UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS

ARMADAS – ESPE

Nombre: Leidy Yasaca Chinlli

CÁLCULO DE COMPENSACIÓN
NRC: 2294

TAREA
TRANSFORMACIÓN DE HELMERT

DOCENTE: Ing. ALEXANDER ALFREDO

ROBAYO NIETO

Fecha de entrega: 02/10/2019

I. INTRODUCCIÓN
La finalidad de este trabajo es dar a conocer una metodología para transformar
coordenadas desde un sistema de referencia local a un sistema de referencia global o
viceversa mediante parámetros de transformación.
Para el cálculo de los parámetros de transformación, es necesario conocer las
coordenadas de un mismo punto en ambos sistemas, el arbitrario (local) y el sistema
final (global) de coordenadas (Pérez, 2001).
El cálculo de los parámetros de transformación, se basa en un modelo matemático de
transformación de semejanza en espacio tridimensional. Esta transformación también es
llamada transformación Isogonal, Conforme o de Helmert. El modelo matemático de
esta transformación, expresa la relación entre dos sistemas de referencia por medio de
tres traslaciones, tres rotaciones y un factor de escala. [ CITATION Ing03 \l 3082 ]

II. OBJETIVOS

 Transformar las coordenadas del punto 7, 8 y 9 del sistema de referencia local

PSAD56 al sistema de referencia global WGS84, empleando el método de la
transformación de Helmert.
 Comparar los datos obtenidos, con respecto al número de puntos conocidos
utilizados para cálculo de las incógnitas.
 Calcular los ángulos de rotación deriva, cabeceo y aleo ω , φ , K
III. MARCO TEÓRICO

Sistemas de referencias Geodésicos

Un sistema de referencia geodésico es un recurso matemático que permite asignar
coordenadas a puntos sobre la superficie terrestre. Dentro de estos cabe distinguir los
llamados sistemas locales, que utilizan para su definición un elipsoide determinado y un
punto datum, y los sistemas globales cuyos parámetros están dados por una terna
rectangular (X, Y, Z) cuyo origen se encuentra en el geocentro terrestre. Para definir las
coordenadas geodésicas (latitud, longitud y altura) cuentan con un elipsoide de
revolución asociado. [ CITATION wik183 \l 12298 ]
Estos son algunos ejemplos de los sistemas geodésicos más utilizados:
 WGS84, Sistema geodésico mundial que data de 1984.
 ED50, Datum europeo de 1950.
 ETRS89, Sistema de referencia terrestre europeo de 1989 muy similar al
WGS84.
 NAD83, Datum estadounidense de 1983 el cual es muy similar al WGS84.
 PSAD56, Datum provisional sudamericano de 1956.
 SIRGAS, Sistema de Referencia Geocéntrico para las Américas.
 Figura 1. Sistemas de Referencia Geodésicos
Fuente: [ CITATION Ing16 \l 12298 ]

Transformación de Coordenadas
Una transformación es una operación por la cual una relación, expresión o figura se
cambia en otra siguiendo una ley dada la cual se expresa en una o más ecuaciones que
reciben el nombre de ecuaciones de transformación. [ CITATION mon18 \l 12298 ]

Figura 2 Transformación de Sistemas de Referencia.

Fuente [ CITATION Mar \l 12298 ]

Transformación del Helmert

Se basa en el modelo matemático de transformación de semejanza en espacio
tridimensional. Esta transformación también es llamada transformación Isogonal,
Conforme o de Helmert. El modelo matemático de esta transformación, expresa la
relación entre dos sistemas de referencia por medio de tres traslaciones, tres rotaciones y
un factor de escala. [ CITATION Ing16 \l 12298 ]
IV. PROCEDIMIENTO
DATOS:
En la Tabla 1 se muestran las coordenadas de los 6 puntos conocidos
Tabla 1.Coordenadas de los puntos
WGS 84 PSAD 56
Puntos
X Y Z x y z
P1 653,16 296,94 97,28 448,22 295,94 97,68
P2 632,54 419,06 82,39 425,43 419,18 82,38
P3 597,43 499,41 467,98 390,13 499,74 469,32
P4 621,48 708,4 101,9 414,38 709,5 101,66
P5 617,47 438,29 81,16 410,28 438,42 81,02
P6 578,16 630,27 81,96 317,46 630,95 81,14
P7 646,78 374,08 83,65
P8 611,15 499,09 470,34
P9 412,35 128,34 324,84

CASO 1: 4 puntos, 12 ecuaciones, 12 incógnitas

Ecuaciones
P1 653,16 = 448,22 sm11 + 295,74 sm21 + 101,08 sm31 + TX
296,94 = 448,22 sm12 + 295,74 sm22 + 101,08 sm32 + TY
97,28 = 448,22 sm13 + 295,74 sm23 + 101,08 sm33 + TZ
P2 632,54 = 425,43 sm11 + 419,18 sm21 + 85,38 sm31 + TX
419,06 = 425,43 sm12 + 419,18 sm22 + 85,38 sm32 + TY
82,39 = 425,43 sm13 + 419,18 sm23 + 85,38 sm33 + TZ
P3 597,43 = 390,13 sm11 + 499,74 sm21 + 469,32 sm31 + TX
499,41 = 390,13 sm12 + 499,74 sm22 + 469,32 sm32 + TY
467,98 = 390,13 sm13 + 499,74 sm23 + 469,32 sm33 + TZ
P4 621,48 = 414,38 sm11 + 709,5 sm21 + 104,66 sm31 + TX
708,4 = 414,38 sm12 + 709,5 sm22 + 104,66 sm32 + TY
  101,9 = 414,38 sm13 + 709,5 sm23 + 104,66 sm33 + TZ
A continuación se muestran las 12 ecuaciones obtenidas de los datos proporcionados:

Matrices

A continuación se muestra la matriz de incógnitas (X) y la matriz de coeficientes

independientes (L) de las ecuaciones anteriormente establecidas:

653.16
sm11 296.94
sm12 97.28
sm13 632.54
sm21 419.06
sm22 L = 82.39
X = sm23 597.43
499.41
467.98
621.48
708.4
101.9
 sm31
sm32
sm33
TX
TY
TZ

A continuación se muestra la matriz de coeficientes dependientes de las ecuaciones

establecidas previamente A (12X12)
  448,22 0 0 295,74 0 0 101,08 0 0 1 0 0
  0 448,22 0 0 295,74 0 0 101,08 0 0 1 0
  0 0 448,22 0 0 295,74 0 0 101,08 0 0 1
  425,43 0 0 419,18 0 0 85,38 0 0 1 0 0
  0 425,43 0 0 419,18 0 0 85,38 0 0 1 0
  0 0 425,43 0 0 419,18 0 0 85,38 0 0 1
A= 390,13 0 0 499,74 0 0 469,32 0 0 1 0 0
  0 390,13 0 0 499,74 0 0 469,32 0 0 1 0
  0 0 390,13 0 0 499,74 0 0 469,32 0 0 1
  414,38 0 0 709,5 0 0 104,66 0 0 1 0 0
  0 414,38 0 0 709,5 0 0 104,66 0 0 1 0
  0 0 414,38 0 0 709,5 0 0 104,66 0 0 1

Modelo matricial:

Se obtuvo una matriz cuadrada, por lo que se resolvió matricialmente mediante el

modelo matemático:

Si n=u → AX=L
A−1∗A∗X= A−1∗L
X =A −1∗L

sm11   0,89136541
sm12   0,04468803
sm13   -0,04036151
sm21   -0,00358881
sm22   0,99806177
X= sm23 = -0,00079401
sm31   -0,00874013
 sm32   0,00396841
sm33   1,00075325
TX   255,577001
TY   -18,6579843
TZ   14,4495193

Finalmente los coeficientes de la matriz X se reemplazan en las siguientes ecuaciones

para obtener las coordenadas de los puntos:

sm1 sm2 sm3

Xi = xi 1 + yi 1 + zi 1 + Tx
sm1 sm2 sm3
Yi = xi 2 + yi 2 + zi 2 + Ty
sm1 sm2 sm3
Zi = xi 3 + yi 3 + zi 3 + Tz

Siendo xi, yi, zi coordenadas del sistema de Referencia PSAD56.

Resultados:

A continuación en la Tabla 2 se muestra las coordenadas obtenidas:

  X7 = 646.7 0.8913 + 374.0 -0.0036 + 83.65 -0.0087 + 255.577001 = 830.0207098

Pto. 8 7 8
7 Y7 = 646.7 0.0446 + 374.0 0.9980 + 83.65 0.0039 + -18.6579843 = 383.9322454
  8 9 8 6 7
Z7 = 646.7 -0.0404 + 374.0 -0.0008 + 83.65 1.0007 + 14.4495192 = 71.76048599
8 8 5 7
  X8 = 611.1 0.8913 + 499.0 -0.0036 + 470.3 -0.0087 + 255.577001 = 794.4330014
Pto. 5 7 9 4
8 Y8 = 611.1 0.0446 + 499.0 0.9980 + 470.3 0.0039 + -18.6579843 = 508.642257
  5 9 9 6 4 7
Z8 = 611.1 -0.0404 + 499.0 -0.0008 + 470.3 1.0007 + 14.4495192 = 460.0805829
5 9 4 5 7
  X9 = 412.3 0.8913 + 128.3 -0.0036 + 324.8 -0.0087 + 255.577001 = 619.8317968
Pto. 5 7 4 4
9 Y9 = 412.3 0.0446 + 128.3 0.9980 + 324.8 0.0039 + -18.6579843 = 129.1494723
  5 9 4 6 4 7
Z9 = 412.3 -0.0404 + 128.3 -0.0008 + 324.8 1.0007 + 14.4495192 = 322.789233
5 4 4 5 7
Tabla 2. Coordenadas obtenidas en WGS84
 CASO 2: 12 incógnitas, 5 puntos, 15 ecuaciones

Ecuaciones
A continuación se muestran las 15 ecuaciones obtenidas de los datos proporcionados:
P1 653,16 = 448,22 sm11 + 295,74 sm21 + 101,08 sm31 + TX
296,94 = 448,22 sm12 + 295,74 sm22 + 101,08 sm32 + TY
97,28 = 448,22 sm13 + 295,74 sm23 + 101,08 sm33 + TZ
P2 632,54 = 425,43 sm11 + 419,18 sm21 + 85,38 sm31 + TX
419,06 = 425,43 sm12 + 419,18 sm22 + 85,38 sm32 + TY
82,39 = 425,43 sm13 + 419,18 sm23 + 85,38 sm33 + TZ
P3 597,43 = 390,13 sm11 + 499,74 sm21 + 469,32 sm31 + TX
499,41 = 390,13 sm12 + 499,74 sm22 + 469,32 sm32 + TY
467,98 = 390,13 sm13 + 499,74 sm23 + 469,32 sm33 + TZ
P4 621,48 = 414,38 sm11 + 709,5 sm21 + 104,66 sm31 + TX
708,4 = 414,38 sm12 + 709,5 sm22 + 104,66 sm32 + TY
101,9 = 414,38 sm13 + 709,5 sm23 + 104,66 sm33 + TZ
P5 617,47 = 410,28 sm11 + 438,42 sm21 + 81,02 sm31 + TX
438,29 = 410,28 sm12 + 438,42 sm22 + 81,02 sm32 + TY
  81,16 = 410,28 sm13 + 438,42 sm23 + 81,02 sm33 + TZ

Matrices
A continuación se muestra la matriz de incógnitas (X) y la matriz de coeficientes
independientes (L) de las ecuaciones anteriormente establecidas:

sm11 653.16
sm12 296.94
sm13 97.28
sm21 632.54
sm22 419.06
X = sm23 L = 82.39
sm31 597.43
sm32 499.41
sm33 467.98
TX 621.48
TY 708.4
TZ 101.9
617.47
438.29
81.16

