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CONTROL MASA-RESORTE-AMARTIGUADOR:
Tarea 3: Una masa de 8 kg, se encuentra suspendida por un resorte con k=20 N/m y un
amortiguador con b=2 Ns/m; inicialmente la masa se encuentra en reposo (equilibrio).
El resorte es sometido a una fuerza F que deforma el resorte 10 cm hacia abajo y luego
se suelta para que retorne a su posición de reposo, luego de un tiempo determinado.
F b∗v kx
v’= - - , x’ =v %Datos para ingresar a Función
m m m
Espacio de estado
Modelo Script
Desplazamiento [m]
Tiempo [s]
Fig1. Respuesta Impulso al desplazamiento (x vs tiempo)
ESCUELA POLITECNICA NACIONAL
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA
LAB.CONTROL DE SISTEMAS MECANICOS
Fig2. Respuesta Bode (Magnitud vs Hertz)
Modelo simulink: