncrono a de la velocidad de rotacin
y a una amplitud comparable.

9.

Se observan cuatro marcas sincronizadas a una vez por revolucin que se


encuentran en un ciclo completo con cinco lazos externos.

10. Algunos casos de giro asncrono ocurren a una fraccin no entera de la velocidad
de rotacin, de modo que la rbita no es un simple patrn cerrado regular.
11. La Figura 9, muestra una rbita del giro de aceite (oil whirl), en el cual la direccin
de giro es hacia delante y la frecuencia de giro es menor que 1/2 de la velocidad
de rotacin del eje (por ejemplo 0.47).

Figura 9, Frecuencia
menor que - Oil Whirl

12. Como se estableci arriba, el anlisis rbital en combinacin con la medida del
gap dc, es quizs la mejor manera para distinguir entre el desbalance de masas y

el desalineamiento, notar la forma elptica de la rbita para desbalance de masas


y desalineamiento en su etapa inicial (Figura 1 y 2).
13. Despus ms severos desalineamientos ocurren, el cojinete restringir al rotor, de
modo que el rotor no puede hacer una rbita elptica completa, como se muestra
en la Figura 4. Esta figura muestra etapas de desalineamientos incrementndose
progresivamente. Note que slo una marca sincronizada a una vez por revolucin
ocurre con uno y dos lazos.
14. En este ltimo caso una componente de vibracin a 2x es mostrado en el espectro.
La orientacin de la rbita dentro del rodamiento muestra la direccin de la
precarga (perpendicular a la forma aplanada) causado por el desalineamiento.
rbitas del Pedestal
1.

Frecuentemente un anlisis visual del movimiento del pedestal de una mquina


ayudar en el anlisis y entendimiento de un problema de vibracin.

2.

Dos acelermetros montados en un pedestal en las direcciones, horizontal y vertical,


pueden ser integrados doblemente para obtener una rbita del pedestal. La Figura 10,
muestra una rbita de pedestal de un generador comparado a la rbita del eje.

A. rbita del Mun del Cojinete


Interior del Generador

B. rbita del Pedestal del Cojinete


Interior del Generador

Figura 10, rbita del Eje Un Generador Comparado con la rbita del Pedestal

Referencias
1.
2.

Jackson, C., The Practical Vibration Primer, Gulf Publishing Co., Houston, TX
(1979).
Catlin,J., The use of Time Waveform and Phase in Vibration Analysis ,Part 1:
Theoretical Considerations, Vibrations,2(4), pp 7-11 (1987) .

MANTENIMIENTO PREDICTIVO - ANLISIS DE LAS


VIBRACIONES

CAPTULO 7

BOMBAS CENTRIFUGAS, VENTILADORES Y COMPRESORES

Ciro Martnez T., P.E.


Gerente de Vibro Technology S.R.L.

BOMBAS CENTRFUGAS
Introduccin
En esta mquina el fluido ingresa por efecto de la presin atmosfrica u otra
presin a la succin del impulsor y descarga a una presin superior y a una
velocidad mayor en su periferia, esta energa de velocidad es convertida a energa
de presin por medio de una voluta (ver figura 4.1) o por un difusor que son alabes
difusores estacionarios ubicados alrededor del impulsor (ver figura 4.2).

Figura 4.1 Partes Principales de una Bomba Centrfuga

Figura 4.2 Difusores Estacionarios Ubicados


Alrededor del Impulsor
Fuerzas Hidrulicas
Son vibraciones que se presentan a la frecuencia de los vanos o alabes del impulsor
y es igual al nmero de vanos (z) por las RPM (f = nz y n = RPM) sta vibracin es
simplemente el resultado de pulsaciones de presin dentro de la bomba, causados
cuando los vanos del impulsor pasan por el difusor estacionario, estn acompaados
por ruido que tambin se pueden presentar a las armnicas de las RPM (1n, 2n,
3n,....) y que pueden llegar a tener mayor amplitud de vibracin que la frecuencia
principal.
1. Fuerzas Axiales Hidrulicas
Las vibraciones en el sentido axial son causadas por una fuerza resultante
generada por la diferencia de presiones entre una cara del impulsor que soporta
la presin de succin y la otra la presin de descarga.

S la bomba es de una etapa, entonces la fuerza es absorbida por un cojinete


de empuje (ver figura 4.1).

Si la bomba es de doble succin, entonces esta en equilibrio hidrulico, si


existe algn desequilibrio, tiene un cojinete de empuje (ver figura 4.3).

Figura 4.3 Bomba de doble succin, dispone de un cojinete de


empuje si hay algn desequilibrio

Si la bomba es de varias etapas entonces el diseador puede balancear las


fuerzas axiales instalando la mitad de los impulsores en sentido contrario o
tambin instalando un tambor de balanceo (ver figura 4.4 y 4.5).

Figura 4.4 Bomba es de Varias Etapas, Fuerzas Axiales Balanceadas


con Flujo en la Mitad de los Impulsores en Sentido Contrario

Figura 4.5 Fuerzas Hidrulicas de los Impulsores


Balanceados por el Tambor de Balanceo
2. Fuerzas Radiales Hidrulicas
Las presiones en todas las secciones de la voluta alrededor del impulsor slo son
iguales cuando la bomba trabaja en el punto de mxima eficiencia (ver figura
4.6). Fuera de este punto no existe equilibrio, o sea; para un mayor o menor
caudal, que el correspondiente para el punto de mxima eficiencia se generar
una fuerza resultante radial y perpendicular al eje.
Cuanto ms alejado se encuentre el caudal de bombeo del caudal de mxima
eficiencia, mayor ser la fuerza resultante, la cual ser soportada por los
cojinetes de la bomba que pueden llegar a fallar prematuramente por fatiga.
El fluido que pasa por el impulsor slo produce ngulos ideales cuando la
bomba trabaja con el caudal correspondiente al punto de mxima eficiencia. Si
el caudal es mayor o menor, el ngulo se desva del ideal y se producen
turbulencias adicionales, para el cual la bomba produce mayor energa por
unidad de volumen para mover el fluido (ver figura 4.7). Esta es la razn
principal por la cual la eficiencia de la bomba se reduce en cualquier lado de su
flujo con mxima eficiencia.

Figura 4.6 Curva Caracterstica de una Bomba Centrfuga

Figura 4.7 Anomalas Hidrulicas Fuera del Punto de


Mxima Eficiencia

La mayor cantidad de fallas en las bombas son ocasionadas al trabajar fuera del
punto de mxima eficiencia, se producen anomalas hidrulicas en el impulsor y
pueden ocasionar; Aspereza hidrulica, impulsos de vibracin, flexiones del eje,
menor duracin de cojinetes y sellos mecnicos, as como mayor desgaste de
sus partes.
La vibracin es el resultado de las fuerzas hidrulicas que se forman al salir el
flujo de los vanos e interactan con los componentes estacionarios tales como la
voluta o el difusor de la carcasa.
En bombas de varias etapas se utilizan varios recursos para cancelar o
compensar las fuerzas dinmicas generadas en un impulsor por las de otro
impulsor. El mejor mtodo conocido es alternar los impulsores instalndolos
sobre el eje de tal manera que los vanos de los impulsores adyacentes no se
encuentren alineadas y no pasen a los vanos del difusor en forma simultnea.
Fallas Hidrulicas Ms Importantes
1. Cavitacin
Las implosiones de burbujas y ondas de choque por la cavitacin gastarn y
picarn la parte trasera del alabe hasta que se formen agujeros y el impulsor deje
de funcionar. A veces, este tipo de desgaste se confunde con ataque corrosivo y
no se reconoce que la causa real es la cavitacin.
La cavitacin se produce por una carencia de la altura neta positiva de
aspiracin, tambin pueden inducirla las condiciones de flujo turbulento (no
laminar) provocadas por codos agudos de tuberas justo antes de la succin de
la bomba. Para prevenir la cavitacin causado por la turbulencia se recomienda
instalar un mnimo de 6 a 10 dimetros de tuberas recta justo antes de la
succin de la bomba.
El origen de la vibracin producida por la cavitacin es la diminuta implosin
causada por bolsones de vapor que se condensan en gotas de agua (u otro
fluido) considerablemente ms pequeas. Exceptuando el volumen de las gotas
diminutas, el espacio que ocupaba el vapor se transforma en un vaco. Esto
provoca que las gotas del fluido revienten con una explosin de vapor seguida de
otra condensacin, implosin explosin, etc. Aunque son de pequeo tamao las
implosiones y explosiones continuas afectan la voluta y el impulsor de la bomba.
Estos impactos aleatorios se ubican habitualmente en el lado de la succin de la
bomba y las amplitudes de vibracin no exceden a los valores de alerta a menos
que exista resonancia (entonces los picos alcanzaran de 15 a 18 mm/seg).

Aunque las amplitudes son por lo general pequeas, la cavitacin es


extremadamente destructiva porque provoca la erosin de diversos
componentes. Tambin puede incrementar las vibraciones axiales que si son
excesivos pueden daar los cojinetes y los sellos. Los espectros de vibracin
producidos tienen un rango de frecuencia amplio y de baja amplitud
Generalmente no hay picos principales sino un rango aleatorio de picos no
sincrnicos entre 12,000 y 120,000 CPM (ver figura 4.8).
La cavitacin produce frecuencias muy errticas y variadas, las amplitudes mas
altas se encuentran a menudo en el rea de succin de la bomba y muchas
veces son mas altas en la direccin axial.

Figura 4.8 Espectro Tpico de Vibraciones por Cavitacin

2. Recirculacin
Cuando se reduce la salida de una bomba centrifuga al estrangular la
vlvula de descarga u otras restricciones de descarga, se altera el flujo del
fluido a travs de la bomba. La velocidad del fluido que sale por las puntas
de los alabes del impulsor se reduce y por consiguiente el fluido ya no pasa
constantemente a la voluta y la tubera de descarga induciendo vibraciones
a la frecuencia del numero de alabes x RPM, su amplitud a menudo excede
los valores de alerta, especialmente si existe resonancia. Sin embargo es
importante observar que se produce recirculacin en el lado de descarga de
la bomba y se produce la cavitacin en el lado de la succin.

Figura 4.9 Espectro Tpico de Vibraciones por Recirculacin


La solucin para la Recirculacin es operar la bomba dentro del rango
recomendado de su capacidad o lo mas cerca posible segn las condiciones de
funcionamiento para evitar el estrangulamiento excesivo.
Si se desea reducir permanentemente la capacidad de la bomba, entonces debe
reducirse ligeramente el Dimetro Exterior del impulsor para aumentar el espacio
entre las puntas del impulsor y la voluta. Rebajar las puntas del propulsor es otra
forma de reducir la vibracin del paso de alabes sin disminuir considerablemente
la capacidad de la bomba.

3. Turbulencia
La turbulencia es causada por el diseo deficiente de la tubera y cuando la
bomba trabaja con muy bajos caudales (inferiores al 25% del caudal de diseo) o
sea con bomba sobredimensionada.
Hay turbulencia cuando se fuerza al fluido a efectuar cambios bruscos de su
direccin en; los codos de 90, las tuberas de descarga, el paso a travs de las
vlvulas, el paso por el impulsor, el paso por la voluta, etc. Comnmente no
provoca un exceso de vibracin a menos que se excite una frecuencia resonante.
Los espectros de vibracin parecen similares a los de cavitacin, pero en un
rango de frecuencias pequeo (de 10 a 50 CPM) con amplitudes variables y
ubicadas cerca de la frecuencia fundamental (ver figura 4.10).
La solucin para la turbulencia depende de la buena seleccin de la bomba y del
buen diseo de las lneas para evitar curvas agudas, restricciones, etc. S las
curvas resultan inevitables, entonces emplear guas internas para facilitar el flujo
del fluido.

Figura 4.10 Espectro Tpico de Vibraciones por Turbulencia

Ejercicios
1. Si una bomba de dos etapas esta hidrulicamente balanceada en el sentido axial
o longitudinal al eje, entonces que funcin tiene el cojinete de empuje.
2. Por qu la eficiencia disminuye hacia la izquierda o hacia la derecha del punto
de mejor eficiencia?.
3. Que rango de frecuencias vibracionales tiene la cavitacin?.
4. Que rango de frecuencias vibracionales tiene la recirculacin?.
5. Que rango de frecuencias vibracionales tiene la turbulencia?.
Bibliografa
1. Bingham Willamette Company, Bulletin, Reference E21 Manual, 1979.
2. Elmer Makay, How to Avoid Field Problems with Boiler Feed Pumps, Energy
Research & Consultants Corp., Morrisville, Pa.
3. Cecil R. Sparks and J. C. Wachel, Pulsation in Centrifugal Pump and Piping
System; Southwest Research Institute, San Antonio Texas.
4. Robert J. Meyer, Solve Vertical Pump Vibration Problems; Industrial Pump
Division, Allis-Chalmers Corp., Cincinnati Ohio.
5. Ronald L. Eshleman, Basic Machinery Vibrations; The Vibration Institute; May
1999.
6. W. P. Hancock, How to Control Pump Vibration; Shell curacao, Netherlands
Antilles,; Hydrocarbon Processing, Gulf Publishing Co. 1974.

Ejemplo Prctico
Alta Vibracin por Fuerzas Hidrulicas en una Bomba Centrifuga
Una bomba horizontal centrfuga de dos (2) etapas que trabaja con petrleo, siempre
presentaba deterioro prematuro de su cojinete antifriccin de contacto angular, alta
temperatura (95C) y niveles de vibracin important es a la frecuencia de los vanos o
alabes del impulsor.
Anlisis de las Vibraciones
1. La alta temperatura del cojinete antifriccin de contacto angular de la bomba
Bingham es producto de la alta vibracin de la bomba, ver en la figura 4.11, el
espectro de vibraciones modulado.
2. Los ms altos niveles de vibracin que se presentan en el cojinete antifriccin de
contacto angular de la bomba Bingham, son por efecto de fuerzas hidrulicas de
la bomba y se presentan a la frecuencia de paso de los alabes del impulsor 6 x
3200 = 19200 CPM, (ver figuras 4.11 y 4.12).
3. No hay vibraciones a la frecuencia de falla del cojinete antifriccin de contacto angular FAG
7315BG (FTF: 1313 CPM, BSF: 6620 CPM, BPFO: 15760 CPM y BPFI: 22640 CPM).
Recomendaciones
Inspeccin total del rotor de la bomba, aparentemente se encuentra descentrado con
respecto al estator o hay obstruccin del flujo que crea un desbalance hidrulico.
Trabajos Efectuados
Se hallaron las siguientes deficiencias:
1. Huelgo del buje central excesivo 0.044 mximo tolerable 0.018.
2. El rotor se encontr descentrado con respecto a la carcasa porque los
alojamientos de los cojinetes interior y exterior estaban desalineados con
respecto a la carcasa.
Acciones Correctivas
1. Se cambi el rotor de bomba por otra reparada.

2. Se realinearon los alojamientos de los cojinetes; Interior y exterior.


E8 - TURBOBOMBA 8GT1
8GT1

-BAM MODULADO EXTERIOR BOMBA - A

2.0

Route Spectrum
19197.7

1.8

RMS Acceleration in G-s

1.6

04-APR-97 10:17
(Demod-HP 5000 Hz)
OVRALL= 1.55 A-DG

1.4

RMS = 1.54
1.2

LOAD = 95.0
RPM = 3200.

1.0

RPS = 53.33
0.8
C=PUL. HIDRAU 6X
0.6
38395.0

3199.8

0.4
0.2

: 19.20K

0
Freq: 3199.8
0

10000

20000

30000

40000

50000

Frequency in CPM

Ordr:

1.000

Spec: .01282

Figura 4.11 Toma de Vibracin Modulada no se Observan Fallas en los Cojinetes


Antifriccin FAG 7315BG, pero s el Efecto de las Fuerzas Hidrulicas.
E8 - TURBOBOMBA 8GT1
8GT1

-EBV COJINETE EXTERIOR BOMBA - V

10

Route Spectrum
C

19197.1

OVRALL= 7.89 V-DG


RMS = 7.89
LOAD = 95.0

RPM = 3200.
RPS = 53.33
Warning Limit
C=PUL. HIDRAU 6X

31995.2

28795.7

22396.7

12798.1

3199.5

25596.2

: 19.20K

9598.6

RMS Velocity in mm/Sec

04-APR-97 10:16

0
Freq: 3199.5
0

10000

20000
Frequency in CPM

30000

40000

Ordr:

1.000

Spec:

.209

Label: Unmatched Nspectr fault

Figura 4.12 La Vibracin Principal es a la Frecuencia de Paso


de los Alabes del Impulsor (6x3199.5=19197 CPM)

Prueba Final
Las vibraciones a la frecuencia de paso de los alabes del impulsor disminuy
apreciablemente, ver figuras 4.13 y 4.14.
E8 - TURBOBOMBA 8GT1
8GT1

-BAM MODULADO EXTERIOR BOMBA - A

0.30

Route Spectrum
C

(Demod-HP 5000 Hz)

0.24
RMS Acceleration in G-s

02-MAY-97 08:32

OVRALL= .0740 A-DG


RMS = .0743
0.18

LOAD = 95.0
RPM = 3380.
RPS = 56.33

0.12
C=PUL. HIDRAU 6X
: 20.28K
3380.0

0.06

0
Freq: 3362.1
0

10000

20000

30000

40000

50000

Frequency in CPM

Ordr:

.995

Spec: .01520

Figura 4.13 Luego del Alineamiento de los Alojamientos de los Cojinetes, ya no se


Observa el Efecto de las Vibraciones a la Frecuencia de Paso de Alabes.
E8 - TURBOBOMBA 8GT1
8GT1

-EBV COJINETE EXTERIOR BOMBA - V

10

Route Spectrum
C

02-MAY-97 08:32
OVRALL= 2.27 V-DG
RMS = 2.27
LOAD = 95.0

RPM = 3378.
RPS = 56.30
C=PUL. HIDRAU 6X

30400.2

27022.4

20266.8

23644.6

16889.0

13511.2

6755.6

10133.4

: 20.27K

3377.8

RMS Velocity in mm/Sec

0
Freq: 3362.7
0

10000

20000
Frequency in CPM

30000

40000

Ordr:

.996

Spec:

.307

Figura 4.14 Luego de las Acciones Correctivas, las Vibraciones a la


Frecuencia de Paso de Alabes Disminuy Apreciablemente.

VENTILADORES O SOPLADORES Y COMPRESORES


Introduccin
Los ventiladores o sopladores son mquinas diseadas para transportar gases, con
poco incremento de presin y los compresores centrfugos tambin son diseados
para transportar gases, pero con elevado incremento de presin. Las curvas
caractersticas de los ventiladores y compresores centrfugos son similares a las
curvas caractersticas de las bombas centrfugas
Los ventiladores adems de las fallas comunes tales como, fallas de los cojinetes,
solturas, desalineamientos, resonancia, desbalance, deflexin del eje, distorsin
trmica del eje, distorsin del eje por patas cojas, poleas excntricas, fricciones, etc.
Presentan fallas propias del ventilador, tales como:
1. Vibraciones aerodinmicas.
2. Excentricidad del impulsor.
3. Fallas de diseo de la voluta, tales como falta de rigidez.
4. Operacin inestable por bajo flujo.
5. Resonancia acstica en los conductos (BPF coincide con la frecuencia de paso
del gas por el conducto, llamado tambin pipe organ).
Los compresores centrfugos tienen alabes cuyos perfiles son aerodinmicos y
generalmente trabajan a alta velocidad sobre cojinetes de friccin y encima de su
primera frecuencia natural, o sea que son susceptibles a presentar problemas de
inestabilidad de los cojinetes.
Al igual que los ventiladores tienen su curva caracterstica de trabajo, si el flujo es
menor que el de diseo el compresor trabajar en forma inestable producindose el
surge, este fenmeno es similar al fenmeno que ocurre en las alas de un avin que
para poder sostenerse debe tener una velocidad mnima.
La eficiencia del compresor depende del perfil de los alabes, si esta pierde su perfil
aerodinmico por incrustaciones de suciedad o por ataques corrosivos de la
superficie de los alabes, la eficiencia disminuir y la velocidad mnima para que no
ocurra el surge aumentar.

Ejemplo;
Analisis Vibracional de un Ventilador de Tiro de una
Fabrica de Cemento
Introduccin
En las pruebas de aceptacin del nuevo ventilador de tiro que gira a 888 RPM, de la
ampliacin de la fbrica de cemento, present altos niveles de vibracin axial a una
frecuencia igual a 1,388 CPM. El objetivo del presente informe es dar a conocer las
causas de la alta vibracin y dar las recomendaciones para disminuir la alta vibracin
axial.
Fabricacin y Montaje

La fabricacin de la voluta y del ventilador fue realizada cumpliendo las


especificaciones de diseo y el maquinado del eje se realiz cumpliendo todas
las tolerancias (ver figura 4.15).