A continuación se muestra la matriz de coeficientes dependientes de las ecuaciones

establecidas previamente A (15X12)
 448,22 0 0 295,74 0 0 101,08 0 0 1 0 0
0 448,22 0 0 295,74 0 0 101,08 0 0 1 0
0 0 448,22 0 0 295,74 0 0 101,08 0 0 1
425,43 0 0 419,18 0 0 85,38 0 0 1 0 0
0 425,43 0 0 419,18 0 0 85,38 0 0 1 0
0 0 425,43 0 0 419,18 0 0 85,38 0 0 1
A= 390,13 0 0 499,74 0 0 469,32 0 0 1 0 0
0 390,13 0 0 499,74 0 0 469,32 0 0 1 0
0 0 390,13 0 0 499,74 0 0 469,32 0 0 1
414,38 0 0 709,5 0 0 104,66 0 0 1 0 0
0 414,38 0 0 709,5 0 0 104,66 0 0 1 0
0 0 414,38 0 0 709,5 0 0 104,66 0 0 1
410,28 0 0 438,42 0 0 81,02 0 0 1 0 0
0 410,28 0 0 438,42 0 0 81,02 0 0 1 0
0 0 410,28 0 0 438,42 0 0 81,02 0 0 1

Modelo matricial:

Ya no tengo una matriz cuadrada y debo hacerla cuadrada de la siguiente manera:

Sin>u → AX =L
AT A X = AT L
−1 −1
( AT A ) ( A T A ) X = ( AT A ) A T L
−1
X =( AT A ) A T L

  sm11   0,94102727
  sm12   0,0213396
  sm13   -0,12245062
  sm21   0,00010088
  sm22   0,99632706
X= sm23 = -0,00689292
  sm31   -0,00353733
  sm32   0,00152232
  sm33   0,99215322
  TX   231,907838
  TY   -7,52996742
  TZ   53,5737222

Finalmente los coeficientes de la matriz X se reemplazan en las ecuaciones

 Resultados:
A continuación en la Tabla 3 se muestra las coordenadas obtenidas

Tabla 3: Coordenadas obtenidas en WGS84

  X7 = 646.7 0.94102727 + 374.0 0.00010088 + 83.65 -0.0035373 + 231.907838 = 840.287295
Pto. 8 8
7 Y7 = 646.7 0.0213396 + 374.0 0.99632706 + 83.65 0.00152232 + -7.52996742 = 379.105428
  8 8
Z7 = 646.7 -0.1224506 + 374.0 -0.0068929 + 83.65 0.99215322 + 53.5737222 = 54.7902215
8 8
  X8 = 611.1 0.94102727 + 499.0 0.00010088 + 470.3 -0.0035373 + 231.907838 = 805.403256
Pto. 5 9 4
8 Y8 = 611.1 0.0213396 + 499.0 0.99632706 + 470.3 0.00152232 + -7.52996742 = 503.484611
  5 9 4
Z8 = 611.1 -0.1224506 + 499.0 -0.0068929 + 470.3 0.99215322 + 53.5737222 = 441.947181
5 9 4
  X9 = 412.3 0.94102727 + 128.3 0.00010088 + 324.8 -0.0035373 + 231.907838 = 618.804314
Pto. 5 4 4
9 Y9 = 412.3 0.0213396 + 128.3 0.99632706 + 324.8 0.00152232 + -7.52996742 = 129.632542
  5 4 4
Z9 = 412.3 -0.1224506 + 128.3 -0.0068929 + 324.8 0.99215322 + 53.5737222 = 324.487622
5 4 4

CASO 3: 12 incógnitas, 6 puntos, 18 ecuaciones

Ecuaciones
A continuación se muestran las 18 ecuaciones obtenidas de los datos proporcionados:

P1 653,16 = 448,22 sm11 + 295,74 sm21 + 101,08 sm31 + TX

  296,94 = 448,22 sm12 + 295,74 sm22 + 101,08 sm32 + TY
  97,28 = 448,22 sm13 + 295,74 sm23 + 101,08 sm33 + TZ
P2 632,54 = 425,43 sm11 + 419,18 sm21 + 85,38 sm31 + TX
  419,06 = 425,43 sm12 + 419,18 sm22 + 85,38 sm32 + TY
  82,39 = 425,43 sm13 + 419,18 sm23 + 85,38 sm33 + TZ
P3 597,43 = 390,13 sm11 + 499,74 sm21 + 469,32 sm31 + TX
  499,41 = 390,13 sm12 + 499,74 sm22 + 469,32 sm32 + TY
  467,98 = 390,13 sm13 + 499,74 sm23 + 469,32 sm33 + TZ
P4 621,48 = 414,38 sm11 + 709,5 sm21 + 104,66 sm31 + TX
  708,4 = 414,38 sm12 + 709,5 sm22 + 104,66 sm32 + TY
  101,9 = 414,38 sm13 + 709,5 sm23 + 104,66 sm33 + TZ
P5 617,47 = 410,28 sm11 + 438,42 sm21 + 81,02 sm31 + TX
  438,29 = 410,28 sm12 + 438,42 sm22 + 81,02 sm32 + TY
  81,16 = 410,28 sm13 + 438,42 sm23 + 81,02 sm33 + TZ
P6 578,16 = 371,46 sm11 + 630,95 sm21 + 85,14 sm31 + TX
  630,27 = 371,46 sm12 + 630,95 sm22 + 85,14 sm32 + TY
  81,96 = 371,46 sm13 + 630,95 sm23 + 85,14 sm33 + TZ
 Matrices

A continuación se muestra la matriz de incógnitas (X) y la matriz de coeficientes

independientes (L) de las ecuaciones anteriormente establecidas:

sm11 653.16
sm12 296.94
sm13 97.28
sm21 632.54
sm22 419.06
X = sm23 L = 82.39
sm31 597.43
sm32 499.41
sm33 467.98
TX 621.48
TY 708.4
TZ 101.9
617.47
438.29
81.16
578.16
630.27
81.96

A continuación se muestra la matriz de coeficientes dependientes de las ecuaciones

establecidas previamente A (18X12)

448,22 0 0 295,74 0 0 101,08 0 0 1 0 0

0 448,22 0 0 295,74 0 0 101,08 0 0 1 0
0 0 448,22 0 0 295,74 0 0 101,08 0 0 1
425,43 0 0 419,18 0 0 85,38 0 0 1 0 0
0 425,43 0 0 419,18 0 0 85,38 0 0 1 0
0 0 425,43 0 0 419,18 0 0 85,38 0 0 1
390,13 0 0 499,74 0 0 469,32 0 0 1 0 0
A=
0 390,13 0 0 499,74 0 0 469,32 0 0 1 0
0 0 390,13 0 0 499,74 0 0 469,32 0 0 1
414,38 0 0 709,5 0 0 104,66 0 0 1 0 0
0 414,38 0 0 709,5 0 0 104,66 0 0 1 0
0 0 414,38 0 0 709,5 0 0 104,66 0 0 1
410,28 0 0 438,42 0 0 81,02 0 0 1 0 0
0 410,28 0 0 438,42 0 0 81,02 0 0 1 0
0 0 410,28 0 0 438,42 0 0 81,02 0 0 1
371,46 0 0 630,95 0 0 85,14 0 0 1 0 0
0 371,46 0 0 630,95 0 0 85,14 0 0 1 0
0 0 371,46 0 0 630,95 0 0 85,14 0 0 1
 Modelo matricial:

Ya no tengo una matriz cuadrada y debo hacerla cuadrada de la siguiente manera:

Sin>u → AX =L
AT A X = AT L
−1 −1
( AT A ) ( A T A ) X = ( AT A ) A T L
−1
X =( AT A ) A T L

  sm11   0,99065949
  sm12   0,00334506
  sm13   -0,02120321
  sm21   0,0022567
  sm22   0,99554546
X= sm23 = -0,00249516
  sm31   0,00109446
  sm32   -0,00015697
  sm33   1,00160185
  TX   209,257847
  TY   0,68195699
  TZ   7,36880507