Figura 4.15 Inspeccin de la Fabricacin de la Voluta

El balanceo dinmico del ventilador se efectu en dos planos y quedo con un


desbalance residual inferior a 4 gr-pulg (ver figura 4.16).

Figura 4.16 Balanceo Dinmico del Rotor del Ventilador

Figura 4.17 Ventilador y Voluta Instalado, Observar


los Aisladores de Resortes

En el montaje, la nivelacin del patn fue de 0.0005 pulgadas por cada pie de
longitud y se midi longitudinal y diagonalmente entre los apoyos.

El acoplamiento es directo a un motor elctrico que gira a 888 RPM, el


alineamiento se realiz utilizando el mtodo del dial invertido.

Figura 4.18 Espectro de Frecuencias Rodamiento del Ventilador


Lado del Acople, en el Sentido AXIAL
Trabajos Realizados
Instrumento Utilizado: Analizador de Vibraciones Schenck;
Modelo: Vibrotest 41, con un Acelermetro, Tipo: AS-020
1. Pruebas en Vaco
1.1 Espectro de frecuencias de la aceleracin de la vibracin del Rodamiento
del ventilador lado del acople, en el sentido AXIAL
Comentarios: Se observa una vibracin importante a la frecuencia de paso
de las paletas del ventilador; (BPF = 16 paletas x 893 RPM = 14,288 CPM),
a 1,377 CPM y a 2,734 CPM.

1.2 Espectro de frecuencias de la velocidad de la vibracin del Rodamiento del


ventilador lado del acople, en el sentido AXIAL (no mostrado).
Comentarios: Se observa vibraciones importantes a las frecuencias de
1,395 CPM (10.7 mm/seg) y 2,791 CPM (5.7 mm/seg).
1.3 Espectro de frecuencias de la velocidad de la vibracin del Rodamiento del
ventilador lado del acople, en el sentido HORIZONTAL y los datos
tabulados en el sentido VERTICAL (no mostrado).
Comentarios: En el sentido HORIZONTAL se observa una vibracin
importante pero de baja amplitud a la frecuencia de 1,396 CPM (4.2
mm/seg) y en el sentido VERTICAL a 1,397 CPM (2.8 mm/seg).
1.4 Espectro de frecuencias de la velocidad de la vibracin del Rodamiento del
ventilador lado libre, en el sentido AXIAL (no mostrado).
Comentarios: Se observa vibraciones de baja amplitud a las frecuencias de
1,383 CPM (1.5 mm/seg) y 2,772 CPM (2.3 mm/seg).
1.5 Datos tabulados de los espectros de frecuencias de la velocidad de la
vibracin de la voluta del ventilador (plancha plana lado del acople), en los
sentidos AXIAL, HORIZONTAL y VERTICAL (no mostrado).
Comentarios: Se observa la velocidad de vibracin ms importante es a la
frecuencia de 1,388 CPM:
AXIAL

: 26.76 mm/seg

HORIZONTAL

: 0.81 mm/seg

VERTICAL

: 3.2 mm/seg

La vibracin de la voluta es direccional en el sentido axial, el cual nos indica


que es una frecuencia natural y pertenece a la voluta porque es la que tiene
mayor vibracin y que esta siendo excitada aerodinmicamente por el
ventilador.

2. Pruebas con Carga (Al 100% del Amperaje Nominal del Motor)
2.1 Espectro de frecuencias de la velocidad de la vibracin del Rodamiento del
ventilador lado del acople, en el sentido AXIAL (no mostrado).
Comentarios: Se observa que la vibracin a la frecuencia natural de la
voluta del ventilador a 1,351 CPM (4.8 mm/seg) y su armnica a 2,702 CPM
(0.5 mm/seg); han disminuido apreciablemente, al existir flujo de aire los
esfuerzos aerodinmicos en la voluta disminuyeron.

Figura 4.19 Prueba de impacto, para Confirmar la Frecuencia


Natural de la Cara Lateral de la Voluta

2.2 Espectro de frecuencias de la velocidad de la vibracin del Rodamiento del


ventilador lado del acople, en el sentido HORIZONTAL (no mostrado).
Comentarios: Se observa que la vibracin a la frecuencia natural de la
voluta del ventilador a 1,347 CPM (2.5 mm/seg) y su armnica a 2,702 CPM
(<0.2 mm/seg); han disminuido apreciablemente.
2.3 Los datos tabulados del espectro de frecuencias de la voluta en el sentido
AXIAL, las vibraciones a la frecuencia natural de la voluta tambin han
disminuido de 26.76 mm/seg a 18.5 mm/seg (no mostrado).

Frecuencia
(CPM)

892 (1X)

Vibracin
Filtrada
(mm/seg)

Vibracin
Filtrada
(mm/seg)

Comentarios

En vaco

Con carga al
100% Amp.
Nominal

4.60

3.42

Variacin despreciable.

1,396

10.72

4.83

Al existir flujo de aire, la excitacin


de la frecuencia natural de la voluta
debido a las pulsaciones de las
paletas del ventilador disminuyen
apreciablemente.

1,784 (2X)

1.00

0.88

Variacin despreciable.

2,791

5.72

0.52

Al disminuir la vibracin excitada de


la frecuencia natural de la voluta;
disminuyen tambin sus armnicas.

Tabla 4.1 Comentarios de las mediciones de Vibraciones en vaco y con carga en el


sentido Axial del Rodamiento del Ventilador Lado del Acople

Conclusiones
1. Los niveles de vibracin tomados en el motor son inferiores a 1 mm/seg.
2. Durante las pruebas en vaco o sea con vlvulas cerradas, todos los espectros
de vibracin tomados en los apoyos del ventilador, presentan cuatro vibraciones
filtradas importantes y se encuentran en el sentido axial del Rodamiento del
Ventilador Lado del acople.
Frecuenci
a (CPM)
888 (1X)

1,388

Causa
Desbalance o
deflexin del rotor

Los niveles de vibracin son tolerables.

Frecuencia natural
de la cara lateral de
la voluta.

Los niveles de vibracin estn en el lmite


tolerable, pero esta frecuencia no debera
estar presente.
La frecuencia natural de la cara lateral de la
voluta del ventilador, es excitada por los
esfuerzos aerodinmicos causados por BPF
(Blade Pass Frequency) Frecuencia de paso
de las paletas del ventilador, debido a la falta
de rigidez de las caras laterales de la voluta
(vibra similar a un tambor, cualquiera que
sea la frecuencia de excitacin el tambor
vibra a su frecuencia natural).
BPF = 16 paletas x 888 RPM = 14,208 CPM

1,776 (2X) Desalineamiento

2,776

Comentarios

Los niveles de vibracin son tolerables, no


hay problemas de desalineamiento.

Segunda armnica
de la vibracin a la
Los niveles de vibracin son tolerables, pero
frecuencia natural de
esta frecuencia no debera estar presente.
la carcasa del
ventilador

Tabla 4.2 Comentarios sobre las causas de las vibraciones filtradas

3. Los niveles de vibracin en el sentido AXIAL de la carcasa del ventilador a la


frecuencia natural (1,388 CPM), son excesivamente elevados y se transmiten a
los pedestales del ventilador a travs del patn.
4. Durante las pruebas en vaco, se observ un incremento anormal de la
temperatura del Rodamiento del Ventilador Lado del acople, producto de la
transmisin del calor del ventilador a travs del eje, porque al estar trabajando en
vaco hay recirculacin de aire que fricciona con el ventilador e incrementa su
temperatura.
5. Durante la prueba con carga al 100 % del amperaje nominal del motor, los
niveles de vibracin filtrada a las frecuencias de 1,351 CPM y 2,702 CPM,
disminuyeron apreciablemente.
6. Durante la prueba con carga al 100 % del amperaje nominal del motor, La
temperatura del rodamiento del ventilador lado del acople disminuy
apreciablemente. Porque, al existir flujo de aire se enfri; el ventilador, el eje y la
carcasa.
Recomendaciones
Rigidizar las caras laterales de la voluta del ventilador, soldando platinas de refuerzo.
Prueba Final
Luego de los trabajos de refuerzo con soldadura de platinas en las caras laterales de
la voluta del ventilador, las vibraciones axiales a la frecuencia de 1,388 CPM en el
rodamiento del ventilador del lado del acople, disminuyeron apreciablemente a
valores inferiores de 2 mm/seg.

MANTENIMIENTO PREDICTIVO - ANLISIS DE LAS


VIBRACIONES

CAPTULO 8

ENGRANAJES

Ciro Martnez T., P.E.


Gerente de Vibro Technology S.R.L.

ENGRANAJES
Caractersticas de Diseo y Operacin
Cuando engranan el pin y el engranaje, los dientes trabajan a travs de una
accin combinada de; rodadura con resbalamiento.

Al empezar el contacto entre los dientes, se presenta una accin combinada de


rodadura con resbalamiento.

Los dos engranajes permanecen engranados y llegan a la lnea primitiva,


donde la accin de deslizamiento desparece y empieza la rodadura.

Al pasar la lnea primitiva, nuevamente se presenta la accin combinada de


rodadura con resbalamiento.

La accin de deslizamiento con carga entre los dos dientes es la causa bsica
operacional de daos superficiales en los dientes del engranaje, causan ralladuras
(Scoring) con mayor intensidad en la raz y en las puntas del diente.
Progresin de la Falla
Hay tres tipos de progresiones de fallas:
1.

Picaduras y Resquebrajamientos (Pitting y Spalling)

Los pittings o picaduras, son el resultado de contacto con altos esfuerzos y por la
accin combinada de rodadura y deslizamiento entre dos dientes. Los pits
empiezan como diminutas rajaduras inferiores que 0.13 mm (0.005 pulg) de
profundidad, el cual causa desprendimiento de material de la superficie causando
los pits.
Los Pits son una de una variedad de falla por fatiga superficial o sub-superficial;
El deslizamiento con alta carga causa pittings y son ms intensos en los
extremos (cerca de la raz y cerca de la punta del diente), La carga que acta
sobre el perfil del diente del engranaje producir repetidas esfuerzos. Si un
engranaje no es suficientemente fuerte partculas de metal fatigaran la
superficie y producirn cavidades o pits. Los pits son de tres tipos: El pit inicial,
el pit destructivo y el spalling que es el desprendimiento de una capa superficial.
2.

El Pit Inicial

Se presenta en determinadas reas sobrecargadas y la carga tienden a


distribuirse progresivamente quitando las crestas o los puntos altos de contacto.
Cuando la carga se distribuye uniformemente sobre las reas de contacto, la
velocidad de formacin de pits debera disminuir, el cual resulta en un mejor
contacto y menor desgaste. Este tipo de pit inicial tambin es conocido como
pulido o pit de asentamiento; Los puntos claves para identificar los pits iniciales
son:
a.

Los pits iniciales siempre existen en nuevos sistemas de engranajes.

b.

Los tamaos de los pits iniciales son muy pequeos (inferiores a 30


micrones).

c.

Los pits iniciales se distribuyen en forma aleatoria sobre la superficie del


diente y estn ubicados alrededor de la lnea del dimetro primitivo. En la
mayora de los casos, los pits nacen justo debajo de la lnea del dimetro
primitivo y son llamados tambin pits dedendum.

Los pits iniciales no son considerados un problema, pero es posible que pueda
evolucionar a ser un pit destructivo, si no se efecta el primer cambio de aceite
lubricante a tiempo. Para verificar que el pulido esta ocurriendo, se monitorea la
cantidad de partculas metlicas en el aceite lubricante.
3.

Pit Destructivo

Son siempre un problema, puede presentarse en cualquier momento ya sea en


un tren de engranajes nuevos o que han estado trabajando por aos, estos pits
siempre destruyen el perfil de los dientes, el funcionamiento es cada vez ms
ruidoso y el desgaste se incrementa hasta llegar a la rotura del diente.
La inadecuada lubricacin puede iniciar rpidamente la formacin de pits
destructivos hasta llegar al resquebrajamiento (spalling), cada pit acta como un
punto de concentracin de esfuerzos, que acelera la formacin de otros pits.
4.

Resquebrajamiento (Spalling)

Es el ms destructivo de los pits, el tipo de desgaste es similar al pit destructivo


con la diferencia que los pits son mucho ms grandes que muchas veces llegan a
juntarse, son superficiales y de forma muy irregular.
Cuando se presentan fallas por pits es evidente que los engranajes no son lo
suficientemente fuertes para transmitir la carga para lo cual fueron diseados,
a.

Incrementar la dureza de la superficie del diente.

b.

Mejorar la calidad del material.

c.

Mejorar el acabado superficial del diente.

d.

Incrementar el ancho del diente.

e.

Incrementar la viscosidad del aceite o el flujo del aceite.

f.

Incrementar la distancia entre centros o incrementar el numero de dientes.

g.

Cambiar el tipo de engranaje de helicoidal o engranajes de dientes angulares


(herrigbone) a engranaje recto (spur gear).

5.

Aspereza superficial (Scuffing)

La aspereza que tambin se le llama ralladura superficial (scoring), es un tipo de


desgaste debido al rozamiento localizado en el rea de contacto de ambos
engranajes por rotura de la pelcula de aceite, sin embargo el contacto metal es
inevitable pero dentro de ciertas condiciones este contacto causara soldadura y
desgarramiento. Esta falla es fcil de identificar pero es difcil de analizar.

El desgaste por ralladura ocurre en el rea addendum y/o dedendum, las huellas
son radiales y la micro soldadura es evidente por las altas temperaturas
localizadas que se producen durante el rozamiento debido a; sobrecargas, alta
velocidad de deslizamiento, falta de aceite lubricante, viscosidad del aceite fuera
de especificacin, acabado superficial del diente deficiente, falla en el sistema de
enfriamiento, desalineamiento, etc.
6.

Desgaste abrasivo

Es otro fenmeno comn que puede ser fcilmente identificado, la superficie de


los dientes de ambos engranajes tienen la apariencia de haber sido bruido y las
huellas tienen la direccin radial; la principal diferencia entre la ralladura y el
desgaste abrasivo es que las huellas del desgaste abrasivo son continuas a travs
de las reas del addendum y del dedendum, mientras que la ralladura superficial
presenta discontinuidades en la lnea del dimetro primitivo.
El desgaste abrasivo es causado por la existencia de contaminantes en el aceite
lubricante, que pueden ser partculas o rebabas producto del excesivo desgaste
de algn elemento dentro de la caja de engranajes o por partculas extraas que
ingresan por falla de los sellos tales como; Arena, polvo o fibras. La solucin de
estas fallas es generalmente el cambio del aceite lubricante (contaminacin
mxima permisible del lubricante por silicio 50 PPM) y filtros previa limpieza
interna de la caja de engranajes y/o cambio del sello.
7.

Rotura del diente

Es la fractura parcial o total del diente pueden ser de dos tipos:


a. Rotura por fatiga a la flexin, la rajadura generalmente se inicia en la raz del
diente del engranaje, la causa ms comn es por sobrecarga anormal del diente
por desalineamiento y concentracin de esfuerzos en la raz del diente (por
ralladuras dejadas despus del maquinado, rajaduras durante el tratamiento
trmico, defectos del material o esfuerzos residuales.
b. Rotura por sobrecarga, es similar que la anterior con la nica diferencia que
esta no hay huellas de inicio de la rajadura en la raz del diente. La rotura puede
deberse a agarrotamiento de los cojinetes, material extrao que ingresa
sbitamente entre los dientes de engrane, excesivo desalineamiento por falla de
los cojinetes, etc. Es muy difcil evitar este tipo de fallas, se puede proteger
incorporando al sistema un limitador de torque.
8.

Creep (Plastic metalic flow)

Se define como la deformacin permanente de la superficie por fluencia plstica


del material superficial y cercano a la superficie, la nica causa es que la
superficie del diente del engranaje no es suficientemente duro para transmitir la
carga necesaria la lubricacin tiene un pequeo efecto en este tipo de falla.
Desgaste corrosivo
El desgaste de la superficie del diente del engranaje es causado por ataque
qumico y hay huellas de este tipo de ataque en toda la superficie del engranaje en
contacto con el agente corrosivo, el ataque por corrosin puede ser minimizado
4

con el control regular de la condicin del aceite lubricante, el desgaste corrosivo es


causado generalmente por; cidos, sales, humedad y aditivos EP.
Aplastamiento de la Superficie Templada (Case Crushing)
Es una falla sub-superficial por fatiga del material madre del engranaje que se
encuentra por debajo de la superficie del diente tratado trmicamente. Cuando se
produce la falla por fatiga de la superficie templada, el material madre del
engranaje es incapaz de soportar la carga, las rajaduras aparecen alrededor de
dicha rea, usualmente crecen en sentido horizontal debajo de la superficie
mientras pequeas rajaduras se desarrollan verticalmente a la superficie. Los
inicios de esta falla son difciles de detectar porque se inician debajo de la
superficie.

Vibraciones Anormales en Cajas de Engranajes


Un diente defectuoso de un engranaje puede generar golpes o impactos cada
vez que engrane y sus frecuencias son iguales a las RPM del engranaje
problema y a la Frecuencia de Engrane, el impacto excita frecuencias naturales
que son moduladas por la frecuencia de giro de dicho engranaje (ver tabla 6.4).
La Frecuencia de Engrane puede presentar bandas vecinas a la frecuencia de la
velocidad del engranaje defectuoso, si ambos engranajes tienen defectos
entonces la Frecuencia de Engrane ser modulada a la velocidad de ambos
engranajes.
Criterios de Toma de Datos Para un Mejor Anlisis
1. Calcular las frecuencias de fallas de los engranajes a examinar.
2. Seleccionar el adecuado transductor de vibracin.

Si la Frecuencia de Engrane esta entre 20 y 160 CPM entonces medir


desplazamiento con un acelermetro de baja frecuencia.

Si la tercera armnica de la Frecuencia de Engrane (GMF) es menor que


60,000 CPM entonces medir velocidad con un acelermetro.

Si la tercera armnica de la Frecuencia de Engrane (GMF) es mayor que


60,000 CPM entonces medir aceleracin con un acelermetro.

Cuando la relacin peso de la carcasa versus peso del rotor es mayor


que 10 entonces la energa de vibracin generada por problemas en el
rotor no sern suficientes para hacer vibrar la carcasa con similar
severidad, en este caso usar sensores de no contacto.

3. Para lograr buenas lecturas el transductor de vibracin debe estar bien


posicionada en la caja de cojinetes del engranaje y en el lado de carga, por
ejemplo:

En el sentido radial para engranajes rectos.

En el sentido axial para engranajes helicoidales o de contacto angular.

FALLA

FRECUENCIA

Engranaje normal

GMF

CARACTERSTICAS DEL ESPECTRO


Frecuencia GMF no se encuentra
acompaada por bandas vecinas.

Engranaje
excntrico

GMF+/- BV

Acompaado con bandas vecinas (BV) a


las RPM del engranaje excntrico y las
amplitudes son mayores en el lado de alta.

Engranaje
excntrico sin
factores comunes

Subarmnicas
de GMF

Pueden presentar armnicas de (GMF/2) o


de (GMF/3). Excentricidad que afecta a
algunos dientes con desgaste o con
defectos en la fabricacin.

Engranajes
ovalados con
protuberancias

Armnicas de
las RPM

Presenta picos de vibracin a una


frecuencia = # de protuberancias x RPM

Armnicas de
Engranajes en ejes
las RPM del eje
deflexionados
deflexionado

Presenta vibraciones armnicas de las RPM


del eje deflexionado, puede confundirse con
la soltura y puede comprobarse midiendo el
backlash en dientes opuestos (180) del
engranaje, el excesivo o poco backlash
indicar la deflexin del eje.

Engranaje con
dientes
desgastados,
excesivo juego
entre dientes

Armnicas de
GMF+/- BV

Armnicas de GMF acompaada de


bandas vecinas a las RPM del engranaje
desgastado y la segunda armnica de
GMF es la de mayor amplitud

Engranajes
desalineados

Armnicas de
GMF+/- BV

Hasta tres armnicas de GMF con bandas


vecinas a las RPM del engranaje y pin.

Engranajes con
dientes, rotos,
fisurados o
abollados

Frecuencias
naturales

Caja de engranajes
distorsionada

Armnicas de
GMF+/- BV

Espectro con armnicas de GMF con bandas


vecinas a RPM del engranaje/pin.