Finalmente los coeficientes de la matriz X se reemplazan en las ecuaciones

Resultados:

A continuación en la Tabla 4 se muestra las coordenadas obtenidas

Tabla 4: Coordenadas obtenidas en WGS84

  X = 646.7 0.990659 + 374.0 0.0022567 + 83.65 0.0010944 + 209.2578 = 850.93233

7 8 49 8 63 47 3
Pto. Y = 646.7 0.003345 + 374.0 0.995545457 + 83.65 - + 0.681956 = 375.24598
7 7 8 06 8 0.0001569 99 9
6
  Z = 646.7 - + 374.0 - + 83.65 1.0016018 + 7.368805 = 76.505598
7 8 0.021203 8 0.002495156 53 07 4
2
  X = 611.1 0.990659 + 499.0 0.0022567 + 470.3 0.0010944 + 209.2578 = 816.34046
8 5 49 9 4 63 47 3
Pto. Y = 611.1 0.003345 + 499.0 0.995545457 + 470.3 - + 0.681956 = 499.51924
8 8 5 06 9 4 0.0001569 99 4
6
  Z = 611.1 - + 499.0 - + 470.3 1.0016018 + 7.368805 = 464.25857
8 5 0.021203 9 0.002495156 4 53 07
2
  X = 412.3 0.990659 + 128.3 0.0022567 + 324.8 0.0010944 + 209.2578 = 618.40143
9 5 49 4 4 63 47 9
Pto. Y = 412.3 0.003345 + 128.3 0.995545457 + 324.8 - + 0.681956 = 129.77860
9 9 5 06 4 4 0.0001569 99 7
6
  Z = 412.3 - + 128.3 - + 324.8 1.0016018 + 7.368805 = 323.66577
9 5 0.021203 4 0.002495156 4 53 07 8
2

CÁLCULO DE ANGULOS:

Se calcula los ángulos ω , φ , K mediante las siguientes formulas:

m32 φ=arcsen m 31 m21

ω=−arctg κ=−arctg
m33 m11

Tabla 4. Ángulos calculados

Grados Grado minuto
Radianes segundos
decimales s s
ω -0.003965403 -0.227200877 0 13 37.92
4 φ 0.004026169 0.230682474 0 13 50.45
κ -0.008740244 -0.500779105 0 30 2.80
ω -0.001534359 -0.087912318 0 5 16.48
5 φ -0.000107204 -0.006142362 0 0 22.11
κ -0.003537335 -0.20267434 0 12 9.62
ω -0.000156718 -0.008979305 0 0 32.32
6 φ -0.002277974 -0.130518288 0 7 49.86
κ 0.001094463 0.062708119 0 3 45.74

V. RESULTADOS

Tabla 5. Tabla de comparación de resultados de la matriz X con respecto a la cantidad

de puntos utilizados (número de ecuaciones).

Diferencia Diferencia Diferencia

X Con 4 puntos Con 5 puntos Con 6 puntos
punto 4 y 5 punto 4 y 6 punto 5 y 6
Sm1 0,891365413 0,941027268 0,990659494 -0,049661855 -0,099294081 -0,049632226
1
 Sm2 -0,003588807 0,000100882 0,0022567 -0,003689689 -0,005845507 -0,002155818
1
Sm3 -0,008740133 -0,003537327 0,001094463 -0,005202806 -0,009834596 -0,00463179
1
Sm1 0,044688034 0,021339597 0,003345061 0,023348437 0,041342973 0,017994536
2
Sm2 0,998061766 0,996327065 0,995545457 0,001734701 0,002516309 0,000781608
2
Sm3 0,003968411 0,001522321 -0,000156969 0,00244609 0,004125381 0,00167929
2
Sm1 -0,040361513 -0,122450621 -0,021203212 0,082089108 -0,0191583 -0,101247408
3
Sm2 -0,000794012 -0,006892924 -0,002495156 0,006098912 0,001701145 -0,004397767
3
Sm3 1,000753254 0,992153219 1,001601853 0,008600035 -0,000848599 -0,009448634
3
TX 255,577001 231,9078378 209,2578469 23,66916315 46,31915412 22,64999097
TY -18,6579843 -7,529967416 0,681956988 -11,12801688 -19,33994129 -8,211924405
TZ 14,44951927 53,57372216 7,368805066 -39,12420289 7,080714203 46,20491709

Tabla 6. Tabla de comparación de los valores calculados para el punto 7, 8 y 9 con

diferentes número de ecuaciones.