Engranajes con
cojinetes
desgastados

Armnicas de
GMF+/- BV

Acompaado con bandas vecinas (BV) a las


RPM del engranaje con cojinete desgastado y
las amplitudes son mayores en el lado de baja.

Frecuencias naturales en el espectro

Tabla 1, Identificacin de Fallas de Cajas de Engranajes

Figura 1, Espectro con factor comn igual a 2

Figura 2, Espectro con dientes fisurados

Engranajes Planetarios
Las frmulas para calcular las frecuencias de engrane (GMF) de los elementos
que giran en ejes planetarios son diferentes que para los engranajes que tienen
ejes de posicin fija.
r = RPM1 / RPM2
(1)
r = Relacin de velocidades, RPM1 = Velocidad de entrada, RPM2 = Velocidad de
salida
r = Z1 / Z2
(2)
Z1 = Dientes del engranaje de entrada Z2 = Dientes del engranaje de salida
RPMs = RPMa(Za/Zs) + RPMt(1 - Za/Zs)
(3)
RPMt = [RPMa(Za/Zs) - RPMs] / [(Za/Zs) - 1] (4)
RPMa = RPMs(Zs/Za) + RPMt[1 - (Zs/Za)]
(5)
RPMp = RPMa(Za/Zp) + RPMt[1 - (Za/Zp)]
(6)
GMs/p = Zs|(RPMs - RPMt)|
(7)
GMs/p = Zp|(RPMp - RPMt)|
(8)
GMp/a = Za|(RPMa - RPMt)|
(9)
Los subndices indican lo siguiente; s = Sol, a = Anillo, t = Transportador y p =
Planeta
Ejemplo Nro. 1;
En la Figura 3, se muestra un planetario donde el Sol gira a -1906 RPM y el Anillo
es fijo.

Figura 3, Geometra de un engranaje planetario


El giro (RPM) y la cantidad de dientes (Z) se consideran positivos si van en sentido
de las manecillas del reloj (ver Figura 4).
Clculo de las RPM del Transportador
RPMt = [RPMa(Za/Zs) - RPMs] / [(Za/Zs) - 1]
(4)
RPMt = [0{77/(-10)} - (-1906)] / [{77/(-10)} - 1] = -219.08 RPM = -3.65 Hz
El Transportador gira a 219.08 RPM en sentido contrario a las agujas del reloj

Figura 4, Convencin de signos de los sentidos de rotacin


Clculo de las RPM del Planeta
RPMp = RPMa(Za/Zp) + RPMt[1 - (Za/Zp)]
(6)
RPMp = 0(77/33) + (-219.08)[1 - (77/33)] = 292.11 RPM = 4.87 Hz
El Planeta gira a 292.11 RPM en el sentido de las agujas del reloj
Clculo de la frecuencia de engrane entre el Sol y el Planeta
GMs/p = Zs|(RPMs - RPMt)|
(7)
GMs/p = 10|(-1906 - (-219.08))| = 16,869.20 CPM = 281.15 Hz
Tambin se puede calcular utilizando la otra ecuacin;
GMs/p = Zp|(RPMp - RPMt)|
(8)
GMs/p = 33|(292.11 - (-219.08)| = 16,869.27 CPM = 281.15 Hz
Clculo de la frecuencia de engrane entre el Planeta y el Anillo
GMp/a = Za|(RPMa - RPMt)|
(9)
GMp/a = 77|(0 - (-219.08))| = 16,869.16 CPM = 281.15 Hz
Ejemplo Nro. 2
En el siguiente planetario hay una doble reduccin; los engranajes del planetario
primario tienen la misma cantidad de dientes que en el ejemplo anterior y los
planetas del secundario tienen 23 dientes y el anillo secundario tiene 66 dientes.
Los Planetas del primario y secundario giran a la misma velocidad y el anillo
secundario es ahora el eje de salida.
Clculo de la frecuencia de engrane del secundario utilizando la ecuacin Nro. 8
GMs/p = Zp|(RPMp - RPMt)|
(8)
GM2 = Zp2|(RPMp - RPMt)|
GM2 = 23|(292.11 - (-219.08))| = 11,757.37 CPM = 195.96 Hz
Clculo de la velocidad del anillo secundario utilizando la ecuacin Nro. 9
GMp/a = Za|(RPMa - RPMt)|
(9)
GM2 = Za2|(RPMa2 - RPMt)|
10

RPMa2 = GM2/Za2 + RPMt


RPMa2 = (11,757.37)/66 - 219.08 = -40.94 CPM = -0.68 Hz
Resumen de los resultados de las RPM y frecuencias de engrane principales
RPM1 = RPMs = -1,906 = -31.77 Hz
RPMa = 0
RPMt = -219.08 RPM = -3.65 Hz
RPMp = 292.11 RPM = 4.87 Hz
GMs/p = 16,869.20 CPM = 281.15 Hz
GMp/a = 16,869.16 CPM = 281.15 Hz
GM2 = 11,757.37 CPM = 195.96 Hz
RPMa2 = -40.94 CPM = -0.68 Hz

Zs = 10
Za = 77
Zp = 33
Zs = 10 y Zp = 33
Zs = 33 y Zp = 77
Zp2 = 23 y Za2 = 66

Ejemplos de Espectros de Vibraciones


En la Figura Nro. 5, el espectro de frecuencias muestra un pico de vibracin a la
frecuencia de engrane del planetario secundario 1xGM2 (196.25 Hz) y a 2xGM2
(393.75 Hz). As mismo se observa otro pico importante a la frecuencia de
engrane del planetario primario GMs/p (286.25 Hz).

Figura 5, El espectro de frecuencias muestra picos de vibracin a 1xGM2,


2xGM2 y a GMs/p
En la Figura Nro. 6, el espectro de frecuencias muestra una ampliacin de la
primera armnica de la frecuencia de engrane del planetario secundario 1xGM2
(196.25 Hz) con ventana de 20 Hz, se observa que la frecuencia es modulada por
9.38 Hz que es el doble de la velocidad de los planetas 2xRPMp (2x4.69).

11

Figura 6, El espectro de frecuencias ampliado en el rea 1xGM2 (196.25 Hz),


se observa modulacin a 2xRPMp

En la Figura Nro. 7, el espectro de frecuencias muestra un pico de vibracin a


99.20 Hz que es modulada por 3.67 Hz que es la velocidad del transportador
1xRPMt, tambin se observa vibraciones a la 3ra. armnica de 3.67 Hz o sea a 11
Hz (porque hay tres planetas en la caja de engranajes) y la frecuencia 99.20 Hz es
la 9na. armnica de 11 Hz. Estos datos indican soltura en el transportador.
Expectativa de Vida en Engranajes
Se proyecta en base a los Factores Comunes, si un sistema de engranajes no
tienen otros factores comunes diferentes de uno entonces la expectativa de vida
es mayor y depende de la calidad de la fabricacin, carga de trabajo, lubricacin,
velocidad de trabajo, calidad de los mantenimientos preventivos y otros; un buen
juego de engranajes puede durar 20 aos. Si hay Factores Comunes, el desgaste
en algunos dientes disminuir la expectativa de vida del engranaje en forma
inversa de la siguiente manera:

12

Figura 7, El pico de vibracin a 99.20 Hz es la 9na. armnica de 11 Hz,


modulada por 3.67 Hz ( RPMt ), 11 Hz es la 3ra. armnica de RPMt (porque
hay tres planetas)

Factor Comn
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

% de expectativa de
vida
100
50
33
25
20
16
14
12
11
10

La Amplitud Modulada de la Frecuencia de Engrane y de sus armnicas revelan


informacin til acerca del engrane, por ejemplo; desalineamiento de engranajes,
backlash incorrecto, excentricidad, etc. la frecuencia de engrane usualmente no
revela si el diente esta roto, rajado o abollado.
Un diente defectuoso de un engranaje puede generar golpes o impactos cada vez
que engrane y su frecuencia es igual a las RPM del engranaje problema, el
impacto excita a las frecuencias naturales axiales en engranajes helicoidales y
radiales en engranajes de dientes rectos estas frecuencias son moduladas por la
frecuencia de giro de dicho engranaje.

13

La frecuencia de engrane puede presentar sidebands a la velocidad del engranaje


defectuoso, si ambos engranajes tienen defectos entonces la frecuencia de
engrane ser modulada a la velocidad de ambos engranajes.
Si las amplitudes de los sidebands se concentran en el lado de alta frecuencia
entonces los engranajes estn excntricos y si las amplitudes de los sidebands se
concentran en el lado de baja frecuencia entonces hay soltura.
Problemas en Engranajes y sus Causas
Engranajes Excntricos
Engranajes que tienen un factor comn y uno de ellos es excntrico
Ejemplo 1;

Z1 = 25
Z2 = 115

RPM1 = 1200
RPM2 = 260.82

(20 Hz)
(4.347 Hz)

Figura 8, Caja de Engranajes con Reduccin Simple

25
5

115 5
23

5 es el Factor Comn
5 es Factor No Comn de Z1 y 23 es el Factor
No Comn de Z2

Los Factores no comunes indican que el pin Z1 requiere 23 vueltas para que los
mismos dientes vuelvan a juntarse otra vez y el engranaje Z2 requiere 5 vueltas.
El Factor Comn indicara que si uno o ambos engranajes son excntricos
entonces ambos tiene dientes desgastados cada quinto diente y en el espectro de
frecuencias se presentaran sub armnicas de la frecuencia de engrane a 1/5, 2/5,
3/5 y 4/5.
La frecuencia de engrane (GMF) ser igual a:
GMF = Z1 x RPM1 = Z2 x RPM2 = 25 x 1200 = 30,000 CPM (500Hz)
14

Las sub armnicas sern: 1/5 = 6,000 CPM (100Hz)


2/5 = 12,000 CPM (200Hz)
3/5 = 18,000 CPM (300Hz)
4/5 = 24,000 CPM (400Hz)
La figura 9, contiene el espectro de frecuencias de la caja de engranajes a un
rango de 60,000 CPM (1000 Hz);
a.
b.
c.

La frecuencia de engrane es de 30,150 CPM (502.5 Hz) y no esta modulada,


esto nos indica que los engranajes estn engranando bien.
La subarmnica a 1/5 de GMF, 6,000 CPM (100Hz) nos indica que ambos
engranajes tienen dientes desgastados cada quinto diente.
La subarmnica a 1/5 de GMF, esta modulada con la velocidad de Z1; 1200
RPM (20 Hz),.para mayor precisin de anlisis se debe tomar un espectro a
un rango de 12,000 CPM (200 Hz).

Figura 9, Se observa la GMF y la subarmnica a 1/5 de GMF, modulada con la


velocidad de Z1; 1200 RPM (20 Hz).
La figura 10, contiene el espectro de frecuencias de la caja de engranajes a un
rango de 12,000 CPM (200 Hz);

15

Figura 10, Se observa la subarmnica a 1/5 de GMF, modulada con RPMZ1


La sub armnica a 1/5 de GMF, esta modulada por ambos lados con las
velocidades de Z1; 1200 RPM (20 Hz) y Z2; 260.82 RPM (4.347 Hz). No se puede
decir cual de los engranajes es el excntrico y cual es el que tiene los dientes
desgastados. la decisin final es cambio de ambos engranajes por las siguientes
razones:
1. Los engranajes tienen un Factor Comn; el 5. es preferible que no tengan
factor comn.
2. Uno o ambos engranajes pueden estar excntricos.
3. Mala calidad del engranaje, nmero AGMA puede ser muy bajo.
Ejemplo 2; En la Figura 11, se muestra los siguientes engranajes:

96
24

16

Z1 = 96
Z2 = 52
52
13

RPM1 = 195.3
(3.25 Hz)
RPM2 = 360.57
(6.01 Hz)
4 es el Factor Comn
24 es Factor No Comn de Z1 y 13 es el Factor
No Comn de Z2

Figura 11, Frecuencias generadas por un engranaje de 96 dientes y un pin


de 52 dientes
Los Factores no comunes indican que el pin Z2 requiere 24 vueltas para que los
mismos dientes vuelvan a juntarse otra vez y el engranaje Z1 requiere 13 vueltas.
El Factor Comn indicara que si uno o ambos engranajes son excntricos
entonces ambos tiene dientes desgastados cada cuarto diente y en el espectro de
frecuencias se presentaran sub armnicas de la frecuencia de engrane a 1/4, 2/4 y
3/4.
La frecuencia de engrane (GMF) ser igual a:
GMF = Z1 x RPM1 = Z2 x RPM2 = 52 x 360.57 = 18,750 CPM (312.5Hz)
Las sub armnicas sern: 1/4 = 4,687.5 CPM (78.12Hz)
2/4 = 9,375 CPM (156.25Hz)
3/4 = 14,062 CPM (234.37Hz)
En la Figura 12, se observa el espectro de frecuencias de la caja de engranajes a
un rango de 60,000 CPM (1000 Hz);
a.
b.

17

La amplitud de la frecuencia de engrane es de 312.5 CPM (18,750 CPM) es


la ms significativa.
Las sub armnicas a 1/4 GMF (77.5Hz), 2/4 GMF (155Hz) y 3/4 GMF
(227.5Hz) estn presentes y nos indica que ambos engranajes tienen dientes
desgastados cada cuarto diente.

Figura 12, Espectro de frecuencias con picos a GMF y a GMF

Figura 13, Espectro de frecuencias en detalle alrededor de la GMF

18

En la Figura 13, se observa el espectro de frecuencias de la caja de engranajes en


un rango de 18,300 CPM (305 Hz) a 19,500 CPM (325 Hz);
a.

b.

c.
d.

e.

La frecuencia de engrane es de 312.5 CPM (18,750 CPM) esta modulada a


la velocidad del engranaje Z2 (6.01 Hz) y por diferencia de frecuencias 0.5 Hz
(6.01 - 2x3.25) y las amplitudes ms significativas estn en el lado de baja lo
que nos indica que los engranajes estn sueltos con respecto a sus ejes.
Cuando se inspecciona las dimensiones un engranaje puede estar dentro de
la tolerancia, pero si hay algn punto que esta cercano a la tolerancia,
entonces la expansin trmica puede llevarlo a una condicin de, fuera de
tolerancia a la temperatura de operacin.
Engranajes que no tienen Factor Comn y uno o ambos engranajes son
excntricos.
Cuando hay excentricidad se generan vibraciones a fracciones que no son
las esperadas de la frecuencia de engrane; por ejemplo a 1/2 GMF y puede
generar vibraciones a GMF, 1 GMF, 1/3 GMF, 2/3 GMF o 1 1/3 GMF.
Este tipo de excentricidad normalmente afecta a algunos dientes en uno o
ms lugares sobre un engranaje y se presenta usualmente en engranajes
con dientes gruesos, dimetros primitivos ovalados o dientes irregularmente
espaciados

Engranajes ovalados o que tienen varias crestas


Esta forma de excentricidad es comn en engranajes que tienen rayos y
generalmente las crestas estn cerca de los rayos y es debido a lo siguiente:
1.
2.
3.

Errores durante la fabricacin, tratamiento trmico deficiente, etc.


Cuando un engranaje es calentado para ser instalado a un eje con
interferencia la forma original del engranaje puede variar.
El coeficiente de dilatacin de los rayos puede ser mayor cuando el
engranaje trabaja a su temperatura de operacin.

Si hay cuatro crestas se producir un pico de vibracin a 4xRPM, posiblemente a


una armnica de esta o sea a 8xRPM estas se presentaran como sidebands de la
frecuencia de engrane y sus amplitudes sern significativas.
Por ejemplo; Z1 = 84
RPM1 = 120.48
GMF = 84 x 120.48 = 10,120.32 CPM
El engranaje tiene 5 crestas, 5 x 120.48 = 602.4 CPM

19

(2.008 Hz)
(168.7 Hz)
(10.04 Hz)

En la Figura 14, se observa en el espectro, que la frecuencia de engrane GMF


tiene un pico significativo en el lado de alta a 10,120.32 + 602.4 = 10,722CPM
(168.7 + 10 = 178.7Hz) que nos indica excentricidad del engranaje.

Figura 14, Detalle de las bandas vecinas a GMF de un engranaje excntrico

Figura 15, Forma de onda en el tiempo de un engranaje con cinco crestas

20

En la Figura 15, se muestra la onda de vibracin donde se observa que por cada
revolucin hay cinco (5) picos producto de las cinco (5) crestas y sus amplitudes
son diferentes porque en cada revolucin las crestas engranan con diferentes
dientes

Figura 16, Frecuencias generadas por un engranaje de 76 dientes y un pin


de 51 dientes

Figura 17, Espectro de frecuencias de amplio rango

21

Engranajes instalados en ejes deflexionados


El eje deflexionado no es un problema de engrane por eso puede o no generar
altas amplitudes a la frecuencia de engrane GMF.
Por ejemplo; en la Figura 16, se observan los siguientes engranajes:
Z1 = 76
RPM1 = 135.9
(2.265 Hz)
Z2 = 51
RPM2 = 202.5
(3.375 Hz)
GMF = 10,327.80 CPM
(172.13 Hz)
En la Figura 17, se observa el espectro de frecuencias de un rango mximo de
30,000 CPM (500 Hz) observamos lo siguiente:
1.
2.

Que la frecuencia de engrane est a 10,300 CPM (171.67 Hz) y su armnica


a 2GMF pero sus amplitudes no son significativas.
Las amplitudes mas elevadas estn a frecuencias inferiores de 3000 CPM
(50 Hz).

En la Figura 18, se observa el espectro de frecuencias tomado al engranaje Z2


cuya velocidad es de 202.5 CPM (3.375 Hz) observamos que hay cinco (5)
armnicas de la velocidad de Z2, el cual indica soltura.

Figura 18, El espectro de frecuencias muestra cinco (5) armnicas de la


velocidad del engranaje Z2, el cual indica soltura.
En la Figura 19, se observa el espectro de frecuencias tomado al engranaje Z1
cuya velocidad es de 135.9 RPM (2.265 Hz) observamos que hay tres (3)
armnicas de la velocidad de Z1, el cual tambin nos indica soltura, pero los mas

22

significativos son la primera y segunda armnica de Z2 que nos indica que el eje
del engranajes Z2 esta deflexionado.
La deflexin del eje tambin puede comprobarse midiendo el backlash en dientes
opuestos (180) del engranaje, el excesivo o poco backlash indicara la deflexin
del eje.

Figura 19, El espectro de frecuencias muestra que adems de la soltura, la


primera y segunda armnica de Z2, nos indican deflexin.

Engranajes sueltos y desgastados


Causan vibraciones aleatorias en un amplio rango de frecuencias esto tambin
nos indica que el engranaje se esta moviendo de una manera impredecible
algunas veces el espectro se presenta mostrando mltiples picos que tienen una
diferencia igual a las RPM del engranaje suelto.
En algunas instalaciones cuando el cojinete esta suelto en su alojamiento se
presentan vibraciones a 4RPM que pueden estar modulando a la frecuencia de
engrane en el lado de baja (GMF - 4RPM) recordemos que si la modulacin es en
el lado de alta (GMF + 4RPM) entonces el engranaje es excntrico.
Engranajes Desalineados
Si en el espectro de frecuencias se observan los tres primeras armnicas
entonces los engranajes estn desalineados, normalmente la primera armnica es

23

la de mayor amplitud, pero si la segunda armnica es la de mayor amplitud se


debe sospechar de un problema del backlash.
Engranajes desalineados indican que los engranajes no encajan igualmente a
travs de la lnea primitiva, note que el desgaste es generalmente sobre la mitad
del ancho del diente, los engranajes pueden estar desalineados por las siguientes
causas;
1.
2.
3.

Cajas de engranajes con alojamientos de cojinetes desalineados.


Engranaje suelto con respecto al eje o cojinetes sueltos con respecto a sus
alojamientos.
La conicidad del eje no es la misma que la conicidad del agujero del
engranaje.

Problemas de Backlash o de engranajes oscilantes


Generan altos niveles de vibracin a la segunda armnica de la frecuencia de
engrane.
Por ejemplo; En la Figura 20, se observan los siguientes engranajes:
Z1 = 64
RPM1 = 300.00
(5.0 Hz)
Z2 = 128
RPM2 = 150.00
(2.50 Hz)
GMF = 19,200.00 CPM
(320 Hz) y 2GMF = 38,400.00 CPM (640Hz)

Figura 20, Frecuencias generadas por un engranaje de 128 dientes y un


pin de 64 dientes

24

En la Figura 21, se observa que en el espectro de frecuencias hay dos picos


importantes a la primera y segunda armnica de GMF, para poder analizar mas al
detalle es necesario tomar un espectro alrededor de los picos principales:
a.

De 300Hz a 340Hz, para analizar la GMF.

En la Figura Nro. 22, se observa que la diferencia entre 1 y 2 , 1 y 3 son


aproximadamente 2.5 Hz (velocidad de Z2).
La diferencia entre 1 y 4 , 1 y 5 son aproximadamente 5 Hz (velocidad de Z1), los
picos de vibracin estn en ambos lados de GMF que nos indicara excentricidad y
soltura pero las amplitudes mas altas de Z1 estn en el lado de alta de la GMF
que nos indicara que la excentricidad es la ms severa.
b.

De 630Hz a 650Hz, para analizar la segunda armnica de GMF

En la Figura 23, se observa que la diferencia entre 1 y 2, 1 y 3 son


aproximadamente 2.5 Hz (velocidad de Z2)
La diferencia entre 1 y 4, 1 y 5 son aproximadamente 5 Hz (velocidad de Z1), los
picos de vibracin estn en ambos lados de GMF que nos indicara excentricidad y
soltura pero las amplitudes mas altas de Z2 estn en el lado de baja de la GMF,
que nos indicara que la soltura es la ms severa. La alta vibracin de 2GMF es
una clara indicacin de problemas en el backlash o engranajes oscilantes.

Figura 21, Espectro de frecuencias con picos de vibracin a 1xGMF y a


2xGMF

25

Problemas de dientes fisurados, rotos o abollados


Puede generar un pulso bien amortiguado, se observa que cada engranaje tiene
un diente engranado, otro saliendo de engranar y otro por engranar. Cuando un
diente roto engrana se genera un pulso si el siguiente diente esta en buenas
condiciones entonces vibracin se interrumpe; Esto explica por qu el pulso
generado por un diente roto es amortiguado.

Figura 22, Ampliacin alrededor de GMF, el lado de alta nos indica mayor
severidad en la excentricidad de Z1
Un engranaje con dientes rajados, abollados o completamente rotos puede
generar una seal nica en forma de un pulso, el pulso generado por un diente
defectuoso tiene cuatro caractersticas medibles:
1.
2.
3.
4.

26

La frecuencia del pulso.


Ancho del pulso
El rgimen de repeticin
Amplitud del pulso

Figura 23, Ampliacin alrededor de 2xGMF, el lado de baja nos indica mayor
severidad en la soltura en Z2

Bibliografa:
1. M.J. Drosjack An experimental and Theoretical Study of the Effects of
Simulated Pitch line Pitting on the Vibration of Geared System ASME (77 - DET
- 123).
2. R.J. Drago, Fundamentals of Gear Design Butterworth Publishers, 1988.

27

Figura 24. Lmites Vibracionales para Engranajes

Figura 25. API3 Lmites en Aceleracin


Lufkin Industries , Inc.
28

Niveles de Velocidad para Alojamientos de Caja de Engranajes


Nivel de velocidad pico, pulgadas por segundo (ips)2
Clasificacin de la
vibracin, Rendimiento y
la

Unidades de
Engranaje de alta
velocidad
(segn especificacin
API 613)

Unidades de engranaje para


accionadores de baja
velocidad, como extrusores,
mezcladores, maquinaria
reciprocante, etc.

Menos que 0.1

Menos que 0.2

0.1 a 0.2

0.2 a 0.3

Aceptable; correccin no
necesaria (desperdicio de
dinero)

0.2 a 0.3

0.3 a 0.4

Marginal; accin tomada


o no dependiente de las
circunstancias.

0.3 a 0.5

0.4 a 0.6

Rudo; parada
programada para efectuar
reparaciones

Mayor que 0.5

Mayor que 0.6

Accin recomendada3
Suave; ninguna
correccin necesaria.

Extremadamente rudo;
parada inmediata
necesaria
NOTAS:
1.

Los datos en esta tabla se aplican solamente a unidades de engrane; no


son aplicables a otros tipos de maquinaria.

2.

Los niveles de velocidad pico listados, representan niveles de velocidad de


vibracin de la carcasa medidos en la tapa de la unidad de engrane.

3.

Las clasificaciones de la vibracin y las acciones recomendadas, en la


Tabla 2, con respecto a los niveles de velocidad pico de la carcasa,
constituyen lineamientos generales slo con fines de evaluacin. No hay
absolutos en el anlisis de la severidad de la vibracin. Todos los factores
ambientales, as como las peculiaridades de los equipos adyacentes y la
cimentacin de la unidad de engranaje, adems de las caractersticas
bsicas de la unidad de engrane misma, deben ser tomadas en cuenta
cada vez que se intenta evaluar la severidad de la vibracin.

29

MANTENIMIENTO PREDICTIVO - ANLISIS DE LAS


VIBRACIONES

CAPTULO 9

MAQUINAS ELCTRICAS

Ciro Martnez T., P.E.


Gerente de Vibro Technology S.R.L.

MQUINAS ELCTRICAS

MOTORES DE INDUCCIN
Para analizar este tipo de motores hay que considerar la mquina en dos partes:

Mecnica: Contiene los problemas mecnicos tales como desbalance,


deflexin, desalineamiento, malos rodamientos, etc.

Electromagntica: Es un campo magntico que gira, es como tener un rotor


fantasma dentro de la mquina y que gira a diferente RPM.

1. Como se Ejecutan las Pruebas de Descarte


Generalmente se realizan tres pruebas de descarte, para decidir si el
problema es elctrico o mecnico.
1.1. PULSACION: Si hay pulsacin es absolutamente seguro que hay un
problema electromagntico.

Figura 1
1.2. CORTE DE ENERGIA: Inmediatamente despus de cortar la energa
elctrica, si la vibracin disminuye del lmite superior al lmite inferior (ver
Figura 1), es debido a problemas electromagnticos (pulsacin). El resto
ser por problemas mecnicos.
1.3. MOTOR SOLO: Esta prueba sirve para detectar problemas
electromagnticos sumamente severos, no es eficiente para problemas
incipientes, porque la fuerza magntica es proporcional al cuadrado de la
corriente que consume, el motor al funcionar en vaco la corriente de
consumo es mnima.

2. Por Qu Gira el Rotor


El campo magntico del estator al girar y pasar por las barras del rotor induce
una corriente en las barras, ver figuras 2 y 3. La velocidad del campo o
sncrona Ns = 7200/#p CPM, donde #p = Nmero de polos.
La corriente en las barras es proporcional a la velocidad del campo magntico
que corta las barras del rotor que crea su propio campo magntico, este
campo magntico del rotor interacta con el campo magntico del estator
generando una fuerza en las barras del rotor que es balanceada por otra
fuerza igual y en sentido contrario pero en el lado opuesto diametral del rotor,
que en conjunto crean un TORQUE que hace girar al rotor.
Si hay rotura o fisura de uno o ms barras del rotor no habr un PAR de
fuerzas sino una sola que producir vibraciones.

Figura 2, Trayectoria de la corriente electrica a traves del rotor


del motor electrico
Fuerza = KsI2[(R/{R2+(sX)2}) + (cos(7200st-)/{R2+(sX)2})]

: Constante

: Resistencia del rotor.

: Reactancia del estator.

: Slip.(resbalamiento) = Ns RPM

7200

: 2xFrecuencia de la lnea = 2x3600 CPM

: ngulo de atraso del rotor.

: Corriente del estator.

3. Vibraciones que se Producen en el Rotor


3.1. Hay que notar que la fuerza vara con el cuadrado de la corriente, si hay
ms carga existir ms corriente o sea mayor fuerza.
3.2. Tambin hay que notar que la fuerza es inversamente proporcional a la
resistencia de las barras del rotor, si hay alguna barra rota o fisurada, la
resistencia aumentar (de la barra) y la fuerza ser menor, para R =
Infinito se obtiene; Fuerza = Cero.
3.3. Tambin se observa que la fuerza tiene un valor constante y un valor
variable.
Fuerza

= Fza. (Constante) + Fza. (Variable)


Fza. (Constante) = KsI2R / (R2 + (sX)2)
Fza. (Variable)
= KsI2cos(7200st - ) / (R2 + (sX)2)

Figura 3, Par de fuerzas en barras opuestas del rotor

4. Fallas Electromagneticas ms Importantes


4.1. Soltura en el Estator
El campo magntico causa una fuerza alternante en el estator, si hay
alguna soltura o debilidad en los apoyos internos del estator se
producirn vibraciones al doble de la frecuencia de la lnea 2FL
4.2. Excentricidad
La fuerza de atraccin del campo magntico del estator al rotor es igual a:
Fza. (atraccin) = KI2/G2
I

: Corriente del estator

: Entrehierro

Si el rotor esta centrado magnticamente en el estator, entonces hay dos


fuerzas iguales y opuestas que se eliminan. Si hay excentricidad, las
fuerzas no sern balanceadas.
En la figura 4, se explica lo que ocurre en un giro del campo magntico
cuando hay problemas de excentricidad del estator:

Figura 4, Estator excntrico


Posicin A; observamos que las fuerzas estn balanceadas porque el
entrehierro es igual en ambos polos entonces las fuerzas de atraccin del
campo magntico del estator al rotor son iguales y opuestas.

Posicin B; observamos que las fuerzas estn desbalanceadas porque el


entrehierro es diferente en ambos polos, la fuerza de atraccin del campo
magntico del estator al rotor es mayor en el lado del entrehierro mas cerrado.
Posicin C; situacin similar a la posicin A.
Posicin D; situacin similar a la posicin B.
Por lo tanto; en un giro del campo magntico se producen dos fuerzas y como
el campo magntico gira a 3600 CPM (FL), entonces existirn problemas de
excentricidad cuando hay vibraciones a la frecuencia de 2FL (7200 CPM).
En la figura 5, se observa la diferencia entre; un entrehierro estacionario
cerrado causado por la excentricidad del estator con respecto al centro de giro
del rotor y un entrehierro cerrado que gira a las RPM del rotor causado por la
excentricidad del rotor.
La frecuencia de paso de los polos FP es la clave para identificar fallas
electromagnticas, en la siguiente tabla podemos ver las Frecuencias de Paso
de Polos (Fp) para diversos tipos de motores:

Figura 5, Excentricidad del rotor

Velocidad
Sincrnica
NS

Velocidad
real
RPM

Frecuencia de
deslizamiento
S

Numero de
polos
#p

3600

3580

20

Frecuencia
de paso de
polos
Fp = #p.s
40

1800

1770

30

120

1200

1175

25

150

900

880

20

160

720

705

15

10

150

600
580
Frecuencias en CPM

20

12

240

Tabla 1, Frecuencia de paso de polos para diferentes motores


de induccin
4.2.1. Excentricidad del Estator
Generan alta vibracin a la frecuencia de 2FL y generalmente no
estn acompaadas por vibraciones de bandas vecinas
(sidebands) a la frecuencia de paso de polos Fp, porque son
originadas en el estator y no son moduladas por las RPM del rotor
ni por la frecuencia de deslizamiento.
El valor mximo tolerable de vibracin filtrada a 2FL son; para
motores nuevos o reparados 1.27 mm/seg, para motores en
servicio 2.54 mm/seg y para motores de mquinas herramientas
0.64 mm/seg, esto es aplicable en motores de induccin de 50 y
100 hp.
Si la inspeccin del entrehierro fsicamente es posible entonces la
diferencia en motores de induccin no debe ser mayor que 5% y
para motores sincrnicos que 10%.
El procedimiento correcto es; marcar un punto en el estator y
un punto cercano a este en el rotor, medir el entrehierro en la
posicin donde las marcas estn alineadas, luego medir en el
lugar de la marca del estator cada 45 de giro del rotor hasta
llegar a la posicin inicial; luego medir en el lugar de la marca
del rotor cada 45 de giro del rotor hasta llegar a la posicin
inicial.
4.2.2. Excentricidad del Rotor
El centro de giro del rotor no coincide con su lnea central, esta
excentricidad producen entrehierro diferentes entre el rotor y
estator que giran alrededor del estator, ver figura 5. La
excentricidad del rotor puede ser causado por falla del
aislamiento en las lminas del rotor, se producen corto
circuitos que causan calentamiento localizado del rotor
distorsionndolo y reduciendo el entrehierro, esta falla trmica
es fcilmente identificado, porque los niveles de vibracin se
7

incrementan con la temperatura inmediatamente despus del


arranque del motor.
Generan vibraciones principalmente a la frecuencia de 2FL y
algunas veces tambin a 1RPM o 1FL, generalmente van
acompaadas por vibraciones de bandas vecinas (sidebands)
a la frecuencia de paso de polos Fp, porque son originadas por
el rotor.
El valor mximo tolerable de vibracin filtrada a 2FL son; para
motores nuevos o reparados 1.27 mm/seg, para motores en
servicio 2.54 mm/seg y para motores de mquinas herramientas
0.64 mm/seg, esto es aplicable en motores de induccin de 50 y
100 hp.
Para corregir esta excentricidad a veces ser necesario embocinar
el alojamiento de cojinetes, embocinar o rellenar los apoyos del eje
del rotor teniendo cuidado de no causar distorsiones trmicas al
eje.
Si la amplitud de la vibracin filtrada a 7200 CPM supera a
1.27 mm/seg, se debe controlar la tendencia en el tiempo; Si
hay incremento de las vibraciones, significan deterioro del
motor y es ms peligroso cuando se incrementan la cantidad
de bandas vecinas sidebands a la frecuencia de paso de polos
Fp alrededor de 7200 CPM. Si la tendencia es constante
entonces no hay daos significativos en el motor an si estas
llegan a tener niveles de 4.5 mm/seg, pero la vida esperada
del motor puede ser disminuida.
Puede haber excentricidad ppor las siguientes razones:

Estator excntrico.
Distorsin del estator por pata coja.
Soltura del estator en las campanas de los extremos.
Flexibilidad del estator.
Excentricidad del mun del cojinete.
Excesiva holgura del cojinete.
Rotor combado.

4.3. Perdida de Rigidez de los Apoyos del Estator


La prdida de rigidez o soltura de los soportes del estator generan
vibraciones a la frecuencia de 7200 CPM, similar al causado por
excentricidad del estator.
4.4. Corto Circuito en las Laminas del Estator
Si falla el aislamiento en las lminas del estator se producen corto
circuitos que causan calentamiento localizado del estator distorsionndolo
y reduciendo el entrehierro. Es un problema de excentricidad trmica del
estator y puede llegar a ser catastrfica, si el calentamiento es tan severo
que hay contacto con el rotor.
4.5. Barras Rotas del Rotor
Los sntomas de barras rotas son similares a la excentricidad del
rotor porque ambas estn modulados por sidebands a la frecuencia
8

de paso de polos (FP = #p.s). Una barra rota es una barra muerta en
el rotor, causa desbalance elctrico y genera vibraciones a 1RPM y
sus armnicas, como este problema no interacta con la frecuencia
de la lnea, no se producen vibraciones a FL ni en sus armnicas (ver
figuras 1 y 2).

Figura 6, Espectro de frecuencias de un motor de induccin

Figura 7, Bandas vecinas a FP = #p x s = 2 x 0.45 = 0.9 Hz (54 CPM)


alrededor de 1xRPM
Los cortocircuitos de las laminas y la rotura de barras, desarrollan
puntos calientes que distorsionan el rotor causando desbalance
9

electromagntico el cual genera calor y este calor, causa distorsin


trmica esta interaccin llega a ser catastrfica cuando hay contacto
entre el estator y el rotor.
Por Ejemplo en la Figura 6 se muestra el espectro de frecuencias de un
motor cuyo rotor tiene una o ms barras rotas, aparentemente podra
tratarse de un problema de soltura o eje deflexionado, pero para
diagnosticar con mayor precisin es necesario observar los sidebands de
1X y 2X.
En la Figura 7 observamos sidebands a FP = #p.s = 2 x 0.45 = 0.9 Hz (54
CPM) de 59.5 Hz (3570 RPM), el sideband en el lado de baja a 58.6 Hz
(3516 CPM) tiene la mayor amplitud de vibracin que las de 1RPM del
rotor, esto ocurre cuando la amplitud del modulador es mayor que el
portador y es cuando hay ms de una barra rota.
En la Figura 8 observamos sidebands a FP = 2 x 0.45 = 0.9 Hz (54 CPM)
de 2RPM = 119.1 Hz (7146 CPM), el sideband en el lado de baja a 118.2
Hz (7092 CPM) tiene la mayor amplitud de vibracin que las de 2RPM del
rotor.

Figura 8, Bandas vecinas a FP = #p x s = 2 x 0.45 = 0.9 Hz (54 CPM) alrededor de


2xRPM
En la Figura 9 observamos el espectro de frecuencia de un motor cuyo
rotor tiene las barras rotas, los sidebands a FP = 6 x 0.21 = 1.26 Hz (75.60
CPM) de 2X, 3X, 3X, 4X y 5X, nos indican claramente que son causados
por las barras rotas.
Adems, se confirma que una o ms barras del rotor estn rotas cuando
hay vibraciones a la Frecuencia de Paso de las Barras (FPBR)= #barras
del rotor x RPM y armnicas acompaadas por sidebands a 7200CPM; se
10

han hallado rotores que tenan cinco barras rotas y que generaban
vibraciones elevadas a 2xFPBR.
Cuando un motor genera amplitudes de vibracin a la frecuencia de
FPBR y armnicas iguales o superiores de 3.75 mm/seg, ser necesario
controlar la tendencia de las vibraciones antes de desmontar la unidad.

Figura 9, Espectro de baja frecuencia tpico de un motor de induccin


con barras rotas, bandas vecinas a FP en 1RPM y armnicas
4.6. Problemas en la Fase Electrica
Los problemas de fase son debidas a la soltura o rotura de las
conexiones y pueden causar vibraciones elevadas que exceden los 25.4
mm/seg a la frecuencia de 2 FL y se encuentra rodeada con sidebands a
1/3FL esto es por el contacto espordico de un conector defectuoso.
Para solucionar este problema es necesario una inspeccin severa a
todas las lneas de suministro de corriente y a los conectores, es muy
probable que exista falsos contactos por soltura, corrosin o desgaste en
las superficies de suministro de energa.
Se debe efectuar una inspeccin general no solamente de la subestacin
a las lneas principales sino tambin desde stas al inversor y de ah al
motor.
4.7. Resonancia del Estator
La resonancia del estator abarca un amplio rango de componentes desde el
motor o la cubierta del generador hasta el devanado y la estructura. La
frecuencia forzante puede ser la velocidad de operacin, dos veces la
velocidad de operacin, dos veces la frecuencia de lnea o armnicas de la
frecuencia de lnea generadas por un accionador de frecuencia variable. En el
caso del accionador variable, la resonancia es difcil de eliminar debido a que la
excitacin es de frecuencia variable.
La Figura 15 muestra datos de un generador cuya cubierta es resonante,
adems presenta excesivas fuerzas magnticas desbalanceadas a 120 Hz.

11

La Figura 16 muestra una resonancia de la carcasa de un motor a 6 veces la


frecuencia de lnea. El motor de 6 polos y de 500 HP es accionado por un
accionador de frecuencia variable que aplica excesivas armnicas al motor a
6, 12 y 18 veces la frecuencia de lnea. La vibracin principal es modulada por
la velocidad de operacin del motor.

Figura 15. Resonancia en la Carcasa de un Generador

5. Anlisis Espectral con un Analizador FFT


El analizador debe estar equipado con un ampliador (zoom) para poder
analizar las siguientes reas:
1.

Los cuatro primeros mltiplos de la frecuencia de deslizamiento, de cero a


4s.

2.

Observacin detallada de los sidebands a 1RPM, 2RPM y 3RPM.

3.

Observacin detallada de los sidebands a 3600 CPM y 7200 CPM.

4.

Amplitud de la Frecuencia de las Barras del Rotor; Fb = #Barras x RPM y


sus sidebands.

5.

Amplitud de la Frecuencia de los Slots del Estator; FS = #Slots x RPM y


sus sidebands.

Este anlisis permite identificar problemas magnticos y mecnicos:

12

Figura 16. Resonancia en la Carcasa de un Motor


5.1. Ejemplo de Anlisis
La experiencia nos indica que las mejores medidas de vibraciones para
analizar son en la posicin horizontal, por ejemplo un motor tiene las
siguientes caractersticas:
RPM

= 59.50 Hz (3570 RPM)

2RPM = 119.00 Hz (7140 CPM)

13

FL

= 60 Hz (3600)

2FL

= 120 Hz (7200 CPM)

FP

= 2s = 2 x 0.5 Hz = 1 Hz (60 CPM)

Figura 17, Vista en detalle alrededor de 1 x RPM observar


las bandas vecinas
Las vibraciones que se generan no son excesivas y si no se programa
bien el Analizador de Vibraciones FFT puede pasar inadvertido o
errneamente mal diagnosticado.
Es necesario dar mayor resolucin al espectro de frecuencias y poner
especial atencin a los sidebands a FP de 1RPM o 1FL y 2FL, al observar
la Figura 17 confirmamos que el rotor esta fuera del centro magntico. En
la Figura 18 observamos que la ms alta amplitud es a 2FL y la segunda
armnica de las RPM es despreciable.