DATOS Punto 7 WGS84 Punto 8 WGS84 Punto 9 WGS84

X7 Y7 Z7 X8 Y8 Z8 X9 Y9 Z9
Con 4 830.020 383.932 71.76 794.4330 508.642 460.0806 619.8318 129.1495 322.7892
puntos 7 2 3
Con 5 840.287 379.105 54.790 805.4033 503.484 441.9472 618.8043 129.6325 324.4876
puntos 3 4 2 6
Con 6 850.932 375.245 76.505 816.3405 499.519 464.2586 618.4014 129.7786 323.6658
puntos 3 9 5 2
Punto 7 PSAD 56 Punto 8 PSAD 56 Punto 9 PSAD 56
646.78 374.08 83.65 611.35 499.09 470.34 412.35 128.34 324.84

VI. CONCLUSIONES

 Los parámetros de transformación son más precisos si se utiliza más puntos con
su respectiva coordenada en dos sistemas de referencia.
 La precisión de los parámetros de transformación depende de la precisión de las
coordenadas de los puntos comunes a los dos sistemas.
 Al tener como dato 4 puntos en PSAD56, se utilizó una matriz cuadrada 12x12,
es decir, el mismo número de incógnitas que de ecuaciones, haciéndose menos
 complejo el cálculo de los puntos en WGS84, en comparación cuando se tuvo
como dato 5 y 6 puntos en PSAD56, donde se utilizó mayor número de
ecuaciones que de incógnitas, 15x12 y 18x12 respectivamente.
 En la tabla 5 tenemos un resumen de todos los valores hallados en la matriz X
con diferentes número de ecuaciones, evidenciamos que en todos sus valores las
diferencias son menores a la unidad del metro llegando hasta los milímetros, a
diferencia de los valores en las incógnitas Tx Ty y Tz, teniendo valores alejados.
En el Tx la disimilitud mayor la tenemos en donde se utilizó 4 y 6 puntos con un
valor de 46,32 metros, de la misma manera en Ty la mayor disparidad se
encuentra en número de ecuaciones utilizadas de 12 y 18 con un valor de 19.34
metros, discurrimos que esto se debe a la cantidad de ecuaciones utilizadas,
mientras mayor sea el número de ecuaciones mayor veracidad tendrá el
resultado. En el Tz la mayor desigualdad con un valor de 46, 21 metros está en
donde se utilizó 15 y 18 ecuaciones, mientras que la menor disparidad se da en
donde se utilizó 12 y 18 ecuaciones o sea donde hubo mayor diferencia en Tx y
Ty.
 Basados en que mientras más puntos hay más precisión, las coordenadas
calculadas en WGS84 con 6 puntos PSAD56 serían las que más se aproximan a
la realidad.

VI. RECOMENDACIONES
 Siempre es bueno incluir un gran número de puntos en los cálculos para que
exista mayor precisión
 Al momento de trabajar en Excel hay que tener muy claro el tamaño de la
matriz que se va a obtener porque en la hoja de cálculo se debe seleccionar
esa dimensión, y si no se lo hace correctamente simplemente no nos
calculará.

Bibliografía
Leiva, I. C. (2016). PDF. Obtenido de PDF:
http://www.igm.gob.ec/work/files/Param_Transf1.pdf
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Zambrano, M. (s.f.). researchgate.net. Obtenido de researchgate.net:
https://www.researchgate.net/profile/Alfonso_Tierra/publication/280318774_Tr
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Helmerty_Molodensky/links/55b2779808aec0e5f431cd85.pdf