14

Figura 18, Vista en detalle alrededor de 2 x RPM observar


las bandas vecinas
6. Anlisis de la Corriente en Motores de Induccin
6.1 Qu le sucede al estator cuando hay arranques continuos?
Las corrientes de arranque en los motores de induccin son muy
elevados (5 a 8 veces la corriente a plena carga) que producen elevados
esfuerzos mecnicos y trmicos en el devanado del estator que causan
vibraciones transcientes en el ncleo del estator que inducen daos al
bobinado en el rea de las ranuras del estator que pueden quebrar el
aislamiento de estos.
6.2 Qu le sucede al rotor cuando hay arranques continuos?
Las corrientes de arranque son mayores cuando el enfriamiento es
mnimo entonces se producen esfuerzos mecnicos y trmicos
mximos; Si el tiempo del arranque es relativamente largo y frecuente
entonces hay incidencia de rajaduras o fisuras en la unin de las barras
con los anillos, el desarrollo de las fisuras es el siguiente:

Hay sobrecalentamiento en el rea de las fisuras.

La barra llega a romperse y se produce un arco.

Las barras adyacentes conducen mayor corriente, estn expuestos


a mayores esfuerzos mecnicos y trmicos durante el arranque.

Las lminas del rotor pueden ser daados por los altos esfuerzos
trmicos.

Cuando hay barras rotas en el rotor, hay flujos armnicos que se


producen en el entrehierro el cual induce en el devanado del estator
15

a +/- 2s debido al cambio de flujo la vibracin del estator ser


modulada a +/- 2s.
6.3 Monitoreo de la Barra del Rotor por Anlisis de la Corriente del Motor
El estado de las barras del rotor en un motor a induccin se puede
medir, la presencia de una barra de rotor defectuosa causar una ligera
reduccin en el torque del motor, cada vez que un polo del campo
magntico rotativo pasa cerca de ella.
Esto ocurre con el doble de la frecuencia del deslizamiento, ya que los
polos Nortes y Sur, del campo causan una reduccin momentnea en el
torque. Esta reduccin tambin resulta en una reduccin en la corriente
de entrada hacia el motor en la misma proporcin.
Esta reduccin peridica en la corriente del motor, es en realidad una
modulacin de amplitud de la misma. La cantidad de modulacin est
relacionada con la gravedad del problema de la barra del rotor.
Una buena manera para detectar si hay modulacin de la corriente es
de buscar las bandas laterales alrededor de 60 Hz, colocadas a una
distancia de dos veces la frecuencia del deslizamiento.
Esto se puede hacer colocando una pinza en una fase de la lnea de
entrada y conectandola a un analizador de espectros.

Figura 19, Medicin de la corriente de un motor de induccin


En lugar de una pinza portable de corriente, se puede usar un
transformador
convencional
de
corriente.
Generalmente
el
transformador se ubica cerca de los interruptores del motor, en lugar de
cerca del motor, especialmente en el caso de motores muy grandes. La
ubicacin del transformador en relacin al motor no es importante-la
firma de la corriente ser la misma.
Para esta prueba el motor deber operar bajo carga ya que sin carga el
deslizamiento ser muy lento y no se desarollar ningn torque
apreciable.
Solamente se necesita medir una fase de un motor trifsico.
El analizador de espectro deber ser capaz de generar un espectro de
alta resolucin desde 0 Hz hasta 70 Hz o un espectro zoom, desde 50 a
70 Hz Una resolucin de frecuencia de 1600 lneas es deseable para
separar las bandas laterales causadas por variaciones de carga, etc.
16

Figura 20, Espectro tpico de un motor de 1760 RPM con


problemas de barras de rotor
La alta resolucin y el espectro zoom son deseables, ya que las bandas
laterales de la frecuencia de deslizamiento estarn muy cerca en
frecuencia de la lnea de frecuencia de 60 Hz. Por ejemplo para un
motor que gira a 1760 RPM, la frecuencia de deslizamiento ser de
1800 - 1760 = 40 RPM, lo que equivale a 0, 667 Hz. Las bandas
laterales estarn ubicadas a dos veces esta frecuencia, o 1. 334 Hz.
Si las bandas laterales estan a una distancia de 55 a 60 dB del pico de
60 Hz, se considera que las barras del rotor son buenas, pero si se
incrementan a 40 dB, abajo del pico de 60 Hz, eso es una indicacin de
barras daadas. Es posible calibrar un sistema como eso y relacionar el
nmero de barras abiertas, al nivel de bandas laterales si se conoce el
nmero de barras en el rotor.
7. Motores sncronos
Pocos motores sncronos usan rotores con imn permanente. Por lo general
tienen rotores con alambre enrollado excitado por una fuente de poder CD.
Si un rotor girando que esta magnetizado de manera permanente en la
direccin transversa esta puesto a dentro del estator, sera arrastrado por
atraccin magntica a la velocidad a la que est girando el campo. Esta se
llama la velocidad sncrona y el ensamblado es un motor sncrono. Su
velocidad est exactamente sncrona con la frecuencia de lnea. Pequeos
motores sncronos se encuentran en relojes elctricos para asegurar una
medicin de tiempo precisa, pero tambin en la industria se usan los motores
sncronos. En grandes motores sncronos industriales el rotor es un
electroimn y esta excitado por la corriente directa.
Una caracterstica del motor sncrono es que si el rotor es "sobreexcitado",
esto es , si el campo magntico es superior a un cierto valor, el motor se
comporta como un capacitor a travs de la lnea de poder. Esto puede ser til
para la correccin del factor de fuerza en plantas industriales que usan
muchos motores de induccin.

17

8. Motores de Corriente Directa.

Tabla 2, Vibraciones en Motores de Induccin

18

1.

El motor DC consta de un campo, de una armadura y de un


conmutador. Las escobillas llevan la corriente al conmutador. Para
obtener velocidades ms bajas se utilizan ms polos.

2.

Para reducir las chispas en las escobillas se usan los interpolos. La


corriente fluye a la armadura, a travs de los segmentos del
conmutador. El bobinado del estator genera el campo magntico. Por lo
que la fuerza se genera, cuando una corriente fluye a travs de un

conductor en un campo magntico, Estas fuerzas actuando en un radio


producen el torque que hace girar el rotor (armadura).
9.

Generador A-C.
1. Debido al alto voltaje de salida de un generador, generalmente 13,000
voltios, la armadura es estacionaria y el campo es giratorio. La corriente
para el campo tiene que ser transmitida por anillos de deslizamiento. Para
excitar el campo se usan bajos voltajes; 125 voltios DC o menos. Al
conducir el campo a travs de un conductor, se genera corriente en ste.
2. El rotor de un generador es esencialmente un electroimn grande. Los
polos magnticos del rotor trabajan, ya sea en saliente (proyectante) o no
saliente (al ras de la superficie del rotor).
3. El rotor es normalmente construido con laminaciones para reducir las
prdidas por corrientes Eddy. Una corriente DC es suministrada al circuito
de campo del rotor en una de dos maneras: (1) por anillos de
deslizamiento y escobillas o, (2) por una fuente especial de energa DC
montada directamente en el eje del generador sncrono llamada excitador
sin escobillas.

Figura 22. Una armadura completa con


conmutador (Cortesa de Westinghouse Electric
Corp.)

Figura 21. Estator de un motor DC, mostrando los


principales polos, interpolos y devanado shunt y
serie del campo (Cortesa de Westinghouse
Electric Corp.)

19

10. Controladores de Motor


1.

Figura 23 . Salida PWM y forma de onda

Accionadores de frecuencia
variable (VFDs) usados para
controlar la velocidad de motores
de induccin de corriente alterna,
han
llegado
a
ser
los
mecanismos preferidos para
controlar la velocidad de equipos
industriales. Estos dispositivos
VFDs han reemplazado, en
muchas aplicaciones, a los
sistemas de accionamiento DC,
donde el control de velocidad y
torque son esenciales. Sin
embargo, estas unidades menos
costosas, tienen un precio el
potencial de serias vibraciones
por excitacin.

2.

La mayora de accionadores AC generan pulsos ampliamente


modulados por la corriente (Figura 23) que simulan a la corriente
alterna a frecuencias variables.

3.

Pulsos de accionamiento ampliamente modulados producen una


frecuencia variable en la salida, al rectificar (conversin a DC) la
potencia sinusoidal de suministro y luego invirtindola a la frecuencia
AC deseada (Figura 24).

4.

Un circuito lgico y un software garantizan que el inversor suministre


un voltaje variable y la frecuencia que se requieren para activar un
motor de induccin a velocidad variable.

5.

La onda de salida de un accionador con pulso ampliamente


modulado, no es la forma de onda sinusoidal que un motor de
induccin AC, normalmente, encontrara sino, una serie de pulsos de
amplitud constante (Figura 23).

6.

La amplitud de cada pulso es el voltaje DC portador del


accionador. El ancho del pulso depende del voltaje de salida
deseado. Cuanto ms ancho es el pulso, ms alto ser el voltaje
de salida promedio.

7.

La cadena de voltajes positivos y negativos a una frecuencia


dada, determina la frecuencia de la salida una onda que se
aproxima al seno.

8.

La corriente de la forma de onda actual contendr altas


amplitudes armnicas en el cambio de frecuencia.

9.

El inversor de seis pasos utiliza seis rectificadores controlados de


silicio (SCRs) para cambiar la potencia de DC a AC.

10. El disparo de estos rectificadores es controlado electrnicamente para


generar una forma de onda tipo escalera (Figura 23) que simula una
forma de onda sinusoidal de frecuencia variable.

20

Figura 24. Arreglo Tpico de un Controlador de Motor para la Onda de


un Accionador en Escalones
11. El inversor de seis pasos da origen a la 5ta, 7ma, 11ava y a la 13ava
armnica en la forma de onda de la corriente y a la 6ta, 12ava y a la
18ava armnica en el torque de salida. Estas armnicas pueden ser de
regular amplitud (Tabla 2).
12. Por lo tanto, la resonancia torsional es un problema probable en
cualquier sistema. Algunos controladores llegan hasta un inversor de
12 pasos para eliminar el problema de la excitacin.

Amplitudes Armnicas
(porcentaje del torque promedio del motor)
Armnica

6ta

12nda

18va

24ta

30ma

Conmutacin forzada (de 0 a


10% de la velocidad)

100

40

10

Conmutacin natural (de 10 % a


100% de la velocidad)

20

Tabla 3. Amplitudes de las Principales Armnicas Generadas por un


Suministro Tpico de Potencia con Frecuencia Ajustable de 6 Escalones

21

BIBLIOGRAFA
6.
7.
8.
9.

22

Ciro Martnez T. Mantenimiento y Reparacin de Motores Elctricos, Vibro


Technology SRL, Lima.
J.P. Den Hartog, Mecnica de las Vibraciones MTI, Massachusetts.
M.R. Dunlap Vibration of Vertical Turbine Pump BMS, Indiana.
Ciro Martnez T. Criterios de Anlisis en Electrobombas Vibro Technology
SRL, Lima.

MANTENIMIENTO PREDICTIVO - ANLISIS DE LAS


VIBRACIONES

CAPTULO 10

ANLISIS DE RODAMIENTOS

Ciro Martnez T., P.E.


Gerente de Vibro Technology S.R.L.

ANLISIS DE RODAMIENTOS
1.

Se ha hallado que los defectos de los rodamientos pueden ser identificados y


cuantificados mediante el anlisis vibracional.

2.

La enorme cantidad de rodamientos utilizados en equipos grandes y pequeos, ha


motivado a los ingenieros y tcnicos a desarrollar mtodos de anlisis de rodamientos.
Los defectos en los elementos de los rodamientos, el desgaste excesivo y la falta de
lubricacin originan seales nicas de vibracin, que pueden ser identificadas.

3.

Los defectos en los rodamientos producen impactos sobre stos a frecuencias que
dependen; de la velocidad de operacin de la unidad y de la geometra del rodamiento.

4.

Algunas veces, en las ltimas etapas del desgaste, estos pulsos pueden ser
identificados por el odo humano y por medidores analgicos.

5.

El excesivo desgaste y los defectos hacen que los rodamientos vibren a sus
frecuencias naturales. Este fenmeno es aprovechado por las tcnicas de
desmodulacin de alta frecuencia.

6.

La falta de lubricacin causa deslizamiento y resbalamiento los que inducen


frecuencias superficiales. En ausencia de condiciones ambientales agresivas e
instalaciones defectuosas, el desgaste del rodamiento es gobernado por su velocidad y
por la carga que soporta.

7.

El anlisis cientfico de la vibracin de los rodamientos es una tcnica relativamente


nueva, ya que para poder implementarla se requiri de una sofisticada electrnica, que
hoy da esta disponible.

8.

Blake1 not que los rodamientos producan frecuencias discretas en las etapas iniciales
de falla y terminaban con una vibracin de banda ancha en las etapas finales de
desgaste. El no tuvo la ventaja de utilizar un analizador FFT. Taylor2 desarroll las
tcnicas de identificacin de falla en los rodamientos mediante el anlisis de vibracin.
Primero, Taylor identific la forma del espectro como el sntoma de un rodamiento
defectuoso, ms tarde perfeccion las tcnicas, al notar que los rodamientos

defectuosos generaban suma y diferencia de frecuencias. Para utilizar estas tcnicas a


su mxima capacidad es necesario un analizador FFT con resolucin de alta frecuencia.
9.

Otros investigadores han desarrollado tcnicas, que involucran a la emisin acstica y a


las vibraciones de alta frecuencias. Muchas de estas tcnicas hacen uso de un ndice
nico o nmero ledo en un medidor que sigue una tendencia predeterminada, en lugar
de hacer uso de un anlisis que pueda indicar la condicin del rodamiento.

10. La tcnica de desmodulacin a alta frecuencia s proporciona un registro espectral de la


aceleracin de las frecuencias desmoduladas a partir de la respuesta a la frecuencia
natural del sistema. Este mtodo es confiable para una identificacin temprana de
defectos y falta de lubricacin. Berggren ha revisado las tcnicas de deteccin de
defectos en los elementos rodantes de los rodamientos utilizando medidores globales,
analizadores FFT y colectores de datos.
Modos de Falla
1.

Las muchas oportunidades para que los rodamientos fallen, significa que muy
pocos cumplirn con su vida de diseo. Las causas incluyen; diseo del eje y
soporte, defectos de instalacin, falta de lubricacin, carga excesiva (por diseo o
abuso), ambiente hostil (calor, corriente elctrica, vibracin) y contaminacin
externa.

2.

Bergen ha clasificado en 4 etapas el deterioro de los rodamientos (Figura 1).

3.

En la etapa inicial (Figura 1a) el rodamiento no muestra signos visibles de dao,


aunque el desgaste pueda estar causando holgura excesiva. Aunque no hay
presencia de defectos visibles, el deterioro por debajo de la superficie puede
haber empezado; por ejemplo, pueden existir dao microscpico y rajaduras muy
delgadas; pero que no son detectadas en el rango de frecuencia (0 a 10xBPFI)
del espectro del rodamiento. En este punto el rodamiento emite seales de muy
bajo nivel. Durante esta etapa inicial puede ser posible detectar actividad en el
rango de alta frecuencia (arriba de 5Khz) del espectro.

Figura 1 a, Etapa 1 de deterioro

Figura 1b, Etapa 2 de deterioro

Figura 1c, Etapa 3 de deterioro

Figura 1d, Etapa 4 de deterioro

4.

Un rodamiento entra a la segunda etapa de falla (Figura 1b) cuando aparece un


pequeo defecto. En este punto el defecto puede ser detectable como amplitud de
bajo nivel de vibracin a las frecuencias del rodamiento, si es medida con un
transductor de velocidad o con un acelermetro integrado. A esta seal de velocidad,
un ruido de bajo nivel que enmascare u oculte informacin del rodamiento, apenas
estar presente. Seales de pequea magnitud podran ser un problema en la
dinmica de un espectro lineal. Un espectro de amplitud logartmica sera ms
sensible para identificar defectos. En el espectro de aceleracin, no aparecern
defectos de baja frecuencia en los rodamientos. En este caso, cuando se usa un
acelermetro de 100 mV/g, a 4 mV le correspondern 0.04 g. Es improbable que esto
sea detectado en aceleracin. En la segunda etapa, la falla de rodamiento aparecer,
en esta rea de alta frecuencia del espectro, como una modulacin de las frecuencias
naturales.

5.

El rgimen de deterioro de un defecto del rodamiento, desde la segunda hasta la


tercera etapa, depende principalmente de la velocidad y de la carga. La pista exterior
estacionaria tiene la carga cclica concentrada en una ubicacin de la zona de carga
del rodamiento. Sin embargo, la carga sobre; la pista interior, la jaula y los elementos
rodantes se distribuyen cclicamente. Por lo tanto, la pista exterior recibe mucho mas
ciclos de carga localizados que los otros componentes del rodamiento.

6.

Los defectos de la tercera etapa (Figura 1c) aparecen en los rangos de baja y alta
frecuencia del espectro. El mayor problema es la cantidad de tiempo requerido
para que el defecto llegue a la etapa tres. A 3600 rpm la pista exterior puede
experimentar tanto como 500 millones de esfuerzos cclicos cada semana. Esto
significa que un programa de mantenimiento predictivo basado en un monitoreo
mensual puede muy bien obviar este tipo de defecto. En otras palabras, el
defecto pasar de la etapa dos a la etapa cuatro (Figura 1d) y el rodamiento
fallar, entre los procedimientos de monitoreo. Este hecho ha conducido a
esfuerzos para encontrar un mtodo para la deteccin temprana de los defectos
emergentes.

Figura 2a, Cuarta Etapa de Falla del Rodamiento Defectos


en la Pista Interior y en la Canastilla

Figura 2b, Ampliacin de la Figura 9a. Muestra FTF y la


Primera Armnica de BPFI

Tcnicas de Diagnstico
1.

Medicin de Frecuencia con Bandas muy Angostas


Las seales de velocidad o aceleracin, obtenidas con un analizador FFT de
tiempo real, provisto de las caractersticas de promediado y zoom, ms un amplio
rango dinmico (por ejemplo 80 dB) se usan para identificar, en el rango de 5 Hz
(300 CPM) a 10 KHz (600,000CPM), frecuencias discretas especificas y las
frecuencias suma - diferencia. Esta tcnica requiere de un conocimiento detallado
de los rodamientos a analizar, de la geometra del rodamiento y de la velocidad de
la mquina.

2.

Medidas de Frecuencia Ultrasnicas de Banda Ancha


Se utiliza la banda ancha de la vibracin de la aceleracin en rangos de
frecuencias que puede extenderse de 5 KHz (300,000 CPM) a 120 KHz (7200,000
CPM).

3.

Mediciones Detectadas mediante Envolventes Ultrasnicas de Banda Angosta a


Baja Frecuencia
Generalmente, la deteccin de envolventes de la aceleracin de la vibracin se
realiza en el rango de frecuencias de 10 a 50 Khz. Para aceptar una banda
seleccionada, los datos son filtrados y, seguidamente, son rectificados y
desmoduladas. Este proceso proporciona un espectro de las frecuencias
moduladoras (rodamientos, engranajes y velocidades de operacin). Las
frecuencias moduladas son frecuencias naturales.

Tcnicas de Medicin Para Anlisis de Vibraciones de Bajas Frecuencias (0 A 5


Khz.)
1.

El anlisis vibracional de una mquina para la identificacin de defectos de los


rodamientos, abarca los mismos principios usados en equipos de baja y
moderada velocidad.

2.

Las medidas pueden ser hechas, dependiendo del rango de frecuencias, con
sensores de velocidad o con acelermetros (integrados a bajas frecuencias).

10

3.

Una tcnica de medicin utilizando captadores de proximidad ha sido


desarrollada por Bently Nevada Corporacin.

4.

Todas las medidas deben ser hechas en la zona de carga y tan cerca al
rodamiento como sea posible. Para rodamientos radiales, deben tomarse
medidas radiales. Dependiendo de la flexibilidad de la mquina, las medidas
axiales pueden resultar mejores para los rodamientos de contacto angular.

5.

Se debe tener cuidado en el anlisis ya que las seales ms grandes,


provenientes de defectos giratorios; tales como, el desalineamiento, el
desbalance de masas y la frecuencia de engrane, pueden ocultar las bajas
amplitudes de vibracin a las frecuencias de fallas de los rodamientos.

6.

Lo importante es la informacin de la frecuencia. En las primeras etapas de


fallas de los rodamientos se observan frecuencias discretas; seguidas por la
modulacin de la suma y diferencia de frecuencias discretas en las ltimas
etapas de falla del rodamiento. Por esta razn es importante usar un analizador
que tenga una adecuada resolucin.

Anlisis de Vibracin
La tcnica de anlisis de vibracin de baja frecuencia de banda angosta en
rodamientos involucra:
1.

Clculo de las frecuencias de falla de los rodamientos.

2.

Medicin y anlisis de las seales de vibracin.

3.

Identificacin, en el espectro, de la suma y diferencia de frecuencias en el


rodamiento.

4.

Evaluacin del espectro y de la forma de la onda en el dominio del tiempo, de la


energa y de la amplitud.

Defectos en la Pista Exterior


1.

Los defectos en la pista exterior ocurren frecuentemente, debido a la carga, a la


gravedad, a la tensin de la correa o a las fuerzas por separacin de los
engranajes, es constantemente localizada en una sola rea de la pista.

2.

La Figura 3 muestra los datos de un rodamiento que est prximo a fallar. Tiene
defectos en la pista exterior y presenta la jaula rota. Definitivamente, este es el
caso de un rodamiento que necesita ser retirado.

11

a. Datos de Tiempo y de Frecuencia - Mltiplo de BPFO = 111.0 HZ.

b. (1) Espectro de Baja Frecuencia que Presenta una BPFI = 132.5


(2) Ampliacin muestra Diferencia de Frecuencias a una FTF = 4.41 Hz

Figura 3, Descascaramiento de Pista Exterior y Jaula Rota

12

Figura 4, Defectos en Pista Exterior Ruido Audible a 1X, 07/02/84


3.

La Figura 4 muestra los datos de un rodamiento con defectos en la pista exterior


que dur 14 das. En el momento de la medicin se encontraba en la tercera etapa.
En la figura se puede apreciar cun rpidamente un defecto puede empeorar, an
en una mquina de baja velocidad (205 RPM).

4.

La Figura 5 muestra datos de un rodamiento de un rodillo gua que tiene un


descascaramiento poco profundo en la pista exterior. El hecho de que el BPFO
sea modulado por la frecuencia del tren fundamental, significa que no est lejos
de fallar.

5.

En la Figura 6 se muestran los datos de un rodamiento con un profundo


descascaramiento originado por fatiga. Lo que normalmente mostrarn las formas
de onda en el tiempo, sern impulsos a la frecuencia de los rodillos - en este caso
BPFO.

13

Figura 5, Defectos en la Pista Exterior y en la Jaula


Diagrama de Tiempo y Frecuencia Bandas Vecinas FTF (4.125 Hz)

Figura 6, Descascaramiento profundo por Fatiga en un


Rodamiento 22318, Tending Side

14

6.

Los defectos en las pistas interior y exterior no son raros en los rodamientos que
se encuentran en la cuarta etapa de falla. La Figura 7 muestra los datos de un
rodamiento que tiene una amplitud total pico de 0.4 IPS. Este rodamiento
presentaba una grave descompostura.

Figura 7. Defectos en Pista Interior y Exterior de un Rodamiento 22318, 31/01/83


Defectos de Jaula
En trminos de severidad, la aparicin de la frecuencia fundamental del tren, FTF
significa que la vida restante del rodamiento es limitada. Las frecuencias naturales en
la regin de baja frecuencia (0 a 5,000 Hz) se modulan por la FTF. El FTF es causada
por el traqueteo de la billa contra la jaula cuando sta, entra en contacto con la billa
defectuosa.
Mtodos de Alta Frecuencia
1.

Con el advenimiento de los colectores electrnicos de datos y de los sistemas de


procesamiento de seal digital, las tcnicas de procesamientos de seal de alta
frecuencia se han visto revitalizadas.

15

2.

La fsica de la degradacin de los rodamientos permite el uso de tcnicas de alta


frecuencia para detectar, lo ms tempranamente posible, las fallas de los
rodamientos, los cuales son sensibles a la aceleracin.

3.

Este mecanismo de deteccin ha sido tambin aplicado en la evaluacin de la


condicin de los equipos de baja velocidad, porque la estructura y la masa del
equipo

significan

que

los

niveles

totales

de

observacin,

no

reflejan

adecuadamente los cambios en la condicin de la mquina.


4.

Existen dos mtodos, de deteccin de alta frecuencia, que son usados. Para el
filtrado se utiliza el valor simple de la suma de la energa sobre un rango de
vibraciones filtradas, normalmente de 5 Khz a 60 Khz. El filtrado y el
procesamiento de la amplitud varan dependiendo del fabricante. La mayora de
los procedimientos y del hardware se encuentran patentados. Comercialmente se
utilizan trminos tales como; energa picoTM (Spike Energy IRD) y unidades de
rodamientos.

5.

El segundo mtodo implica la representacin espectral de la seal filtrada que ha


sido amplificada, rectificada y desmodulada con respecto a la amplitud y/o
frecuencia, de modo que informacin repetitiva puede ser evaluada en un
espectro tradicional. La medida de respuestas de alta frecuencia debe ser
realizada con un acelermetro que proporcione respuestas confiables de alta
frecuencia.

Lecturas de Puntos Individuales


1.

Las mediciones usadas conjuntamente con colectores de datos electrnicos, para


el filtrado son ms efectivas cuando se someten a una tendencia indicada para
cada punto de la mquina.

2.

El rango de los valores cambia, dependiendo del acelermetro usado, an en


modelos similares. Los datos ms consistentes son producto por el montaje del
transductor ms consistente a pesar de las condiciones del proceso. Por
conveniencia, los datos se toman con el montaje magntico por ser
econmicamente ms beneficioso. El valor medido debe ser reconciliado con la
velocidad de la mquina, porque a velocidades ms altas se generan valores ms
altos.

16

3.

No se puede disponer de informacin para dar un diagnstico directo con una


sola medicin hecha en un solo punto. El analista debe tomar en consideracin el
historial de la mquina y otras mediciones anteriores, as no tengan relacin con
las vibraciones.

4.

Los mecanismos y condiciones que causan lectura de alta vibracin incluyen; fallas
de rodamientos, impacto, friccin, lubricacin inadecuada, turbulencia en el flujo en
sistemas de bombeo, sellos mecnicos defectuosos, fugas de alta presin (vapor /
aire), precargas y ajustes inadecuados.

5.

Se puede ver que muchos factores, aparte de las fallas del rodamiento, pueden
elevar las lecturas en un solo punto. Para el caso de los rodamientos; la accin
ms econmica, cuando se trata de una elevada lectura a alta frecuencia, es la
lubricacin del rodamiento. Cuando hay elevados niveles de altas frecuencias, la
confirmacin de la falla del rodamiento debe hacerse con un anlisis vibracional a
baja frecuencia o mediante la envolvente.

Envolvente (Enveloping)
1.

La pulsacin generada por los defectos de los rodamientos excita a las


vibraciones en sus frecuencias de falla y tambin responden a alta frecuencia
(mayores que 5,000 Hz) en las reas del pedestal de muchas mquinas.

2.

Esta respuesta no es diferente a la que ocurre durante la prueba de impacto


realizada con un martillo que impacta en forma constante a una frecuencia
prefijada.

3.

Las frecuencias naturales excitadas son moduladas por la frecuencia del martillo.
Debido a que la aceleracin es la mejor medida para frecuencias ms altas, el
acelermetro es lo ms adecuado para medir tal tipo de respuesta.
4.

Figura 8. Espectro de Frecuencias en las


reas de Fallas de Rodamientos

17

Se ha afirmado que las


frecuencias
naturales
moduladas por la falla de
un
rodamiento
son,
frecuentemente,
ms
sensibles a los defectos
de los rodamientos que
las medidas tomadas en
las zonas de frecuencias
de fallas del rodamiento
(Figura 8). Como resultado,
los
defectos
de
los
rodamientos pueden ser

detectados en sus inicios utilizando la tcnica de la desmodulacin, tambin conocida


como envolvente.
5.

La tcnica de la envolvente involucra varios pasos; filtrado de pasa banda,


rectificacin, filtrado pasa baja, eliminacin de la corriente alterna y anlisis de
espectros (Figura 9). Alternativamente, el proceso de rectificacin puede ser
reemplazado por una seal digitalizada rectangular, elevando al cuadrado la
seal para incrementar su amplitud.

6.

El aspecto ms difcil de esta tcnica es la determinacin de la frecuencia, a la cual


se puede obtener la informacin ms significativa (seal modulada). Los filtros de
paso de alta son, algunas veces, usados en el inicio; otros procedimientos, utilizan
filtros pasa banda cerca de la actividad. Es mejor utilizar un analizador para la
ubicacin de la actividad que se encuentre entre 5 Khz y 50 Khz.

7.

En caso contrario, el proceso a seguir ser el de ensayo y error, usando varias


zonas de frecuencia para encontrar la sensibilidad de la amplitud. De hecho, todo
el asunto de la amplitud total y por lo tanto de la severidad de la falla, es un
problema de deteccin de fallas en los rodamientos usando la zona de alta
frecuencia del espectro, debido a que los sensores, de base magntica o de mano,
son montados inapropiadamente. Para la adquisicin consistente de datos de alta
frecuencia, es necesario usar el montaje con esprragos.

8.

La Figura 9 es un esquema del proceso de desmodulacin, tal como es ejecutado


por la mayora de los fabricantes. El proceso de desmodulacin, excepto para el
proceso FFT sobre la seal desmodulada, es anlogo. La seal de entrada es
pasada a travs de un filtro de pasa banda para eliminar todas las seales de alta
amplitud y baja frecuencia y mantener el rango dinmico de la seal dentro de los
alcances del instrumento.

9.

La seal filtrada de pasa banda es pasada a travs de un diodo que slo deja
pasar el contenido positivo.

10. La seal rectificada pasa, entonces, por un filtro pasa baja para eliminar el
contenido de alta frecuencia.
11. Lo que queda es la modulacin a baja frecuencia con un componente DC.
12. La seal es pasada a travs de un capacitor (AC acoplada) para generar la forma
de onda en el tiempo desmodulada.
13. El paso final es someter a la forma de onda en el tiempo a un FFT, para generar un
espectro. Con el proceso de desmodulacin se obtiene, analticamente, el
contenido de frecuencia del modulador que, normalmente, causa el problema o es
el resultado de la falla.

18

Evaluacin de la Condicin
1.

Debido a que las fallas de los rodamientos generan seales de baja amplitud, no
necesariamente relacionadas a la condicin, la amplitud no es til para evaluar la
condicin del rodamiento.

2.

Se deben evaluar las frecuencias de los rodamientos y las bandas vecinas. Aunque
un defecto en la pista exterior puede ser el defecto ms comn, no es el ms serio.
Los defectos de las billas y de las jaulas acortan la vida de los rodamientos y son
impredecibles. Es la experiencia que el analista haya tenido con defectos similares,
lo que permitir estimar el periodo de tiempo, despus de la identificacin del
defecto, durante el cual una mquina podra operar con seguridad.

Conclusin
Puede concluirse que el anlisis de rodamientos es tanto arte como ciencia. Aunque
los defectos pueden ser detectados cientficamente por muchos mtodos analticos, la
evaluacin de la severidad del defecto es un arte, en gran parte debido a las seales
de baja amplitud y a una amplia variedad de diseos industriales.

300,000 CPM

Detector de picos

Figura 9. Desmodulacin de la Seal

19

Referencias
1.

Blake, M.P. and Mitchell, W.S., Vibration and Acoustic Measurement Handbook,
Spartan Books, NY (1972).

2.

Taylor, J.L., Determination of Antifriction Bearing Condition by Spectral Analysis,


2nd Annual Machinery Monitoring and Analysis Seminar, Vibration Institute (1978).

3.

Berggren, J.C., Diagnosing Faults in Rolling Element Bearings. Part I: Assessing


Bearing Condition, Vibrations, 4 (1), Vibration Institute (March 1988).

20

MANTENIMIENTO PREDICTIVO - ANLISIS DE LAS


VIBRACIONES

CAPTULO 11

TCNICAS DE BALANCEO DINMICO

Ciro Martnez T., P.E.


Gerente de Vibro Technology S.R.L.

TCNICAS DE BALANCEO DINMICO


Introduccin
El desbalance es una condicin que existe en un rotor cuando una fuerza o
movimiento vibratorio es transmitido a sus cojinetes como resultado de las
fuerzas centrfugas, esta fuerza depender de la velocidad de rotacin y de la
cantidad de desbalance.
Fuerza Centrfuga (Kg) = 111.786x10-10 (m.g.R) (RPM)2
F = 111.786x10-10 W.R (RPM)2

(1)

m g = W = Peso en gramos (gr).


R = Radio (cm)

Figura 1, Las Fuerzas por Desbalance de un Rotor son Equivalentes


a una Fuerza Esttica y a un Par Dinmico
La cantidad de desbalance se expresa con el producto m R (gr masa - cm),
puede convertirse a otro radio variando la masa de acuerdo a la siguiente
ecuacin.

Desbalance = m1 R1 = m2 R2 =........= m1 R1

(2)

En las ecuaciones (1) y (2) se observa que la fuerza centrfuga es funcin del
cuadrado de la velocidad de rotacin del rotor y directamente proporcional al
desbalance.
La sumatoria de todas las fuerzas radiales producto de una distribucin desigual
del peso del rotor con respecto a su centro de rotacin es igual a una fuerza
resultante (FR= Esttico) y a un momento (par dinmico). La fuerza esttica (FR)
se transmite a los apoyos A y B, en la misma direccin y sentido, el par dinmico
se transmite tambin a los apoyos A y B con fuerzas de igual magnitud pero de
sentido contrario. La sumatoria de las dos fuerzas por efecto esttico y por efecto
dinmico tanto en el apoyo A como en el B, causan vibraciones, tal como se
indica en la figura 1.

Figura 2, Descomposicin de las Vibraciones en los Apoyos A y B


en una Vibracin Esttica y un Par Dinmico
Al graficar en un diagrama polar las vibraciones VA y VB podemos descomponer
en:
Una vibracin (V esttica); por efecto de la fuerza esttica FR.
Dos vibraciones (PARA y PARB), por efecto del par dinmico (ver figura 2)
En este grfico polar, considerando las magnitudes de las vibraciones esttica y
dinmica, podemos determinar que tipo de desbalance es el ms importante; si
el par dinmico es despreciable entonces el desbalance esttico es el ms

importante y el rotor puede ser balanceando utilizando el procedimiento de


balanceo para un solo plano y si ambos son importantes entonces el rotor
debera ser balanceado en dos planos.

Figura 3, Eliminacin de las Fuerzas Esttica y


Dinmica con Adicin de Masas
El desbalance esttico puede ser eliminado instalando dos pesos de correccin
en los planos I y II (son iguales si estn ubicadas a un mismo radio), tal como se
indica en la figura 3, que ambas generan una fuerza centrfuga igual y opuesta a
la fuerza esttica (FR).
El desbalance dinmico puede ser eliminado instalando dos masas ubicadas una
de otra a 180 en los planos I y II, que producen u n momento o par opuesto al
par dinmico.

1.

Balanceo de Rotores en Un Plano


Este tipo de rotores es comn en; engranajes, bombas, poleas, volantes,
turbinas, etc., para balancear estos rotores hay que seguir el siguiente
procedimiento:

Figura 4, Rotor con dos Apoyos y dos Planos para Balancear


Las amplitudes y ngulos de fase de las vibraciones iniciales del rotor son:
VAO: 12 a 25

V BO: 12,3 a 27

Para decidir en cuantos planos balancear, es necesario graficar las


vibraciones de ambos apoyos en un diagrama polar, en la figura 5 se
observa que el desbalance esttico es ms significativo que el par dinmico;
por lo tanto, se debe balancear en un solo plano.

Figura 5, Grfico Polar de las Vibraciones


1.1

Seleccin del Peso de Prueba


Para calcular el peso de prueba, se considera que; cada apoyo
soporta 50% del peso del rotor o sea W = 15 Kg, entonces el peso de
prueba debe ser seleccionado de tal manera que genere una fuerza
centrfuga igual al 20% de su carga esttica,
Peso de Prueba = PP (gr) = 35782656 W / (RPM2 D)
Peso de Prueba = 35782656 x 15 / (9502 x 60) = 9.91 gr
Peso de Prueba = 9.91 gr
Antes de proceder a efectuar las pruebas de balanceo se debe
escoger un punto de referencia, para el rotor; el tcnico balanceador
siempre observar del lado derecho, tal como se indica en la figura 6.

Figura 6, Punto de Referencia del Balanceador


con Respecto al Rotor
1.2

Correccin del Desbalance en Un Plano (Mtodo Grfico)


Eliminar el desbalance en un solo plano, significa calcular el peso de
correccin a partir de las lecturas de uno de los apoyos, por ejemplo el
B y se corrige en el plano ms conveniente por ejemplo el Plano II
(PL:II).

Tomar la vibracin inicial en B y graficar a escala en coordenadas


polares, tal como se indica en la figura 7:
VBO: 12.3 a 27

Figura 7, Grfico a Escala de la Lectura Inicial VBO


en un Diagrama Polar

Colocar un peso de prueba en el Plano II (PL:II).


PPII: 9.91 gr a 0

Tomar la vibracin en B, con el peso de prueba y graficar a


escala en las coordenadas polares, tal como se indica en la
figura 8:
VBO+TII: 15 a 225

Figura 8, Grfico a Escala de la Lectura de la Primera


Prueba VBO+TII en un Diagrama Polar

Clculo del Peso de Correccin del desbalance, se traza un


vector del extremo del vector V BO al extremo del vector VBO +TII y
se le llamar vector VTII, tal como se indica en la siguiente figura
9:
a.

Magnitud de VTII: 26.97

b.

Clculo del peso de correccin:


Peso de Correccin (P.C.) = PPII VBO / VTII
Peso de Correccin (P.C.) = 9.91 x 12.3 / 26.97
P.C.: 4.52 gr

Medir el ngulo entre los vectores VBO y VTII: 9.9

Aplicar la Regla de Ubicacin del Peso de Correccin: VBO ha


variado por efecto del peso de prueba a VBO+TII y el giro del vector
ha sido antihorario; entonces el ngulo de correccin de 9.9 ser
en sentido horario (siempre es en sentido contrario) a partir de la
posicin del peso de prueba y visto desde el punto de referencia
del balanceador.

Figura 9, Mtodo Grfico para Hallar la Magnitud y Orientacin


Relativa del Vector Producto del Peso de Prueba

Toma de vibraciones de comprobacin; S las vibraciones en el


apoyo B no han disminuido apreciablemente, afinar el balanceo
considerando;
VBO: 12.3 a 27
PPII: 4.52 gr. A 9.9
VBO+TII: Toma de comprobacin

10

2.

Balanceo de Rotores en Voladizo


Este tipo de rotores es comn en; ventiladores y bombas. Ha veces es difcil
balancear este tipo de rotores debido al efecto cruzado, para balancear
estos rotores ha que seguir el siguiente procedimiento:

Figura 10, Rotor en Voladizo con dos Apoyos y


dos Planos para Balancear
Nota: El dimetro D es medido en el permetro donde se van ha instalar o
quitar los pesos de correccin y el peso del rotor es total incluido el
eje.
Por ejemplo, las vibraciones iniciales de un rotor en voladizo que deseamos
balancear son las siguientes:
VAO: 15 a 25
2.1

VBO: 20 a 145

Seleccin del Peso de Prueba


Para calcular el peso de prueba se considera el apoyo ms cargado,
en rotores en voladizo, el apoyo B es el que soporta todo el peso del
rotor, entonces el peso de prueba debe ser seleccionado de tal manera
que genere una fuerza centrfuga igual al 20% de su carga esttica.
Peso de Prueba = PP (gr) = 35782656 W / (RPM2 D)
Peso de Prueba = 35782656 x 50 / (1726.82 x 60) gr
Peso de Prueba = 10 gr

11

2.2

Clculo de la Fuerza Centrfuga


Para comprobar, si es correcto el peso de prueba calculado; es
necesario calcular la fuerza centrifuga que genera dicho peso y debe
ser igual o menor que el 20% de la carga que soporta el apoyo ms
cargado.
Fuerza Centrfuga = 55.893x10-10 (PP) D RPM2 Kg
Fuerza Centrfuga = 55.893x10-10 x 10 x 60 x 1726.82 = 10 Kg
Fuerza Centrfuga = 10 Kg
Como 10 Kg es igual al 20% del peso que soporta el apoyo B (50 Kg);
entonces el peso de prueba seleccionado es correcto y no existir
ningn riesgo de alta vibracin en el equipo por error en la seleccin
del peso de prueba. Antes de proceder a efectuar las pruebas de
balanceo se debe escoger un punto de referencia, para el rotor en
voladizo; el tcnico balanceador siempre observar el lado derecho, tal
como se indica en la figura 11.

Figura 11, Punto de Referencia del Balanceador con Respecto al


Rotor
Las coordenadas polares fijas al rotor, en cada uno de los planos son
las siguientes:

12

Figura 12, Coordenadas Polares Fijas al Rotor en los Planos I y II


Visto desde el Punto de Referencia
2.3

Correccin del Desbalance Esttico


Eliminar el desbalance esttico (un solo peso) en rotores en
voladizo, significa calcular segn el procedimiento de balanceo en
un plano, los pesos de correccin a partir de las lecturas del apoyo
B y se corrigen en el plano ms cercano (PL:I).

Colocar un peso de prueba en el plano (PL:I).


PPI: 10 gr a 0

Toma de vibraciones en el apoyo B.


VBO+TI: 18 a 270

Clculo del Peso de Correccin del desbalance esttico.


P.C.(PL:I): 5,93 gr a 334.07

Toma de vibraciones de comprobacin; S las vibraciones en el


apoyo B no han disminuido apreciablemente, afinar el balanceo
considerando;
VBO: 20 a 145
PCI: 5,93 gr a 334.07

13

VBO+TI: Toma de comprobacin


2.4

Correccin del Par Dinmico


Eliminar el par dinmico (un par de pesos) en rotores en voladizo,
significan calcular segn el procedimiento de balanceo en un plano, los
pesos de correccin a partir de las lecturas del apoyo A, se corrigen en
el plano ms alejado (PL:II) y para no variar el balanceo esttico se
coloca otro peso igual en el plano ms cercano (PL:I) pero a 180.

Las vibraciones iniciales luego de haber minimizado las


vibraciones en B, son las siguientes:
VAO: 15 a 25

V BO: Valores bajos

Colocar un peso de prueba en el plano (PL:II) y otro peso igual


en el plano (PL:I) a 180.
PPII: 10 gr a 0

PP I: 10 gr a 180

Notar que ahora la referencia es el PL:II

Toma de vibraciones en el apoyo A.


VAO+TII: 35 a 60

VB O: Valores bajos

Clculo del Peso de Correccin del par dinmico (Ver Figura 13).
P.C.(PL:II): 6,18 gr a 235.75

P.C.(PL:I): 6,18 gr a 55.75

Nota: El ngulo de ubicacin de los pesos de correccin en


ambos planos, se mide desde el punto de referencia, que es la
posicin del peso de prueba de 10 gr instalado a 0 en el plano II

14

Figura 13, Ubicacin de los Pesos de Correccin en los Planos I y II

Clculo del Peso Equivalente de Correccin en el Plano I

Figura 14, Magnitud y Posicin del Peso Equivalente en el Plano I

Toma de vibraciones finales


VA: Valores bajos

15

VB: Valores bajos

3.

Balanceo Multiplanar
El desbalance de los rotores se dividen en dos tipos; el esttico (una sola
fuerza) y el dinmico (un par de fuerzas), para balancear rotores
multiplanares se realizan por el Mtodo de la Derivacin del Par.
Por ejemplo, para balancear un rotor de cinco planos de balanceo (ver
Figura 15), en una balanceadora universal, se sigue el siguiente
procedimiento:

Figura 15, Rotor con Cinco Planos de Balanceo


3.1

Lecturas Iniciales
LADO IQUIERDO

OI : 7 a 10

LADO DERECHO

OD : 6 a 120

Al graficar los vectores OI y OD (ver figura 16), podemos derivar los


vectores de los desbalances; esttico (EO) y el par dinmico (PI, PD)
EO = 3.8 a 59
PI = 5.4 a 338
PD = 5.4 a 158

16

Figura 16, Diagrama Polar del Desbalance Inicial y Derivacin


de los Desbalances; Esttico y par Dinmico
Como los desbalances esttico y dinmico no se afectan mutuamente
entonces se pueden balancear ambos simultneamente, con la
finalidad de comprender el procedimiento empezaremos a balancear
primero el desbalance esttico.
3.2

Instalacin del Peso de Prueba Desbalance Esttico


Colocar un Peso de Prueba de 50 gramos, divididos en pesos de 10
gramos e instalados a igual radio y en la misma posicin angular para
los cinco planos de balanceo (o sea, agregamos un desbalance
esttico). Si no es posible instalar a igual radio se debe colocar el
mismo desbalance en cada plano aplicando la siguiente frmula de
conversin; m1.r1.= m2.r2.

3.3

Lecturas con Peso de Prueba


Los cinco pesos de prueba estn instalados en 0, e l mismo ngulo
para cada plano y generan un desbalance que solamente influye en el
desbalance esttico y no en el par dinmico:
LADO IZQUIERDO:

(O+T)I : 8 a 346

LADO DERECHO:

(O+T) D : 3 a 136

EO+T = 2.8 a 2
PI

17

= 5.4 a 338

PD

= 5.4 a 158

Podemos observar en la figura 17, que los vectores del par dinmico
PI y PD permanecen iguales.

Figura 17, Diagrama Polar del Desbalance Inicial


ms el Desbalance Esttico de Prueba
3.4

Correccin del Desbalance Esttico


En el diagrama polar de la figura 18, son graficados los desbalances
estticos EO y EO+T, luego se calculan el peso y el ngulo de
correccin por los mtodos tradicionales. Al agregar los pesos de
prueba en los cinco planos el vector EO vari en sentido antihorario y
lleg a ser EO+T; entonces la posicin del peso de correccin ser de
46 y en sentido horario.
EO

= 3.8 a 59

EO+T = 2.8 a 2
ET

= 3.25 a 285

Peso de Correccin = Peso de Prueba EO ET


Peso de Correccin = 50 gramos 3.8 3.25 = 58.46 gramos
Peso de Correccin por Plano = 58.46 gramos 5 planos = 11.69 gr

18

Figura 18, Diagrama Polar; Solucin del


Desbalance Esttico
Colocar 11.69 gramos en cada plano de correccin, al mismo radio y a
46 medidos a partir de la ubicacin inicial del pe so de prueba y en
sentido horario, con sta adicin de pesos se habr eliminado el
desbalance esttico y quedar solamente el par dinmico, si no se ha
logrado disminuir el desbalance esttico repetir el procedimiento hasta
minimizar sus valores.
3.5

Correccin del Par Dinmico


Para corregir el par dinmico ser necesario instalar en los planos de
correccin 1 y 5, un par de pesos opuestos (a 180 ), para ste
ejemplo se toma como referencia el plano 1, o sea la ubicacin del
peso de prueba en este plano es a 0 y las correcci ones se calcularan
con las lecturas del apoyo izquierdo. Al eliminarse el desbalance
esttico las lecturas iniciales son:

19

LADO IZQUIERDO:

PI = 5.4 a 338

LADO DERECHO:

PD = 5.4 a 158

Colocar un Peso de Prueba de 10 gramos a 0 en el p lano 1 y


otro de 10 gramos a 180 en el plano 5, conservando el mismo
radio o el mismo desbalance.

Lecturas con el Par de Pesos de Prueba:

LADO IZQUIERDO:

PI+T = 6 a 300

LADO DERECHO :

PD+T = 6 a 120

Clculos de correccin del par dinmico, en un diagrama polar


son graficados los pares dinmicos PI y PI+T, luego se calcula el
peso y ngulo de correccin por los mtodos tradicionales
PI

= 5.4 a 338

PI+T = 6 a 300
PT = 3.75 a 237

Figura 19, Diagrama Polar; Solucin del par Dinmico

Al agregar un par de pesos de prueba (10 gramos a 0 en el plano


1 y 10 gramos a 180 en el plano 5) P I vari en sentido antihorario
y lleg a ser PI+T (ver figura 19); entonces con respecto al plano 1,
la posicin del peso de correccin ser a 79 y en sentido horario.
Peso de Correccin = Peso de Prueba PI PT
Peso de Correccin = 10 gramos 5.4 3.75 = 14.4 gramos
Colocar 14.4 gramos a 79 y en sentido horario en e l plano 1.

20

Colocar 14.4 gramos a 259 y en sentido horario en el plano 5.


Conservar el mismo radio o desbalance, no olvidar que los
ngulos se miden a partir de la ubicacin inicial del peso de
prueba en el plano 1; con la adicin de los pesos de correccin
se habr eliminado el par dinmico.

Pesos de Correccin por cada plano


Plano 1:

11.69 g a 46 + 14.4 g a 79 = 25.03 g a 6 4.26

Plano 2, 3 y 4: 11.69 g a 46
Plano 5:
4.

11.69 g a 46 + 14.4 g a 259 = 7.85 g a 3 13.18

MTODO DE UNA SOLA CORRIDA


4.1 El procedimiento para el mtodo de una sola corrida es:

Tomar y grabar la corrida original


Calcular el peso de prueba y su ubicacin
Instalar el peso de correccin.

Es necesario conocer el retraso de la fase (ngulo de fase entre el punto


alto y el punto pesado) y la sensitividad al balanceo (nmero de gramos
por mil).
4.2 Esta informacin deber ser retenida para cualquier equipo a balancear
usando el mtodo del peso de prueba.
4.3 La Figura 21 ilustra el mtodo de una sola corrida para un ventilador,
donde se conocen el retraso de la fase y la sensitividad al balanceo.
4.4 El procedimiento de clculo del retraso de la fase y la sensitividad al
balanceo para el ventilador es:
O = 5@190 corrida original, Figura 20
V = 3@150 corrida de prueba, para peso de prueba W T=75@30
V=O+T
T = 3@150 - 5@90 = 3.4@46 Adicin de vectores
= T/W T = 0.05@16 mils/grs Coeficiente de influencia
= -WT/T = 22 grs/mil @164 Sensibilidad al balanceo y re traso de fase
comprobacin : W c= 5*22=110 gramos, ngulo = 164+190 = 354

21

Figura 20. Balanceo en un Solo Plano

22

Figura 21, Mtodo de una sola Corrida

23

5.

MTODO DE LAS 4 CORRIDAS


El mtodo de las cuatro corridas no requiere medidas de fase pero s requiere
de dos corridas extras de calibracin. frecuentemente, este mtodo es
efectivo en equipos donde la medida de fase no es conveniente. el
procedimiento es el siguiente:
5.1 Fijar como referencia la lectura del ngulo original
5.2 Notar la ubicacin del peso de correccin WT punto ligero
5.3 Determinar el punto pesado.
5.4 Medicin del ngulo con luz estroboscpica, con el rotor girando
En la Figura 22 se da un ejemplo.

Figura 22, Mtodo de las 4 Corridas

24

En la Figura 22, se grafic de la siguiente manera:


Mida la lectura original y dibuje un crculo
Instale el peso de prueba a 0
Mida la primera corrida y dibuje un crculo
Instale el peso de prueba a 120
Mida la segunda corrida y dibuje un crculo
Instale el peso de prueba a 240
Mida la tercera corrida y dibuje un crculo
Instale el peso de correccin en la interseccin

Clasificacin de Rotores
Clasificacin del Rotor
(Calidad del balanceo)
G 40
G 16
G 6.3

G 2.5

G1
Balanceo de Precisin

G 0.4
Balanceo de Ultra
Precisin

25

Descripcin del Rotor


(Ejemplos de tipos generales)
Aro y Llantas de un carro de pasajeros
Eje automotor
Partes de maquinara trituradoras y agrcolas.
Ejes con requerimientos especiales
Rotores de maquinaria de procesos.
Tazones centrfugos, ventiladores.
Volantes, bombas centrfugas.
Maquinaria en general y partes de maquinas
herramientas.
Armaduras estndar de motores elctricos.
Turbinas a gas y a vapor. Sopladores,
Rotores de Turbinas. Turbogeneradores.
Accionamientos de mquinas herramientas.
Armaduras de motores elctricos grandes y medianas
con requerimientos especiales.
Armaduras de motores con HP fraccionados con
requerimientos especiales.
Accionamientos de bombas y turbinas.
Rotores de turbinas de jets y de supercargueros.
Accionamientos de grabadoras y de fongrafos.
Accionamiento de mquinas de molienda.
Armaduras de motores con HP fraccionados con
requerimientos especiales.
Armaduras, ejes y volantes de mquinas trituradoras
de precisin.

Normas de Calidad de Balanceo

26

NORMA ISO 10816; Industrial machines with nominal power above 15 Kw and
nominal speeds between 120r/min and15 000 r/min when measured In Situ

27

6.

Ejercicios de Balanceo
Un rotor de un ventilador en voladizo gira a 3575 RPM, pesa 75 kilos, un
dimetro de 50 cm y tiene las siguientes vibraciones filtradas a las RPM del
rotor:
V1 (lado del ventilador): 10 a 220 y V2 (lado l ibre): 14 a 330
a.

Calcular el peso de prueba.

b.

Al colocar el peso de prueba en el ventilador en el lado ms cercano del


apoyo 1, se obtienen las siguientes vibraciones filtradas a las RPM del
rotor;
V1 (lado del ventilador): 4 a 145
Calcular los pesos de correccin y su ubicacin del plano ms cercano
al apoyo 1.

c.

Al colocar el peso de prueba en el ventilador en el lado ms alejado y


otro opuesto a 180 en el lado ms cercano del apoy o 1, se obtienen las
siguientes vibraciones filtradas a las RPM del rotor;
V2 (lado libre): 18 a 120
Calcular los pesos de correccin y su ubicacin del plano ms alejado
del apoyo 1 y colocar a 180 la misma cantidad en e l plano ms
cercano.

28

d.

Calcular la masa de correccin tolerable, si se requiere una calidad de


balanceo de G2.5?

e.

Calcular la masa de correccin tolerable, si se utiliza la Norma ISO 2372


de 1974?

Bibliografa
1.

IRD Mechanalysis; Columbus Ohio; Analysis II; 1993.

2.

Ronald L. Eshleman; Basic Machinery Vibrations; Clarendon Hills Hillinois;


1999

29

MANTENIMIENTO PREDICTIVO - ANLISIS DE LAS


VIBRACIONES

CAPTULO 12

SOLUCIONES A PROBLEMAS DE INESTABILIDAD EN COJINETES


DE LAS TURBINAS A GAS RUSTON MODELO TB-4000

Ciro Martnez T., P.E.


Gerente de Vibro Technology S.R.L.

SOLUCIONES A PROBLEMAS DE INESTABILIDAD EN COJINETES DE LAS


TURBINAS A GAS RUSTON MODELO TB-4000
Ing. Ciro Martnez T.

1. Introduccin
El Oleoducto Norperuano posee 16 turbinas a Gas Ruston Modelo TB-4000 que
acciona bombas centrfugas en 6 estaciones de bombeo.
El cojinete de entrada del compresor de la generadora de gases presentaba altos
niveles de vibracin a una frecuencia igual al 47% de las RPM del compresor, ste
punto es el ms sensible a las vibraciones porque el soporte y carcasa del ducto de
ingreso de aire es de aluminio (liviano) en cambio los dems puntos son de acero (o
sea ms pesado). El diagnstico para todos los casos fue el mismo Oil Whirling pero
las causas que las originaron en cada caso fueron diferentes.

Figura Nro. 1, Turbina a Gas Ruston Modelo TB- 4000


2. Casos Histricos
2.1 Turbobomba 5gt-1, Setiembre 1986
Sumario
En 727 hrs. de trabajo, luego del mantenimiento general de 15000 hrs. el
cojinete de entrada del compresor present un incremento gradual de las
vibraciones filtradas, de 4 a 10 mm/seg medido en la direccin horizontal y
en menor magnitud en las direcciones vertical y axial a 4520 CPM o sea al
47% de la velocidad del compresor 9600 RPM.

Pruebas y Observaciones
a. Parar el motor del ventilador del enfriador de aceite para incrementar la
temperatura y disminuir la viscosidad del aceite, se observa que la
vibracin del cojinete varia en forma significativa o sea que el problema
est en los cojinetes.
b. Variar las RPM del compresor. Se observa que la frecuencia filtrada
contina presentndose a 47% de las RPM del compresor o sea la falla
es Oil Whirling.
c. Medicin del tiempo de parada Run Down del rotor de la Generadora de
Gases, de 1000 a 0 RPM, se obtiene 4' 5", se descarta rozamiento del rotor
contra el estator, porque normalmente el tiempo de parada es de 3'15" a 4'10".
d. Extraccin de una muestra de aceite lubricante del tanque con la
mquina trabajando, al sacar una botella llena de aceite se observa
abundante formacin de espuma, que luego de una hora de reposo se
obtiene el 60% del volumen original. El anlisis de la muestra de aceite
lubricante indic los siguientes resultados:

Aceite contaminado con agua.

Bajo nivel del aditivo antiespumante.


9GT4

4.0

E9 - TURBOBOMBA 9GT4
-ECH COJINETE ENTRADA COMPRESOR H
Route Spectrum
09-DEC-97 21:30:52

RMS Velocity in mm/Sec

3.5
4467.8

OVRALL= 3.30 V-DG


RMS = 3.29
LOAD = 95.0
RPM = 9433.
RPS = 157.22

3.0

2.5

2.0

17979.4
18461.2

0.5

13427.5
13998.7

1785.6
3367.2

1.0

7462.3
8933.4
9527.8

1.5

0
0

20000

40000
Frequency in CPM

60000

Freq: 4467.8
Ordr:
.474
Spec: 2.921

Figura Nro. 2, Espectro Tpico de Oil Whirling Tomado en el Cojinete de


Entrada del Compresor de una Turbina EGT TB4000
El anlisis de los datos indican que los cojinetes del compresor estn
desgastados, el eje gira cada vez ms excntrico incrementando el

desgaste del cojinete y as el sistema es cada vez ms susceptible al Oil


Whirling
Recomendaciones
a. Cambiar el aceite lubricante.
b. Limpiar el tanque de aceite.
c. Cambiar los cojinetes del compresor.
Inspeccin En La Reparacin
Los cojinetes mostraron porosidades superficiales en la capa del babbitt
producto de la cavitacin que se produca en los cojinetes al implosionar las
burbujas llenas de vapor de agua.
Prueba Final
La unidad queda trabajando con bajos niveles totales de vibracin inferiores
a 2 mm/seg y la vibracin filtrada a la frecuencia igual al 47% de las RPM
del compresor desapareci.
2.2 Turbobomba Ba-2a, Enero 1989
Sumario
Antes de entrar al mantenimiento general de 15000 hrs. sta unidad trabaj
ms de tres meses con altos niveles de vibracin en el cojinete de entrada
del compresor, 21 mm/seg medido en la direccin horizontal y en menor
magnitud en las direcciones vertical y axial a 4560 CPM o sea al 47% de
9700 RPM del compresor.
Trabajos Previos
Los trabajos que se realizaron durante el mantenimiento general de 15000
hrs. fueron los siguientes:
a. Cambio del rotor del compresor, porque las luces de punta de labes del
rotor con el estator presentaban valores inferiores al mnimo tolerable.
b. Cambio de cojinetes del compresor, por hallarse desgastados y con
huellas de erosin por cavitacin.
c. Cambio del aceite lubricante, por estar contaminado con agua y
sedimentos.
d. El tanque de aceite lubricante fue limpiado.

e. El tiempo de parada del rotor del compresor de 1000 a 0 RPM fue de 4'
15"; sin mostrar rozamiento.
Durante la prueba de aceptacin las vibraciones permanecieron altas en el
cojinete de entrada del compresor y se present a la misma frecuencia o
sea a 47% de las RPM del compresor.
Recomendaciones
Desmontar la Generadora de Gases para cambiar sus cojinetes y verificar el
asentamiento del compresor sobre sus cojinetes con Azul de Prusia para
observar si hay desalineamiento entre sus cojinetes debido al desgaste
inusual mostrado.
Inspeccin de la Generadora De Gases
El alojamiento del cojinete de salida del compresor mostr lo siguiente:
a. La tapa del cojinete fue hallado fuera de posicin, porque haba soltura
entre los dos pines de posicin con sus respectivos agujeros.

Figura Nro. 3, Tapa del Cojinete Exterior del Compresor


b. Rozamiento anormal del mun contra el cojinete de salida del
compresor en la zona de los dos topes que sirven para fijar a los
cojinetes en sus alojamientos, los topes de los cojinetes son ms
grandes que sus respectivas muescas ubicadas en los portacojinetes,
entonces el asentamiento del cojinete sobre su alojamiento es deficiente
(con Azul de Prusia se observ que el cojinete asentaba solamente 60%

del rea total). Se ampla las muescas de los topes y se eleva el rea de
asentamiento del cojinete a un 98%.
NOTA: Los nuevos cojinetes fabricados por EGT vienen con el tope
sobredimensionado, motivo por el cual EGT emiti el boletn SB/TB/93-02
del 30:01:93 para efectuar la modificacin de la muesca.

Figura Nro. 4, Muesca y Ranura del Cojinete Exterior Lado Superior

Figura Nro. 5, Dibujo que Muestra las Mediciones para la Modificacin


del Alojamiento y Tapa del Cojinete CT

La tapa del cojinete se encontr desalineado en 0.001 pulgadas hacia la


derecha con respecto a su alojamiento inferior, esto es causado por excesivo
juego entre la tapa del cojinete de salida con sus dowels de fijacin, que
estaban deformados por golpeteo con la tapa causado por la alta vibracin.
Se confecciona un mandril de 4.315 pulgadas de dimetro para centrar la
tapa del cojinete, sta se asegura ajustando las tuercas, se escarian los
agujeros de fijacin de dowels amplindose de 3/8 de pulgada a 10 mm de
dimetro y se fabrican dos dowels de 10 mm. de dimetro.
Prueba Final
La unidad queda trabajando con bajos niveles totales de vibracin (inferior a
3 mm/seg) y la vibracin filtrada a la frecuencia igual al 47% de las RPM del
compresor desapareci.

2.3 Turbobomba 8gt-1, Octubre 1989


Sumario
Luego de 259 hrs. de trabajo despus del mantenimiento general de 15000
hrs. la unidad present altos niveles de vibracin en el cojinete de entrada
del compresor 16 mm/seg filtrada a 4488 CPM o sea al 47% de 9550 RPM
del compresor, medido en la direccin horizontal y en menor magnitud en
las direcciones vertical y axial.
Trabajos Previos
Los trabajos que se realizaron durante el mantenimiento general de 15000
hrs. fueron los siguientes:
a. Cambio del rotor de la generadora de gases, porque los labes de la 1ra.
y 2da. etapa del rotor de la Turbina del Compresor presentaron corrosin
a alta temperatura y fisuras pequeas.
b. Cambio de cojinetes del compresor, por hallarse desgastados.
c. Modificacin de las muescas alojamientos de topes de los cojinetes de
entrada y salida del compresor, hasta lograr un 100% de asentamiento de
los cojinetes en sus respectivos alojamientos. Los dowels de la tapa del
cojinete de salida del compresor se encontraron con buen ajuste.
d. Cambio del aceite lubricante, por estar contaminado con agua y
sedimentos.
e. El tanque de aceite lubricante fue limpiado.
f. Medicin del tiempo de parada Run Down del rotor de la Generadora de
Gases, de 1000 a 0 RPM, se obtuvo 4'10" que est dentro del rango

recomendado con esto se descartara cualquier rozamiento del rotor a


velocidades inferiores de 1000 RPM.
Recomendaciones
El diagnstico es Oil Whirling, si se haba logrado un buen asentamiento de
los cojinetes del compresor en sus respectivos alojamientos y la lubricacin
era buena entonces debe existir una fuerza perturbadora que se presenta a
altas velocidades y que la prueba del Run Down por ser a baja velocidad no
lo detecta. Las vibraciones por Oil Whirling se producen cuando una fuerza
externa saca al rotor de su punto de equilibrio dentro del cojinete, el rotor
trata de regresar a su posicin original de equilibrio pero nuevamente es
perturbado por esa fuerza externa. Desmontar la Generadora de Gases
para cambiar sus cojinetes y verificar lo siguiente:
a. Las luces de punta de alabes del rotor de la Generadora de Gases y de
los alabes directrices por ser mviles (se abren a 9200 RPM del
compresor, o sea tiene dos posiciones).
b. Los huelgos de los sellos tipo laberinto.
c. Buscar alguna huella de rozamiento entre el rotor y el estator porque
probablemente hay rozamiento a velocidades mayores que 1000 RPM.
Inspeccin y Trabajos de Reparacin
a. Los cojinetes de entrada y salida del compresor se encontraron
fuertemente desgastados.

Figura Nro. 6, Rotor del Compresor

b. Se observ rozamiento de algunos labes del rotor de la 7ma., 8va., y 12va.


etapa con el estator; stos labes no pertenecan a los Alabes de
Referencia del rotor (donde normalmente se miden las luces de punta de
labes del rotor). Al verificar la luz de punta de labes de todos los labes
de cada etapa se hallaron valores inferiores al mnimo recomendado.
c. Se envi a rectificar las puntas de labes hasta lograr los dimetros
recomendados por el fabricante EGT para cada etapa del compresor y
luego se balance el rotor.
d. No se observ rozamiento en el rea de los labes directrices.
Prueba Final
La unidad queda trabajando con bajos niveles totales de vibracin (inferior a
2.5 mm/seg) y la vibracin filtrada a la frecuencia igual al 47% de las RPM
del compresor desapareci.
(En milsimas de pulgadas)
Nro. de
Etapa

Luces
recomendadas
por EGT

Luces de
Alabes
Referencia

Luces de
Alabes que
Rozaron

Luces de
Alabes
Despus de
Rectificacin

20 30

22

12

22

20 30

21

15

22

12

20 30

20

14

23

Tabla Nro. 1, Luces de Punta de Alabes del Compresor


2.4 Turbobomba 9gt-5, Diciembre 1992
Sumario
Esta unidad siempre present niveles de vibracin variables en el compresor
sin llegar a los valores mximos tolerables recomendados por el fabricante
EGT.
Luego del mantenimiento general de 15000 hrs. los niveles de vibracin
continan siendo variables sin seguir un patrn definido, es aleatorio y en el
espectro de frecuencias se observa que la nica vibracin filtrada que vara
en el tiempo y que es inestable a los cambios de velocidad del compresor
es a la frecuencia igual a 47% de las RPM del compresor, el rango de
variacin es de 1.5 a 9.0 mm/seg.

Trabajos Previos
Los trabajos que se han realizado durante el mantenimiento general de
15000 hrs. fueron los siguientes:
a. Cambio de cojinetes del rotor de la Generadora de Gases, por
encontrarse desgastados.
b. Verificacin de las luces de las puntas de alabes de todos los alabes de
cada etapa del compresor.
c. Cambio del aceite lubricante, por estar contaminado con agua y
sedimentos.
d. Modificacin de las muescas alojamientos de topes de los cojinetes de
entrada y salida del compresor, hasta lograr un 100% de asentamiento
de los cojinetes en sus respectivos alojamientos. Los dowels de la tapa
del cojinete de salida del compresor se encontraron con buen ajuste.
Pruebas y Observaciones
Al efectuar la prueba del Run Down y se obtuvo 3'15" este valor es el mnimo
tolerable que nos hace sospechar que hay rozamiento a velocidades
mayores que 1000 RPM del rotor de la Generadora de Gases.
Diagnstico y Recomendaciones
Se diagnostic Oil Whirling, por efecto del rozamiento causado
probablemente por distorsin, por lo tanto; buscar huellas de friccin
utilizando Azul de Prusia en algn alabe o en los sellos tipo laberinto.
Inspeccin y Trabajos de Reparacin
a. El sello tipo laberinto del estator del compresor present huellas de
rozamiento en el lado derecho. Al verificar los huelgos (izquierdo y
derecho) de centrado de la mitad inferior del sello tipo laberinto con
respecto al rotor se hall que estaba correctamente centrado, pero se
observ que las dos guas de la tapa del sello laberinto no estaban
correctamente alineadas con sus respectivos agujeros, al ser instalados
entran con dificultad y causan distorsin al sello tipo laberinto, utilizando
plastigauge se comprob que las luces del lado derecho aminoraban a
0.004 pulgadas (mnimo 0.008"). Se instala un sello tipo laberinto nuevo
con guas correctamente alineadas que no causan distorsin.
b. Los cojinetes de entrada y salida del compresor se encontraron
fuertemente desgastados, la mitad inferior del cojinete lado de salida
present huellas de desgaste ms pronunciadas en el lado de la Turbina
del Compresor.

c. Durante el montaje se verific que el rotor no estaba deflexionado, los


cojinetes asentaban correctamente en sus respectivos alojamientos y
tambin se comprob que el rotor se apoyaba perfectamente sobre sus
cojinetes. Entonces el desgaste del cojinete de salida se debe
probablemente a la distorsin de la carcasa, se desecha la distorsin
trmica porque la distribucin de temperaturas de la turbina era
homognea.

Figura Nro. 7, Medicin de las Luces del Sello Tipo Laberinto


entre el Rotor y Estator

Figura Nro. 8, Medicin de la distorsin de la Carcasa Inferior por


Efecto de la Carcasa Superior

d. Entonces lo nico que poda distorsionar a la carcasa inferior es la


carcasa superior, por lo tanto; se instalaron tres diales comparadores en
el soporte del cojinete de salida del compresor en las direcciones
horizontal, vertical y axial, luego se instal la tapa de la generadora de
gases y se observ deformacin del soporte del cojinete en la direccin
vertical y hacia arriba (esto explicaba el desgaste del cojinete en el lado
de la turbina del compresor).
e. Las guas laterales estaban correctamente alineadas, pero la bocina del
perno gua central de la carcasa superior estaba desalineada en 0.0375
pulgadas. Se torne 0.075 pulgadas diametrales a la mitad de la bocina
gua para evitar la deformacin del soporte del cojinete de salida.
Prueba Final
Se efecta la prueba del Run Down y se obtiene 5'8" luego la unidad queda
trabajando con bajos niveles totales de vibracin (inferior a 4.5 mm/seg) y la
vibracin filtrada a la frecuencia igual al 47% de las RPM del compresor
desapareci.
3. Conclusiones
Las turbinas a gas Ruston modelo TB-4000 presentan fallas de Oil Whirling, por
las siguientes causas:
a. Aceite contaminado con agua.
b. Friccin, entre los labes o sellos tipo laberinto del rotor con el estator.
c. Desalineamiento entre los cojinetes del compresor, por mal asentamiento de
los cojinetes en sus respectivos alojamientos.
d. Desgaste de los dowels de fijacin de la tapa del cojinete de salida del
compresor.
e. Distorsin del sello tipo laberinto por existir desalineamiento entre sus
dowels y agujeros de unin.
f. Distorsin del alojamiento de los cojinetes del rotor de la Generadora de
Gases por existir desalineamiento entre sus dowels o bushing de unin de
las carcasas.
g. Errores en la instalacin de los cojinetes por mala ubicacin de las ranuras
alojamientos de las muescas de los cojinetes.
La prueba del Run Down debe verificarse desde 10,000 RPM hasta 0 RPM,
para observar si hay rozamiento a velocidades mayores de 1000 RPM.
_______________________________

Ing. Ciro Martnez Trinidad CIP 50563, ASME


Member Nro. 5453824, Certificado como Vibration
Analyst Category III, No. 0108-0613B y Proctor del
Vibration Institute of USA. Graduado como Ingeniero
Mecnico en la Pontificia Universidad Catlica del
Per, es Ing. De Mantenimiento Predictivo de
Petroper - Oleoducto, ha trabajado mas de 24 aos
en el campo del Mantenimiento Predictivo y posee
una amplia experiencia en el Anlisis Vibracional de
equipos industriales, ha recibido cursos de
perfeccionamiento en Japn, Inglaterra y USA, ha
dado cursos de extensin en Tcnicas de Anlisis de
Vibracin en; Argentina, Bolivia, Colombia, Mxico y
Per y ha realizado exposiciones en:

IInd Nondestructive Testing Congress for Latin


America and Caribbean, Sponsor: Naciones Unidas
(ONU). Lima - Per.
"Algoritmo de experiencias
Turbinas a Gas Ruston"

vibracionales

en

Japan Cooperation Center for Petroleum Industry


Development, Tokyo - Japan.
" Alta vibracin Axial en Turbinas a Gas"

*IV Congreso de la Asociacin Peruana de


Mantenimiento del Per APEMAN Arequipa - Per '
(Agosto 1994), Ganador del Premio Regional 1994
con el siguiente trabajo.
"Identificacin y soluciones
inestabilidad vibracional".

problemas

de

Joint Tribology Conference, Sponsor: ASME/STLE


International, Cancn Mxico (Octubre 2002)
Vibration Analysis in
Predictive Maintenance

Rotating

Equipment

&

http://www.asme.org/conf/trib02/cei.htm
www.frbb.utn.edu.ar/cursos/curso_vibraciones.html
www.vibrotechnology.org.pe
www.vibinst.org/vforeign.htm
http://www.asme.org/education/globaltraining/martinez.htm

MANTENIMIENTO PREDICTIVO - ANLISIS DE LAS


VIBRACIONES

CAPTULO 13

AMORTIGUAMIENTO

Ciro Martnez T., P.E.


Gerente de Vibro Technology S.R.L.

Amortiguamiento
La resonancia y las velocidades crticas, tanto de las mquinas como la de sus
estructuras asociadas, cimentaciones y tuberas, constituyen una consideracin
importante cuando se realizan diagnsticos de fallas en las mquinas. Veremos la
importancia del amortiguamiento en la estimacin de la sensibilidad de la respuesta del
sistema a las fuerzas forzantes; tales como; el desbalance de masas y el
desalineamiento.
La informacin del amortiguamiento, es til para la identificacin los problemas que se
podran presentar cuando una mquina pasa o se mantiene en una velocidad crtica.
No es necesariamente perjudicial operar una mquina cerca de su velocidad crtica, si
existe un amortiguamiento significativo; pero un amortiguamiento inadecuado podra
resultar desastroso.
La evaluacin de una mquina sujeta a un desbalance de masas durante su operacin;
as como, la de aquellas que operan a una velocidad crtica, requiere de informacin del
amortiguamiento. Se puede estimar el amortiguamiento para un modo nico, a partir
del dominio del tiempo, del dominio de la frecuencia o de la fase. Las tcnicas de
pruebas modales se usan cuando el sistema tiene ms de un modo.
ndice de Amortiguamiento y el Decremento Logartmico
El dominio del tiempo de una vibracin de la carcasa de una turbina sometida a un
impacto, se muestra en la figura 1:
El periodo de tiempo amortiguado, es igual a:
T = 0.012 segundos por ciclo.
La frecuencia, es igual a:
f = 1 / T = 1 /0.012 = 83.3 Hz.
El ndice de amortiguamiento, que es la relacin del amortiguamiento del sistema
entre el amortiguamiento crtico (c /cc) puede calcularse a partir de la Figura 1, este
ndice es una medida del amortiguamiento modal viscoso. El amortiguamiento crtico
es la magnitud del amortiguamiento que evitar cualquier vibracin.
Los ndices de amortiguamiento varan desde cero (amortiguamiento nulo) hasta uno
(vibracin nula). Los ndices tradicionales de amortiguamiento son 0.001 para el acero;
0.05 para el caucho; 0.025 para mquinas con rodamientos y de 0.03 a 1.0 para
mquinas con cojinetes de friccin.
La recomendacin de la Industria Americana del Petrleo (API por sus siglas en ingls)
para las mquinas que pasan por su velocidad crtica deben tener un ndice de
amortiguamiento mayor que 0.0625.

Figura 1, Datos de la Forma de la onda en una


Prueba de Impacto en la Carcasa de una Turbina
El nivel de vibracin de un sistema amortiguado, disminuye con el tiempo a una
tasa que podra ser usada como una medida del amortiguamiento. Esta medida se
conoce con el nombre de decremento logartmico y se define segn la siguiente
ecuacin:

1 x0
ln
n xn

El decremento logartmico esta relacionado al ndice de amortiguamiento con la


siguiente ecuacin:

El ndice de amortiguamiento (), puede ser estimado con la siguiente relacin:

El decremento logartmico para del pedestal a 83 Hz de la figura 1, es:

= =

1 x0
ln
= (1/7) ln(5.5/0.8) = 0.275.
n xn

El ndice de amortiguamiento es = 0.275/2 = 0.043.


Mtodo de Media Potencia (Half Power)
El amortiguamiento puede ser estimado para un modo nico de vibracin con los
datos del dominio de la frecuencia (Figura 2). Se utilizan los puntos de media
potencia, de la respuesta vibracional que estn cercanas a una velocidad crtica o
a una resonancia. Un punto de media potencia es igual a la amplitud pico
multiplicada por 0.707. La siguiente ecuacin es de aplicabilidad.
Q = AF =

fn
1
=
f 2 f1
c
2
cc

=
Q

c
1
=
cc
2AF

= Factor de calidad.

AF = Factor de amplificacin.
fn

= Frecuencia natural; 5,800 CPM con una Vibracin Pico = 0.45 mils.

f1

= Primer punto de media potencia: O sea, frecuencia ms baja, a la cual se


presenta una respuesta vibratoria = 0.707 x 0.45 = 0.32 mils. f1 = 5,200
CPM.

f2

= Segundo punto de media potencia: o sea, la frecuencia ms alta, a la cual


se presenta una respuesta vibratoria f2 = 7,100 CPM.

= ndice de amortiguamiento.
AF = 5800 / (7100-5200) = 3.05
= 1 / (2AF) = 1/ (2 x 3.05) = 0.16

Figura 2, Vibracin del Eje de una


Turbina Durante la Parada, Cortesa de
C. Jackson

El mtodo de la media potencia, es usado para calcular un ndice de amortiguamiento,


a partir de los datos de la turbina que se muestra en la figura 2.
Los datos durante la parada pueden ser usados para calcular el amortiguamiento de un
rotor (Figura 3). El rotor forma parte de un esmeril montado sobre una plataforma
estructural. Se puede identificar la velocidad crtica de Ns=1,238 RPM mediante la
vibracin pico a 0.245 pulgadas por segundo.

Figura 3, Parada de un Rotor de Esmeril


Para encontrar el factor de amplificacin (ver Figura 3) se usan los puntos de media
potencia:
0.707 x 0.245 = 0.17 pulgadas por segundo
Las velocidades N1 = 1,350 RPM y N2 = 1,140 RPM
AF = 1238 / (1350 - 1140) = 5.895
= 1 / (2AF) = 1/ (2 x 5.895) = 0.0848
El valor del ndice de amortiguamiento () es relativamente alto, resulta sorprendente ya
que el rotor est soportado por rodamientos.
El valor real del amortiguamiento puede calcularse considerando el sistema de un
grado de libertad. El rotor pesa 525 libras. El amortiguamiento crtico se calcula con la
siguiente frmula:

c c = 2m n
m

= w/g, masa del rotor, 525 libras


g, o constante gravitacional, 386 pulg/seg2

= 525/386 = 1.36 lb seg2/pulg.

n = Frecuencia natural = 2 fn

n = 2 (1238 / 60) = 6.28 x 20.6 = 129.37 radianes/seg


c c = 2m n

= 2 x 1.36 libras-seg2/pulg x 129.37 radianes/seg

cc

= 351.9 libras-seg/pulg

= x cc = 0.0848 (351.9) = 29.84 libras-seg/pulg

La frecuencia estructural natural (28 Hz) de la plataforma no pudo ser excitada


mediante la prueba de impacto pero fue vista durante la prueba de parada.
Mtodo del ngulo de Fase
Se puede evaluar el amortiguamiento, asociando la informacin de la fase con un grfico de
respuesta de frecuencia en una prueba de arranque o parada. El diagrama de Bode mostrado
en la figura 2 contiene el cambio del ngulo de fase con respecto a las RPM, medida cuando el
rotor pasa su velocidad crtica. La frmula para el factor de amplificacin es:
AF =

AF =

Factor de amplificacin

Nc

Velocidad crtica, RPM

d / dN

N c d
360 dN

= Tasa de cambio del ngulo fase con respecto a la velocidad, en los alrededores de
la velocidad crtica.

La tasa de cambio d / dN se aproxima como la diferencia finita d / dN . De la figura 2,


N es igual a 5,800 RPM y la diferencia finita es (458 380) / (6,250 5,250), lo cual da
0.078. El factor de amplificacin es:
AF = (5,800/360)(0.078) = 3.95
Referencias
1. Eshleman, R.L., Resonance and Critical Speed Testing. Part I: Basic Concepts
and Instrumentation, Part II: Resonance Testing Part III: Critical Speed
Testing Techniques, Techniques,Vibrations, 6 (3), pp 3 7 (1990).